罗克韦尔自动化控制系统介绍
罗克韦尔plc教程
罗克韦尔plc教程罗克韦尔PLC（Programmable Logic Controller）是一种智能化控制设备，用于自动化控制系统中的物理过程。
它主要用于工业领域，可以对各种机器和设备进行编程控制，以实现自动化生产和过程控制。
本文将为您介绍罗克韦尔PLC的基本原理、编程语言和应用领域。
罗克韦尔PLC的基本原理是通过运算逻辑控制器（CPU）、输入/输出模块（I/O）和编程软件来实现自动化系统的控制。
PLC的CPU是核心部件，负责接收和处理输入信号，根据预设的程序逻辑进行运算和判断，然后输出控制信号。
输入模块负责接收各种传感器信号，例如温度、压力和流量等，而输出模块则负责控制执行器或执行装置，例如电机、阀门和传动装置等。
罗克韦尔PLC使用一种叫做Ladder Diagram（梯形图）的编程语言。
梯形图是模拟继电器控制电路的图形化表示方法，它使用电路图中的接点、线圈和控制器等元素，通过逻辑运算和顺序控制来实现自动化控制。
在梯形图中，输入接点表示输入信号，输出线圈表示输出信号，而控制器则表示逻辑运算和条件判断。
罗克韦尔PLC的编程软件通常是基于图形界面的，用户可以通过拖拽和连接元件来编写和调试程序。
编程软件提供了丰富的函数和指令集，例如逻辑运算、数学运算、定时器和计数器等，使得编写程序更加方便和灵活。
此外，编程软件还提供了在线监视和调试的功能，可以实时查看和修改程序的运行状态。
罗克韦尔PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
在工业生产中，PLC可以用于控制生产线的自动化操作，例如输送线、装配机器和包装机等。
在电力系统中，PLC可以用于控制发电机和变电站设备，实现电力系统的安全运行。
在交通系统中，PLC可以用于控制信号灯、闸门和电梯等，提高交通流量和安全性。
尽管罗克韦尔PLC具有很多优点，例如可靠性高、适应性强和易于编程，但也存在一些挑战和限制。
首先，PLC的成本较高，不适合小规模和低成本的控制系统。
Controllogix介绍
Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
罗克韦尔自动化能源管理系统概述
罗克韦尔自动化能源管理系统概述协助用户优化其电力及动力的运用，这就是我们的使命！罗克韦尔自动化在推进用户优化其制造才干、提高消费效率，以及增强牢靠性方面，处于全球抢先位置。
我们提供超值的信息和自动化处置方案，用于监视、剖析和控制动力的运用，从而降低能耗本钱。
这一优化方案的重要组成局部就在于从车间级到整个企业，了解和管理动力的供应与消耗。
罗克韦尔自动化为您提供动力计量、电能控制、供暖、通风、空调、制冷以及车间辅佐设备的自动化控制处置方案。
复杂地说，您可以从罗克韦尔自动化获取一切动力系统需求的处置方案，包括我们丰厚阅历和出色的功用。
处置方案* 动力计量* 电能及控制* 供暖、通风、空调及制冷* 工厂效能明天，制造业的竞争越来越剧烈，如何及时地在预算内完成消费目的，同时又能将运作本钱降到最低，曾经成为具有应战性的义务。
为了完成这一目的，与您的协作同伴并肩作战是至关重要的，它必需具有跨行业的运用项目设计以及系统实施阅历―能提供您所需的处置方案、资源和技术，从而为您在业内的竞争赢得时间。
片面的产品、丰厚的知识和工程阅历十分重要，同时还需可以高效地任务，有凝聚力的组织架构，以及弱小的咨询才干。
当您与罗克韦尔自动化电力和动力管理处置方案树立业务同伴关系后，您可以取得专家团队的支持，他们结合了400余名工程师的阅历，精心为您提供全方位的处置方案。
全方位处置方案注重效果的工程归根结底，用户自动化项目的成功与否，取决于技术实力和系统集成商团队的管理技巧。
经过与罗克韦尔自动化协作，您可以取得项目管理和系统集成的专业阅历，这样有助于您取得商业成功。
罗克韦尔自动化团队包括项目主管、运用工程师以及系统和硬件设计师。
简言之，您将为您的项目和系统取得一致的专家级建议。
为您的系统指定一名阅历丰厚的项目主管，由他担任一切罗克韦尔自动化的任务，并授权其停止实施。
因此，项目主管是独一正式的联络人。
同时，他还担任协调项目团队的一切活动，包括管理推销授权、控制柜装配和质量控制，从而保证您的项目可以准时完工。
罗克韦尔自动化控制系统介绍课件
目录
• 罗克韦尔自动化控制系统概述 • 罗克韦尔自动化控制系统技术特点 • 罗克韦尔自动化控制系统应用案例 • 罗克韦尔自动化控制系统行业趋势与未来
发展 • 罗克韦尔自动化控制系统解决方案的价值
与优势
01
罗克韦尔自动化控制系统概述
公司背景与历史
成立于1903年，总部位于美国 密歇根州，是全球领先的工业 自动化解决方案提供商。
总结词
罗克韦尔自动化控制系统在智能仓储与物流系统中提供高效、准确的物资管理， 提升物流运作效率。
详细描述
该系统通过自动化识别、跟踪和调度等功能，实现了物资的高效管理、快速分拣 和准确配送，提高了物流运作效率和物资的利用率，降低了库存成本和运营风险 。
能源管理解决方案
总结词
罗克韦尔自动化控制系统为能源管理提供全面的解决方案， 帮助企业实现节能减排和可持续发展。
通过精确控制生产过程，自动化系统可以优化资源利用，降低能源消耗和生产成本 。
自动化系统能够实现快速响应和高效生产调度，缩短产品上市时间，提高企业竞争 力。
增强设备可靠性与安全性
01
罗克韦尔自动化控制系统具备高度可靠性和稳定性，能够保证 设备的长期稳定运行。
02
系统具备故障预警和诊断功能，可以及时发现并处理设备故障
，减少意外停机时间。
通过安全功能的集成，自动化系统能够降低安全风险，保障员
03
工和企业的安全。
优化企业运营管理与决策支持
罗克韦尔自动化控制系统提供全面的数据采集、分析和可视化功能，帮助 企业实现精细化运营管理。
系统能够整合企业内各部门的数据资源，促进信息共享和协同工作，提高 整体运营效率。
基于大数据分析和人工智能技术，自动化系统为企业提供科学决策支持， 助力企业战略发展。
罗克韦尔自动化控制系统介绍
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
罗克韦尔自动化运动控制基础知识说明书
课程安排第 1 天• 定义运动控制• 识别运动控制系统部件及功能 • 应用基本运动控制概念 • 识别数字伺服运动控制器的部件 •识别伺服驱动器的功能第 2 天• 识别交流和直流伺服电机的功能 • 识别反馈元件的功能 • 识别软件伺服环的功能 • 应用运动配置文件• 应用电子齿轮和凸轮运动曲线 •运动控制基础知识：集成练习课程编号：CCN130课程目的完成本课程后，您应该能够说明对所有罗克韦尔自动化运动控制系统通用的基本运动控制概念。
本课程旨在让您了解运动控制的概念、术语、功能及应用。
此外，您还将使用每节课讨论的概念和原理来了解运动控制应用项目如何工作。
本课程将帮助您建立牢固的必要基础，以便今后学习运动控制系统的维护和编程所需的技能。
本课程不针对运动控制系统设计或特定运动控制软件编程。
如果您要寻求这些方面的培训，应参加相关的罗克韦尔自动化培训课程，参加之前请确保您已符合这些课程的课前要求。
运动控制运动控制基础知识课程描述动力、控制与信息解决方案GMST10-PP247B-ZH-E版权所有 ©2010 罗克韦尔自动化有限公司。
保留所有权利。
美国印刷。
适合参加者为了工作而需要了解基本运动控制概念的人员，或者为了参加其他运动控制课程而需要学习这些概念以满足课前条件的人员应参加本课程。
课前要求参加本课程不需要满足任何特定课前要求。
但是， 以下几点将很有帮助：• 基本电学、电子学和计算机概念方面的背景 •控制器操作的基本知识技术要求罗克韦尔自动化将提供学员在课堂内使用的所有 技术。
学员在参加本课程时不必具备任何技术。
动手练习在整个课程期间，您将有机会通过各种涉及罗克韦尔自动化运动控制硬件的动手练习来实践所学的技能。
您还将有机会通过完成集成练习来组合和实践多项 关键技能。
学员资料为增强和促进您的学习体验，课程包中提供了以 下资料：•学员手册，其中包含主题列表和练习。
您将使用此手册来跟随讲课内容、记笔记和完成练习。
罗克韦尔 PlantPAx 全局控制系统 说明书
罗克韦尔自动化出版物 PROCES-UM003A-ZH-P - 2016 年 3 月
3
目录
配置报警 配置历史数据 配置 I/O 块
分配 I/O 和诊断
章节 4
考虑事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 配置报警组. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 配置报警和事件横幅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
控制器项目管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 逻辑管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 构建过程策略 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 PS_AIn_Chan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 PS_PID_AIn_Chan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 PS_PF755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 控制器与系统同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
罗克韦尔PLCSLC500系统介绍
随着技术的不断进步，SLC500系 统也在不断升级和改进，以适应 市场需求。
SLC500系统的应用领域
01
02
03
工业自动化
广泛应用于化工、制药、 食品、饮料等行业的生产 线控制。
过程控制
在石油、天然气等行业的 生产过程中，用于监控和 调节各种工艺参数。
机械设备控制
在机床、包装机械等设备 的控制系统中，SLC500 系统发挥着核心作用。
03
背板是机架内部的连接总线，用于实现各模 块之间的信号传输。
04
背板具有高可靠性和稳定性，能够确保信号 传输的准确性和可靠性。
03 SLC500系统软件介绍
Control Builder F编程软件
用于编写和调试控制程序，支持结构化编程和模 块化编程。
提供丰富的指令库和函数库，方便用户快速开发 控制算法。
1 2
支持多种通讯协议
SLC500系统支持多种通讯协议，如Modbus、 Profinet、EtherNet/IP等，方便用户与第三方 设备进行通讯。
高通讯速率
SLC500系统的通讯速率高，能够快速地与传感 器和执行器进行数据交换，提高了系统的实时性。
3
远程通讯能力
SLC500系统支持远程通讯功能，可以通过以太 网或串行通讯等方式实现远程监控和控制。
罗克韦尔PLC SLC500系统介绍
contents
目录
• SLC500系统概述 • SLC500系统硬件介绍 • SLC500系统软件介绍 • SLC500系统性能与优势 • SLC500系统实际应用案例
01 SLC500系统概述
定义与特点
定义
SLC500系统是罗克韦尔自动化 公司推出的一款可编程逻辑控制
罗克韦尔自动化智能MCC介绍
Lllll 附件一：罗克韦尔自动化智能MCC介绍目录第一部分罗克韦尔智能MCC优势第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点1、内置DeviceNet通讯电缆2、木线支撑3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构4、抽屉式回路种类齐全5、智能电机保护和控制元件6、可提供专业的测试工具和软件7、可提供专业的操作软件8、ArcShield防弧结构第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩第一部分罗克韦尔智能M C C优势1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件之间的配合；2.安装调试简单省时，可靠性高1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全运行。
4.维修1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；2)所有元器件正面安装，便于维护；3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
5.管理及控制一体化，实现整体信息化1)设备网（DEVICE NET， IEC及国家标准)为实时网络，可以实时上传数据。
2)远程实时监控MCC运行。
通过三网集成，无缝连接（Net Links）技术将设备层信息集成至车间，工厂直至企业层。
3)为生产执行系统(MES)，电脑化维修管理系统（CMMS），企业资产管理（EAM）及企业资源管理(ERP) 系统提供极其便利的管理，监控一体化信息平台。
罗克韦尔自动化PLC及运用研究
罗克韦尔自动化PLC及运用研究罗克韦尔自动化软硬件在现阶段的发展中得到了广泛的应用，在各个行业均有涉猎，在实践中应用罗克韦尔自动化PLC可以提升其系统的稳定性、其相关操作也具有一定的便捷性，在实践中得到了技术人员的普遍认可，对此本文主要对罗克韦尔自动化PLC及运用进行了简单的探究。
标签：罗克韦尔自动化；PLC；运用罗克韦尔自动化的ControlLogix 控制系统，主要就是基于PLC 以及DCS 融合的模式构建形成的一种集成控制模式，在实践中有效的转变了传统模式的PLC弊端，可以通过实时控制、数据采集以及系统组态目标开发等相关内容在实践中对于过程进行系统的控制、顺序控制以及传动系统的控制，可以讲将通讯网进行系统的集成，将其构建在一个相对较为统一的平台模式之上，通过系统的实际开发与应用，有效的降低其实际的维护成本，可以提升对于整个过程的控制能力。
对此本文主要基于某水泥项目中罗克韦尔自动化PLC的运用为例，探究了罗克韦尔自动化PLC在实践中的作用。
一、罗克韦尔自动化PLC 控制系统在实践中的具体应用罗克韦尔的软件在应用过程中，主要可以划分为上位软件、下位软件以及接口驱动软件等相关内容，其中其上位人机界面软件普遍应用的就是RSView SE 套装软件，在一线中应用的为 4.0 版本，在二线中应用为 5.0 版本；其下位组态编程软件主要应用的就是RSLogix 5000 16 版本软件；接口驱动软件应用为为RSLinx；其网络配置软件主要应用RSNetworx for ContolNet。
主要应用的硬件为罗克韦尔的ControlLogix 平台的CPU 以及IO 模块。
二、网络介绍及应用1.控制以及信息网络在实践中基于水泥项目的相关工艺流程，其一线项目主要可以一线项目与二线项目两种模式，在实践中可以通过以下方式对于项目生产进行网描述：（1）EtherNet/IP.此种网络在实践中主要就是通过与计算机的人机界面软件RSView SE开展以太网通讯方式进行各种数据的交换，进而实现对实际现场设备的有效的人机监控与管理。
罗克韦尔自动化 Logix 5000 控制系统参考手册说明书
Reference ManualOriginal InstructionsIntegrated ArchitectureLogix Control Systems Recommended Literature Controllers: Bulletin 1756, 1769, 5069Drives: Bulletin 20G, 20J, 2198I/O and Communication Modules: Bulletin 1715, 1756, 5069, 5094Graphic Terminals: Bulletin 2711P, 2713P, 2715PSoftware: Bulletin 9324Links to some of the most common manuals for products that are typically included in a Logix 5000™ control system. It also provides links to manuals that can help you:•Implement an EtherNet/IP network.•Develop a Logix controller-based safety system.•Use Studio 5000 Logix Designer® application to program your control system.•Use Studio 5000 View Designer® application to configure and program your operator interface.•Configure a motion solution.•Configure and use Rockwell Automation products to improve the security of your automation system. Topic PageSummary of Changes2Products Covered in this Publication2Logix 5000 Controllers Resources3Network and Communication Modules Resources4Instructions and Programming Resources4Security Resources5I/O Modules and Adapters Resources6Operator Interface Resources6Motion Resources7Drives Resources7Additional Resources92Rockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 2021Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualSummary of ChangesThis publication contains the following new or updated information. This list includes substantive updates only and is not intended to reflect all changes.Products Covered in this PublicationYou can find common manuals for these products in this publication.Controllers•1756 Series ControlLogix® Controllers, GuardLogix® Controllers, ControlLogix Redundancy Modules •5069 Series CompactLogix™ Controllers, Compact GuardLogix Controllers •1769 Series CompactLogix Controllers, Compact GuardLogix ControllersDrives•Kinetix® 5100, 5300, 5500, and 5700 Servo Drives •PowerFlex® 755T Drives with TotalFORCE® technologyStudio 5000 Design Environment•Studio 5000 Logix Designer® application •Studio 5000 View Designer® application •Studio 5000® Application Code ManagerI/O and Communication Modules•1756 ControlLogix I/O Modules and EtherNet/IP Communication Modules •Compact 5000™ I/O Modules and EtherNet/IP Communication Modules •FLEX 5000™ I/O Modules and EtherNet/IP Communication Modules •1715 Redundant I/O Modules •EtherNet/IP AdaptersOperator Interface•PanelView™ 5510 and PanelView 5310 Terminals•PanelView™ Plus 7 Standard and Performance TerminalsTopicPage Added ControlLogix 5580 Redundant Controllers User Manual to Logix 5000 Controllers resources 3Added Logix Designer Compare Tool User Manual to Programming resources 5Added CIP Security Proxy User Manual to Security resources5Added Studio 5000 View Designer software manuals to Operator Interface resources 6Added Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives manuals to Drives resources7Added PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual - Firmware Revision 10 or later to Drives resources 7Added replacement guides to Drives resources7Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualOther Integrated Architecture System ProductsFor products not covered in this manual, go to the Technical Documentation Center at rok.auto/techdocs to browse documentation collections organized by product family. Or go to Literature Library at rok.auto/literature to search for documentation by catalog number, product name, or publication number.Logix 5000 Controllers ResourcesReference and task-based information to help you install, configure, and operate Logix controllers.Selection and Specifications•1756-SG001, ControlLogix System Selection Guide•1756-TD001, ControlLogix and GuardLogix Controllers Technical Data Specifications•1769-SG001, CompactLogix System Selection Guide•5069-TD002, CompactLogix and Compact GuardLogix Technical Data SpecificationsDesign Considerations•1756-RM094, Logix 5000™ Controllers Design Considerations Reference Manual•LOGIX-RM002, Estimated Logix 5000 Controller Instruction Execution Times Reference ManualManuals•ControlLogix and GuardLogix controllers user manuals-1756-UM543, ControlLogix® 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual-1756-UM015, ControlLogix 5580 Redundant Controllers User Manual-1756-UM022, GuardLogix 5570 Controllers User Manual-1756-UM001, ControlLogix System User Manual (for ControlLogix® 5570 and ControlLogix® 5560 controllers)-1756-UM535, ControlLogix 5570/5560 Redundancy User Manual•CompactLogix and Compact GuardLogix controllers user manuals-5069-UM002, CompactLogix 5480 User Manual-5069-UM001, CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual-1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User Manual-1769-UM022, Compact GuardLogix 5370 Controllers User Manual•Safety system reference manuals for GuardLogix and Compact GuardLogix controllers-1756-RM012, GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual-1756-RM099, GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Systems Safety Reference Manual-1756-RM093, GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual (for GuardLogix 5570, GuardLogix 5560, and 1768 CompactGuardLogix Safety controllers using RSLogix 5000® version 20 and earlier)Rockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 20213Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualReplacement Guidelines•1756-RM100, Replacement Guidelines: Logix 5000 Controllers Reference ManualGuidelines for replacing the following:-ControlLogix 5560 or ControlLogix 5570 controller with a ControlLogix 5580 controller-GuardLogix 5560 or GuardLogix 5570 controller with a GuardLogix 5580 controller-CompactLogix5370L3controller to CompactLogix 5380 controllerNetwork and Communication Modules ResourcesReference and task-based information to help you design and implement an Ethernet network, and use EtherNet/IP communication modules in a Logix 5000 control system.Selection and Specifications•1756-TD003, 1756 ControlLogix Communication Modules SpecificationsDesign and Application Considerations•ENET-RM002, Ethernet Design Considerations Reference Manual•ENET-AT001, EtherNet/IP QuickConnect Application Technique•ENET-AT002, EtherNet/IP Socket Interface Application Technique•ENET-AT006, EtherNet/IP Parallel Redundancy Protocol Application Technique•ENET-AT007, EtherNet/IP Device Level Ring Application TechniqueManuals•ENET-UM006, EtherNet/IP Network Configuration User Manual-Overview of EtherNet/IP communication modules in Logix 5000 control systems; describes features and tasks that are common toEtherNet/IP network devices•ENET-UM004, ControlLogix EtherNet/IP Network Devices User Manual-Describes features and tasks that are specific to 1756 ControlLogix EtherNet/IP communication modules in Logix 5000 control systems •CNET-RM001, ControlNet to EtherNet/IP Migration Reference Manual-Provides information to migrate from an existing ControlNet® network to an EtherNet/IP™ networkInstructions and Programming ResourcesInformation to help you use Studio 5000 Logix Designer application to program your control system.Logix 5000 Controllers Instructions•1756-RM003, General Instructions Reference Manual•MOTION-RM002, Motion Instructions Reference Manual•1756-RM006, Advanced Process Control and Drives Instructions Reference Manual•1756-RM095, GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual•1756-RM087, Execution Time and Memory Use Reference Manual4Rockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 2021Logix Control Systems Recommended Literature Reference Manual Logix 5000 Controllers Common ProceduresThese manuals describe common procedures for programming and operating Logix 5000 controllers: 1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1769 Compact GuardLogix, 5069 CompactLogix, and Studio 5000 Logix Emulate™.1756-PM001, Logix 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual (provides links to the manuals in the following list)•1756-PM010, Add-On Instructions Programming Manual•1756-PM013, ASCII Strings Programming Manual•1756-PM020, Data Access Programming Manual•1756-PM002, EDS AOP Guidelines for Studio 5000 Logix Designer Programming Manual•1756-PM009, Function Block Diagram Programming Manual•1756-PM018, IEC 61131-3 Compliance Programming Manual•1756-PM019, Import/Export Project Components Programming Manual•1756-PM015, Information and Status Programming Manual•1756-PM004, I/O and Tag Data Programming Manual•1756-PM008, Ladder Diagram Programming Manual•1756-PM014, Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual•1756-PM012, Messages Programming Manual•1756-PM017, Nonvolatile Memory Card Programming Manual•1756-PM011, Produced and Consumed Tags Programming Manual•1756-PM021, Program Parameters Programming Manual•1756-PM016, Security Programming Manual•1756-PM006, Sequential Function Charts Programming Manual•1756-PM007, Structured Text Programming Manual•1756-PM005, Tasks, Programs, and Routines Programming ManualProgramming Manuals•LOGIX-UM003, Studio 5000 Application Code Manager User Manual•LOGIX-UM006, Logix Designer and Library Object Manager User Manual•LDCT-UM001, Logix Designer Compare Tool User Manual•LOGIX-UM001, PhaseManager™ Software User Manual•1756-RM084, Import/Export Reference Manual•1756-RM085, Converting PLC-5® or SLC™ 500 Logic to Logix5550® Logic Reference ManualSecurity ResourcesResources to help you configure and use Rockwell Automation products to improve the security of your automation system.•SECURE-UM001, Security Configuration User Manual•SECURE-RM001, System Security Design Guidelines•SECURE-AT001, CIP Security™ with Rockwell Automation Products Application Technique•1783-UM013, CIP Security Proxy User ManualRockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 20215Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualI/O Modules and Adapters ResourcesReference and task-based information to help you install, configure, and operate I/O modules in a Logix 5000 control system. The products in this section are compatible with our newest controller platforms. To find manuals for other distributed I/O families, visit our Technical Documentation Center at rok.auto/techdocs.Selection and Specifications•1756-TD002, ControlLogix I/O Modules Technical Data Specifications•1715-TD001, 1715 Redundant I/O System Technical Data Specifications•5069-TD001, Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Technical Data Specifications•5094-TD001, FLEX 5000 I/O Modules Technical Data SpecificationsManuals•1756 ControlLogix I/O Modules-1756-UM058, ControlLogix Digital I/O Modules User Manual-1756-UM009, ControlLogix Analog I/O Modules User Manual•1715 Redundant I/O System-1715-UM001, 1715 Redundant I/O System User Manual•Compact5000I/O Modules-5069-UM007, Compact 5000 EtherNet/IP Adapters User Manual-5069-UM004, Compact 5000 Digital I/O Modules User Manual (includes standard and safety I/O)-5069-UM005, Compact 5000 Analog I/O Modules User Manual-5069-UM006, Compact 5000 Series High-speed Counter Modules User Manual-5069-UM003, Compact 5000 I/O Serial Module User Manual•FLEX 5000 I/O Modules-5094-UM005, FLEX 5000 EtherNet/IP Adapters User Manual-5094-UM001, FLEX 5000 Standard and Safety Digital I/O Modules User Manual-5094-UM002, FLEX 5000 Analog I/O Modules User Manual-5094-UM003, FLEX 5000 High-speed Counter Module User Manual-5094-UM007, FLEX 5000 Analog Isolated Current/Voltage/HART Input and Output ModulesOperator Interface ResourcesReference and task-based information to help you install, configure, and operate graphic terminals in a Logix 5000 control system. To find manuals for other PanelView products, visit our Technical Documentation Center at rok.auto/techdocs.Selection and Specifications•VIEW-SG001, Visualization Solutions Selection Guide•2715P-TD001, PanelView 5510 Terminals Technical Data Specifications•2713P-TD001, PanelView 5310 Terminals Technical Data Specifications•2711P-TD008, Bulletin 2711P PanelView Plus 7 Standard Terminals Technical Data Specifications•2711P-TD009, Bulletin 2711P PanelView Plus 7 Performance Terminals Technical Data Specifications6Rockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 2021Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualManuals•9343-GR001, Studio 5000 View Designer Getting Results Guide•9324-UM001, Studio 5000 View Designer User Manual•2715P-UM001, PanelView 5510 Terminals User Manual•2713P-UM001, PanelView 5310 Terminals User Manual•2711P-UM007, Bulletin 2711P PanelView Plus 7 Standard Terminals User Manual•2711P-UM008, Bulletin 2711P PanelView Plus 7 Performance Terminals User ManualMotion ResourcesReference and task-based information to help you configure and startup a motion solution.•MOTION-UM003, Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual•MOTION-RM003, Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Reference Manual (AXIS_CIP_DRIVE attributes and integrated motion on the EtherNet/IP network control modes and methods)•MOTION-UM002, Motion Coordinate System User Manual•MOTION-AT005, Motion System Tuning Application Technique (tuning a Kinetix drive system)•IA-AT003, Integrated Architecture and CIP Sync™ Configuration Application Technique•MOTION-UM001, SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User ManualDrives ResourcesReference and task-based information to help you install, configure, and operate Allen-Bradley® Drives in a Logix 5000 control system. To find manuals for other Kinetix Servo Drive or PowerFlex Drive products, visit our Technical Documentation Center at rok.auto/techdocs.Selection and Specification•Kinetix EtherNet/IP Servo Drives-KNX-SG001, Kinetix Motion Control Selection Guide-KNX-TD003, Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data-KNX-TD004, Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data•PowerFlex 755T AC Drives-PFLEX-SGOO2, PowerFlex Low Voltage Drive Selection Guide-750-TD100, PowerFlex 750-series Products with TotalFORCE Control Technical DataRockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 20217Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualManuals•Kinetix 5100 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives-KNX-RM011, Kinetix 5100 Drive Systems Design Guide-2198-UM004, Kinetix 5100 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives User Manual•Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives-KNX-RM012, Kinetix 5300 Drive Systems Design Guide-2198-UM005, Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives User Manual•Kinetix 5500 EtherNet/IP Servo Drives-KNX-RM009, Kinetix 5500 Drive System Design Guide-2198-UM001, Kinetix 5500 Servo Drives User Manual•Kinetix 5700 EtherNet/IP Servo Drives-KNX-RM010, Kinetix 5700 Drive Systems Design Guide-2198-UM002, Kinetix 5700 Servo Drives User Manual-2198-RM001, Kinetix 5700 Safe Monitor Functions Safety Reference Manual•PowerFlex 755T AC Drives-750-UM004, PowerFlex 755/755T Integrated Safety - Safe Torque Off Option Module User Manual-750-UM005, PowerFlex 755/755T Integrated Safety Functions Option Module User Manual-750-PM101, PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual - Firmware Revision 10 or later-750-PM100, PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual - Firmware Revision 6 or earlier-750-RM100, PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Reference ManualReplacement Guidelines•Kinetix 5100 EtherNet/IP Servo Drives-2198-RM004, Kinetix 300 to Kinetix 5100 Servo Drives-2198-RM003, Ultra3000 to Kinetix 5100 Servo Drives•Kinetix 5300 EtherNet/IP Servo Drives-2198-RM005, Kinetix 350 to Kinetix 5300 Servo Drives-2198-RM006, Ultra3000 Digital Servo Drives to Kinetix 5300 Servo Drives•Kinetix 5500 EtherNet/IP Servo Drives-2093-AP001, Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drives to Kinetix 5500 Servo Drives-2098-AP002, Ultra3000 Digital Servo Drives to Kinetix 5500 Servo Drives•Kinetix 5700 EtherNet/IP Servo Drives-2198-RM002, Kinetix 6000 Servo Drives to Kinetix 5700 Servo Drives•PowerFlex 755T AC Drives-750-RM003, PowerFlex 700AFE to PowerFlex 755TM Regenerative Bus Supply-750-RM004, PowerFlex 700S Phase II Drives to PowerFlex 755TL/TR Drives and PowerFlex 755TM Common Bus Inverters 8Rockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 2021Rockwell Automation Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 20219Logix Control Systems Recommended Literature Reference ManualAdditional ResourcesThese resources also provide helpful information for Logix 5000 control systems.You can view or download publications at rok.auto/literatureResourceDescriptionProduct Selection and Configuration website, rok.auto/systemtoolsProvides tools for product selection, control systems configuration, safety systems configuration, and power and motion systems.Sample Code Library, /global/sample-code/overview.page Share or download logic, HMI, and drives code.Industrial Components Preventive Maintenance, Enclosures, and Contact Ratings Specifications, publication IC-TD002Provides a quick reference tool for Allen-Bradley industrial automation controls and assemblies.Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control, publication SGI-1.1Designed to harmonize with NEMA Standards Publication No. ICS 1.1-1987 and provides general guidelines for the application, installation, and maintenance of solid-state control in the form of individual devices or packaged assemblies incorporating solid-state components.Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1Provides general guidelines for installing a Rockwell Automation industrial system.Product Certifications website, rok.auto/certifications .Provides declarations of conformity, certificates, and other certification details.Publication IASIMP-RM001J-EN-P - September 2021Supersedes Publication IASIMP-RM001I-EN-P - May 2020Copyright © 2021 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.Rockwell Automation SupportUse these resources to access support information.Documentation FeedbackYour comments help us serve your documentation needs better. If you have any suggestions on how to improve our content, complete the form at rok.auto/docfeedback .Technical Support Center Find help with how-to videos, FAQs, chat, user forums, and product notification updates.rok.auto/support KnowledgebaseAccess Knowledgebase articles.rok.auto/knowledgebase Local Technical Support Phone Numbers Locate the telephone number for your country.rok.auto/phonesupport Technical Documentation Center Access technical documentation organized by product family.rok.auto/techdocs Literature LibrarySearch for installation instructions, manuals, brochures, and technical data publications.rok.auto/literature Product Compatibility and Download Center (PCDC)Get help determining how products interact, check features and capabilities, and find associated firmware.rok.auto/pcdcRockwell Automation maintains current product environmental certification information on its website at rok.auto/pec .Allen-Bradley, Compact 5000, CompactLogix, ControlLogix, expanding human possibility, FactoryTalk, FLEX 5000, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix 5000, PanelView, PhaseManager, PLC-5, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, SequenceManager, SLC, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Logix Emulate, Studio 5000 View Designer, and TotalFORCE are trademarks of Rockwell Automation, Inc.CIP Security, CIP Sync, ControlNet, DeviceNet, and EtherNet/IP are trademarks of ODVA, Inc.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş. Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752, İçerenkÖy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400 EEE YÖnetmeli ğine Uygundur。
罗克韦尔自动化PAC ControlLogix 系统介绍
• 每个任务最多包含100个程序, 每个程序可包含任意多个子程序。并且， 每个程序拥有独立数据区，只需简单的Copy/ Paste即可实现程序重复使 用。
控制器标签 I/O
Logix 控制器
Controller
– 安全控制 ：专用安全系统 – 传动控制
– 安全控制
ControlLogix系统结构 - 背板设计
• 控制器不再作为控制系统的核心
• 无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和
任何一个设备进行通讯
• 提高了系统的带宽和性能
Ethernet
ControlNet
– 为构造一个控制系统提供了极大的方便
Watchdog
Program
Program 数据
Program
Main Routine
#2程序 I/O array[x] Data
Local Data
float int
#3程序 struct
struct array[x]
Global Data
• 多CPU并行处理，以同时实现高 性能的快速顺控、复杂过程运 算及大容量数据通讯。
• 多款大容量内存可选：
– 2M ~ 32M 字节 – 另可选配64M字节扩展内存
Logix现场控制站 - 全功能至强处理器
• IEC61131-3 任务模式 • 多任务 (多达32个) 实时控制系统
– 适合典型 DCS 周期处理要求的周期性任务 (2~2000 ms可组态)，保证稳定高精 度的复杂过程控制。
ControlLogix 系统模型 • 基于控制器的符号编程
罗克韦尔自动化智能电机控制
Batch Motion Sequential Process Safety
Drive
Control
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5
智能马达控制系统图
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2
什么是智能马达控制?
通讯 控制
保护
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3
考虑到以下情景
6
智能马达控制系统结构
EtherNet/ControlNet
MCC
1#DeviceNet网段
MCC
n#DeviceNet网段
Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
•
Languages语种
– English, French, Spanish, Italian, German, Portuguese, Chinese (中文)
•
Initial Power-Up Language Choice 初始语言选择提示
– Setup is done in local language 可使用本地语言进行设置
罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构
2.7 数字量输入/输出模块
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
不同类型控制器的结构是不同的，其CPU执行的任务和内存存储的内容不同， 它们之间的关系也不同，如图2-8所示。
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
（1）逻辑CPU 逻辑CPU系统高层管理的内容主要包括： 操作系统的操作执行； MSG的信息处理； 串口通信； 连接信息的管理。
1756-L61 1756-L62 1756-L63
内 数据和逻辑
内存
750KB
存
I/O 内存
208KB
1.5MB
208KB
3.5MB 7.5MB，用于数据的
≤3.5MB
750KB
208KB 208KB 208KB
非易失 内存 无 无 无
无
750KB
1.5MB
208KB 1.5MB
3.5MB
208KB 3.5MB
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及 功能
ControlLogix系列PLC系统的主要部件如表2-1所示。
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及 功能
ControlLogix PLC系统的实物如图2-4所示。
2.4 系统的I/O架构
1．单处理器本地I/O架构 一个最小的单处理器本地ControlLogix PLC系统由一个机架背板（chassis）、 一个电源、一个处理器模块、一个I/O模块组成。 模块在机架背板内任意排列，机架内的各模块通过背板无源数据总线传递数 据，如图2-5所示。
2.6 ControlLogix PLC系统的电源模块
标准电源模块的主要技术参数如表2-3所示。
罗克韦尔ABPLC系统概述
具有高度的可靠性和稳定性，适用于各种工业环境；支持多种编程语言，易于 实现复杂的控制逻辑；具有强大的通讯功能，可与各种设备进行数据交换。
AB PLC系统的历史与发展
历史
自20世纪60年代初，可编程逻辑控制器诞生以来，AB PLC系统经历了数十年的发展历 程。
发展
随着技术的不断进步，AB PLC系统的功能和性能得到了不断提升。目前，AB PLC系统 已经广泛应用于各种工业领域，成为工业自动化控制的核心设备之一。未来，随着工业 4.0和智能制造的推进，AB PLC系统将继续发挥重要作用，推动工业自动化控制技术的
控制器还具有多种通讯接口，如EtherNet/IP、 Profinet等，方便与其他设备进行数据交换和远 程控制。
I/O模块
I/O模块是PLC系统的重要组成部分，负责采集现场信号并将控制信号输出到现场设备。罗 克韦尔AB的I/O模块具有高可靠性、易于安装和维护的特点。
I/O模块支持多种信号类型，如模拟量、数字量、温度等，能够满足各种工业控制需求。
THANKS
感谢观看
发展。
02
AB PLC系统的核心组件
控制器
控制器是PLC系统的核心，负责执行用户程序和 控制逻辑。罗克韦尔AB的控制器具有高可靠性、 高性能和易于扩展的特点，能够满足各种工业控 制需求。
控制器具有强大的数据处理能力，能够处理各种 输入信号和控制信号，实现自动化控制。
控制器支持多种编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等，方 便用户进行编程和调试。
可扩展性强
系统设计灵活，可以根据需要 进行扩展，满足不同规模和复 杂度的工业控制需求。
罗克韦尔MicroLogixPLC系统
灵活扩展
支持多种扩展模块和通信协议，可 根据实际需求进行灵活配置和扩展。
高效性能
优化的指令集和高速处理器确保系 统具有出色的实时性能和响应速度。
应用领域与市场现状
制造业
用于生产线自动化、机器人控制、过 程监控等。
能源
在石油、天然气、风力发电等领域实 现远程监控和数据采集。
应用领域与市场现状
• 交通：应用于交通信号灯控制、地铁门控系统等。
04 系统配置与实现
配置前准备工作
1 2 3
确认PLC型号和规格
根据实际需求选择合适的MicroLogix PLC型号 和规格，了解其性能和功能特点。
准备编程软件
安装Rockwell Software的RSLogix 500或 RSLogix 5000编程软件，用于编写和调试PLC程 序。
连接通讯设备
在配置和实现过程中，注意采取必要的安 全措施，如断开电源、佩戴防静电手环等， 以防止意外损坏设备或造成人员伤亡。
维护与升级
定期对PLC进行维护和升级工作，包括清 理灰尘、检查接线、更新软件等，以确保 系统稳定可靠运行。
05 故障诊断与维护保养
常见故障类型及原因
电源故障
通信故障
输入/输出故障
程序错误
应用领域与市场现状
01
市场现状
02
随着工业4.0和智能制造的推进，PLC市场需求持续增长。
03
MicroLogix PLC系统凭借其高性能、可靠性和灵活性，在市场上占 据一定份额。
04
面对竞争激烈的市场环境，罗克韦尔不断推出新产品和技术创新，以 满足不断变化的市场需求。
02 硬件组成与结构
主要硬件设备
准备适当的通讯线缆和接口模块，以便将PLC与 计算机或其他设备进行通讯。
controllogix系统介绍分析
High Alarm Low Alarm Comm. Err.
ProcessLogix 服务器 (可冗余)
High Alarm Low Alarm Comm. Err.
PanelView
RSBatch
ControlNet
ProcessLogix 控制器 (可冗余)
ControlNet/EtherNet
16点 48VDC汇流 16点 125VDC隔离,汇/源流
Copyright © 2000 Rockwell International
DeviceNet
• 带有诊断功能的智能设备 和 I/O
• 64 节点/网络 • 125, 250, 500 Kbps可调 • 8 字节大小的分组
阀
马达 启动器
操作员 接口
开关
Lgx I/O 操作员接口 网桥
操作员站HMI变频器 PL来自s网桥远程 I/O
Flex I/O
Flex I/O 变频器
传感器
基于PC的控制
SoftLogixTM
NetLinx™通讯技术
FlexLogixTM
分布式控制
DriveLogix
嵌入式控制
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PanelView
ViewAnyWare™
HMI Devices
8
开放现场总线技术：NetLinx
13
处理器
Logix556x系列(1756-L6x)
•1756-L61--------- 2MB •1756-L62--------- 4MB •1756-L63----------8MB •1756-L64---------16MB
系统罗克韦尔自动化
系统罗克韦尔自动化简介系统罗克韦尔自动化是一种先进的技术应用，它能够帮助企业实现生产流程的自动化和智能化。
该系统主要基于罗克韦尔公司的自动化设备和软件，通过集成控制系统和智能化技术，实现对生产过程的监控和控制。
本文将介绍系统罗克韦尔自动化的基本原理、主要优势和应用场景。
基本原理系统罗克韦尔自动化的基本原理是通过安装传感器，实时监测生产环境中的各种参数，如温度、压力、湿度等。
这些传感器将监测到的数据传输给控制系统，控制系统会根据预先设定的逻辑和算法，自动调节设备的运行状态，以实现生产过程的自动化控制。
主要优势•提高生产效率：系统罗克韦尔自动化能够实现生产过程的智能化控制，减少人为干预，提高生产效率。
•降低生产成本：自动化生产过程能够减少人力成本、减少废品率，从而降低生产成本。
•提升产品质量：系统罗克韦尔自动化能够精确控制生产参数，提升产品质量稳定性。
应用场景系统罗克韦尔自动化广泛应用于各种生产场景，如汽车制造、电子设备制造、食品加工等行业。
下面列举几个典型的应用场景：•汽车制造：系统罗克韦尔自动化可用于汽车装配线的智能控制，提高生产效率和质量稳定性。
•电子设备制造：在电子设备制造过程中，系统罗克韦尔自动化可以实现生产流程的自动化监控，保证产品质量。
•食品加工：在食品加工行业，通过系统罗克韦尔自动化可以实现食品生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
结论系统罗克韦尔自动化是一种先进的生产技术应用，能够帮助企业实现生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量稳定性。
随着技术的不断发展，系统罗克韦尔自动化将在更多领域得到应用，并对企业生产带来更多的价值和收益。
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ControlLogix-强大的多种控制功能
多个处理器
顺序
传统方法 运动 过程
驱动器
• 一个控制引擎和一个开发环境即具备全 部功能
• 降低硬件/软件采购成本
• 减少备件库存
• 简化培训和维护工作
• 开发和集成工作减少，减轻实施设计人 员学习负担和工作量
Logix
安全
一个处理器
多个软件包 不同的程序
• Co▪ntro苛ller刻(1环756境-L6应3X用T, 1756-L73XT)
• Redundancy Module (1756-RMXT)
• Analog (1794-IE8XT, -OE4XT, -IE4XOE2XT, -IF4IXT, -OF4IXT, IF2XOF2IXT)
• Communications (1756-CN2XT, -EN2TXT)
▪ 分布式控制解决方案
▪ 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能
▪ 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码
▪ 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布尔指令
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ControlLogix L7x 硬件综述
▪ 新 – 储能模块 - (ESM) 技术
▪ 避免锂电池维护、运输和环境问题 ▪ 随L7x控制器附送
▪ 可选的、可拔出的安全数字 (SD)存储卡
▪ 比以前的CF卡更快、更强健 ▪ 防止数据损坏，达到SIL 2应用要求 ▪ 和L6x的CF卡功能相同
▪ 存储应用/项目 ▪ 固件监管 ▪ 运行时间标签数据读/写
1756/1794 极端环境 (XT)
▪ 宽温度范围 ▪ 1756-XT (-25 °C to + 70 °C) ( -20 to 70C) for phase 1 - FLEX-XT ▪ 对流冷却，无需风扇
▪ 气体防护 1756-XT ▪ G2 和 G3 环境能力 ▪ 1756 XT 模块有特殊涂层
ControlLogix 1756 I/O 概述
▪ 目前包括超过50种 I/O 模块
▪ 37 种数字量模块 ▪ 12 种模拟量模块 ▪ 5 种运动模块 ▪ 高速计数器模块 ▪ 可编程限位开关模块 ▪ 可组态流量计模块 ▪ 液压模块
▪ HART ▪ SOE
▪ 端子选项
▪ 螺丝拧紧方式 ▪ 弹簧夹方式 ▪ 1492预接线板
Logix现场控制站 – 高端、高性能控制器
▪ RISC 芯片，特别适合工业控制 ▪ 单一控制器的多种控制功能 ▪ 单一处理器寻址能力（V18）
▪ 500个同步连接 ▪ DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000
▪ 多款大容量内存可选：
▪ 2M ~ 32M 字节 ▪ 另可选配1G/2G字节扩展内存
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1756诊断型数字量模板特性
▪ 先进的模板电路诊断现场侧故障
▪ 极大地降低了维护和故障诊断成本
▪ 输出脉冲检测允许优先故障检测
▪ 检测输出来确保需要时改变状态
▪ 有AC 和 DC 诊断型I/O模板
议程
1. 大型处理器ControlLogix 2. 中型处理器CompactLogix 3. 人机界面 4. 网络
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控制器平台定位
单机
原始设备制造商(OEM) 标准机型
复杂定制机型
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1 0
PanelView 550
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
<
-
<-----------------'
-
^
<
>
v
HMI
Temperature
Cyclic Rate 200ms
Drive1 Cyclic Rate 100ms
Drive2
Drive3
Cyclic Rate
Cyclic Rate
50ms
25ms
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I/O数据交换方式: 逢变则报
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
–网络上的数据交换量大大降低 –资源没有被浪费在处理旧的数据
RockwellAutomation控制系统介绍
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RockwellAutomation简介
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 2
1756-L7 处理器信息
1756-L7 系列可编程控制器:
― 1756-L71 (2MB) ― 1756-L72 (4MB) ― 1756-L73 (8MB) ― 1756-L74 (16MB) ― 1756-L75 (32MB)
▪ 全球认证 ▪ CUL, CULH (Class I Division 2) ▪ UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III, Divisions 1 &
▪ 每个核都有向量式协处理器
▪ 增强的SDRAM内存
▪ 读 & 写更快 ▪ 更强健
▪ 内置显示提供增强的诊断和运行信息
▪ 内置USB 2.0 端口
▪ 能全速运行 (12mb/s) ▪ 仅有设备功能，非主机 ▪ 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到背板的路由，
这些性能都得到增强
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和语言 多名
工程设计和 支持人员
运动 伺服
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
=
一个软件包
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
本地语言 和工业指令
更少的学习负 担，更专业的
技术
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2) ▪ ATEX, CE, C-Tick ▪ SIL2, Marine and GOST certifications
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ControlLogix L7x 硬件综述
▪ 新的双核200Mhz RISC ASIC
• Specialty (1794-IR8XT, -IRT8XT, -IJ2XT)
• Power Supply (1756-PAXT, 1756-PBXT)
• Communications (1794-ACNR15XT, 1794-AENTR)
• Chassis (1756-A5XT, A4LXT, -A7LXT)
▪ 包括多种框架尺寸 ▪ 85-265VAC / 24, 48 和 125VDC 电源可选, 标准和冗余
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1756标准数字量输出模板特性(续)
▪ 在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点的定义: 关断, 打开, 保持
I/O
NET
CPU
I/O NET
CPU
I/O
NET
ControlLogix 系统的背板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
• 由单一设备管理总线, 控制 通讯
• 单点故障: 当控制器或总线 “仲裁器”故障时, 整个 系统崩溃
• 集中式的设计方法
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▪ 提高了系统的带宽和性能
▪ 为构造一个控制系统提供了极大的方便
▪ 让控制器专注于控制
Ethernet
ControlNet
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
I/O NET
CPU
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I/O数据交换方式：主从/周期性
▪ 主从方式
▪ 机制：设备轮询 ▪ 特点：控制简单，效率低
▪ 周期方式
▪ 机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据
▪ 特点：高效率 ▪ 数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采样数据时 间间隔精确,可以保证确定性
▪ 为需快速改变的设备节省带宽
CTLR1
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
诊断
输入模板
开路检测
Y
无负载检测
现场侧输出确认
点级电气熔断
输出脉冲检测