罗克韦尔自动化集成架构介绍专题培训课件
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罗克韦尔--PPT教材
2012-7-28
HUST 罗克韦尔实验室
3
PLC 5 series
主要包括 PLC5/11 PLC5/20 PLC5/30 PLC5/40 PLC5/40L PLC5/60 PLC5/80
2012-7-28
HUST 罗克韦尔实验室
4
软件RSLinx 介绍
RSLinx是在Microsoft WinNT、Win95以及Win98操作系统下建立所有通信 方案的工具。它为A-B的可编程控制器与各种Rockwell Software及A-B应用软 件，如RSLogix5/500、RSView32等然间之间建立通信联系。 启动RSLinx后，应用程序窗口包括标题栏、菜单栏、工具栏、以子窗口 打开的应用程序工作区(RSWho、诊断等)以及一个状态栏，如下图所示。
到此，对实验中需用到的RSLinx已经介绍完。若要对RSLinx 有更多了解可借助Help或查看相关资料书.
2012-7-28 HUST 罗克韦尔实验室 8
软件RSLogix500 介绍
功能 : RSLogix500是针对SLC500和MicroLogix的以Windows操作系统为 基础的梯形图逻辑编程软件包。其运行环境是Microsoft indows95和 Windows NT,与Rockwell Software基于DOS的编程软件所创建的程序兼容. 1、自由组态梯形图编辑器集中应用逻辑，代替了写程序时严格的语法要 求 2、项目校验可建立错误信息列表，利于编程人员浏览和修改 3、拖放编辑功能可将数据表元素从一个文件移到另一个文件，将一个梯 级从一个子程序或项目文件中移到别处，或在一个项目文件内将指 令从一处移到另一处 4、搜索和替代可以快速改变地址或符号 5、项目树的界面可以访问项目包括所有的文件夹或文件 6、自定义数据监视器用于将分开的数据放在一起便于查看 7、有着与梯形逻辑编辑器一样简单的进行拖放操作的基于IEC 1131-3标 准的SFC和结构文本编辑器 8、梯形逻辑的可存取部分PC5库用于存放访问任意的PLC-5编程软件
罗克韦尔PLCSLC系统介绍PPT课件
举例: 1746-IB16 – 输入模块,24VDC,灌电流,16点
第18页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统: 模拟量I/O模块 1746 – X X X X
型号类型: I- 电流, V- 电压 I/O点(通道)数 4,6,8,16 模块类型标识: I –输入, O-输出, R-热电阻, T-热电偶 N – 模拟量模块标识
从站) • 电池后备的RAM • 比SLC5/01更快的处第6理页/速共2度3页
SLC5/03
诊断指示灯
Keyswitch
DH485
• Peer Network • Programming
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
SLC 5/03 CPU
FLT BATT
ENET RS232
RUN REM PROG
Ethernet
• RJ45 Connector • Direct Twisted Pair
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
Ethernet R RS232
第9页/共23页
I/O能力:
RS-232C 根据应用的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.
第3页/共23页
SLC-500系列可编程序控制器
SLC500 产品处理器内存范围
5/05 5/04
范围
5/03
5/02
5/01
DH+
DH485
第18页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统: 模拟量I/O模块 1746 – X X X X
型号类型: I- 电流, V- 电压 I/O点(通道)数 4,6,8,16 模块类型标识: I –输入, O-输出, R-热电阻, T-热电偶 N – 模拟量模块标识
从站) • 电池后备的RAM • 比SLC5/01更快的处第6理页/速共2度3页
SLC5/03
诊断指示灯
Keyswitch
DH485
• Peer Network • Programming
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
SLC 5/03 CPU
FLT BATT
ENET RS232
RUN REM PROG
Ethernet
• RJ45 Connector • Direct Twisted Pair
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
Ethernet R RS232
第9页/共23页
I/O能力:
RS-232C 根据应用的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.
第3页/共23页
SLC-500系列可编程序控制器
SLC500 产品处理器内存范围
5/05 5/04
范围
5/03
5/02
5/01
DH+
DH485
罗克韦尔plc培训教材1
培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。
2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下Add New 键单击OK.3)增加以太网设备单击OK.4)单击Close5)检查击计算机的IP设定。
确认为：192.168.1.XXX.6)单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
减少CPU负荷，提高通讯效率。
保证实时性，可重复性。
7）展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护，调试。
8）插入CPU模块。
无槽位限制，可扩展性好。
例如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。
在03槽，1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。
点击Configure New DDE/OPC Topic，组态DDE/OPC主题（如果您使用的RSLinx为2.40以上的版本，那么RSLinx会自动创建DDE/OPC主题）3、使用DF1驱动程序与处理器进行通讯1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices, 按下Add New 。
罗克韦尔PLC培训教程514P-BD
第1章 可编程序控制器系统概述
（8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小 变更； （9）用户程序存储器容量至少能扩展到4K以 上。 这些要求实际上提出了将继电器控制系统 的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计 算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点 结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转 变为计算机的软件逻辑编程的设想。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
3. 支持由定时器和事件驱动的处理器中断子程序， 支持PID算法，通用指令系列包括基本和扩展 的ASCII字符串指令以及包括对数、指数、三 角、统计等浮点运算功能。 4. 内置可组态RS–232/422/423串行口，以及最大 距离可达 3048m 的 DH+ 网、远程 I/O( 可组态 ) 链路通信口。 5. 口令和权限操作保护。
第1章 可编程序控制器系统概述
1971年日本开始生产可编程序控制器； 1973 年欧洲开始生产可编程序控制器， 到现在世界各国一些著名的电气制造商 几乎都在生产 PLC 装置，如美国罗克韦 尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日 本的三菱、日本的 OMROM 、美国的 GE 等， PLC 已作为一个独立的工业设备被 列入生产中，成为当代电控装置的主导。
第1章 可编程序控制器系统概述
第三部分是诊断及出错处理： 可编程序控制器每扫描一次，就执行 一次自诊断，检查诸如 CPU 、电池电压、 程序存储器、I/O 通讯是否异常或出错， 如查出错误或异常， CPU 面板上的指示 灯就会指示，并在特殊寄存器中存入出 错代码。若出现致命错误， CPU 就会被 强制成STOP方式，停止扫描。
第1章 可编程序控制器系统概述
PLC的历史 1969年美国数字设备公司（DEC）根 据上述要求，研制出世界上第一台可编 程序控制器，并在GM公司汽车生产线上 首次应用成功。当时人们把它称为可编 程 序 逻 辑 控 制 器 PLC （ Progrmmable Logic Controller），只是用它取代继电接 触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、 计时、计数等。可编程序控制器问世后， 发展极为迅速。
ROCKWELL罗克韦尔——01华章自动化介绍2019-PPT
P. 5
• 蓝格赛集团在全球
2018年关键数据 • 覆盖26个国家 • 在欧洲、北美及亚太都处于领先地位 • 全球超过40个品牌 • 2,000个分支机构 • 27,000名雇员
2018年关键数据
销售额：133.7亿欧元 息税折旧摊销前利润（EBITA）：6.083亿欧元 毛利率：销售额的24.7% 息税前现金流：4.391亿欧元（以持续经营作为编制基础）
Huazhang Automation Introduction 华章自动化介绍
DIRECTORY 目录
01 公司概述
蓝格赛集公司团战略概览 公司核心竞争力 公司后台支持能力
PART 01
华章自动化概述
华章自动化简介 蓝格赛集团 与罗克韦尔的关系 发展历程
— P.3
华章自动化简介
华章自动化是蓝格赛全资控股的一家以罗克韦尔（Rockwell）产品和系 统销售为主的自动化公司，是中国领先的工业自动化产品分销商和智能 制造系统解决方案供应商。
创新
我们要不断开拓和创造新的业务模式，服务市场和客户，提升 品牌价值 ；我们勇于跳出思维定式，以积极的态度应对变化， 从成功和挫折中学习，不断地提升自己。
P.12
员工发展
简单、愉悦的工作氛围 充满可能性的成长空间 完善的员工福利体系 覆盖各层级员工的培训体系 丰富多彩的员工活动
P.13
华章战略
PART
P. 16
PART 03
华章核心竞争力
智能制造
主要协同品牌及产品线 系统集成 主要客户及案例
P. 17
智能制造业务—华章为客户提供全方位的
度身定制的智能解决方案 云平台/BI
生产运营管理
• 蓝格赛IMC工业物联网 整体解决方案
罗克韦尔自动化控制系统介绍
03
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
第7章罗克韦尔PLC通信技术及ppt课件
7.3 设备网（DeviceNet）
1．DeviceNet的技术特点和应用范围 （1）DeviceNet的技术特点 系统安装、调试、接线简单； 可同时支持标准设备和智能设备； 可为系统提供重要的设备级诊断功能； 可以在计算机或设备上进行组态； 支持网络供电（传感器）和自身供电（执行器）的设备； 支持设备带电插拔或更换，可即插即用，而不会中断网络连接； 支持控制数据实时交换； 可兼容多厂商设备。 （2）DeviceNet的应用范围 需要大量硬接线的应用项目； 有大量设备连接到多点I/O模块（分布式或机架式）的应用项目； 要求快速启动的应用项目； 数据信息中使用多个短小简单数据包的应用项目； 需要大量设备级预测诊断功能的应用项目； 具有多个小型设备并且设备之间的距离都很远的应用项目。
控制网上的典型设备，如逻辑控制器、I/O设备、运动控制、变频器、过程 控制设备、网关等设备，如图7-23所示。
7.4 控制网（ControlNet）
一个网段的主干线电缆长度最长可达1 000m，此时限连接2个节点；一个网段 最多可有48个节点，此时电缆长度限为250m，这是限量的两种极端情形。网段同 轴电缆的长度随着节点个数的增加而缩短，每增加一个站点，电缆的长度大约缩短 16m，其线性规律关系如图7-24所示。
不同的电缆，在不同的网络速率下，干线、支线累积长度的最长距离是不同 的，分别如表7-1、表7-2和表7-3所示。
根据下列情况，计算DeviceNet主干线长度。 情况一，如图7-10所示。
7.3 设备网（DeviceNet）
情况二，如图7-11所示。
7.3 设备网（DeviceNet）
情况三，如图7-12所示。
7.2 NetLinx开放网络体系
NetLink网络体系就是实现这些应用的物理网络体系，如图7-6所示。
罗克韦尔自动化集成架构产品介绍_ICM
PVP
ViewSE
EMONITOR
分析现状？预测将来？查找根源？
机组监测及分析诊断功能
了解设备当前运行状况
分析设备状态变化趋势
诊断设备故障原因和部位
提出设备维修方案和计划
检验设备维修实际效果
了解现状 分析趋势 查找原因 提出建议 检验效果
滚动 轴承
• 4-20mA 输出（内置变送器）：
• 振动和温度双输出: 9200AT • 安全要求 (CSA和EX):
• 低成本:
– 9100CSA, 9200CSA, 9100EX，9200EX，9842CRT – 9300, 9400 – 9100VO, 9200VO
9
– 速度:
9842V
• 速度输出:
状态监测应用方式
离线监测
在线监测
综合利用两种监测方式，获得最佳的投资回报。
在线监测，总值监测和全面监测及分析的两种形式
基本应用 通频幅值
Ethernet 4-20mA Out (8)
完整功能应用 通频幅值 4段频率/通道 1x 幅值 1x 相位 2x 幅值 2x 相位 3x 幅值 非基频 谐频总量
什么是状态监测？
状态监测是给机器看病
用在哪些行业？
火电/ห้องสมุดไป่ตู้电/水电/风电
冶金/矿山/水泥
石油/化工/天然气
水/污水/污泥
地铁/轻轨
半导体/HVAC/Utility
状态监测是机器保护、生产保障、预测维修和质量检验
监测什么设备？
状态监测是监测旋转机器设备
为什么要状态监测？不用会怎样?
状态监测是给企业上保险
电源
网关
SMAX 幅值 SMAX 相位
罗克韦尔PLC——集成架构
– 同类工程的程序重 复利用
1. 根据系统设备的需要生成标签 2. 编写控制程序 3. 将设备标签映射到系统内的I/O 4. 程序可简单改变IO映射，移植到同类其他工程!
Logix v.s 传统PLC 面向对象的自动数据管理让使用更方便
应用举例：编程处理电机1
• 监控参数包括：
• 相应I/O接线位置为：
FlexLogix
分布式控制
• 把大型应用分 散到较小的 分 布的控制器, 以 使系统排错更 容易.
• 具有多种I/O和 通讯能力的小 型Logix 控制器 .
ControlLogi SoftLogi
x 多领域控制
x基于PC的
控制
• 很容易把运动, 传动, 过程 & 高 速 离散结合起来
• 多处理器控制 • 面向性能设计 • 冗余能力 • 适用网络桥接
监控参数
整数
PLC内存地址
N76:123
45
N76:124
23
N76:125
12
N76:126
67
控制属性标签
I/O对应表
电机1电流 电机1状态
浮点数
F23:13 F23:14 F23:15 F23:16
布尔量
B11:0
123.4545 32.23
45.012 1.00267
Motor1_Current
– 电机1电流 (Motor1_Current) – 电机1状态 (Motor1_Status)
Remote1站的6号槽ch0 Remote1站的8号槽ch0
AI DI 输输 入入
Remote1# 扩展I/O站
Remote N# 扩展I/O站
应用举例：编程处理电机1
1. 根据系统设备的需要生成标签 2. 编写控制程序 3. 将设备标签映射到系统内的I/O 4. 程序可简单改变IO映射，移植到同类其他工程!
Logix v.s 传统PLC 面向对象的自动数据管理让使用更方便
应用举例：编程处理电机1
• 监控参数包括：
• 相应I/O接线位置为：
FlexLogix
分布式控制
• 把大型应用分 散到较小的 分 布的控制器, 以 使系统排错更 容易.
• 具有多种I/O和 通讯能力的小 型Logix 控制器 .
ControlLogi SoftLogi
x 多领域控制
x基于PC的
控制
• 很容易把运动, 传动, 过程 & 高 速 离散结合起来
• 多处理器控制 • 面向性能设计 • 冗余能力 • 适用网络桥接
监控参数
整数
PLC内存地址
N76:123
45
N76:124
23
N76:125
12
N76:126
67
控制属性标签
I/O对应表
电机1电流 电机1状态
浮点数
F23:13 F23:14 F23:15 F23:16
布尔量
B11:0
123.4545 32.23
45.012 1.00267
Motor1_Current
– 电机1电流 (Motor1_Current) – 电机1状态 (Motor1_Status)
Remote1站的6号槽ch0 Remote1站的8号槽ch0
AI DI 输输 入入
Remote1# 扩展I/O站
Remote N# 扩展I/O站
应用举例：编程处理电机1
罗克韦尔plc培训教材2
罗克韦尔plc培训教材2五、了解RSView Studio软件，以及ViewAnyWare策略ViewAnyWareViewAnyWare产品，与用于控制的Logix以及用于通讯的NetLinx架构在一起，构成了罗克韦尔自动化的集成架构策略。
ViewAnyWare策略将罗克韦尔自动化在Allen-Bradley电子化操作员接口和工业PC机硬件方面的专业技术，同罗克韦尔软件的管理控制软件组合在一起。
当前的ViewAnyWare产品包括: TM, RSView Enterprise Series软件TM, PanelView Plus操作员接口TM, VersaView工业计算机和监控器, VersaView CE工业计算机RSView企业版系列软件罗克韦尔软件的RSView企业版系列是一种HMI软件产品，它被设计成具有通用的外观、感觉和向导以帮助加速HMI应用系统开发和培训时间。
使用RSView企业版系列3.0，您可以参考已经存在的Logix数据标签。
这些参考标签的任何变化会被RSView自动继承。
RSView企业版系列软件包括:TM, RSView Studio允许您在单一的设计环境中创建应用系统。
它可以组态Supervisory Edition，Machine Edition，VersaView CE以及PanelView Plus。
为改善嵌入式机器和管理层的HMI系统之间的可移植性，它支持编辑和再使用项目，节省了开发时间，降低了工程和培训成本。
TM, RSView Machine Edition(ME)是机器级的HMI产品，支持开放型和专一型的操作员接口解决方案。
它在多个平台(包括Microsoft Windows CE，Windows2000/XP，以及PanelView Plus解决方案)之间提供了一个通用的操作员接口，对于监视和控制单独的机器或小型的处理过程都是很理想的。
TM, RSView Supervisory Edition(SE)是一种用于管理级监视和控制应用系统的HMI软件。
罗克韦尔PLC入门教材ppt课件
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的产生和定义(4)
美国于60年代末期研制成功世界上第一 台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller). 用以替代继电接触器控制. 其主要功 能是执行:
– 继电器逻辑 – 计时 – 计数等
映象表中, 以备程序扫描
上电及内部处理
输入扫描 程序扫描 输出扫描
诊断及出错处理
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本工作原理(2)
–程序扫描: CPU从第一条用
户程序开始, 根据输入映
象表, 及其他数据状态来
确定对外部设备的控制,
将控制信息送到输出映象 表.
•梯形图 •结构文本 •VC++
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的编程(7)
3. PLC 控制系统的寻址方式
3.1 地址分类: I/O 地址 – I/O模块的位置 数据地址 – 运算数据的位置
3.2 寻址方式: I/O模块 - 可采用物理寻址方式(SLC-500) 或逻辑寻址方式(PLC-5) I:05/10 O:03/02 数据 - 直接寻址 T4:0.ACC
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(7)
– 编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试
用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态
PC机+编程软件 专用编程器
编程器
– 电源模块: 将ห้องสมุดไป่ตู้流或直流电源转换成供PLC 系统工作的电源(通过机架的基板供电) 外挂式或机架内安装
PLC控制系统的产生和定义(4)
美国于60年代末期研制成功世界上第一 台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller). 用以替代继电接触器控制. 其主要功 能是执行:
– 继电器逻辑 – 计时 – 计数等
映象表中, 以备程序扫描
上电及内部处理
输入扫描 程序扫描 输出扫描
诊断及出错处理
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本工作原理(2)
–程序扫描: CPU从第一条用
户程序开始, 根据输入映
象表, 及其他数据状态来
确定对外部设备的控制,
将控制信息送到输出映象 表.
•梯形图 •结构文本 •VC++
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的编程(7)
3. PLC 控制系统的寻址方式
3.1 地址分类: I/O 地址 – I/O模块的位置 数据地址 – 运算数据的位置
3.2 寻址方式: I/O模块 - 可采用物理寻址方式(SLC-500) 或逻辑寻址方式(PLC-5) I:05/10 O:03/02 数据 - 直接寻址 T4:0.ACC
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(7)
– 编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试
用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态
PC机+编程软件 专用编程器
编程器
– 电源模块: 将ห้องสมุดไป่ตู้流或直流电源转换成供PLC 系统工作的电源(通过机架的基板供电) 外挂式或机架内安装
罗克韦尔自动化控制系统介绍课件
早期专注于为汽车行业提供零 部件和系统，逐渐发展成为工 业自动化领域的领导者。
在全球范围内拥有多个研发中 心和销售机构，为客户提供本 地化服务。
产品与服务范围
提供从传感器、执行器到控制系 统的全方位产品线，涵盖了工业
自动化领域的各个方面。
提供定制化的解决方案，根据客 户需求进行系统集成和优化。
提供培训、技术支持和售后服务， 确保客户在使用过程中得到及时 的支持。
自动化控制系统的引入可以显著提高生产效率，减少人工干预，降低生产过程中的 错误率，从而减少浪费和返工。
通过精确控制生产过程，自动化系统可以优化资源利用，降低能源消耗和生产成本。
自动化系统能够实现快速响应和高效生产调度，缩短产品上市时间，提高企业竞争力。
增强设备可靠性与安全性
01 02 03
优化企业运营管理与决策支持
市场定位与竞争优势
专注于中高端市场，为工业客户提供 高性价比的解决方案。
与众多知名企业建立了长期合作关系， 得到了客户的广泛认可和信任。
拥有丰富的行业经验和专业知识，能 够快速响应客户需求并提供定制化的 解决方案。
02
罗克韦尔自动化控制系统技术特点
硬件设备
控制器
人机界面
I/O模块 工业网络
软件应用
智能制造
智能制造是一种新型的生产模式，它通过集成物联网、大数据、人工智能等技术，实现生产过程的智能化和个性 化。罗克韦尔自动化控制系统在智能制造领域具有广泛的应用前景，将为制造业的转型升级提供有力支持。
物联网与大数据技术的应用
物联网技术
物联网技术通过实现设备与设备之间的 互联互通，提高生产过程的可视化和可 控性。罗克韦尔自动化控制系统借助物 联网技术，能够更好地实现设备间的信 息交互和协同工作，提高生产效率。
(2024年)《ABPLC学习入门》PPT课件
03
RSLogix5000还提供了丰富的库函数和工具，方便用户 快速构建复杂的控制系统。
17
梯形图编程方法
梯形图是一种图形化编程语言， 通过绘制电路图形式的程序来表
达控制逻辑。
在RSLogix5000中，用户可以 使用内置的梯形图元件库，通过
拖拽和连接元件来构建程序。
梯形图编程具有直观、易懂的优 点，适用于简单的逻辑控制和顺
序控制。
2024/3/26
18
顺序功能图编程方法
顺序功能图是一种描述控制系统行为的语言，通过状态和状态之间的转移来表达控 制逻辑。
在RSLogix5000中，用户可以使用内置的顺序功能图元件库，通过绘制状态图和设 置状态转移条件来构建程序。
2024/3/26
顺序功能图编程适用于复杂的逻辑控制和顺序控制，具有结构清晰、易于维护的优 点。
29
2024/3/26
谢谢聆听
30
发出报警信号。
2024/3/26
27
压力控制应用实例
2024/3/26
压力检测与显示
01
通过ABPLC的模拟量输入模块读取压力传感器信号，实时显示
当前压力值。
压力设定与控制
02
利用ABPLC的数字量输入/输出模块，实现对压力设定值的输入
和控制输出，保持压力恒定在设定值附近。
压力报警功能
03
在ABPLC程序中加入压力报警功能，当压力超过设定范围时及
《ABPLC学习入门 》PPT课件
2024/3/26
1
目录
2024/3/26
• ABPLC概述 • ABPLC基础知识 • ABPLC硬件组成 • ABPLC软件编程 • ABPLC通讯技术 • ABPLC应用实例
罗克韦尔培训讲义
罗克韦尔PLC讲义邢台职业技术学院罗克韦尔自动化实训中心2012.7.10目录第一章RSLOGIX500使用 (1)第二章典型控制系统编程与实现 (4)一、三相异步电动机连续控制系统 (4)二、三相异步电动机正反转控制系统 (5)三、十字路口交通信号灯控制系统 (6)四、霓虹灯自动控制系统 (7)五、模拟液位自动控制实现 (8)六、温度控制显示报警系统 (8)第三章模块化自动生产线控制系统 (10)一、分拣单元 (10)二、加工单元 (12)三、搬运单元 (14)四、立体存储单元 (16)第四章人机交互界面实现（RSLINX和RSVIEW32使用） (18)第五章RSLOGIX500指令系统 (24)第一节数据文件 (24)第二节位指令 (30)第二节计时器和计数器指令 (32)第三节比较指令 (36)第四节算术指令 (38)第五节传送和逻辑指令 (41)第六节移位和顺序进出指令 (43)第七节程序流程指令 (46)第一章 RSLogix500使用RSLogix500是罗克韦尔小型PLC 编程软件，依赖于RSLinxClassic 通信软件。
1．运行RSLogix500。
2．建立新工程，硬件组态，选择处理器类型为“1764 Micrologix 1500 LSP series C ”。
3．进入编程界面，编写程序。
RSLogix500软件选择处理器类型菜单栏 在线栏 图标栏 指令工具栏 工程目录 梯形图显示窗口 结果显示窗口 状态栏梯形图注释在输入指令 “I ：0/0”上编辑注释“启动按钮”；在输出指令“O ：0/0”上编辑注释“电机运行”。
在梯形图程序行序号上点击右键，可以编辑“行注释”和“页标题”，如：“电机运行梯形图”。
4．校验程序，保存程序文件。
1.程序校验2.保存文件编辑指令注释梯形图注释5．下载程序到PLC中，选择到运行方式，切换到在线状态。
6．运行程序。
程序下载第二章典型控制系统编程与实现一、三相异步电动机连续控制系统1．目标要求熟悉梯形图的编程规则；.掌握基本逻辑指令的应用。
罗克韦尔自动化集成架构介绍专题培训课件
OPC 连接到第三 Pump1.stop 方服务器
自动化
Pump1.stop 在个一控个制地机方位一都次可定以义使的用标签在开 连各放 接的 到备网 第络 三接 方口 设
设备
降低系统集成成本及特殊编程的需要，节约时间和成本！
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
故障排除，& 系统维护 …. 节约时间和金钱! Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
2020
集成架构的差异化优势
1. 信息使能
集成架构的设计使得在整个架构中数据随 时可存取利用，最大限度减少系统集成及 维护的成本
罗克韦尔自动化集 成架构介绍
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
集成架构主要议题
I. 集成架构的目的 II. 什么是集成架构? III. 集成架构的基础技术平台 IV. 集成架构的领先差异优势 V. 集成架构差异优势举例 VI. 应用实例
Retailer
Customer
CMMS Historian
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
22
控制
差异化竞争优势#3: 规模扩展-集成架构解决方 案
可视化
ViewAnyWare: 从机器到厂级 监控采用的相同可视化平台.和 一个开发环境
6
什么是集成架构
集成架构是提高工厂级性能的集成 控制和信息解决方案，是具有内在 企业融合能力的最佳方案
自动化
Pump1.stop 在个一控个制地机方位一都次可定以义使的用标签在开 连各放 接的 到备网 第络 三接 方口 设
设备
降低系统集成成本及特殊编程的需要，节约时间和成本！
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
故障排除，& 系统维护 …. 节约时间和金钱! Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
2020
集成架构的差异化优势
1. 信息使能
集成架构的设计使得在整个架构中数据随 时可存取利用，最大限度减少系统集成及 维护的成本
罗克韦尔自动化集 成架构介绍
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
集成架构主要议题
I. 集成架构的目的 II. 什么是集成架构? III. 集成架构的基础技术平台 IV. 集成架构的领先差异优势 V. 集成架构差异优势举例 VI. 应用实例
Retailer
Customer
CMMS Historian
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
22
控制
差异化竞争优势#3: 规模扩展-集成架构解决方 案
可视化
ViewAnyWare: 从机器到厂级 监控采用的相同可视化平台.和 一个开发环境
6
什么是集成架构
集成架构是提高工厂级性能的集成 控制和信息解决方案，是具有内在 企业融合能力的最佳方案
《ABplc培训教程》PPT课件
实例分析
通过具体案例详细讲解功能块图的编程方法和技巧，包括如何选择合适的图形符号、如何 设置元素参数和属性、如何优化程序结构等。同时提供完整的程序代码和注释说明供读者 参考和学习。
05
ABplc高级编程技能
结构化文本（ST）编程技巧
01
02
03
04
熟练掌握ST语言基本语 法和规则
能够使用ST语言进行复 杂逻辑运算和数据处理
发展历程
自1969年推出第一款PLC以来，ABplc不断发展和创新，逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
01
02
03
04
工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中，如机床 、包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域，ABplc可实现能源
现场总线接口
如Profibus、DeviceNet等， 用于与现场设备通信，实现分 布式控制系统。
无线通讯接口
支持无线通信标准，如Wi-Fi、 蓝牙等，实现无线数据传输和 远程控制。
03
ABplc软件编程环境
软件安装与启动
安装步骤 下载ABplc编程软件安装包；
双击安装包，按照提示进行安装；
软件安装与启动
顺序控制程序包括多种编程元素，如 指令、定时器、计数器、跳转等。
功能块图（FBD）编程实例
功能块图介绍
功能块图是一种图形化编程语言，用图形符号表示程序中的各个元素和它们之间的逻辑关 系。
编程步骤
首先创建功能块图程序文件，然后添加所需的输入/输出变量和内部变量，接着绘制功能 块图并设置各个元素的参数和属性，最后进行编译和下载到PLC中。
通过具体案例详细讲解功能块图的编程方法和技巧，包括如何选择合适的图形符号、如何 设置元素参数和属性、如何优化程序结构等。同时提供完整的程序代码和注释说明供读者 参考和学习。
05
ABplc高级编程技能
结构化文本（ST）编程技巧
01
02
03
04
熟练掌握ST语言基本语 法和规则
能够使用ST语言进行复 杂逻辑运算和数据处理
发展历程
自1969年推出第一款PLC以来，ABplc不断发展和创新，逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
01
02
03
04
工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中，如机床 、包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域，ABplc可实现能源
现场总线接口
如Profibus、DeviceNet等， 用于与现场设备通信，实现分 布式控制系统。
无线通讯接口
支持无线通信标准，如Wi-Fi、 蓝牙等，实现无线数据传输和 远程控制。
03
ABplc软件编程环境
软件安装与启动
安装步骤 下载ABplc编程软件安装包；
双击安装包，按照提示进行安装；
软件安装与启动
顺序控制程序包括多种编程元素，如 指令、定时器、计数器、跳转等。
功能块图（FBD）编程实例
功能块图介绍
功能块图是一种图形化编程语言，用图形符号表示程序中的各个元素和它们之间的逻辑关 系。
编程步骤
首先创建功能块图程序文件，然后添加所需的输入/输出变量和内部变量，接着绘制功能 块图并设置各个元素的参数和属性，最后进行编译和下载到PLC中。
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罗克韦尔自动化集 成架构介绍
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
集成架构主要议题
I. 集成架构的目的 II. 什么是集成架构? III. 集成架构的基础技术平台 IV. 集成架构的领先差异优势 V. 集成架构差异优势举例 VI. 应用实例
成并 降低成本
多种编程语言和多数领据域管控理制：帮助采集、传输和集成生产信息。
•保障用户程序的移植性和安全性 符合IEC61131-3 和 质S-8量8 和合规性：有助于确保操作过程和程序符
•系丰统富规的模网随络心选所择欲 统一的开发环境Logix家族程序可以重用
合标准或规范要求。
•EtherNet/IPTM, ControlNetTM,分De布vic式eN全et局TM,标签数据设库备诊断、运资动产和管传理：动有集助成于优化维护和车间操作，改善
RA 策略
信息 通讯 控制 动力
3
推动制造融合的问题 要处理目前和未来的需求,需要这样的集成架构
融合－－就绪
集成架构有效支撑制造融合
Copyright © 20079 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
4
典型的工厂情形
PLC / EOI PC, Material Tracking Software
11
集成架构的领先差异优势
1. 信息使能
集成架构的设计使得在整个架构中数据随 时可存取利用，最大限度减少系统集成及 维护的成本
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
12
竞争差异优势 #1:信息使能
不需重复定义 标签
OPC 连接到第三 Pump1.stop 方服务器
自动化
Pump1.stop 在个一控个制地机方位一都次可定以义使的用标签在开 连各放 接的 到备网 第络 三接 方口 设
设备
降低系统集成成本及特殊编程的需要，节约时间和成本！
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Custom Batch Code
DCS Safety
高昂的集成费用
Copyright © 20079 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Multiple Human-Machine Interface, PC
PC, Material Tracking Software
FactoryTalk ViewAnyWare
主要概念
生产管理信息平台
• 与控制系统集成 • 将生产系统和企业管理系
统连接
可视化监控平台
• 在一个开发环境下开发的 规模灵活，可扩展的统一 人机界面平台
差异化价值
不重复
• 资源（如标签，画面）一旦 被定义过一次 不同应用中可用相同的可视化监 控习惯，开发环境
不需重复编制 人机界面画面
简化网络编程 和信息传递
多厂商产品支 持
Pump1.stop
Pump1.stop
Pump1.stop
到第三方MEPSla系nt 统的标准In接form口ation
Systems
Pump1Ealo.nascytsao在建整yNtpi一的个Aoentc个图系wc地形统oesr!方画加kse一面以tdo次可引创被用
最佳集成的工业级网全络面交、换高机效的监状控态环检境测集成 可扩展共享的服模务块和化数据架构
和Logix平台最佳集成
优化工厂生产能力。成本最小、收益
最大
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
8
集成架构的基础技术平台
PLC, Motion Controller, HMI/EOI
5
孤立的控制系统
实时信息不可访问 独立的专用网络 系统部署不灵活 运行费用高昂 维护艰难 总体拥有成本高昂
商业成功的路障
孤立的系统导致高昂的集成费用
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
F•C大OIU量PN网的DA遗T络IO留无N网fie缝络ldb透和us第,明H三A连R方T分监预接网布控制络式层的选全和择控局底报 层制警 操面作板员压 器集界。 人成面K运共in动e享m控a画ti制c面s：运等绩动SE效控RC和制O标确可S用保,准视模于互性拟高的操：和级面作资 更提液机性向源好供服可的过程用决务可性策架。。视构窗口（，S以O便A做）出
6
什么是集成架构
集成架构是提高工厂级性能的集成 控制和信息解决方案，是具有内在 企业融合能力的最佳方案
六种通用生产策略
•控••一一无制种种缝器编控透程制明和引的组擎CIP态控网软制络件所架控有构制控简所制化有领信域L息ogi集x 一所一有种样Lo编gix程控制和器组的态设 生编计 产程软和 管和件组 理组态 ：态： 在软为 整件提生 个都实供产工时集程厂协成序范环调的围境。创内。建实、现模生拟产和程编序程的
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
2
推动制造融合的因素
市场驱动力
可持续性
制造融合
创新 全球化 生产力
具有融合能力的解决方案 = Enabling Business
(技术 +人员 + 过程)
Copyright © 20079 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
NetLinx Logix
通讯平台
• 连接控制，组态和数据采 集功能的开放网络
控制平台
在整个系统中.数据的无缝 传输
• 多个物理层的网络但其用户界 面像单个网络一样
单一的控制环境
• 用同一编程环境开发的可嵌 在不同规模控制器中的控制 引擎
• 不同应用中相同的控制习惯和 编程界面
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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集成架构主要议题
I. 集成架构的目的 II. 什么是集成架构? III. 集成架构的基础技术平台 IV. 集成架构的领先差异优势 V. 集成架构差异优势举例 VI. 应用实例
成并 降低成本
多种编程语言和多数领据域管控理制：帮助采集、传输和集成生产信息。
•保障用户程序的移植性和安全性 符合IEC61131-3 和 质S-8量8 和合规性：有助于确保操作过程和程序符
•系丰统富规的模网随络心选所择欲 统一的开发环境Logix家族程序可以重用
合标准或规范要求。
•EtherNet/IPTM, ControlNetTM,分De布vic式eN全et局TM,标签数据设库备诊断、运资动产和管传理：动有集助成于优化维护和车间操作，改善
RA 策略
信息 通讯 控制 动力
3
推动制造融合的问题 要处理目前和未来的需求,需要这样的集成架构
融合－－就绪
集成架构有效支撑制造融合
Copyright © 20079 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
4
典型的工厂情形
PLC / EOI PC, Material Tracking Software
11
集成架构的领先差异优势
1. 信息使能
集成架构的设计使得在整个架构中数据随 时可存取利用，最大限度减少系统集成及 维护的成本
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
12
竞争差异优势 #1:信息使能
不需重复定义 标签
OPC 连接到第三 Pump1.stop 方服务器
自动化
Pump1.stop 在个一控个制地机方位一都次可定以义使的用标签在开 连各放 接的 到备网 第络 三接 方口 设
设备
降低系统集成成本及特殊编程的需要，节约时间和成本！
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Custom Batch Code
DCS Safety
高昂的集成费用
Copyright © 20079 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Multiple Human-Machine Interface, PC
PC, Material Tracking Software
FactoryTalk ViewAnyWare
主要概念
生产管理信息平台
• 与控制系统集成 • 将生产系统和企业管理系
统连接
可视化监控平台
• 在一个开发环境下开发的 规模灵活，可扩展的统一 人机界面平台
差异化价值
不重复
• 资源（如标签，画面）一旦 被定义过一次 不同应用中可用相同的可视化监 控习惯，开发环境
不需重复编制 人机界面画面
简化网络编程 和信息传递
多厂商产品支 持
Pump1.stop
Pump1.stop
Pump1.stop
到第三方MEPSla系nt 统的标准In接form口ation
Systems
Pump1Ealo.nascytsao在建整yNtpi一的个Aoentc个图系wc地形统oesr!方画加kse一面以tdo次可引创被用
最佳集成的工业级网全络面交、换高机效的监状控态环检境测集成 可扩展共享的服模务块和化数据架构
和Logix平台最佳集成
优化工厂生产能力。成本最小、收益
最大
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
8
集成架构的基础技术平台
PLC, Motion Controller, HMI/EOI
5
孤立的控制系统
实时信息不可访问 独立的专用网络 系统部署不灵活 运行费用高昂 维护艰难 总体拥有成本高昂
商业成功的路障
孤立的系统导致高昂的集成费用
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
F•C大OIU量PN网的DA遗T络IO留无N网fie缝络ldb透和us第,明H三A连R方T分监预接网布控制络式层的选全和择控局底报 层制警 操面作板员压 器集界。 人成面K运共in动e享m控a画ti制c面s：运等绩动SE效控RC和制O标确可S用保,准视模于互性拟高的操：和级面作资 更提液机性向源好供服可的过程用决务可性策架。。视构窗口（，S以O便A做）出
6
什么是集成架构
集成架构是提高工厂级性能的集成 控制和信息解决方案，是具有内在 企业融合能力的最佳方案
六种通用生产策略
•控••一一无制种种缝器编控透程制明和引的组擎CIP态控网软制络件所架控有构制控简所制化有领信域L息ogi集x 一所一有种样Lo编gix程控制和器组的态设 生编计 产程软和 管和件组 理组态 ：态： 在软为 整件提生 个都实供产工时集程厂协成序范环调的围境。创内。建实、现模生拟产和程编序程的
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
2
推动制造融合的因素
市场驱动力
可持续性
制造融合
创新 全球化 生产力
具有融合能力的解决方案 = Enabling Business
(技术 +人员 + 过程)
Copyright © 20079 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
NetLinx Logix
通讯平台
• 连接控制，组态和数据采 集功能的开放网络
控制平台
在整个系统中.数据的无缝 传输
• 多个物理层的网络但其用户界 面像单个网络一样
单一的控制环境
• 用同一编程环境开发的可嵌 在不同规模控制器中的控制 引擎
• 不同应用中相同的控制习惯和 编程界面
Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.