罗克韦尔自动化集成架构产品介绍_ICM
罗克韦尔自动化能MCC介绍
附件一：罗克韦尔自动化智能MCC介绍目录第一部分罗克韦尔智能MCC优势第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点1、内置DeviceNet通讯电缆2、木线支撑3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构4、抽屉式回路种类齐全5、智能电机保护和控制元件6、可提供专业的测试工具和软件7、可提供专业的操作软件8、ArcShield防弧结构第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩第一部分罗克韦尔智能M C C优势1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件之间的配合；2.安装调试简单省时，可靠性高1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全运行。
4.维修1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；2)所有元器件正面安装，便于维护；3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
5.管理及控制一体化，实现整体信息化1)设备网（DEVICE NET， IEC及国家标准)为实时网络，可以实时上传数据。
2)远程实时监控MCC运行。
通过三网集成，无缝连接（Net Links）技术将设备层信息集成至车间，工厂直至企业层。
3)为生产执行系统(MES)，电脑化维修管理系统（CMMS），企业资产管理（EAM）及企业资源管理(ERP) 系统提供极其便利的管理，监控一体化信息平台。
罗克韦尔MicroLogixPLC系统和PLC通信技术
1．功能文件 MicroLogix 1200和1500系列PLC旳功能文件如表6-16所示。 2．基本硬件信息功能文件（BHI） BHI是只读文件，涉及MicroLogix系列PLC基本单元旳阐明信息。BHI旳基本硬件 信息功能文件如表6-17所示。
地址 BHI: BHI:0.SRS
说明 CN目录号 SRS系列
1．MicroLogix系列PLC旳分类 MicroLogix 1000体积小巧，是小型控制系统旳理想选择； MicroLogix 1100能够经过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能； MicroLogix 1200能够在有限旳空间环境中，为顾客提供强大旳控制功能，满 足不同应用项目旳需要； MicroLogix 1400能够提供较快旳I/O计算、高速计数和脉冲输出，而且改善了 网络功能； MicroLogix 1500不但功能完善，而且还能根据应用项目旳需要进行灵活扩展， 合用于要求较高旳小型控制系统。 2．MicroLogix系列PLC旳型号分类及主要技术参数 MicroLogix系列PLC旳型号分类及主要技术参数如表6-1所示。
扩展I/O模块连接如图6-11所示。 1762扩展I/O模块旳类型如表6-7所示。
（1）数字量I/O模块 1762数字量扩展输入模块旳主要技术参数如表6-8所示。 1762数字量扩展输出模块旳主要技术参数如表6-9所示。 1762数字量扩展继电器输出模块旳主要技术参数如表6-10所示。
以1762-IQ8为例，简介数字量模块旳接线方式，如图6-12所示。
15A
1.5A
0.22A
0.22A
1.16A
1.16A
连续电流
2.5A 2.5A 1.0A 2.0A
视在功率
导通状态 断开状态
XM介绍及应用
DeviceNet 提供三种电缆
• 圆粗缆 (干线最远 500m) • 圆细缆 (干线或支线 <100m) • 扁平缆 (XM 不采用扁平缆)
推荐：圆细缆 (干线或支线 <100m)
DeviceNet电缆(2)
我们提供标准的 DeviceNet 电缆…
XM报警和继电器
所有测量模块提供报警功能.
报警包括两类: 警戒 和 危险
报警条件包括: • 大于 • 小于 • 在范围内 • 在范围外
XM报警和继电器（2）
所有XM测量和继电器模块都配有继电 器.
每个继电器均可独立配置:
• 正常 • 危险 • 传感器故障 • 转速信号故障 继电器逻辑包括: • 警戒 • Disarm • 模块故障
21.6 - 26.4Vdc
7 W (24 BTU/hr) 4 W (14 BTU/hr) Yes
5.28 W (18 BTU/hr) 3.4 W (11.6 BTU/hr) 3.96 W (13.5 BTU/hr) -Yes Yes
2.9 W (9.9 BTU/hr) -Yes
135 No
个XM-120供电要求
XM模块（2）
XM-441 扩展继电器模块用于为任一XM测量模块或XM-440 主继电器模块扩 展另外4个继电器，是一种简单、经济的解决方案。XM-441 提供 4个大功率 继电器，可用于几乎所有需要保护的应用场合。 当和XM-440主继电器模块 配套使用时, XM-441 可以再连接一个XM-441 这样可使一个XM-440 扩展8个 继电器即总计12个继电器。XM-441 不能独立使用,它必须和标准的 XM测量 模块或主继电器模块配套使用。 XM-440 主继电器模块 有4个继电器输出,通过总线扫描卡为总线上分布式 安装的XM测量模块提供远程、共享和带逻辑表决的继电器动作功能。XM-440 提供 4个大功率继电器，可用于几乎所有需要保护的应用场合。模块可扩展 连接一个或两个XM-441 扩展继电器模块,即最多可提供12个继电器。模块提 供“A out of B” 方式的逻辑表决。每个继电器均可定义特定的逻辑,作用 于来自分布式安装在DeviceNet总线上的各种XM测量模块广播的报警状态。 此功能与各测量模块中的各报警和继电器逻辑配套,使其成为目前最灵活和 最强大的继电器逻辑表决系统。 XM-500 以太网关模块 连结DeviceNet网络和信息或控制层Ethernet/IP网 络。XM-500可以作为DeviceNet的主站和其他XM模块建立连接，采集XM模块 的测量数据和报警/继电器数据。XM-500能够连结63个从XM模块；并且提供 一 个 Ethernet TCP/IP 接 口 ， 支 持 IT 协 议 SMTP 、 FTP 、 HTTP 和 控 制 协 议 Etherne/IP。
罗克韦尔自动化控制系统介绍
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
罗克韦尔自动化集成架构产品介绍_ICM
PVP
ViewSE
EMONITOR
分析现状？预测将来？查找根源？
机组监测及分析诊断功能
了解设备当前运行状况
分析设备状态变化趋势
诊断设备故障原因和部位
提出设备维修方案和计划
检验设备维修实际效果
了解现状 分析趋势 查找原因 提出建议 检验效果
滚动 轴承
• 4-20mA 输出（内置变送器）：
• 振动和温度双输出: 9200AT • 安全要求 (CSA和EX):
• 低成本:
– 9100CSA, 9200CSA, 9100EX，9200EX，9842CRT – 9300, 9400 – 9100VO, 9200VO
9
– 速度:
9842V
• 速度输出:
状态监测应用方式
离线监测
在线监测
综合利用两种监测方式，获得最佳的投资回报。
在线监测，总值监测和全面监测及分析的两种形式
基本应用 通频幅值
Ethernet 4-20mA Out (8)
完整功能应用 通频幅值 4段频率/通道 1x 幅值 1x 相位 2x 幅值 2x 相位 3x 幅值 非基频 谐频总量
什么是状态监测？
状态监测是给机器看病
用在哪些行业？
火电/ห้องสมุดไป่ตู้电/水电/风电
冶金/矿山/水泥
石油/化工/天然气
水/污水/污泥
地铁/轻轨
半导体/HVAC/Utility
状态监测是机器保护、生产保障、预测维修和质量检验
监测什么设备？
状态监测是监测旋转机器设备
为什么要状态监测？不用会怎样?
状态监测是给企业上保险
电源
网关
SMAX 幅值 SMAX 相位
IMC智能电动机控制提高工厂运行效率
保护投资
制造商希望依靠电动机来进行有效的操作，满 足生产的需要。通过实施智能化电动机控制解决方 案，制造商可以更快地解决故障，减少维护费用，并 能更有效地保护他们的自动化设备投资。
制类型。根据罗克韦尔自动化应用工程师Ｇａｒｙ
ｗｏｌｔｅｒｓｄｏｒｆ先生的介绍，直接连接方式的起动器用
于在速度恒定的应用项目中开、关电动机。软起动
器通过提高电动机的初始转矩，达到满电压运行，
为恒速应用项目提供更强的灵活性。变频器可以控
制电动机从零到额定速度运行，在某些应用项目中，
还可以让电动机高于基准频率运行。
在软起动方面，罗克韦尔自动化的智能电动机 控制器（ｓＭｃ）将交流电动机全电压起动方式的机械 摩擦降低到最低，而且还能延长系统生命周期，减 少浪涌电流的干扰。由于先进的电动机起动设备， 可以让生产线的停工时间显著减少。
ｓＭｃ采用智能过程优化，可以获得相关的故 障／报警数据，从而让操作员避免设备损坏。另外， 可以开发出负载模型，模拟正常的运行情况，将得 到的数据用于安排设备维护日程。
ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ的优点还体现在自动设备替换（ＡＤＲ）
万方数据
电号时代２００７年第２期Ｉ ８３
用方案电气传动
功能中。利用ＡＤＲ功能，设备的配置信息将自动被 下载，从而让新换上的设备立即投入运行，就如同 原来的设备一样。ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ网络上的ＰＬｃ扫描器 将储存设备的配置信息，并将原来的参数下载到替 换的设备中，从而减少了停机时间，降低操作性能 方面的损失。
智能电动机控制的另一个好处在于维护费用的 降低。由于智能设备可以通知操作员出现了什么故 障、在什么地方出现的以及这个故障为什么会出现。 因此，制造商们可以减少处理系统故障所需的时间。
罗克韦尔自动化-2080-um002_-zh-e.pdf-Micro830、Micro850 和 M
Micro830、Micro850 和 Micro870可编程控制器Micro810 控制器产品目录号 2080-LC10-12AWA、2080-LC10-12QWB、2080-LC10-12DWD、2080-LC10-12QBBMicro820 控制器产品目录号 2080-LC20-20AWB、2080-LC20-20AWBR、2080-LC20-20QWB、2080-LC20-20QWBR、2080-LC20-20QBB、2080-LC20-20QBBRMicro830 控制器产品目录号 2080-LC30-10QWB、2080-LC30-10QVB、2080-LC30-16AWB、2080-LC30-16QWB、2080-LC30-16QVB、2080-LC30-24QWB、2080-LC30-24QVB、2080-LC30-24QBB、2080-LC30-48AWB、2080-LC30-48QWB、2080-LC30-48QVB、2080-LC30-48QBBMicro850 控制器产品目录号 2080-LC50-24AWB、2080-L50E-24AWB、2080-LC50-24QWB、2080-L50E-24QWB、2080-LC50-24QVB、2080-L50E-24QVB、2080-LC50-24QBB、2080-L50E-24QBB、2080-LC50-48AWB、2080-L50E-48AWB、2080-LC50-48QWB、2080-L50E-48QWB、2080-LC50-48QWBK、2080-L50E-48QWBK、2080-LC50-48QVB、2080-L50E-48QVB、2080-LC50-48QBB、2080-L50E-48QBBMicro870 控制器产品目录号 2080-LC70-24AWB、2080-L70E-24AWB、2080-LC70-24QWB、2080-L70E-24QWB、2080-LC70-24QWBK、2080-L70E-24QWBK、2080-L70E-24QWBN、2080-LC70-24QBB、2080-L70E-24QBB、2080-LC70-24QBBK、2080-L70E-24QBBK、2080-L70E-24QBBN2罗克⻙尔⾃动化出版物2080-UM002M-ZH-E - 2022 年4 月Micro830、Micro850 和 Micro870 可编程控制器⽤⼾⼿册重要⽤⼾须知在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“其他资源”章节所列的文档，了解关于安装、配置和操作该设备的信息。
罗克韦尔自动化智能mcc介绍
附件一：罗克韦尔自动化智能MCC介绍目录第一部分罗克韦尔智能MCC优势第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点1、内置DeviceNet通讯电缆2、木线支撑3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构4、抽屉式回路种类齐全5、智能电机保护和控制元件6、可提供专业的测试工具和软件7、可提供专业的操作软件8、ArcShield防弧结构第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩第一部分罗克韦尔智能M C C优势1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件之间的配合；2.安装调试简单省时，可靠性高1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全运行。
4.维修1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；2)所有元器件正面安装，便于维护；3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
5.管理及控制一体化，实现整体信息化1)设备网（DEVICE NET， IEC及国家标准)为实时网络，可以实时上传数据。
2)远程实时监控MCC运行。
通过三网集成，无缝连接（Net Links）技术将设备层信息集成至车间，工厂直至企业层。
3)为生产执行系统(MES)，电脑化维修管理系统（CMMS），企业资产管理（EAM）及企业资源管理(ERP) 系统提供极其便利的管理，监控一体化信息平台。
罗克韦尔自动化产品系列指导手册说明书
支持服务产品系列适用范围无论您的业务目标是什么，罗克韦尔自动化支持服务均能帮助您挖掘运营潜能。
借助每一份支持协议带来的高价值工具以及我们训练有素的专家团队，您能够减少维护时间及成本，并提高整体设备效率。
了解更多信息生命周期服务咨询我们的工程师在罗克韦尔自动化软件门户网站购买的软件包括一份独立的支持合同，其终止日期与 TechConnect 协议的签署周年日期保持一致。
在罗克韦尔自动化商业网站上续订所购软件时，将提供单独的协议。
标准产品产品系列 (例如自动化控制系统) 中列出的全部产品均可得到支持。
自动化控制系统可编程控制器 — Compact GuardLogix®、CompactLogix™、ControlLogix® (1756 系列), GuardLogix®, SmartGuard™ 600 SoftLogix™ 5800操作员界面— DTAM™ 2707、工业计算机、InView™、PanelView 5500、PanelView Plus、MobileView™ (仅包括 2711T)分布式 I/O — Block I/O™、Expansion I/O、Flex™ I/O、POINT I/O™ 以及远程 I/O网络 — ControlNet、DeviceNet、DH+™、DH-485、EtherNet/IP、9300 (电缆和 9300-ENA)、1784 板卡 (不包括 ISA 或 PCMCIA 板卡)网络安全与基础设施 — Stratix® 交换机传感器与开关 — 无线射频识别 (RFID)相关软件 — FactoryTalk Echo、FactoryTalk® View ME、RSLinx® Lite、RSNetWorx™、RSLogix™ 5000、Studio 5000® 状态监测 — 集成式机器状态监测模块 (包括 1444)、ESAFE 状态监测软件、便携式数据采集器、保护模块 (包括 XM 模块) 以及状态监测传感器电力监测仪 — PowerMonitor™ 500、PowerMonitor 1000 以及 PowerMonitor 5000电能 —RSPower™低压变频器和启动器ArmorConnect® 电源介质 (280-PWRM)、ArmorStart® 控制器 (280、281、284、290、291、294)、PowerFlex® 4M、4、40、40P、400、523、525、527、753、755、755TL/ TR/TM 以及 755 On-Machine、755TS、753TS 变频器、20S SCR 母线电源、电源调节产品 1321、变频器通信卡 (20 comm、20-750-comm) DriveExecutive™、DriveExplorer™、Connected Components Workbench™ 软件、MegaDySC® 1608M、MiniDySC ® 1608N 和ProDySC® 1608P Armor PowerFlex 35S、35P、PFDC 20P 中压变频器和启动器857、865、1500-1599、1900-1999、7000A-RPDTD、7000L-RPDTD 7000L-R18TX、7000A-RPTX、7000L-RPTX、7000A-RPTXI、7000-RPTX、7000-R18TX、7000-RPTXI、7760、7761、7762、7703电机控制中心 (MCC) IntelliCENTER®、CENTERLINE® 2100 和 CENTERLINE® 2500独立推车技术 (ICT) MagneMotion® iTRAK® 5730/5750、MagneMover®、QuickStick® 100、QuickStick® HT™工业运动控制基于机架的运动控制产品 —ControlLogix 运动控制模块 (1756-M02AE、M08SE、M16SE、M03SE、M02AE、M02AS、HYD02 和 1758M04SE)伺服驱动器和电机 — Kinetix® 驱动器 (3、300、350、2000、5100、5300、5500、5700、5800、6000、6200、6500 和 7000)、Ultra™ 3000 (2098DSD) 和 Kinetix VP、TLP、MP-Series™ 电机 (旋转电机和直线电机系列)编程软件 — MotionView、RSLogix Motion Commands、UltraWARE组件级产品北美以外地区：• 一个工作日内免费回电支持，24x7 全天候响应• 电话或实时聊天支持：上午 8:00 至下午 5:00，可升级至 24x7 全天候响应北美地区：• 上午 8：00 至下午 5：00 免费支持• 24x7 全天候服务 (需签署支持协议)计算机与操作员界面 — PanelView Component 和 PanelView 800工控产品1可编程控制器 — Micro800® 控制系统安全、传感器、连接系统商业产品软件 — Connected Component Workbench 软件过程安全需要签署过程安全支持合同。
罗克韦尔工业自动化产品解决方案
❑ 覆盖整体工厂网络，支持所有主流工业网络协议
❑ 与 时 俱 进的服务模式/IaaS&SaaS
❑ OT/IT融 合 的远程技术支持团队
❑ 7*24*365 ❑ 提供针对IT和OT的一站式的支持
© 2017 Rockwell Autom ation, Inc. All Rights Reserved.
Studio 5000下载
❑ 全球第一套非线性建模技术 ❑ 强大的数据处理能力 ❑ 非线性和线性MIMO建模能力 ❑ 独有的混合和纯机理模型控制方案 ❑ 模型动态参数可变 ❑ 自动装置阶跃测试 ❑ What-if 在线和离线模拟能力 ❑ 在线修改模型增益和动态 ❑ 实现全厂各装置的全局优化 ❑ 利用实验室分析数据进行偏差在线校验 ❑ 能够与现有的DCS和历史数据系统相融合 ❑ 先进的WEB浏览器操作界面 ❑ 标准配置的和可自定义关键性能指标KPI ❑ 自动生成报表
工业瘦客户端解决方案领导者
降 低 总体拥有成本
提高生产效能 增强可视化 提高安全性 智能移动互联
如何构架？
为客户提供哪些？
❑ ThinManager许可 95415Clients（冗余可选） 10Clients（冗余可选） 25Clients（冗余可选） Enterprise（无线客户端）
❑ VersaView瘦客户端 Box：无显示器,1~7个显示口输出 ,VGA,DP,HDMI可选,工业级 Panel：带显示器12寸~21寸可选 ，全球认证，工业级
CV1
CV2
CV3
M V1
MV2 NO MODEL M V3 DV1 DV2
NO MODEL NO MODEL
4
COMPANY INTERNAL - Internal Use OnБайду номын сангаасy
Micro850 产品发布
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
罗克韦尔自动化控制器产品组合
集成架构
• • • • 多种控制策略 灵活、可扩展 提供实时信息 集成设计环境
Micro850 是 Micro800 系列的核心产品 系列的核心产品
满足您的小型 PLC 所有需求 所有需求
Micro810 – 智能继电器小型 PLC 通过插件、 通过插件、扩展 I/O 定制控制器 通过以太网、 通过以太网、USB、串口端口 进行灵活通信 进行灵活通信 最多132 个点 （4 个扩展 I/O模块） 模块） Micro830 – 砖块式小型 砖块式小型 PLC
地址冲突检测
默认启用
控制器支持 2-hop 路由 旨在支持单一连接（串口、USB 或以太网）和组态连接至 Micro800 的其它设备 PC USB 连接至 Micro800 或以太网上的其它设备（通过 Micro800）
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
以太网
程序下载 连接至 HMI EБайду номын сангаасherNet/IP Modbus TCP
扩展 I/O模块
最多 4 个 32 点输入 8 通道模拟量 通道模拟量 输入 4 通道热电阻/ 热电偶
Micro850 – 24/48 点小型 PLC，带以太网和扩展 I/O
Connected Components Workbench
4
控制器增加了密码保护
罗克韦尔自动化 MSR42 安全继电器和 MSR45E 扩展模块安全功能应用说明书
3
简介
本安全功能应用说明阐述了如何对 MSR42 安全继电器以及带 GSR SI 安全继电器的 MSR45E 扩展模块进行接线、配置和集成，以监控 440L GuardShield™ 光幕，从而创建 一个具有附加急停功能的双传感器 L 型屏蔽 (单向屏蔽) 系统。如果有物体中断光幕 视野 (光幕未被屏蔽的情况下)，或在监控电路中检测到故障，则 MSR42/MSR45E 将使 一对 100S 冗余接触器断电，以停止运动。每当按下急停按钮时，GSR SI 使接触器断电， 以停止运动。 当指定尺寸的物体按正确顺序通过屏蔽传感器时，光幕将被屏蔽。此时允许物体继续 通过光幕，而不会停止运动。一旦物体离开光幕视野，将立即终止屏蔽。 提供了屏蔽超控功能，以清除滞留在受监视区域的物体。 如果物体从“非屏蔽”方向中断光幕视野，或没有在配置的时间间隔内按正确顺序通 过屏蔽传感器，则 MSR42/MSR45E 将使接触器断电。
ਸ๔ǖޅ၃ೠࠚ (ISO 12100)
1
Ҿඇࠀీ๎՚
2
߳Ҿඇࠀీڦ༬Ⴀࡀ߭
3
ඓۨ߳ҾඇࠀీႴ ڦPL (PLr)
ຐǖํ၄ࢅ PL ೠࠚ
光幕屏蔽安全功能
本应用项目包括三个安全功能：
1. 由光幕启动的危险运动急停。 2. 光幕屏蔽。 3. 由急停按钮启动的危险运动急停。 该系统执行停止类别 0 停止。允许运动滑行停止。
只要进行正确屏蔽，即可中断光幕视野，而无需释放安全接触器。每当光幕被屏蔽时，屏蔽灯通电。
物料清单
目录号 440L-P4KL1280YD
889D-F8AB-2
440G-A27011
889D-F4AC-2 60-2649 92-89 440R-P226AGS-NNR 800FM-G611MX10
罗克韦尔ENTEK技术和产品简介
DP1500数采器
观察站 (PlantLink)
以太网
观察站 (PlantLink)
ICM状态监测产品集成架构
XM实时在线 监测和保护
RSLinx OPC
•实时数据显示 •数据存储
RSView, RSBizware
•动态参数、振动图谱显示和分析 •XM Emonitor网关
•XM采集定义参数配置
Enwatch自动巡检 Enpac离线监测
• 设备状态监测是设备维修体制和设备管理体 制改革的基础，其直接和间接效益巨大。同时， 现代科技手段的进步使得全方位的设备状态监 测得以实现
RA-ENTEK的系统在工业领域的应用
▪ 石油和天然气开采 ▪ 电力、蒸汽、热水的生产和供应 ▪ 石油加工及炼焦 ▪ 化学原料及化学制品和化学纤维制造 ▪ 纸浆制造业 ▪ 金属冶炼及压延加工 ▪ 交通运输设备制造 ▪ 烟草加工 ▪ 水泥制造
ICM - Integrated Condition Monitoring
健康指数
设备监测
设备状况评估 提供运行及维修建议
维修建议
运行部门 过程记录
执行生产计划
完成作业 维修部门
设备保养和维修
调整生产过程
状态检修目标： 安全、稳定、长周期、满负荷、优质
状态监测是监测机器状态变化
在测点上提取机组振动信息进行故障诊断
2. 在线监测系统
• 机组保护 (连续采集数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . • 自动巡检 (每天，15分钟一次) . . . . . . . . . . . . .
ENTEK状态监测产品－硬件
便携式数据采集器 传感器
自动巡检式的在线监测模块
集成化的智能马达控制中心
集成化的智能马达控制中心Allen Bradley CENTERLINE® 2500 MCC智能低压柜-节能之窗在全球能源极速紧缺的时代，高效率利用有限的能源是不二的选择，但是，一个重要的前提，你知道你的能源都消耗在哪些生产工艺环节吗？你知道你下一个节能项目该从何下手吗？你有足够的数据支持你的推论吗？罗克韦尔自动化A-BCENTERLINE® 2500智能低压柜提供了智能解决方案及所需的硬件，通过集成架构及网络能完整地“透视”你对于能耗分析所需的相关数据，包括最底层设备的数据，让你轻松地利用完整的数据对于工厂的短期改造及长期扩建做出正确有依据的决策。
罗克韦尔自动化A-B CENTERLINE® 2500是新一代的IEC智能低压柜，延用了Allen Bradley北美NEMA标准的精干耐用基础结构设计(CENTERLINE® 2100)完全符合IEC市场的需求。
罗克韦尔自动化A-B拥有超过百年的低压马达控制经验，CENTERLINE® 2100 NEMA低压柜在北美更是多年来占有市占率第一的市场领先地位，更于1999年为全球第一个厂家推出了智能化的低压柜。
智能低压柜的概念在北美从此被广泛的接受及应用也造福了广大的客户群在生产上的便利。
智能低压柜的关键优点智能低压柜除了能够为节能提供重大工厂改进决策的准确数据及讯息，其另一优点是能在运行中的生产线要发生故障前提前预报警让你实时解决即将要发生的问题进而大大的提升生产效率及降低生产线停产的风险及成本。
智能低压柜的综合成本概念单单以硬件成本计算，智能低压柜明显的会比传统的低压柜高，原因不外乎是因为拥有了全系列的智能器件。
但是对于最终投资方来说智能低压柜的成本往往是降低的，关键就在于智能低压柜的综合成本优势。
以智能的网络来代替传统的硬接线，大量的铜制硬接线省略了及现场的施工调试所需的人力物力大大的减少了，以及大量的I/O模块也省略了，此外，后期的现场维护人员及需求则大规模的节约因为所有的设备监视都在主控室里就能够实现。
Rockwell 自动化产品简介
◊ 1784-CF64--64MB CF卡
处理器内存
1756-M2x (Logix5555) •1756-M22--750KB •1756-M23---1.5MB •1756-M24---3.5MB •1756-M26---7.5MB
ControlLogix 控制器
◊ 处理器性能 ◊ 单一处理器寻址能力：
I/O模块的选择 一、开关量输入模块（直流）
1756-IBxx (24VDC) •1756-IB16 16点 10-31VDC汇流+1756-TBNH（接线端子 ） •1756-IB16D 16点10-30VDC高功能汇流+1756-TBCH •1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流+1756--
◊ 250个同步连接 ◊ DI/DO:128,000 AI/AO:4000
◊ DCS应用设计的多任务实时控制系统，支持多达32个不同 任务, 15个优先级保证重要任务优先，可选的周期性任 务保证复杂的过程控制运算的稳定性（2-2000ms可选)。
◊ 多款大容量内存可选：
◊ 2M字节 ◊ 4M字节 ◊ 8M字节 ◊ 16M字节 ◊ 32M
Rockwell Automation产品简介
北京中海汇通科技有限公司 杜香
产品简介
◊ 产品分类 Logix 平台产品
含有处理器平台： Controllogix ：1756-Lx Compactlogix：1769-L2x，L3x；1768-L4x Flexlogix：1794-L34（已停产）
冗余电源
1756-PA75R / -PB75R
• 85 - 265 VAC and 19 - 32 VDC Versions
XM最新样本资料
XM系列模块可作为独立系统使用，或者与现有的自动化和控制系统集 成。作为独立系统安装时，XM系统可以简单驱动继电器。或者，通过 提供的以太网路径与Emonitor软件进行通信，也可将OPC应用于具备 OPC功能的DCS、可视化系统或其它软件产品。作为罗克韦尔自动化 集成架构的一部分进行安装时，XM模块可与Logix控制器进行数据通 信，用于更高等级的可视化、历史数据和控制解决方案，或者在模块 内部执行高级诊断逻辑进行自动化设备状态评估。
组态和连通性
串口组态工具软件
XM串口组态工具软件是易于使用的Windows应用程序， 用于安装和组态XM系列模块。该工具软件可以：
• 读取、写入和修改存储在磁盘上的组态 • 上传模块中的组态 • 下载组态和固件更新至模块 • 查看模块数据
独立解决方案
各个XM模块或分布式XM系统可以为独立于任何计算机 或控制器的单个机器提供保护。所有的XM模块都包括 或支持多个报警、集成式和/或分布式继电器、4-20mA 输出，可以为每个输入通道提供的标准缓冲输出。这 些功能与关键故障指示灯的实时处理相结合，可提供 一款低成本、易安装及维护的完整的机组保护系统解决 方案。
易于启动
XM系列采用全数字的组态方式， 即可使用连接到每个模块串行端 口的PC进行本地操作，也可通过 DeviceNet网络进行远程操作。使用 串行接口或Emonitor软件内部的XM 编辑功能，可以快速组态XM模块以 管理各类动态输入 – 例如加速传感 器、电涡流位移传感器和转速计 – 以 及过程参数，例如温度、压力和 流量。 XM系列也可通过ControlNet提供 Logix集成解决方案，这样可以从 Logix控制器和Studio 5000软件组态 和管理您的系统。
罗克韦尔MicroLogixPLC系统
灵活扩展
支持多种扩展模块和通信协议，可 根据实际需求进行灵活配置和扩展。
高效性能
优化的指令集和高速处理器确保系 统具有出色的实时性能和响应速度。
应用领域与市场现状
制造业
用于生产线自动化、机器人控制、过 程监控等。
能源
在石油、天然气、风力发电等领域实 现远程监控和数据采集。
应用领域与市场现状
• 交通：应用于交通信号灯控制、地铁门控系统等。
04 系统配置与实现
配置前准备工作
1 2 3
确认PLC型号和规格
根据实际需求选择合适的MicroLogix PLC型号 和规格，了解其性能和功能特点。
准备编程软件
安装Rockwell Software的RSLogix 500或 RSLogix 5000编程软件，用于编写和调试PLC程 序。
连接通讯设备
在配置和实现过程中，注意采取必要的安 全措施，如断开电源、佩戴防静电手环等， 以防止意外损坏设备或造成人员伤亡。
维护与升级
定期对PLC进行维护和升级工作，包括清 理灰尘、检查接线、更新软件等，以确保 系统稳定可靠运行。
05 故障诊断与维护保养
常见故障类型及原因
电源故障
通信故障
输入/输出故障
程序错误
应用领域与市场现状
01
市场现状
02
随着工业4.0和智能制造的推进，PLC市场需求持续增长。
03
MicroLogix PLC系统凭借其高性能、可靠性和灵活性，在市场上占 据一定份额。
04
面对竞争激烈的市场环境，罗克韦尔不断推出新产品和技术创新，以 满足不断变化的市场需求。
02 硬件组成与结构
主要硬件设备
准备适当的通讯线缆和接口模块，以便将PLC与 计算机或其他设备进行通讯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
XM-160 通频振动 XM-161 通频振动/带4-20mA XM-162 通频振动/带电涡计流供电
监测表
XM-720 机器监测表
速度
网关
• 1788-EN2DN Ethernet网关 • 1788-CN2DN ControlNet网关
XM-220 双转速
确定显示方式 – PVP？计算机？
Ch1 & Ch2 Overall Gap 1x Mag&Ph 2x Mag&Ph 3x Mag Band 1 Band 2 Band 3 Band 4 Not 1X Sum Harmonics Module Speed Pk Speed Acceleration SMAX Mag&Ph Alarm Status Relay Status Module Status Transducer Status
XM-120 标准 XM-120E 偏心 XM-121 低频 XM-121A 绝对轴振 XM-122 gSE振动 XM-123 燃气轮机 XM-DYN 动态
XM-320 位置 XM-360 过程量 XM-361 通用温度 XM-362 隔离热电偶
继电器
通频幅值
Hale Waihona Puke XM-440 主继电器 XM-441 扩展继电器 XM-442 表决EODS继电器
电源
网关
SMAX 幅值 SMAX 相位
转速 加速度 频谱 时域波形 趋势记录 开停车记录
集成的状态监测系统
View SE
RSLogix5000
EMONITOR
XM-DYN
XM
Logix用户的状态监测系统
传统的状态监测系统
9000系列加速度传感器
• 测量： • 温度范围:
– 常温 – 高温 – 超高温 – 低速 – 中速 – 高速 – 壳体振动
议程 1. 什么是集成架构？
2. 集成架构的价值
3. Logix / NetLinx
4. 运动控制
5. 信息解决方案 6. 以太网介质 7. 传动控制 8. 状态监测 9. 答疑
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
9000系列 加速度传感器
• 转速 (频率):
<121oC 9000A，9000B，9100，9200 <163oC 9100T <260oC 9150HT，9150HTA <20 RPM 9100L, 9200L，9500HLF 轴承座 <600,000 RPM 9100, 9200 <1,800,000 RPM 9700A
PVP
ViewSE
EMONITOR
分析现状？预测将来？查找根源？
机组监测及分析诊断功能
了解设备当前运行状况
分析设备状态变化趋势
诊断设备故障原因和部位
提出设备维修方案和计划
检验设备维修实际效果
了解现状 分析趋势 查找原因 提出建议 检验效果
滚动 轴承
• 4-20mA 输出（内置变送器）：
• 振动和温度双输出: 9200AT • 安全要求 (CSA和EX):
• 低成本:
– 9100CSA, 9200CSA, 9100EX，9200EX，9842CRT – 9300, 9400 – 9100VO, 9200VO
9
– 速度:
9842V
• 速度输出:
状态监测应用方式
离线监测
在线监测
综合利用两种监测方式，获得最佳的投资回报。
在线监测，总值监测和全面监测及分析的两种形式
基本应用 通频幅值
Ethernet 4-20mA Out (8)
完整功能应用 通频幅值 4段频率/通道 1x 幅值 1x 相位 2x 幅值 2x 相位 3x 幅值 非基频 谐频总量
滑动 轴承
系统：
• 温度范围:
– 探头： -40 ~ +177oC, – 延长电缆： <+125oC – 前置器： -38 ~ +80oC
• 防爆等级:
– CSA: Class I, Division 2, Groups A,B,C,D
轴承座
10
XM系列
动态
过程量
什么是状态监测？
状态监测是给机器看病
用在哪些行业？
火电/核电/水电/风电
冶金/矿山/水泥
石油/化工/天然气
水/污水/污泥
地铁/轻轨
半导体/HVAC/Utility
状态监测是机器保护、生产保障、预测维修和质量检验
监测什么设备？
状态监测是监测旋转机器设备
为什么要状态监测？不用会怎样?
状态监测是给企业上保险
1442系列电涡流传感器
• 测量：
– 径向振动、轴向振动、轴位移、键相、转速、偏心等
• 组成：
探头直径：5, 8mm 探头长：30/50/70/90/120/150mm 探头配电缆长度：0.5m/1.0m 延长电缆：4.0, 4.5, 8.0, 8.5m 前置放大器：5m和9m 设计依据：满足API670标准 系统长度：5米和9米 电缆类型：普通型和铠装型 螺纹类型：正装和反装