最新农业机械化及其自动化专业毕业论文完整框架开题报告
农业机械化及其自动化专业毕业论文--蔬菜嫁接机设计
一．市场调研1.机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。
而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。
．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。
这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。
蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。
在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。
机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。
它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、接穗的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。
2．嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出, 蔬菜嫁接技术受到人们的重视。
但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单一，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。
目前蔬菜嫁接育苗生产没有统一的标准模式，各种模式之间的育苗基质、育秧钵或盘、播种方法、催芽设施、育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。
因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。
通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富、农民整体技术水平不高、育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉、操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。
二．蔬菜嫁接技术1．蔬菜嫁接方法图1 蔬菜嫁接方法2.蔬菜嫁接栽培技术现状嫁接技术早就广泛应用于园艺植物的繁殖、育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。
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第四部分
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问题评估 相关对策 研究方案可行性说明
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机械开题报告范文精选5篇
机械开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
农业机械学开题报告范文
农业机械学开题报告范文ﻭﻭﻭﻭ是写作的第一个任务,其作用是阐述选题依据，以下是搜集整理的农业机械学开题报告范文，欢迎阅读查看。
ﻭ题目：基于机器视觉南疆红枣颜色分级方法研究ﻭﻭﻭ一、选题背景我国加入WＴO后农业进入了对农业和农村经济结构进行调整的新阶段，以前农业生产的主要是为了追求产量的增长，现阶段主要是在保持总量不变的前提下突出质量和效益，努力向高质量、多元化的方向，争取大规模地实现农业产品的增值和转化。
随着人们生活水平的不断提高,人们更加关心的是农产品品质，价格是其次。
农产品品质是农业的一个重大课题，从古至今,我国农产品加工检测技术相对缓慢,特别是农产品质量检测体系与质量控制体系缺乏，使得市场上的农产品鱼目混珠，高品质的绿色农产品得不到相对高的增值。
所以我国目前迫切需要对农产品品质进行检测与化,提高农产品品质和安全性,提高我国农业国际市场竞争力与综合效益，推动农业结构调整。
南疆的红枣种植面积大且种类繁多.近年来南疆地区红枣存在着有数量没质量，结构单一等问题导致优质优良的红枣价格提不上去，随着人们生活水平的提高，对红枣质量的要求也越来越严格，而且南疆大部分红枣采摘后就进行人工分级直接上市,导致红枣的附加值没有体现出来。
南疆红枣需要提高加工生产水平,改善检测和分级手段,红枣上市之前必须经过商品化处理，例如：清洗、烘干、分选、分级、包装,在传输过程和分选分级过程必须进行无损检测。
现阶段红枣分级技术多为国外厂家垄断,所以研究红枣的自动化分级是一个十分重要的课题.红枣的外部表面品质是人眼最直接的感质量属性。
它不仅影响红枣在市场上的销售价格、消费者的喜好，而且影响红枣的内部品质。
红枣的外部品质通常是指大小、颜色、形状、纹理以及视觉缺陷。
靠人工检测红枣的外部品质既费时又费力,并且劳动强度大.经过十几年的，计算机视觉系统已广泛应用在食品和农产品自动检测方面。
现阶段大多数南疆红枣采用大小分级的方式，然而红枣大小与其糖度、口感并没有直接关系，很多小红枣中也有糖度高、口感好的红枣,所以对南疆地区的红枣采用大小分级很不合理。
机械毕业设计（论文）开题报告-苜蓿收获机的设计
塔里木大学毕业论文（设计）开题报告课题名称苜蓿收获机的设计学生姓名肖豆学号 ********** 所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级农机 16-2 指导教师李传峰起止时间 2015.10.15—2016.5.28机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题在国内（外）研究现状及分析；3、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；4、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；5、完成本课题的工作方案及进度计划；6、主要参考文献（不少于7篇）。
二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。
四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。
一、本题来源及研究的目的和意义1.1 课题的来源：自选题1.2 研究的目的苜蓿是苜蓿属(Medicago）植物的通称，是一种多年生开花植物，是牲畜饲料，其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa），其是我国栽培历史最久远的牧草，号称为“牧草之王”。
苜蓿所含营养物质种类较丰富，除蛋白质含量极高外，还存在多种维生素，如维生素A、维生素B、维生素B2、维生素B6、维生素D、维生素E、维生素K和复合维生素B等。
苜蓿种植产量高，且草质优良。
近年来随着畜牧业产业结构调整，苜蓿的种植面积正在逐步扩大，其产业化规模发展很快。
苜蓿作为优良的植物蛋白饲料，其应用的深度和范围逐年扩大，其在促进畜牧业健康发展和维护国家粮食安全两个方面表现得尤为突出。
因而，实现苜蓿的收获机械化是提高生产效率，减少人工成本必由之路。
优质青干草获得的条件之一牧草调制。
机械开题报告范文精选5篇
机械开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
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开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
机械设计制造及其自动化毕业论文开题报告【精编版】
机械设计制造及其自动化毕业论文开题报告自动化与机械自动化技术目前，我国自动化技术发展速度非常快，在机械领域中的作用也日趋明显。
应用自动化技术能够降低人力劳动成本，工作人员只需要进行简单的操作就能够实现大型机械的自动化作业，甚至能够完成人们无法完成的工作。
计算机技术的发展为自动化技术应用到机械领域提供了保障，人们打破了对传统机械行业的认识，以自动化设备来实现对机械的调用和装配，不仅降低了人力成本，同时还能够有效降低产品的报废率，是整个机械装配流程形成连续化，使产品的生产周期大幅缩短，保质保量的完成机械装配任务，为企业创造出更为丰厚的经济效益。
自动化技术在机械制造中的应用信息自动化。
信息自动化主要是依托于计算机技术而形成的，其中主要包括辅助制造、辅助设计、工艺辅助设计、数据库系统管理等。
辅助制造指在产品生产过程中采用数值控制技术来实现自动化应用，进而完成产品的生产，也被称为数控技术;辅助设计是指采用计算机设计软件来完成对产品的创意、设计、建模、参数值评测等，并且对机械构件实现精确测量;工艺辅助设计则是辅助制造和辅助设计的纽带，能够有效提高工艺生产的效率，并使之实现优化和提升;产品数据库系统管理则是采用计算技术来实现对储入库，进而实现信息数据的系统化管理。
物资供输自动化。
物资供输是对供产品生产的原材料进行运输和调配的过程，其物资供输自动化则是采用自动化手段来完成物资的运输和调配，是自动化在机械领域中得到应用的细分体现，其中涉及自动化设备、自动化装置、自动化物资输送、自动化软件等。
生产自动化。
生产自动化能够从机械制造加工方面得以体现，可以实现机械组件的自动化装卸，这种自动化装卸在系统不发生故障的情况下可以循环重复进行，有效降低人力使用成本，并且能够降低由于人为因素所造成的失误，提升产品的合格率，大幅提升了产品的质量。
设备装配自动化。
设备装配自动化是将整个装配流程输入到数控设备中，通过计算机来完成对机械的操作，按照特定的规格、形状制成配件，同时还能够完成一系列组装、调试、验收等工作，是一条能够自动完成机械装配的自动化流水线。
机械设计制造及其自动化开题报告
机械设计制造及其自动化开题报告X X X X毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化设计(论文)题目：标准件设计校核系统的开发指导教师: 郑晓虎2009 年 3 月 1 日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述1.轴和轴承概述轴主要用于支承传动的带毂零件（如齿轮、带轮等）并传动运动和力，同时它又被滑动轴承或滚动轴承所支承。
轴是机械传动中必不可少得重要零件之一。
轴承作为各类机电产品配套与维修的重要机械基础件，具有摩擦力小、易于启动、升速迅速、结构紧凑、“三化”（标准化、系列化、通用化）水平高、适应现代各种机械要求的工作性能和使用寿命长以及维修保养简便等特点，广泛应用于国民经济的各个领域。
按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，就叫滚动轴承。
滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。
其中内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
轴的校核计算主要包括轴的强度、刚度和震动稳定性等方面得计算，足够的强度是轴得承载能力的基本保证，轴得强度不足，则会发生塑性变形或断裂失效，使其不能正常工作。
对某些旋转精度要求较高的轴或受力较大得细长轴，如机床主轴、电机轴等，还需保证足够得刚度，以防止工作时产生过大的弹性变形；对一些高速旋转的轴，如高速磨床主轴、汽轮机主轴等，则要考虑振动性的问题，以防止共振的发生。
轴的常用材料是碳素钢、合金钢及球墨铸铁。
轴的结构主要取决与以下因素：轴的类型及位置：轴的加工工艺及其他一些要求。
农业机械化及其自动化专业开题报告.doc
农业机械化及其自动化专业开题报告目前，在我国北方广大农村，小型农副产品深加工企业日益增多，葵花籽的深加工如榨油、食品加工等小企业、小作坊也十分普及。
葵花籽的剥壳是葵花籽在取油之前的一道重要生产工序。
如采用不经脱壳直接榨油的工艺，不但出油率低，而且油的质量也难以保证。
因此研制适合我国农村现状的葵花籽剥壳设备，对于提高剥壳的效率、减少人力和物力资源的浪费、提高劳动生产率有重要意义。
国内外研究概况、水平和发展趋势：国外葵花籽剥壳机的发展已经有上百年的历史，以美国、原苏联、英国、法国、瑞士等国家发展较快。
国外厂商根据用户的不同需求，可在剥壳机上配备多种工作装置。
国外葵花籽剥壳机用途广，市场大，且投入生产的剥壳机多为离心式的。
我国葵花籽剥壳机的研制自1965年原八机部下达剥壳机的研制课题以来，已有几十种葵花籽剥壳机问世。
只进行单一剥壳功能的葵花籽剥壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的剥壳机在我国一些地区广泛使用。
但能够完成脱壳、分离、清选功能的较大型的葵花籽剥壳机由于经济性，技术性等原因，还未能在全国范围内推广。
应用前景：我国正处于葵花籽剥壳机械化发展初期，葵花籽剥壳机在全国范围内的保有量不高，发展葵花籽剥壳机既节省了劳动力，又提高了生产率和经济效益，有着极为广阔的市场和应用前景。
研究内容完成离心式葵花籽剥壳机设计，此设计包括离心式葵花籽剥壳机总体方案、机架的选用、水平转盘、打板、挡板、转动轴、进出料斗及传动装置的设计及计算。
具体内容有：1.总体方案设计2. 机架的选用的选用3. 水平转盘、打板、挡板、转动轴、进出料斗的设计4.传动机构的设计其中3、4为重点。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析1 研究方法收集查阅国内外葵花籽剥壳机的有关文献，研究和分析葵花籽剥壳机的现状及特点，通过对目前市场上优秀剥壳机的各部分构成进行分析，确定适合离心式葵花籽剥壳机的总体设计方案;对离心式葵花籽剥壳机的零部件进行规格型号的选择，设计最优方案，并绘制出详细的总装图和部装图。
《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》
《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》一、选题背景随着社会的不断发展和农业现代化的推进，农业机械化与自动化技术在农业生产中扮演着越来越重要的角色。
传统的人工劳动已经无法满足现代农业生产的需求，因此农业机械化与自动化成为提高农业生产效率、降低生产成本、保障粮食安全的重要手段。
本课题旨在探讨农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用，以及如何进一步提升其在农业生产中的作用。
二、研究内容农业机械化技术的发展历程：回顾农业机械化技术的发展历程，总结其在不同阶段的特点和成就，为当前研究提供历史参考。
农业自动化技术的现状分析：分析当前农业自动化技术的应用现状，包括智能种植、智能灌溉、智能施肥等方面的最新进展。
农业机械化与自动化技术在粮食生产中的应用：探讨农业机械化与自动化技术在粮食生产中的具体应用案例，分析其效果和优势。
农业机械化与自动化技术在农产品加工中的应用：研究农业机械化与自动化技术在农产品加工环节中的应用情况，探讨其对提高加工效率和产品质量的影响。
三、研究方法本研究将采用文献综述法和实地调研相结合的方法，通过查阅大量相关文献资料，了解国内外农业机械化与自动化技术的最新发展动态；同时结合实地调研，深入了解我国农业生产现状及存在的问题，为后续研究提供实践基础。
四、预期成果通过对农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用进行深入研究，预计可以得出以下几点成果：对当前农业机械化与自动化技术发展现状进行全面分析，总结其优势和不足之处；提出进一步推进农业机械化与自动化发展的建议和措施；为我国农业生产提供更多科学依据和技术支持，促进我国农业现代化水平的提升。
五、研究进度安排第一阶段（2022年3月-2022年5月）：开展文献综述，深入了解国内外相关研究现状；第二阶段（2022年6月-2022年8月）：开展实地调研，收集相关数据和信息；第三阶段（2022年9月-2022年11月）：撰写毕业设计论文，并进行初步成果总结；第四阶段（2022年12月）：完成毕业设计论文并准备答辩。
2024机械开题报告范文
2024机械开题报告范文2024机械开题报告范文1（约5705字）一、课题依据及意义带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
由于带式输送机有长距离、运量大、连续运输等特点，其已经成为煤矿最理想的高效连续输送设备。
带式输送机运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井。
由于带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
所以选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，由此能培养我们独立解决工程实际问题的能力。
由于现在对货物石灰比较常用，所以上行式石灰带式输送机的设计还是很有必要的。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)1、国外对带式输送机的发展研究国外对带式输送机得研究包括多方面，比如输送机起动的优化理论，输送带横向振动理论的发展，橡胶损耗装置的研究，橡胶损耗装置的研究，卸料轨迹与料流状态研究等等。
具体研究发展情况几天如下：最佳理论S—曲线起动此研究1981年开始于澳大利亚联邦科学与工业研究组织，优化输送带的起动，使瞬时应力最小化。
在启动时，S曲线在输送带上产生一个可预测的动态应力。
输送带振动理论的发展对正交各向异性薄板理论的研究，对运动的输送带出现振动和弯曲现象有了第一次数学解释，提供了一种准确的方法预测带式输送机的回程段振动的能量。
得出了4阶偏微分方程的解，并被应用于具体的称为薄板的弹性边界。
得出了一种方法，对钢丝绳芯输送带和织物带，预测运输段和回程段带的振动形式需应用不同的特殊边界条件。
滚动损耗的研究上世纪末，进行了预测长距离和转弯输送机摩擦力的新研究。
纽卡斯尔大学研究了物料和输送带弯曲的影响，并且发表了许多研究成果。
其他人也相继发表了自己的研究成果，主要体现在对弯曲和有关滚动压陷损耗的橡胶特点影响的理解以及压陷损耗有关的复杂情况。
开题报告lk、
毕业设计(论文）开题报告班级机097学号指导教师穆安乐一、毕业设计(论文)课题来源、类型机械设计类，此题来源于指导老师提供。
二、选题的目的及意义果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。
采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。
由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。
目前，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%~70%，并且时间较为集中。
采摘机器人作为农业机器人的重要类型，其作用在于能够降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收，因而具有很大发展潜力。
21 世纪是农业机械化向智能化方向发展的重要时期。
随着农业生产的规模化、多样化和精确化，农业生产作业要求逐渐提高，许多作业项目（如蔬菜和水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等）都是劳动密集型工作，再加上时令的要求，保证作业质量成为关键问题；同时，工业生产发展迅速，农业劳动力将逐渐向社会其他产业转移；随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也相应提高，这样大大降低了产品的市场竞争力[1]。
国外农业机器人发展迅速。
自1983年第1台西红柿采摘机器人在美国问世以来，采摘机器人的研制和开发得到了快速发展(如图1所示)。
法国、荷兰等国家相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。
日本近年在收获机器人的研究方面进展很快，目前已经研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获机器人，但技术不太成熟，还没有真正实现商业化。
我国在农业机器人领域的研究始于20世纪90年代中期，上海交通大学机器人研究所的曹其新、刘成良等人完成了智能化联合收割机样机的研制。
南京农业大学沈明霞和浙江工业大学张立斌等人正在进行农业机器人视觉方面的研究。
2001年，张瑞合等运用双目立体视觉的方法研究了番茄收获中果实的精确定位问题。
采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景[2] 。
农业机械化及其自动化
引言概述:农业机械化及其自动化是现代农业发展的重要组成部分。
随着科技的不断进步和农业生产需求的变化，农业机械化不断演进，同时自动化技术的应用也开始在农业领域广泛推广。
本文将从五个大点来详细阐述农业机械化及其自动化的发展。
第一大点：农业机械化的发展历程1.农业机械化的起源与初期发展2.农业机械化的推广与发展3.农业机械化在现代农业中的地位与作用第二大点：农业机械化的优势及局限性1.农业机械化的优势1.1提高生产效率1.2降低劳动强度1.3促进农业现代化发展2.农业机械化的局限性2.1成本过高2.2农村机械维修能力不足2.3机械化对耕地环境的影响第三大点：农业机械化的发展现状与趋势1.农业机械化的发展现状1.1全球农业机械化发展趋势1.2中国农业机械化的现状与问题2.农业机械化的发展趋势2.1智能化与自动化技术的应用2.2农业机械化与农业社会化服务第四大点：农业自动化技术的应用与前景1.农业自动化技术的应用领域1.1农业生产全过程的自动化1.2农业机械化和信息技术的结合2.农业自动化技术的发展前景2.1机器视觉和在农业中的应用2.2农业自动化助力可持续农业发展第五大点：农业机械化与自动化的挑战与对策1.农业机械化与自动化面临的挑战1.1人口老龄化与劳动力短缺1.2农业机械化的管理与服务问题2.农业机械化与自动化的对策2.1推动农村机械化服务体系建设2.2加强农业机械化技术培训与普及总结：农业机械化和自动化的发展，对于提高农业生产效率、缓解农民劳动压力、促进农业现代化具有重要意义。
农业机械化与自动化面临着一系列的挑战，需要政府、企业和农户合作，加强技术研发与创新，完善服务体系，推动农业机械化和自动化持续发展。
只有这样，才能不断提高农业生产水平，推动农业可持续发展，实现农业现代化的目标。
机械毕业论文开题报告
机械毕业论文开题报告机械毕业论文开题报告5篇随着个人的文明素养不断提升，报告有着举足轻重的地位，我们在写报告的时候要注意语言要准确、简洁。
在写之前，可以先参考范文，以下是小编为大家整理的机械毕业论文开题报告，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机械毕业论文开题报告1一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）随着我国经济繁荣发展，尤其是房地产业的火爆，带动了运输业的繁荣。
同时也对运输效率提出了更高要求。
以往的人工装卸已经不能满足行业的发展。
更高效省力的汽车自卸系统越来越普遍被使用。
为中国经济的繁荣做出了突出贡献。
自卸系统的动力提供以液压为主。
应为液压系统稳定高效方便实用。
现在我们就来探讨汽车自卸机构的液压设计。
自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统，有些车还包括液压制动系统和制动冷却系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上采用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到最优。
作者通过自己的设计，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些解决方案，以期对国产自卸汽车液压系统的设计有所启发。
汽车自卸机构可使车厢后倾和侧倾，以便完成自卸动作。
屯位较小的车用液压缸直接顶起即可。
5～15t的重型汽车除有顶升液压缸外，尚有进行杠杆力放大系统。
汽车自卸机构详细原理见设计说明书。
参考文献：[1]王广怀编著液压技术应用哈尔滨工业大学出版社[2]李建荣徐长寿主编液压与气压传动化学工业出版社[3]机械设计手册液压传动与控制机械工业出版社[4]赵应越主编现代实用液压辅件上海交通大学出版社[5]张利平主编现代液压技术应用200例化学工业出版社二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程课题研究载重4t的汽车自卸机构液压整体设计。
机械类毕业设计开题报告模板(含文献综述、外文翻译)
机械类毕业设计开题报告模板(含文献综述、外文翻译)毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）题目姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化学院机械工程学院指导教师（职称）1. 1.1 1.2 选题意义2．设计内容2.1 主要设计内容……………………………2.2 拟解决的关键问题……………………………3．设计的方法及措施3.1 可行性分析……………………………3.2 方法及措施……………………………4．预期设计成果……………………………5．设计工作进度计划本毕业设计的阶段划分与进度安排如下：第一阶段：第七学期第10～12周（2010.11.1～2010.11.19），查阅文献和撰写第二阶段：第七学期第13第三阶段：第八学期第1～……….；……；……….；……….；……….；第六阶段：第八学期第10～12周（2011…..～2011…..），整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改、并装订。
1.2．研究方向2.1 2.1.1 机械结构设计参考文献（含开题报告和文献综述）[1] 蒋继红, 虞贤颖, 王效岳. 塑料成型模具典型结构图册出版社, 2006. [2]朱祖超.[S]. 北京: 中国标准出版社,期刊[序号] 主要责任者. 文献题名[J]. 刊名, 出版年份，卷号(期号): 起止页码.专著[序号] 主要责任者. 文献题名[M]. 其他责任者. 出版地: 出版者, 出版年.国际、国家标准[序号] 标准代号, 标准名称[S]. 出版地: 出版者, 出版年.学位论文[序号] 主要责任. 文献题名[D]. 保存地: 保存单位, 年份.外文翻译译文题目原稿题目原稿出处。
毕业论文玉米收割机开题报告
山西农业大学本科生毕业论文（设计）选题审批表毕业论文（设计）题目单行悬挂式玉米收获机换向箱的研究设计指导教师++ 职称教授学生具备条件已修完教学计划要求课程内容及学时选题完成形式开题报告内容简要：我国玉米机械化程度比较低，而在我国山西地区的丘陵地带玉米机械化程度更低，究其原因，是多层面的，但从设计角度考虑，玉米收获机的适应性低是主要原因之一，现有的玉米收获机不适应在地形复杂、面积小的地块进行收获作业，本设计在充分吸收国内外同类产品的先进技术和成功经验的同时，立足山西地区玉米生产的实际，阐述了该机器的设计原则和设计思想，选择了合理的工作参数，为收割地形复杂、小地块等田地的玉米提供了一种合理有效的思路。
其中换向箱是玉米收获机的重要工作部件之一，本设计主要研究设计了适合背负式玉米收获机的换向箱，该换向装置结构简单紧凑，确定了换向箱的主要技术参数。
系主任签字：年月日院长签字：年月日山西农业大学本科生毕业论文(设计)开题报告题目单行悬挂式玉米收获机换向箱的研究设计学院名称工学院专业名称机械设计制造及其自动化年级2006级学生姓名++学号2++指导教师++职称教授2010年3月25日选题的依据及意义（包括课题的理论价值和实践价值；国内外的研究概况等）：玉米是世界三大谷物之一,我国年种植面积3.67亿亩。
目前我国已形成三大玉米生产区。
一是北方玉米区，包括吉林、黑龙江、辽宁、河北等省市，播种面积占全国40％；二是黄淮平原春夏玉米区，包括山东、河南、江苏等省市；播种面积占25％；三是西南丘陵玉米区，包括云贵等省，约占播种面积15％。
三大玉米产区种植面积占全国80％以上。
随着农业机械化的发展，玉米收获已成为制约农业机械化发展的瓶颈之一。
为此，加快玉米收获机械化的发展已成为当务之急。
一、玉米收获机械开发生产的现状随着小麦收获机械逐步成熟，玉米联合收获机械的开发已成为新的开发热点，推广玉米联合收获机械的高潮已经来临。
从型式上看，有自走式、悬挂式（前悬挂和侧悬挂）、牵引式３种。
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总结：农业机械化及其自动化专业
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农业机械化及其自动化专业农业机械化及其自动化专业农业机械化及其自动化专业农业机械化及其自动 化专业 农业机械化及其自动化专业农业机械化及其自动化专业农业机械化及其自动化专业 794014
理论基础与 文献综述 理论1 理论2 理论3 理论4
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关键技术与实践难点
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农业机械化及其自动化专业0
毕业论文开题报告
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研究方法与思路 研究成果与应用 论文总结
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