机械结构设计说明书

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机械设计说明书标准版

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机械设计说明书标准版(总30页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除机械设计课程设计设计说明书设计题目胶带式输送机传动装置设计者班级运升101指导老师韩旭东时间 2011.1.12目录第一章概述 (1)1-1 前言 (1)1-2设计任务书 (2)第二章减速器的结构草图 (3)第三章电机的选择 (4)第四章传动装置的运动和动力参数计算 (6)4-1分配传动比 (6)4-2传动装置的运动和动力参数计算 (6)第五章 V带的设计及选择 (8)第六章高速级直齿轮设计和强度校核 (10)6-1 齿面接触强度计算 (10)6-2 轮齿弯曲强度验算 (11)6-3 结构设计 (16)第七章斜齿轮设计和强度校核 (13)7-1 齿面接触疲劳强度计算 (13)7-2 轮齿弯曲强度验算 (14)7-3 结构设计 (15)第八章轴的初步设计 (18)8-1 选择轴的材料 (18)8-2 估算齿轮轴径 (18)8-3 确定各段轴的尺寸 (18)第九章轴的校核 (19)9-1高速轴的校核 (19)9-2低速轴的校核 (20)第十章键和联轴器的选择 (23)10-1键连接选择 (23)10-2联轴器选择 (23)第十一章减速器附件 (24)11-1箱体设计 (24)11-2附件 (24)第十二章减速器润滑方式及密封 (26)第十三章结语 (27)第一章概述1-1 前言本书是根据学校课程安排,在学习了《机械设计基础》这门课的基础上,为了完成作业编写而成。

书内主要设计的是两级圆柱齿轮减速器,适用于机械加工过程中使用,可供机械加工人员参考。

减速器设计书系列是由2010级运升一班全体同学在老师的指导下编写,本书是此系列之一,可对比其他减速器设计书一起使用。

本书是按设计的进程,编写了电机的选择,带传动的设计,齿轮的设计,轴的设计,箱体的设计和减速器附件的设计等。

机械结构设计

机械结构设计

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动装置
第二十七页,共101页。
5.2.5 常用(chánɡ yònɡ)的结构设 计原理
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第二十八页,共101页。
5.2.5 常用(chánɡ yònɡ)的结构设 计原理
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第二十九页,共101页。
5.2.5 常用(chánɡ yònɡ)的结构设 计原理
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第三十页,共101页。
自增强
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第六页,共101页。
5.1.1 机械(jīxiè)结构设计的任 务
依据所确定的功能(gōngnéng)原理方 案,在总体设计的基础上设计出实
体结构,满足预定的功能(gōngnéng) 要求,并以结构设计图样表示出来

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第七页,共101页。
5.1.2 机械结构设计的内容(nèiróng) 及步骤
8. 采用防尘装置防止磨粒磨损 对于在多尘条件下工作的机械应注意防尘和密封,以免 48 异物进入摩擦面,产生磨粒磨损。如链条加防护罩,导
第四十八页,共101页。
5.3.4 提高(tí gāo)精度的结构设 计(1)
1. 导轨的驱动力作用点,应使两条导轨 摩擦力产生的力矩互相(hù xiāng)平衡
在机器或机械中,任何零件都不是孤立 存在的。因此,在结构设计中除了研究 零件本身的功用及其特征外,还必须 (bìxū)研究零件之间的相互关系。
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第十六页,共101页。
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第十七页,共101页。
5.2.3 零件(línɡ jiàn)的相关
每个零件都与一个或几个零件有装配关系或相互位置 关系,可以称这种关系为相关,称有这种关系的两个 零件互为相关零件 。
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第四十九页,共101页。
5.3.4 提高(tí gāo)精度的结构设计 (2)

破碎机结构设计说明书本科生毕业设计论文

破碎机结构设计说明书本科生毕业设计论文

破碎机结构设计说明书本科生毕业设计论文第1章绪论1.1 破碎机分类及介绍和反击式破碎机的分类:1.1.1 破碎机的分类及介绍:(1)、按破碎作业的粒度要求分为:粗碎破碎机、中碎破碎机、细碎破碎机。

(2)、按结构和工作原理分为:颚式破碎机、旋回破碎机、圆锥破碎机、锟式破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机。

颚式破碎机是利用两颚板对物料的挤压和弯曲作用,粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。

其破碎机构由固定颚板和可动颚板组成,当两颚板靠近时物料即被破碎,当两颚板离开时小于排料口的料块由底部排出。

它的破碎动作是间歇进行的。

这种破碎机因有结构简单、工作可靠和能破碎坚硬物料等优点而被广泛应用于选矿、建筑材料、硅酸盐和陶瓷等工业部门。

到二十20世纪80年代,每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。

常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。

前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动,故又称简单摆动颚式破碎机;后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动,故又称复杂摆动颚式破碎机。

另外,为满足不同排料粒度的要求和补偿颚板的磨损,还增设了排料口调整装置,通常是在肘板座与后机架之间加放调整垫片或楔铁。

但为了避免因更换断损零件而影响生产,也可采用液压装置来实现保险和调整。

有的颚式破碎机还直接采用液压传动来驱动动颚板,以完成物料的破碎动作。

这两类采用液压传动装置的颚式破碎机,常统称为液压颚式破碎机。

旋回破碎机是利用破碎锥在壳体内锥腔中的旋回运动,对物料产生挤压、劈裂和弯曲作用,粗碎各种硬度的矿石或岩石的大型破碎机械。

装有破碎锥的主轴的上端支承在横粱中部的衬套内,其下端则置于轴套的偏心孔中。

轴套转动时,破碎锥绕机器中心线作偏心旋回运动它的破碎动作是连续进行的,故工作效率高于颚式破碎机。

到70年代初期,大型旋回破碎机每小时已能处理物料5000吨,最大给料直径可达2000毫米。

旋回破碎机用两种方式实现排料口的调整和过载保险:一是采用机械方式,其主轴上端有调整螺母,旋转调整螺帽,破碎锥即可下降或上升,使排料口随之变大或变小,超载时,靠切断传动皮带轮上的保险销以实现保险;第二种是采用液压方式的液压旋回破碎机,其主轴座落在液压缸内的柱塞上,改变柱塞下的液压油体积就可以改变破碎锥的上下位置,从而改变排料口的大小。

机械设计说明书

机械设计说明书

机械设计说明书机械设计说明书1. 引言机械设计说明书是对机械产品进行详细描述和说明的文档,旨在提供给相关人员了解机械设计方案的必要信息。

本说明书介绍了一个新型的机械设备的设计思路、参数、结构以及使用要求等内容,以便于用户了解并正确使用该机械设备。

2. 设计背景本机械设备是为了满足工业生产中对xxx方面需求的要求而设计的。

传统的设备在某些方面存在着效率低下、精度不够、操作复杂等问题,因此我们开发了这种新型机械设备,旨在提高工作效率、提高生产质量、降低操作难度以及减少人力成本。

3. 设计目标本机械设备的设计目标主要包括:- 提高工作效率:通过优化结构和流程,提高工作效率,降低生产周期。

- 提高精度:使用高精度的传感器和控制系统,提高机械设备的定位和控制精度。

- 简化操作:通过人性化的设计和智能化的操作界面,减少操作人员的负担。

- 降低成本:通过简化结构,降低材料成本,减少能耗和人力成本。

4. 技术参数本机械设备的主要技术参数如下:- 功率:xxx kW- 转速:xxx rpm- 最大负载:xxx kg- 控制精度:xxx mm- 工作温度:xxx °C- 外形尺寸:xxx mm × xxx mm × xxx mm注:以上技术参数仅供参考,实际参数以最终产品为准。

5. 结构设计本机械设备的结构主要包括底座、机架、传动系统、控制系统等部分。

底座是设备的基础支撑结构,采用高强度、高稳定性的材料制作,以保证设备的稳定性和可靠性。

机架是设备的骨架,采用整体焊接或铸造的方式制作,具有足够的刚度和强度。

传动系统采用多种传动组件,包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等,以实现机械设备的运动和定位控制。

控制系统采用先进的电气控制技术,包括PLC控制、伺服控制、触摸屏操作等,以实现机械设备的自动化控制。

6. 使用要求为了确保机械设备的正常运行和使用寿命的延长,以下是对使用人员的一些要求:- 在操作机械设备之前,必须经过相关培训并熟练掌握设备的操作方法和安全规范。

机械设计课程设计说明书范例

机械设计课程设计说明书范例

机械设计课程设计说明书范例
一、项目简介
本项目是一门机械设计课程,主要内容包括:计算机辅助设计与仿真、轴承应用、机械结构设计、焊接技术与结构分析、机械应用与传动机构综
合设计等,目的在于通过实验课程,为学生培养良好的机械设计能力,使
学生具备从设计、制造到利用的能力。

通过本课程,学生将学习到机械设
计的方法和流程,对机械设计和制造有深入了解。

二、课程目标
1、教会学生如何实现机械设计过程中的软件应用,并熟悉软件工具
的使用;
2、使学生掌握机械设计流程,包括机械结构设计,机械元件及材料
等的选择和应用;
3、学习机械设计制造中的焊接技术及结构分析,理解机械传动机构
的工作原理及其各种组件;
4、锻炼学生的创新能力、综合运用所学知识,能够独立或小组设计
解决具体问题的能力。

三、课程大纲
1、计算机辅助设计与仿真:教会学生使用计算机辅助设计软件,进
行机械结构参数化定义、机械结构能力仿真与验证;
2、轴承应用:了解轴承的类型及应用,学习轴承选型、轴承安装、
润滑、清洁与检测等;。

机械制造设计说明书

机械制造设计说明书

机械制造设计说明书一、引言机械制造是一门涵盖众多领域和技术的综合性学科,其设计过程需要综合考虑功能、性能、可靠性、安全性以及经济性等多方面因素。

本设计说明书旨在详细阐述一款机械产品的设计过程,包括设计目标、设计方案、结构设计、材料选择、制造工艺等方面的内容。

二、设计目标本次机械制造设计的目标是开发一款新型的自动化生产设备,用于提高某特定产品的生产效率和质量。

具体要求包括:1、设备能够实现连续、稳定的生产运行,生产节拍达到每小时____件。

2、保证产品的加工精度在±____毫米范围内。

3、具备较高的自动化程度,减少人工干预,降低劳动强度。

4、设备易于维护和保养,使用寿命不低于____年。

三、设计方案为了实现上述设计目标,经过多轮方案论证和比较,最终确定了以下设计方案:1、总体结构采用框架式结构,由机身、工作台、输送装置、加工单元等部分组成。

2、动力系统选用____电机,通过____传动方式将动力传递至各个执行机构。

3、控制系统采用基于____的自动化控制系统,实现设备的自动化运行和监控。

四、结构设计1、机身设计机身采用优质钢材焊接而成,具有足够的强度和刚度,以保证设备在运行过程中的稳定性。

同时,在机身内部设置了加强筋,进一步提高了机身的结构强度。

2、工作台设计工作台采用高精度平面导轨,确保工件在加工过程中的定位精度和运动平稳性。

工作台上设置了多个定位夹具,以适应不同规格产品的加工需求。

3、输送装置设计输送装置采用链条传动方式,链条上安装了特制的夹具,用于抓取和输送工件。

输送速度可根据生产需求进行调节,实现了工件的连续输送。

4、加工单元设计加工单元由刀具、主轴、进给机构等组成。

刀具选用高性能硬质合金刀具,主轴采用高精度滚珠丝杠驱动,进给精度达到____微米。

五、材料选择1、机身材料机身选用 Q235 钢材,具有良好的焊接性能和机械性能。

2、工作台材料工作台选用 HT250 铸铁,经过淬火处理后,表面硬度达到HRC____,具有良好的耐磨性和抗冲击性。

四轴机械臂设计说明书

四轴机械臂设计说明书

四轴机械臂设计说明书四轴机械臂设计说明书一、引言机械臂作为工业自动化领域的重要组成部分,在生产制造、装配、搬运等环节中发挥着重要作用。

本设计说明书旨在介绍一种四轴机械臂的设计方案,提供一个生动、全面、有指导意义的设计参考。

二、机械结构设计1. 机械臂结构:本设计采用四轴结构,包括垂直旋转基座、水平旋转基座、伸缩臂和末端执行器。

垂直旋转基座和水平旋转基座通过关节连接,伸缩臂通过滑动导轨实现伸缩。

末端执行器根据不同需求可以选择夹具、吸盘等形式。

2. 驱动机构:本设计选用步进电机作为驱动源。

垂直旋转基座和水平旋转基座分别由两台步进电机驱动,伸缩臂采用导轨驱动方式。

电机控制器可通过电脑或者PLC进行控制,实现机械臂的自动化操作。

三、传感器和控制系统设计1. 位置传感器:为了实现机械臂的准确定位和运动控制,本设计在关节连接处安装光电编码器,通过检测脉冲数来计算位置和角度信息。

同时,在末端执行器处安装力传感器,用于测量夹持物体的力度。

2. 控制系统:本设计采用开源控制软件和硬件平台,例如ROS(机器人操作系统)和Arduino等。

通过编程实现机械臂的运动规划、轨迹控制、碰撞检测等功能。

四、安全性设计1. 电气安全:在设计中,遵循相关电气安全标准,合理选用电气元件和电缆。

同时,设置过载保护和短路保护装置,确保机械臂的电气安全性。

2. 机械安全:机械臂的各个部件应具备足够的强度和刚度,以承受工作过程中的负载。

在设计中,应考虑防护罩、紧急停止按钮和限位装置等安全措施,保证操作人员的安全。

五、应用场景示例1. 生产制造:机械臂能够替代人工完成重复性高、危险性大的工作任务,提高生产效率和质量。

例如,可以用于零件的搬运、组装和焊接等作业。

2. 医疗护理:机械臂在医疗领域能够承担繁琐重复的工作,例如手术器械的传递、患者护理等。

通过精准的运动控制和传感器反馈,可实现高精度操作。

六、结论通过本设计说明书的介绍,我们可以了解到一种四轴机械臂的设计方案,包括机械结构、传感器和控制系统设计,以及安全性设计和应用场景示例。

机械设计说明书范文

机械设计说明书范文

机械设计说明书写法第一部分:设计任务书1.设计题目2.设计背景3.设计参数4.设计任务第二部分:传动方案拟订1.原动机的选择2.传动装置的选择第三部分:电动机的选择1.类型和结构形式的选择2.电动机功率计算3.电动机转速计算第四部分:传动系统的运动和动力参数1.计算总传动比2.分配减速器的各级传动比3.计算传动装置的运动和动力参数第五部分:传动零件的设计计算1.带轮设计2.齿轮设计3.轴的设计4.轴承的设计5.键的选择与校核第六部分:减速器机体各部分结构尺寸第七部分:润滑和密封形式的选择第八部分:其他技术说明第九部分:参考文献机械设计说明怎么写根据自己的设计理念来写,把设计元素写出来,每一个设计的元素都应该有它存在的道理.要知道设计是一种需要,而不是一种装饰!没有作品,不能帮你.你要自己锻炼自己的能力!机械设计课程设计任务书班级姓名设计题目:带式运输机传动装置设计布置形式:设计用于带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器(Ⅰ)传动简图原始数据:运输带工作拉力F/N 800 850 900 950 1100 1150运输带工作速度v/(m/s) 1.5 1.6 1.7 1.5 1.55 1.6卷筒直径D/mm 250 260 270 240 250 260工作条件:一班制,连续单向运转。

载荷平稳,室内工作,有粉尘。

使用期限:10 年生产批量:10 套运输带速度允许误差:±5% 。

机械设计说明书怎样写机械设计说明书具体需要的内容包括。

1 、标题。

设计课题的名称。

要求描述清楚。

2 、任务书。

应说明设计目的和任务要求。

要求:扼要叙述本设计的主要内容、特点、参数性能、要达成的成果及验收标准。

3 、技术方案。

详细说明达成设计的技术方案、工艺方案、生产制做方案等,着重描述技术难点的解决方法及所需资源。

4、设计资源要求。

主要是成本、人员、外部支持、内部支持设备等要求。

5、设计计划。

达成设计的各个重要时间节点及最后完成时间节点。

华为 机械结构设计说明书

华为 机械结构设计说明书

华为机械结构设计说明书一、设计目的本设计说明书旨在为华为产品设计机械结构,以满足其功能需求和性能标准。

通过合理的设计,实现产品的稳定性、可靠性和使用寿命,同时注重外观和成本效益。

二、设计原则1. 可靠性:设计的机械结构应具有足够的强度、刚度和稳定性,能够满足各种工况下的工作要求。

2. 经济性:在满足性能要求的前提下,应尽可能降低制造成本,提高性价比。

3. 美观性:机械结构外观应简洁、大方,符合华为品牌形象。

4. 模块化设计:将机械结构划分为若干模块,便于维修、更换和升级。

5. 符合规范:设计的机械结构应符合国家和行业相关规范,确保合法合规。

三、设计内容1. 机械结构设计:根据产品需求,设计机械结构的整体布局、零部件组成及装配关系。

2. 材料选择:根据产品性能要求,选择合适的材料,如金属、塑料等,并确定材料厚度、表面处理方式等。

3. 零部件设计:设计各个零部件的形状、尺寸、材料等,确保其符合整体机械结构的要求。

4. 强度分析:对关键零部件进行强度分析,确保其在规定工况下能够正常工作。

5. 模态分析:对机械结构进行模态分析,避免与外部激励源发生共振现象。

6. 热设计:对需要散热的机械结构进行热设计,确保设备在高温环境下能够正常工作。

7. 防腐蚀设计:考虑机械结构的防腐蚀性能,采用适当的防腐蚀措施。

8. 可靠性设计:对机械结构进行可靠性分析,确保其具有较高的MTBF(平均故障间隔时间)和较低的MTTR(平均维修时间)。

9. 设计评审:组织相关专家对设计方案进行评审,确保设计的合理性和可行性。

10. 设计优化:根据评审结果对设计方案进行优化调整,提高机械结构的性能和稳定性。

11. 工程图纸绘制:完成最终设计方案后,绘制详细的工程图纸,包括装配图、零件图、尺寸标注等。

12. 技术文件编制:整理设计过程中的相关技术文件,形成完整的技术资料库,供后续生产和维修使用。

四、设计流程1. 需求分析:了解产品需求和性能要求,收集相关资料进行分析。

码跺机器人机构设计说明书

码跺机器人机构设计说明书

项目:码跺机器人机械设计目录摘要 ............................................................................................................................................... - 3 - Abstract ......................................................................................................................................... - 4 - 1.绪论 ........................................................................................................................................... - 5 -1.1研究背景 .......................................................................................................................... - 5 -1.1.1传统码垛模式............................................................................................................... - 5 -1.1.2现代机器人码垛技术................................................................................................... - 7 -1.2现代机器人码垛机的发展状况....................................................................................... - 8 -1.3研究目的和意义............................................................................................................... - 9 -1.3本文主要研究工作........................................................................................................... - 9 -2.码垛机器人介绍 ....................................................................................................................... - 10 -2.1常用码垛系统介绍......................................................................................................... - 10 -2.2 码跺机器人构成介绍.................................................................................................... - 18 -3 码垛机器人整体设计................................................................................................................ - 19 -3.1码垛机器人原理及方案确定......................................................................................... - 19 -3.2圆柱坐标型机器人工作原理......................................................................................... - 20 -3.3码垛机器人运动控制系统方案设计............................................................................. - 22 -3.4码垛机器人结构设计及原理......................................................................................... - 24 -3.4.1码垛机器人整体结构................................................................................................. - 25 -3.4.2码垛机器人腰部设计................................................................................................. - 26 -3.4.3码垛机器人臂部设计................................................................................................. - 27 -3.4.4码垛机器人腕部设计................................................................................................. - 28 -3.4.4码垛机器人机械抓手设计......................................................................................... - 29 -4.码跺机器人主要部件选型设计................................................................................................ - 31 -4.1直流伺服电机的选型..................................................................................................... - 31 -4.2齿轮减速器的设计计算................................................................................................. - 33 -4.3滚珠丝杠的选型............................................................................................................. - 34 -4.4导轨的选型 .................................................................................................................... - 35 - 小结 ............................................................................................................................................... - 37 - 参考文献 ....................................................................................................................................... - 38 -摘要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。

机械设计说明书模板

机械设计说明书模板

机械设计说明书模板一、前言。

机械设计说明书是对机械产品设计过程中所做工作的总结和归纳,是对设计思路、设计方法和设计成果的一个完整阐述。

本文档旨在为机械设计人员提供一个模板,以便于他们在设计过程中能够系统地记录和总结自己的工作,从而更好地提高设计效率和质量。

二、设计目标。

1. 产品功能,明确产品的功能和性能要求,包括但不限于承载能力、运行速度、工作精度等。

2. 结构设计,设计产品的整体结构,包括零部件的连接方式、布局、外形尺寸等。

3. 材料选择,选择适合产品使用环境和要求的材料,保证产品的耐久性和稳定性。

4. 制造工艺,确定产品的制造工艺和加工工艺,保证产品的加工精度和表面质量。

5. 安全性能,考虑产品的安全性能,避免在使用过程中出现危险情况。

三、设计过程。

1. 产品功能分析,对产品的功能进行分析,明确产品的使用环境和工作要求。

2. 结构设计,根据产品功能和使用要求,设计产品的整体结构和零部件布局。

3. 零部件设计,对产品的各个零部件进行设计,包括但不限于轴承、齿轮、传动件等。

4. 材料选择,根据产品的使用环境和要求,选择合适的材料进行设计。

5. 加工工艺,确定产品的制造工艺和加工工艺,保证产品的加工精度和表面质量。

6. 性能测试,对设计的产品进行性能测试,验证产品是否满足设计要求。

四、设计成果。

1. 产品结构图,提供产品的整体结构图和零部件布局图。

2. 零部件图纸,提供产品各个零部件的详细图纸,包括尺寸、公差、加工工艺等信息。

3. 材料清单,列出产品所使用的各种材料和材料规格。

4. 加工工艺,提供产品的制造工艺和加工工艺流程。

5. 性能测试报告,提供产品性能测试的报告,验证产品是否满足设计要求。

五、总结。

通过本次设计,我们不仅完成了产品的设计任务,更重要的是积累了宝贵的设计经验和教训。

在今后的工作中,我们将不断总结和积累,不断提高设计水平和质量,为客户提供更优质的产品和服务。

六、附录。

1. 产品结构图。

码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书

码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书

码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书毕业设计说明书(论文)论文题目:码垛机器人的机械结构设计系部:机械工程系专业:班级:学生姓名:学号:指导教师:2014年月日I摘要以码垛机器人本体为研究对象,通过分析其结构特点与性能参数,明确了设计的基本指标,为码垛机器人产品开发提供指标。

并依此为依据针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,并依据搬运机器人的性能要求,设计了一种四自由度的码垛机器人。

应用CERO2.0进行三维建模,并通过CERO2.0的机械设计分析模块,对其构建的三维模型的运动仿真。

结果表明,所设计机器人完全满足工业现场的需求。

关键词:码垛机器人机械设计CERO2.0运动分析AbstractIn this paper,the structure characteristics and performance indicators of palletizing robot body are an alyzed.It provides a reference for product development.In accordance with the requirement of robot palletizer in logistics automation technology,a universal robot palletizer was designed based on the functional requirement.Application CERO2.0 for 3 d modeling, and through the analysis of the mechanical design CERO2.0 module, the building of 3 d motion simulation of the model。

the experimental results show that the robot meets the objectives of the logistics automation requirements.Key Words:palletizing robot;machine design;cero2.0 motion analysisI目录绪论 (1)第1章码垛机器人现状研究 (2)1.1 引言 (2)1.2 结构分析 (2)1.3本体性能研究 (3)第2章码垛机器人的机械设计和电气控制 (6)2.1机械设计 (6)2.2电气控制系统 (13)第3章码垛机器人运动分析 (16)3.1 CERO2.0动态机构仿真简介 (16)3.2 CERO2.0机器人运动仿真 (20)致谢 (30)绪论随着21世纪工业及经济的蓬勃发展以及对产品精度的要求不断提高,机器人加工逐渐成为一种被普遍应用的加工方法,而码垛是物流自动化技术领域一门新兴技术,码垛按照一定模式,一件件堆成码垛,以便使单元化的码垛实现物料的搬运、存储、装卸运输等物流活动,随着工业化大生产规模的扩大,促使码垛自动化,以加快物流的速度,保护工人的安全和健康,同时也能获得整齐一致的物垛,减少物料的破损和浪费。

机械课程设计说明书

机械课程设计说明书

机械课程设计目录一课程设计书 2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四设计小结31五参考资料32一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。

2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。

3.设计说明书一份。

三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。

其传动方案如下:图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。

选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。

传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a =0.96×398.0×295.0×0.97×0.96=0.759;1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率,3η为第二对轴承的效率,4η为第三对轴承的效率,5η为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7级精度,油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。

机械结构设计技术手册

机械结构设计技术手册

机械结构设计技术手册一、引言机械结构是现代工程中的重要组成部分,它决定了机械设备的性能和可靠性。

机械结构设计技术手册旨在为机械工程师提供详尽的设计流程和相关技术指南,从而帮助设计人员有效地完成机械结构的设计任务。

二、机械结构设计流程2.1 需求分析在机械结构设计之前,首先需要进行需求分析。

通过与客户和相关工程师的沟通,明确机械设备的功能和性能要求。

需求分析是机械结构设计的基础,对于后续的设计工作至关重要。

2.2 初步设计初步设计阶段是机械结构设计的关键环节。

设计人员需要根据需求分析的结果,进行创意构思和概念设计。

在这个阶段,可以利用计算机辅助设计软件进行形状、结构和材料的选择,并进行初步的力学和动力学分析。

2.3 详细设计在初步设计阶段确定了机械结构的整体框架后,设计人员需要进行详细设计。

这包括准确的尺寸确定、传动和支撑系统设计、零部件的选型和布局等等。

同时,还需要进行有限元分析和其他工程计算,确保结构的强度和刚度满足设计要求。

2.4 材料选择材料选择对机械结构的性能和可靠性具有重要影响。

在设计过程中,需要根据不同零部件的功能和要求,选择合适的材料。

常用的机械结构材料包括钢、铝合金、塑料等,设计人员需要根据实际情况进行选择。

2.5 制造和装配机械结构的制造和装配也是设计过程中需要考虑的问题。

设计人员需要根据结构的要求,选择合适的制造工艺和装配方式。

在这个阶段,需要与制造工艺人员和装配人员进行密切合作,确保设计的可制造性和可装配性。

2.6 测试和验证在机械结构设计完成后,还需要进行测试和验证。

这包括对结构的强度、刚度和稳定性等性能进行检测。

设计人员需要根据测试结果,对设计进行优化和改进,以确保机械结构的性能和可靠性满足设计要求。

三、机械结构设计的常用技术3.1 CAD软件计算机辅助设计软件(CAD)是机械结构设计中常用的工具之一。

通过CAD软件,设计人员可以进行三维建模、装配体建模、零部件建模等工作。

全套现代机械设计手册

全套现代机械设计手册

全套现代机械设计手册现代机械设计手册是面向机械设计师和工程师的重要参考资料,涵盖了机械设计的基础知识、原理和实践技巧。

本手册共分为三个部分,分别是机械设计基础、机械设计原理和机械设计实践。

一、机械设计基础1. 机械设计概述:介绍机械设计的定义、内容和发展历程,以及机械设计师的职责和素质要求。

2. 材料力学基础:介绍常用材料的性能参数、应力和变形理论,包括拉伸、压缩、剪切等力学性能的计算方法。

3. 热力学基础:介绍热力学的基本概念、热力循环和工质特性,以及热力学在机械设计中的应用。

4. 流体力学基础:介绍流体的性质、流体静力学和流体动力学理论,以及流体在机械设计中的应用。

5. 传动机构:介绍传动机构的分类、结构和工作原理,包括传动比计算、齿轮传动、链传动、皮带传动等。

二、机械设计原理1. 机械原理:介绍机械运动学、动力学和稳定性原理,包括机械系统的自由度、约束力和运动轨迹。

2. 机械结构设计:介绍机械结构的设计原则、材料选择和连接方式,包括零件设计、装配和校核。

3. 机械零件设计:介绍机械零件的设计方法和技巧,包括轴、轴承、联轴器、齿轮等常见零部件的设计规范。

4. 机械传动设计:介绍机械传动系统的设计要点和计算方法,包括传动元件的选型、结构设计和强度校核。

5. 机械强度计算:介绍机械零件的强度计算方法和应力分析技巧,包括杆件、梁件、轴件等的强度校核。

三、机械设计实践1. 立体图制图:介绍机械零件的立体图绘制方法和图纸规范,包括视图的选择、尺寸标注和装配图的绘制。

2. CAD技术应用:介绍计算机辅助设计软件的基本操作和应用技巧,包括CAD、Solidworks、AutoCAD等工具的使用。

3. 机械装配实践:介绍机械零件的装配工艺和技术要点,包括零部件的对接、定位和调试。

4. 机械制造工艺:介绍机械制造的常见工艺和加工方法,包括铸造、锻造、冲压、焊接等工艺的应用。

5. 机械检测技术:介绍机械零件的检测方法和装备要求,包括尺寸测量、表面质量检测等技术手段。

结构设计手册(实用)

结构设计手册(实用)

5.1.1机械结构设计的任务机械结构设计的任务是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。

是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。

所以,结构设计的直接产物虽是技术图纸,但结构设计工作不是简单的机械制图,图纸只是表达设计方案的语言,综合技术的具体化是结构设计的基本内容。

5.1.2机械结构设计特点机械结构设计的主要特点有:(1)它是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程,是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%的时间用于结构设计,对机械设计的成败起着举足轻重的作用。

(2)机械结构设计问题的多解性,即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。

(3)机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节,常常需反复交叉的进行。

为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求5.2机械结构件的结构要素和设计方法5.2.1结构件的几何要素机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。

零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。

在功能表面之间的联结部分称为联接表面。

零件的功能表面是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。

描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。

通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。

5.2.2结构件之间的联接在机器或机械中,任何零件都不是孤立存在的。

因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。

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本机械结构设计说明书旨在为设计者提供全面的设计指导。首先概述了课程设计的目的,即培养学生综合运用所学理论知识解决实际问题的能力,同时概述了车床的规格参数,明确了课程设计的要求、设计内容及图纸要求。在参数确定部分,详细阐述了如何确定转速范围以及如何选择合适的主详细介绍了主传动方案的拟定过程,包括传动结构式、结构网的选择确定,具体到了传动组及各传动组中传动副的数目的确定,以及变速组扩大顺序的确定方法。本说明书旨在帮助设计者理解并掌握机械设计的核心步骤和关键点,从而能够独立完成高质量的机械设计。
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