掘进机成套设备

第七章 掘锚联合机组
• 第一节 12CM15掘锚机 • 第二节 ABM20型掘锚联合机组 • 第三节 安德森KBⅡ型掘锚联合机组 • 第四节 BJD2048HP/MB型掘锚联合机组 第八章 连续采煤机
• 第一节 概述 • 第二节 12CM18－10D型连续采煤机 • 第三节 CM一800型连续采煤机 第九章 锚杆钻机
1951年匈牙利研制了采用履带行走机 构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用 横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构
外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采
第二章 悬臂式掘进机
第一节 概述
悬臂式掘进机是一种能够实现截 割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联 合机组。随着回采工作面综合采煤机械 化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要 求越来越高。为了提高采准巷道的速度， 悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完 善。
悬臂式掘进机特点
1）能够保证巷道围岩稳定性。因为掘进机掘进时，巷道 围岩不受爆破的振动破坏，有利于巷道支护管理。
钻爆破岩掘进：
这种掘进技术的关键设备是凿岩机，由 于液压凿岩机具有能力消耗少，凿岩速度快、 效率高、噪音小、易于控制、卡钻事故少、 钻机寿命长等许多优点，液压凿岩机将会得 到快速的发展。液压凿岩机发展趋势是大扭 矩、大冲击能、高频率；液压凿岩技术也会 向着钻、装、运、支配套作业方向发展。
掘进机断面形状分类：
EBZ230TY型掘进机
第一章 绪论
• 第一节 国内外掘进技术和设备发展现状 • 第二节 掘进技术发展趋势 第二章 悬臂式掘进机
• 第一节 概述 • 第二节 掘进机综合作业线设备选型 • 第三节 纵轴悬臂式掘进机 • 第四节 横轴悬臂式掘进机 第三章 悬臂式掘进机的设计
• 第一节 悬臂式掘进机总体参数确定 • 第二节 切割头设计 • 第三节 工作机构运动和受力研究 • 第四节 回转台设计分析 • 第五节 装载机构 • 第六节 行走机构
连续采煤机及掘锚联合机组：
连续采煤机和锚杆钻机的交叉换位施工，
使煤巷掘进速度大幅提高。在连续采煤机基 础上，通过装设锚杆钻机，用一台设备来完 成巷道掘进的落、装煤及锚杆打眼、安装功 能，从而出现了掘锚机组。掘锚机组引起了 世界采矿界的广泛关注，被誉为煤巷掘进机 的一次技术革命。相比连续采煤机，掘锚机 组适应范围更广，支护效果、掘进工效也有 了进一步改善。掘锚机组掘进法将是煤巷掘 进的一种主要趋势。
和综合机械化掘进设备两大类。
• 综合机械化掘进：
• 随着采煤工作面综合机械化程度 的提高,要求巷道掘进速度相应加 快,以保证采掘比例协调和矿井的 高产稳产。采用综合机械化掘进 设备是实现这一目的的重要手段。
• 综合机械化掘进设备直接用掘进 机实施破落煤岩、装载、转载及 支护等工序,实现这些工序的平行 作业。
悬臂式掘进机掘进法目前中等硬度以下 使用最为普遍的一种综合机械化掘进机技术， 关键设备是悬臂式掘进机。悬臂式掘进机在 基本功能、可靠性及其技术已基本成熟，现 场应用也已很熟练，新产品新设备的出现也 很容易接受。今后，悬臂式掘进机将会向着 大型化、辅助功能多样化、机电液一体化的 方向发展。（按机器的驱动方式分：电力和 电-液驱动。）
第四章 综合机械化掘进作业线典型实例
• 第一节 概述 • 第二节 煤及半煤岩巷道施工特 • 第三节 工作面设备配套及主要特点 • 第四节 综合机械化掘进作业线的选择 第五章 技术标准和试验方法
• 第一节 悬臂式掘进机技术标准 • 第二节 试验方法与手段 • 第三节 产品验收 第六章 使用与维护
• 第一节 掘进机的操作及注意事项 • 第二节 维护关键
一、国外掘进机发展概况
早在上世纪三十年代，德国、前苏联、
英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研 制，但巷道掘进机得到较广泛工业性应用还 是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利 开始研制F系列煤巷掘进机。当时是为了适 应“房柱式”开采的需要。1949年生产的F2 型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机， 不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主 要功能。
• 第一节 锚杆钻机现状与发展趋势 • 第二节 分类与优缺点及使用范围 • 第三节 工作原理与结构特征
第一章．绪论
今后20-30年，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘 进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组 以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩 巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内 仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断 面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较低 的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到 大力发展，逐步成为主要的掘进方式；在一些条 件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采煤 及和掘锚联合机组将会得到推广应用。
2）掘进速度快、效率高。平均速度比用钻爆法配合装岩 机提高1.5～2倍，劳动效率提高2～3倍。快速掘进能及 时查明必要的煤田情况，并能按时准备好接替工作面。
3）减少巷道超挖和不必要的工作量。 4）可改善工人劳动条件，降低工人劳动强度。 5）降低掘进面粉尘和有害气体污染，改善作业环境。 6）可减少作业人员，提高安全性。
• 从使用的掘进机来讲，一是滚筒式掘机， 采掘煤巷，为矩形巷，如引进美国久益 的12CM15、 27 、 AM-50 型连续采煤机； 二是圆锥滚筒式掘机，可掘半煤半岩巷， 如、S200，EBZ160等掘机。按工作机构 切割工作面的方式进行分类 ：部分断面 掘进机和全断面巷道掘进机。
悬臂式掘进机：
纵轴式掘进机和横轴式掘进机
全断面掘进机：
在长距离、大断面硬岩掘进机 方面，全断面掘进机在世界范围内 达到了广泛的使用。全断面掘进机 今后将会向着大断面化、断面多样 化、使用范围扩大化、自动化和长 距离化的方向发展。目前，煤矿用 量较少，可适当讲解。
新型悬臂式掘进机：
随着城市规划建设和发展，城 区向地下发展的趋势也越来越明显， 在过去几十年中，全断面掘进机用 量较多，但存在一些问题。比如： 价格昂贵，笨重，灵活性较差等。 近几年人们开始研究悬臂式掘进机 用于城市地下工程的掘进，而且有 不少的城市已列入研制计划。