电梯机械原理讲义共145页
电梯机械原理讲解
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
1、轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等 组成。 2、层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、 层门 地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。
3、 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。
4、门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通 安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
4、端站保护装置 ：一组防止电梯超越上、下端站的开关或ห้องสมุดไป่ตู้迫换速装置， 能在 轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安 全制停。
组成：对重和对重块及重量补偿装置。 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）
组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、 选层器等
平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶 部，隔磁板安装在每 一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感 应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。
电梯基本结构图
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成
曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传 递 动力，驱动轿厢升降。 导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对 重 或轿厢的钢丝绳轮。 反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房 的 定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
组成：由导轨、导靴、导轨支架组成 导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对 重 的运动服从于导轨的部件。
组成： 由轿厢架与轿厢体（轿壁 、轿顶、轿底及操纵箱等）构成 ， 对于客梯，轿底一般安装有负 载称重装置。 1、轿厢架：固定轿厢体的承重构架 ，由上梁、立柱、底梁等 组成 2、轿厢体：电梯的工作容体，具有 与载重量和服务对象相适 应的空 间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶 等组成。 3、负载称重装置：称重传感器
电梯机械原理培训讲义
电梯机械原理培训讲义一、电梯的基本原理1.电梯的定义和分类2.电梯的组成部分3.电梯的工作原理二、电梯的驱动系统1.电梯驱动系统的分类2.电梯驱动系统的组成3.电梯驱动系统的原理三、电梯的运行控制系统1.电梯运行控制系统的分类2.电梯运行控制系统的组成3.电梯运行控制系统的原理四、电梯的安全系统1.电梯安全系统的分类2.电梯安全系统的组成3.电梯安全系统的原理五、电梯的维护和保养1.电梯的维护基本知识2.电梯的日常保养方法3.电梯故障的处理和排除方法六、电梯的规范和标准1.相关法律法规2.电梯的设计规范和标准3.电梯的安装和维护规范七、案例分析和问题讨论1.综合案例分析2.典型问题讨论和解决方案讲义详述：一、电梯的基本原理1.电梯的定义和分类：介绍电梯的定义、类型和用途，涵盖住宅电梯、商业电梯、工业电梯等。
2.电梯的组成部分：介绍电梯的各个组成部分，包括井道、轿厢、门系统、驱动系统、运行控制系统、安全系统等。
3.电梯的工作原理：详细解释电梯的工作原理，包括上升和下降原理、开门和关门原理等。
二、电梯的驱动系统1.电梯驱动系统的分类：介绍直驱式电梯和曳引式电梯两种常见的驱动系统。
2.电梯驱动系统的组成：详细讲解驱动系统的各个组成部分，如电机、减速器、曳引机、钢丝绳等。
3.电梯驱动系统的原理：介绍驱动系统的工作原理，包括电机如何驱动曳引机来实现电梯的上升和下降。
三、电梯的运行控制系统1.电梯运行控制系统的分类：介绍集中式调度控制系统和分散式控制系统两种常见的运行控制系统。
2.电梯运行控制系统的组成：详细讲解运行控制系统的各个组成部分，包括控制器、按钮、传感器、编码器等。
3.电梯运行控制系统的原理：解释运行控制系统的工作原理，包括调度算法、信号传输和操作过程等。
四、电梯的安全系统1.电梯安全系统的分类：介绍紧急照明系统、救援系统、安全钳装置、防坠器等电梯安全系统。
2.电梯安全系统的组成：详细讲解安全系统各个组成部分的作用和原理。
《机械原理》讲义
绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。
新的机器。
第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特1231）2）345§1-4 平面机构的自由度FF>0,三、计算F（1m-1例：F（2（3图1-15作业：P（1（2（3（4F1、=F2、=（一）教学要求1、能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理3、了解平面机构运动分析的方法，掌握瞬心法对机构进行速度分析4、熟练掌握相对运动图解法（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代3、瞬心的概念及求法4、矢量方程，速度和加速度多边形，哥氏加速度，影像法（三）教学内容§2-1 研究机构运动分析的目的和方法一、目的：都必须首先计算其机构的运动参数。
迅达_电梯培训教程
迅达_电梯培训教程电梯培训资料培训资料一、电梯机械原理培讲义一、电梯机械原理培讲义培训内容培训内容, 电梯基本概述, 电梯起源与发展, 电梯定义, 电梯分类, 电梯基本构造, 电梯基本知识, 电梯曳引传动型式, 电梯主要零部件结构原理及安装要点电梯起源与发展电梯起源与发展, 第一阶段:动力与曳引方式的确定 , 鼓轮式传动, 最大提升高度? 46 M, 钢丝绳根数最多不超过3根, 载重量不大, 安全性差, 电机驱动力矩:, A.轿厢自重, B.轿厢内人或货物重量, C.钢丝绳重量, D.传动机构的摩擦力幻灯片6电梯起源与发展电梯起源与发展, 曳引式传动, 最大提升高度?800M, 钢丝绳根数不受限制, 载重量大大增加, 安全性增加, 电机驱动力矩:, A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差, B.传动机构的摩擦力幻灯片7电梯起源与发展电梯起源与发展, 第二阶段:电气控制与驱动调速技术, 电气控制, 控制器件演变:, 1889年继电器?1955年小型计算机?1963年无触点半导体?1969年可编程控制器PLC?1971年集成电路?1972数字控制?1976年微机控制, 控制模式:, 1889年手柄控制?1915年按钮自动平层控制?1930年信号控制、集选控制、并联控制?1949年群控控制, 驱动调速, 1889年直流驱动调速?1900年交流双速驱动(AC2)?1930年交流三速(AC3)?1967年(晶闸管技术)交流调压调速(ACVV)?1984年交流调频调压调速(VVVF) 幻灯片8电梯起源与发展电梯起源与发展, 第三阶段:智能化控制电梯模式, 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析…., 在电梯的控制系统中综合体现了:, 轿厢的合理、预先分配, 客流量的计算, 经济运行, 等待限制, 大厅监控、远程监控, 故障自诊断, 特殊功能模块化配置:残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置幻灯片9电梯的定义电梯的定义轿厢对重, 定义:电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。
电梯机械原理讲义
电梯机械原理讲义1. 引言电梯是现代社会中高楼大厦中不可或缺的交通工具，它为人们提供了便捷快速的垂直运输服务。
随着城市化的发展和人口增长，电梯的需求也不断增加。
本讲义将详细介绍电梯的机械原理，包括电梯的基本结构、驱动系统、安全装置等。
2. 电梯的基本结构电梯的基本结构包括电梯井、电梯轿厢、导轨、驱动系统等。
2.1 电梯井电梯井是电梯安装的垂直通道，它与建筑物的楼层相对应。
为了满足电梯的需要，电梯井通常比实际的电梯轿厢略大一些，以便安装电梯的各种设备。
2.2 电梯轿厢电梯轿厢是电梯中供乘客乘坐的空间，它通常由金属材料制成，具有一定的承载能力。
轿厢内部配有按钮、照明设备等，方便乘客使用。
2.3 导轨导轨是电梯轿厢的运动路径，它通常由一对垂直的导轨和一对水平的导轨组成。
导轨的设计和制造需要具备一定的精度，以确保电梯的平稳运行。
2.4 驱动系统驱动系统是电梯的核心部件，它通过动力源将电梯轿厢垂直运动。
常见的驱动系统包括液压驱动和电机驱动两种。
液压驱动系统通过液压缸将电梯轿厢提升或下降；电机驱动系统通过电机和齿轮装置将电梯轿厢移动。
3. 电梯的工作原理电梯的工作原理可以简单地分为三个阶段：上行、下行和停靠。
3.1 上行当乘客在楼层按下上行按钮后，电梯控制系统会接收到信号，并将电梯调度到最近的楼层。
当电梯到达目标楼层时，控制系统会使电梯轿厢的门打开。
乘客进入轿厢后，按下所需楼层的按钮。
控制系统会根据乘客所需的楼层信息，通过驱动系统控制电梯轿厢垂直上行到乘客所需楼层。
3.2 下行当乘客在楼层按下下行按钮后，电梯控制系统会接收到信号，并将电梯调度到最近的楼层。
当电梯到达目标楼层时，控制系统会使电梯轿厢的门打开。
乘客进入轿厢后，按下所需楼层的按钮。
控制系统会根据乘客所需的楼层信息，通过驱动系统控制电梯轿厢垂直下行到乘客所需楼层。
3.3 停靠当电梯轿厢到达乘客所需的楼层时，控制系统会使轿厢停靠，并打开轿厢门。
乘客可以从轿厢中出来，完成乘梯过程。
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机械原理讲义
机械原理讲义第一章绪论机器特征：一、多个构件人为组合而成二、构件间具有确定的相对运动三、能减轻或代替人类的劳动或者实现能量的转换同时具备三个特征的即为机器,具备前两个特征的为机构；机构可以是一个零件也可以是多个零件的刚性组合。
第二章机构的结构分析基本要求：１、掌握机构运动简图的绘制方法。
２、掌握运动链成为机构的条件.３、熟练掌握机构自由度的计算方法。
４、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。
重点:１、机构具有确定运动的条件.２、机机构运动简图及其绘制。
３、机构自由度的计算.难点:１、机构运动简图的绘制。
２、正确判别机构中的虚约束。
本章口诀诗：活杆三乘有自由，两低一高减中求；认准局复虚约束，简式易记考无忧。
本章作业:２－８（要求用五个方案改进）、２－１０、２－１２、２－１４２－１５（a)、２－１６（b）、２－１７、２－１９§2-1 平面机构运动简图一、机构及其组成1、机构的两大类型:平面机构、空间机构2、机构的两组成要素:①构件②运动副3、构件类型：①活动构件②固定构件（又称机架）二、运动副及其分类1、活动构件的自由度与约束自由度：作为独立运动单元可能的独立运动数约束：对物体运动自由度的限制2、运动副及其分类定义：构件间的可动联接。
类型：高副、低副。
三、平面机构运动简图1、定义及意义定义：用简单的线条和规定符号分别代表构件和运动副、用以表示各构件之间相对位置和相互运动关系的图形。
意义：方便进行运动学和动力学分析，便于技术出差时很快画出你所感兴趣的机器或机构的结构与运动特点。
2、绘制步骤从原动件开始、顺藤摸瓜（构件为藤，运动副为瓜）依次用线条和符号表示之(按尺寸比例）。
总结：低副产生两个约束即限制两个自由度。
高副，限制沿公法线方向的移动，但可沿切向移动和绕接触点转动。
§2-2 平面机构自由度计算一、平面机构具有确定运动的条件1、平面机构自由度公式的推导N个构件，1个机架,n=N-1为活动件数低副包括移动副和转动副自由度计算公式： F=3n—2Pl—Ph2、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数等于机构的自由度数；Ｆ≥１二、自由度计算时的注意事项:1、认准复合铰链、局部自由度和虚约束1）复合铰链：多构件在同一处用回转副联接时，真正的回转副个数等于构件数—1。
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
• 按运行速度分:
– 低速梯:V≤1.0m/s
– 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上）
– 高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s （16层以上）
– 超高速梯:V≥3.0m/s ~ 10.0m/s – 试验用梯＞10m/s
行业术语：
• 低层: 20 层以下
中层: 21-40 层
• 组成：对重和对重块及重量补偿装置。
对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与 轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。
对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5）
重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装 置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。
大楼的底层站。
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电梯基本知识
顶层端站 建筑物中电梯的最高停站
基站 轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目 前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。
平层 电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。
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电梯基本知识
平层区 轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平层控制装
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电梯基本知识
拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力拖动及液力拖动 三种。
控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮控制、信号控制、 集选控制、并联控制、群控等。
轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深×宽表示，内部尺寸由梯种和额 定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计
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电梯起源与发展
电梯基本原理讲课文档
•
4．设计梯形图程序
• 根据顺序功能图使用以转换为中心的
编程方法设计出的梯形图如图8-9所示。
第三十四页，共九十七页。
图8-9 交通灯梯形图程序
第三十五页，共九十七页。
第8章 ＰＬＣ在工业控制中的应用
8.1 PLC控制系统设计步骤
8.2 PLC在机床控制中的作用
8.3 PLC在化工生产过程中的应用 8.4 PLC在集选控制电梯中的应用
8.4.3 I/O编号分配
Y0： 换速动作输出
Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位）
Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上）
Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上）
Y10： 2上召继电器
Y11： 3上召继电器
Y12： 2下召继电器
电梯基本原理
第一页，共九十七页。
电梯基本原理
用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电 动机进行拖动。
1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和
电气控制系统组成。
井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在曳引轮上，曳引轮 由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和 对重沿各自导轨做上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿 厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。
四层四站的层楼继电器电 路梯形图如右图所示。
第十五页，共九十七页。
2. 指令和召唤回路
指令和召唤回路的作用
是：将轿内指令和厅外