副立井操车及信号系统优化
用PLC改造立井井口操车、信号系统
一 安 全 门打 开 ， 下摇 台一一 放 下 一 道 阻 车 器 一 放
一 正 向推 动 推 车 机 ， 矿 车 推 入 罐 笼 ； 起 一 道 将 抬 阻车 器 一一 关 安 全 门 ， 起 摇 台一 一 信 号 显 示 抬 箱 显 示 “ ” 完 成所 有 的操 车 闭 锁 ， 以发 出开 车 Ｂ， 可
的 是 日 本 三 菱 公 司 Ｆ ２一 ｌ ８ Ｒ 和 Ｆ ２— Ｘ ２ Ｘ ４ ＭＲ， 感 器 采 用 的 是 Ｃ ８ 传 Ｙ一 ２型 的 磁 性 开 关 。
梁 家煤 矿 副 井 操 车 、 号 系 统 是 ｌ ９ 信 ９ １年 ｌ ０ 月 份 投 用 的 ， 采 用 的 控 制 形 式 均 为 继 电 器 控 原 制 ， 用 以来 问 题 接 连 不 断 。 操 车 系 统 （ 括 阻 使 包 车器、 安全 门 、 台 ） 在 的主 要 问 题 是 闭锁 不完 摇 存 善， 传感 器 （ 银 开关 ） 可 靠 ， 统 接 线 复 杂 ， 水 不 系 保
孙 君
（ 矿 集团粱ｇ煤矿 山东 龙 口 ２ ５０ ） 龙 － ６ ７ ０
摘要 ： 文章 介 绍 了采 用 Ｐ Ｃ和 磁 接 近 开 关 相 配 合 的 立 井 井 口操 作 、 号 系 统 的 工 作 原 理 、 Ｌ 信 系
统 编 程 和 改 造 后 的 系统 优 点 。
关 键词 ： 车 系统 操
《 煤矿 安 全 规 程 》 信 号 、 车 闭 锁 的 具 体 要 求 ， 对 操 掌 握 在 信 号 、 车 过 程 中 电 磁 阀 的 状 态 ， 而 画 操 从 出梯 形 图 再 将 梯 形 图 转 换 为 语 句 ， 入 Ｐ Ｃ即 输 Ｌ
可。
Ｐ Ｃ就是 可 编程 控 制 器 ， 要 由 Ｃ Ｕ 输 入 ／ Ｌ 主 Ｐ 输出、 电源 和 程 序 存 储 器 Ｒ ＡＭ 组 成 。按 照 其 输 出形 式 的 不 同 可 分 为 继 电 器 （ 、 管 型 （ 、 Ｒ） 晶 Ｔ） 三 端 双 向可 控 硅 开 关 元 件 输 出 型 （ ） 负 载 可 分 为 Ｓ ，
副井口操车系统改造技术措施
副井下口操车系统改造技术措施一、施工由专人负责施工负责人：杨井辉张明圣张春保安全负责人：牛峰张素杰程万强二、施工所需材料及配件1、推车机、阻车器（包括线路）、安全门、动力设备液压站、液压管路系统、液压执行机构、控制系统（包括馈电柜、控制柜、操作台）及其它配件厂家提供。
2、电缆（3×16+1×16）60m；井筒电缆（kw22、19*1.5）1300m；普通控制电缆（16*1.5）200m；圆皮线（3×1.5+1×1.5）300m；割管机1台、弯管机1台、1V32液压油3桶、大锤1把、电焊机（全套）1套、电焊条（φ3.2、V4.0）各若干把、拉子（1T）2个、开口销（φ5×30）4个、垫圈（φ20）若干、螺栓（带螺母M20×75）30套、钢丝绳（φ8）40m、绳卡40个、槽钢（14#）2根、槽钢（320×90）2根、铁铲2把、抬筐2个、30kg/m道120m、道夹板20块、螺栓（M20）80个；垫铁δ=10、δ=2、δ=1各20块；无逢钢管6根；胶管若干；斜铁若干。
三、设备简介系统由PLC操作界面，现场设备工作状态检查装置和液压站控制等构成。
PLC控制系统彩模块化设计，选用小型PLC控制推车机、阻车器，独立完成推车控制功能。
操车设备中机械设备有推车机（线路）阻车器、安全门、轨道、铺板等，动力设备有液压站液压管路系统，液压执行机构，控制系统包括控制柜，操作台、工控机、声光系统等。
四、施工步骤操车系统：1、提前拆除下井口峒室内电机、减速器、传动轴、底座等设备，将拆除设备运送至地面指定地点。
2、峒室内重新打地平，地平高度应稍高于外部，以防外部水和杂物进入。
3、拆除旧道及铺板，将拆除物件运至指定地点。
4、拆除大小罐推车机的机头轮，机尾轮及链子，拆除设备应保持完好，远至地面。
5、将地基设施及杂物清理干净，设备基础和预埋件应符合图纸标准要求。
副立井操车及信号系统优化项目
项目实施后的效果
通过此项目创新，使得在操车系统动作过程中 ，信号把钩工能在罐笼东西两侧监护，无人员盲目 擅闯罐笼 ；出现紧急情况，可及时就近拍下“急 停”按钮，使提升机紧急制动；检修工在检修时间 可根据需要利用“罐笼闭锁” 闭锁罐笼；设备安 全性得到了极大提高。另外，操车及换层信号可就 近操作，操作周期缩短了近1分钟，很大了提高ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 设备操作的流畅性，系统工作效率也得到了显著的 提高。
项目实施原因及目的
大罐笼 大罐信号室 视 觉 盲 区
井口大罐笼东侧
项目实施原因及目的
项目实施的目的： 项目实施的目的 消除盲区，提高设备安全性！ 就近操作，提高操作流程性！ 多重闭锁，提高事故急停的及时性
项目实施方案
在大罐两侧各安装一控制箱
控制箱
控制箱
井口大罐笼东侧
井口大罐笼东侧
项目实施方案
项目实施方案
两个信号换层按钮 上换层——按下此按钮， 罐笼向上换层。 下换层——按下此按钮， 罐笼向下换层。
项目实施方案
三个操车按钮
自动开始——按下此按钮即可自动 自动开始 操车，即打开安全门、放下摇台等。 程序已好——罐笼装载完毕后，东 程序已好 西两侧在10秒内分别按下“程序已好” 按钮后摇台方可收起，安全门落下， 操车完毕。 自动结束——在操车系统动作过程 自动结束 中发现异常情况时，信号工可按下此 按钮，此时所有油缸停止动作。
项目实现的功能
罐笼运行、停止及操车状态均有相应指示灯 显示。 转动任意一侧的“罐笼闭锁”旋钮，提升机 主控系统闭锁回路将断开，提升机将无法运行， 特别是检修时，可以有效保证检修工检修作业 的安全。 信号操作台、罐笼西侧、罐笼东侧任意一处 按下“急停”按钮，均可在紧急情况下分断安 全回路，提升机抱闸停车。
(完整word版)副井信号及操车电控系统
济宁矿业集团有限公司霄云煤矿副井信号及操车电控系统技术规格书编制：检查：审查：审批意见：霄云煤矿机电技术科2018年10月05日副井信号及操车电控系统技术规格书本技术规格书适用于霄云煤矿副井提升信号及上下井口操车系统的控制系统，规格书提出了对此电控系统设备的功能设计、结构、性能、安装和调试等方面的技术要求。
一、设备运行环境条件1、安装地点：霄云煤矿副井绞车房、副井上井口、副井下井口；2、海拔高度：-790---- +39.5m；3、环境温度：0~45°；4、环境湿度：环境潮湿，副井井筒有淋水现象；二、一般要求1、供方应在满足技术规格书提出的最低限度的技术要求外，充分参照有关标准和规范的条文，提供符合技术规格书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务，若供方使用的标准与技术规格书执行的标准有矛盾时，按较高标准执行。
产品满足对国家有关煤矿安全、环保等强制性标准。
2、如果供方没有以书面形式对技术规格书和条文提出异议，则将认为提供的设备完全符合技术规范和标准的要求。
如有偏差（无论多少）都必须清楚地表示在投标书的相关文件中。
3、提供的设备及所有附属部件应是成熟的、先进的，并具有制造该设备2年以上成功运行的实践经验，并经ISO9000系列质量体系认证，通过型式试验，不得使用试验性的设计和产品。
4、本设备技术规格书经业主、供货商双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。
5、合同签订后，因相关标准和规程发生变化，业主有权以书面形式提出补充要求，具体项目由供需双方共同商定。
6、本技术规格书未尽事宜，由矿方、供货商双方协商确定。
三、霄云煤矿副井提升信号及操车电控系统设备要求副井信号及操车系统由车房显示箱、上井口操车及信号一体化箱、下井口操车及信号一体化箱、下井口隔爆兼本安控制箱、下井口语言告警箱、传感器电缆分线箱、各种到位传感器系统等组成。
车房显示箱、上井口信号操车控制台为矿用一般型，标志为“KY”；下井口信号箱为矿用防爆型，标志为“MA”；本系统车房显示箱、上井口信号及操车控制台适用于煤矿地面和无瓦斯煤尘爆炸危险新鲜风流的井底环境下使用，下井口信号箱适用于煤矿井下和有瓦斯煤尘爆炸危险无新鲜风流的井底环境下使用，作为提升信号指挥、监控显示和操车设备的控制。
煤矿副井井口操车系统及信号的自动化控制
（ ６ ） 打点点数 ： 本次 、 前次 、 前前次数码记 忆显示 ； （ ７ ） 操车设 备运行 及罐 笼位 置安全 互相 闭锁 （ 符 合《 煤矿安全规程》 ） ；
的安全 门、 摇 台、 阻车器进 行控制 ， 这里不再详细绘出。 （ ２ ）当安全 门、 摇 台、 阻 车器依 次关 闭好后 ， 装在
（ ２ ） 半 自动 、 手动 、 检修控制选择方 式 ；
（ ３ ） 提人 、 提物 、 提大件提升选择方 式 ；
（ ４ ） 操 车设备运行状况指示 ；
合、 摇 台开合 、 阻车器开合、 上下井 口 及 车房 间的通信和电气闭锁原理 ， 以达到《 煤矿安全规程》 第３ ８ ４条的规定。
关键词 Ｐ Ｌ Ｃ 电 气 闭锁 继 电器 文献标识码 安全 门 摇 台 阻车 器 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５—２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． １ ２ ８ 中图 分 类 号 Ｔ Ｄ ６ ３ ９
发不 出开 车信号 ； 安全 门关闭后才能 发 出开车信号 ； 发 出开车信号后 ， 安全 门打不开 。井 口、 井底和 中间运输 巷都应设置摇 台， 并与罐笼停 止位置 、 阻车器和提升信 号 系统联锁 ： 罐笼未到位 ， 放不下摇 台 ， 打不开 阻车器 ； 摇 台未抬起 ， 阻车器未关闭 ， 发不出开车信号 。井 口和 井底使用罐座 时 ， 必须对罐座设置闭锁装置 ， 罐座未 打
煤矿副井操车系统改造
煤矿副井操车系统改造煤矿副井操车系统是保证煤矿运输效率和安全的重要基础，但是在实际的副井操车运行过程中副井操车系统的技术相对落后，在很大程度上限制了副井能力的提升，同时也对煤矿运输工作造成不良影响。
因此，加强对煤矿副井操车系统的改造力度，对副井操车系统的技术和装备进行有效科学的改造可以在很大程度上提高副井操车运输的速度、提高副井效率，还可以减少煤矿运输过程的安全事故，降低对副井操车系统的維护和检修费用。
总的来说，改造煤矿副井操车系统有较好的经济效益和安全效益。
标签：煤矿副井；操车系统；技术改造1 煤矿副井操车系统存在的问题煤矿副井的运输过程本身存在的工况较多，情况也比较复杂，因为在煤矿开采过程中的所有人员、采矿设备、材料以及煤矿矸石等都会从煤矿副井中经过，可以说煤矿副井是煤矿开采过程中的生命线，煤矿副井的运输效率和安全性至关重要。
我国传统的煤矿副井大多采用的是竖井方式，极大地限制了煤矿副井的运输能力。
在运输过程中，副井操车设备老旧、技术落后、故障率高、维修费用大等问题越来越突出，对老旧的煤矿副井进行改造迫在眉睫。
传统的煤矿副井操车系统中存在的问题有三个，分别是：其一，煤矿副井的运输效率低、性能差，故障率高，严重影响了煤矿开采的效率；其二，煤矿副井的运输效率极低，严重影响了煤矿开采过程中的运输时间；其三，对人工劳动依赖性较强，造成人工劳动的工作沉重，同时，伴随着更高的危险性。
2 对煤矿副井操车系统进行改造对煤矿副井操车系统进行改造时，主要采用的是自动链式操车系统进行，包括电控部分、液压部分以及机械部分。
2.1 电控部分的改造原本的煤矿副井操车系统中的电控系统被多次改动，造成电控系统的占地面积大、安全门不能正常闭锁，因此已经不能进行联动操作。
所以在对原本的煤矿副井操车系统进行改进时，将原本的电控系统进行全面拆除，要特别注意电控系统中的接触故障、操作台按钮故障和转换开关的可靠性，才能保证对原有的副井操车系统进行有效改造。
副井操车电控及信号设备技术协议.
北阳庄矿井机电设备采购副井操车电控及提升信号设备技术协议书甲方：开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司北阳庄矿井筹建处乙方：唐山东润自动化工程技术有限公司副井操车电控及提升信号设备技术要求甲方：开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司北阳庄矿井筹建处乙方：唐山东润自动化工程技术有限公司甲乙双方就开滦（集团）蔚州矿业有限责任公司北阳庄矿井副井操车电控及提升信号设备的有关技术问题，经双方友好协商，达成如下协议：一、副井操车电控及提升信号设备基本要求1、乙方产品设计、加工制造、包装、运输符合《煤矿安全规程》2004版、国家标准、行业标准。
2、符合现行国家电工委员会及其它有关规定。
3、符合进口电器设备遵守的IEC标准。
4、电控装置的电磁兼容性符合有关规定。
5、符合其它中华人民共和国有关煤矿机电设备的有关要求。
6、井筒、井口、井底的电气设备满足防水、防爆性能要求。
7、所有电气设备和独立的元器件都必须有防爆合格证、生产许可证、出厂合格证、煤矿安全标志准用证等，各种证件齐全。
8、信号工作方式：自动、手动、检修、紧急运行。
信号系统的工作方式应与提升电控的工作方式一一对应，由提升电控系统控制工作方式。
“紧急运行”信号控制由提升机电控系统提供，提升信号系统具备全线显示功能。
9、信号系统采用双PLC系统，两套PLC系统均能满足信号系统及操车系统所有闭锁关系，当主PLC故障时，通过车房的转换开关倒至从PLC系统。
PLC 具有对本信号系统的自动检测扫描功能和故障自动恢复、诊断功能。
上位机应预留RS485接口，数据上传局域网。
PLC选用符合相关规定，选用西门子S7-300，PLC输入输出应有20%的余量；配套内部稳压电源也采用西门子产品。
10、信号系统包含拉绳信号一套。
井筒机械拉绳信号在井筒设备检修和提升信号及电控系统故障状态下使用；拉绳机械信号转变成电信号后，接入提升信号系统与提升机电控系统内。
井筒内人员检修时，拉动钢丝绳，将动车机械信号以声音方式发到上井口信号房和车房，由上井口信号房转发到车房，车房按照信号指令动车，闭锁关系不变，速度不大于2m/s；使用拉绳信号时，提升信号系统除急停外其余不参与工作。
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施一、工作任务1、更换操车电控台一套2、更换安全门操作系统，由原来的气动改为液压马达3、更换操车系统，由原来的链式推车机改为销齿推车机二、工作方案1、先把对称道岔后移8米，增加轨道与现用轨道连接好，增加的轨道需用38Kg/m，道岔换为38Kg/m，坡度按设计要求2、检修前把液压站安全试运行，放在原气动装置室内，把高压管放到位，把电源放到位，接上电源3、检修时间更换（1）、先把原操车系统道两侧的铁板全部拆除放在一侧，之后，拆除原24Kg/m轨道、推车机滑道、链轮、摇台、阻车器等。
（2）、按要求安装摇台之后，往后铺道坡度5‰（两阻车器之间）至道岔为8‰，安阻车器、销齿马达、操车推车机、加固（3）、拆旧安全门，安装新安全门（4）、同时更换操车电控（5）、连接高压管（6）、轨道两侧铺设钢板，焊牢固（7）、调试二、安全技术措施：1、在矿规定的是内完成，所有施工人员必须听从施工负责人及安全负责人的统一指挥，明确工作任务和要求。
2、把操车系统停电、闭锁、挂牌，严格执行停送电制度即：专人停送电、验电、看护、挂牌、闭锁。
3、下井口施工前与车房、上下井口扒勾信号工联系好，下井口施工，上井口在两侧设栏绳，挂警示牌，由扒勾工专门看护，不准人员靠近井口，上井口上平台不准有人员，候罐人员一律在大厅，上井口5米内要清理干净，，不准双层作业，与运转联系好，施工时运转各楼层不准作业。
4、烧焊必须有烧焊报告，并严格执行其规定。
5、焊接要焊牢固，使用电气焊时，不能伤及电缆或信号线要有防护措施。
6、施工时，施工人员要距井口2米内必须佩带保险带，且生牢根，物件要稳拿稳放，不能扔、甩，以防坠入井筒。
7、完工后，进行试车，所有人员要让开，方可进行。
8、所有人员必须学习签字后方可施工。
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施副井操车系统是煤矿井下设备之一，主要用于向地面输送煤炭和矿渣。
在煤矿生产过程中，副井操车系统的关键性无可替代，因此副井操车系统的安全性至关重要。
为了确保副井操车系统的安全性能，煤矿需要进行改造，并加强安全技术措施。
改造措施1. 加固操车架副井操车架主要由进风机、电机、减速器、行走装置和钢轨等部分组成。
其中进风机和电机是其中最为重要的部分。
为了加强操车架的安全性能，必须进行加固。
具体做法为：•替换进风机和电机：更新部分机械设备，提升机器性能，同时确保其相应的安全标准配备和控制。
•加强钢轨连接：对钢轨连接部分进行加强，确保钢轨不会出现因连接处松动而翻转的情况，同时避免导致操车架行驶时更换导轮。
2. 强化智能控制系统为实现副井操车过程的安全控制，智能技术具有其不可替代性。
对于副井操车系统，其智能控制系统应具备以下特点：•自主识别和控制风量：风量控制是影响副井操车系统安全的极为重要的因素。
通过操车系统本身的信息识别和计算，可以实现对风量的自主控制。
•铁路避让功能：在副井操车过程中，行驶方向相反的列车将会相遇，通过强化控制系统功能，可以实现一列车自动避让另一列车，提高副井操车行驶过程的安全性。
3. 加强防火控制副井操车系统中使用的是液压系统，因此其防火控制措施至关重要。
为了加强副井操车系统的防火功能，需要在下列方面采取措施：•设置火警报警器：当副井操车系统出现火灾时，火警报警器应能在第一时间发出警报，用于及时通知人员撤离。
•加强全矿通风：增加通风设备，使流入副井操车的新风能够对设备形成有效的冷却和防火保护。
安全技术措施除了进行改造，副井操车系统在使用过程中还应该采取以下措施以提高安全性：•定期检查操车架：对进风机、电机、减速器、行走装置和钢轨等部分进行定期检查和维护，确保设备在使用过程中稳定运行。
•保持操纵杆清洁：保持操纵杆的清洁和无磨损，以确保在使用过程中的灵活操作性。
•加强机器入口防护：通过对机器入口加装防护装置，可以有效地避免塞入机器的零散物料对副井操车系统产生影响，同时确保工作人员安全操作。
煤矿副立井智能操车系统研究与应用_
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(
３)操车执行机构工艺模拟显示功能.可实现
“罐笼到位显示” “阻车器显 示” “安 全 门 开 与 闭 显
示”“摇台起与落显示”“推车机置于前、后限位显
示”.
识别检测;并将识别结果关联执行机构,保障上下
井口作业区域行车及人员作业的安全.感知系统利
高速 DSP 数字信号处理器和 Cl
时,推车机停止动作并发出人员驱离报警;如无人
理、更智能的人机交互体验以及更全面的数据记录
员入侵推车机正常作业,到达二部推车机工作区域
与分 析, 进 而 深 入 挖 掘 数 据 背 后 设 备 的 健 康 情
后,当检测到有矿车驶入时二部推车机动作,智能
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孔庄煤矿副井上下口操车系统改造
孔庄煤矿副井上下口操车系统改造孔庄煤矿副井上下口操车系统改造随着经济的快速发展，煤炭资源的需求量越来越大，煤矿的生产效益成为了很多煤矿企业关注的焦点之一，而煤矿的安全管理以及安全工作也成为了煤矿企业必须关注的要素之一。
为了安全、高效的运行煤矿副井上下口操车系统，我公司进行了该系统的改造升级工作。
一、现状及问题孔庄煤矿是一家煤炭采选企业，拥有多口大型煤矿，其中副井煤层厚度较小，需要通过上下口操车系统将煤炭下运，该系统起到了关键作用。
然而，在使用过程中，我们发现存在一些问题：（1）上下口操车系统操作不便利，需要人工操作，效率低下。
（2）上下口操车系统的驱动装置存在较大的安全隐患，无法满足操作要求。
（3）上下口操车系统没有进行一体化管理，导致了管理困难和维护成本高昂。
二、改造方案为了解决上述现状及问题，我公司提出了一系列改造方案：（1）针对操车系统操作不便利的问题，我们采取了智能化改造，对现有的人工操作方式进行优化升级，引入了高精度传感器，实现了全程自动控制。
（2）针对驱动装置存在较大的安全隐患问题，我们进行了结构优化和升级改造，采用了机电一体化设计，将传统的驱动装置改造成全自动电动驱动装置，大大提高了操作使用的安全性能。
（3）针对上下口操车系统没有进行一体化管理的问题，我们对系统进行了一体化管理平台升级，打通链路，实现了维护管理集中控制，降低了大量的维护成本。
三、改造效果在改造后，孔庄煤矿副井上下口操车系统的操作效率得到了明显提高，操作人员无需再进行人工操作，系统自动控制，从而大大提高了操作效率，节省了人力成本。
同时，改造前的安全隐患问题得到了有效解决，将驱动装置改造成了全自动电动驱动装置，安全系数得到了大幅提升，减少了因驱动装置故障或操作不当导致的事故发生。
此外，通过一体化管理平台升级，实现了维护管理的集中控制，提高了管理效率，大大降低了维护成本，最大程度上保证了设备的正常使用。
四、总结通过此次孔庄煤矿副井上下口操车系统的改造，我们得到了很好的改造效果，提高了系统的运行效率，确保了煤矿生产的安全和高效。
煤矿副井操车系统改造
煤矿副井操车系统改造高恒(山东东达机电有限责任公司 山东济宁 272000)摘要：煤矿生产分为主井和副井，主井负责原煤运输，而副井则用于人员、材料、设备、废石等的运输，同时还承担着安全出口的作用。
主井与副井从功能上来说并不相同，其煤矿副井的运输作业会更加复杂，如果运输效率低下，就会影响煤矿生产效率，同时，在这一环节出现问题，也会有较大可能产生设备和材料浪费，或出现人员伤亡事故。
出于上述因素的考虑，如何提升煤矿副井对于设备和材料的运输效率，是现阶段较为重要的问题。
副井操车系统是煤矿副井中的重要系统，是煤矿开采生产必不可少的系统，该系统的自动化水平将会直接影响到副井的运输效率，然而从实际情况来看，操车系统在技术上仍旧需要进一步优化，该文便主要对煤矿副井操车系统的改造展开分析，以供参考。
关键词：煤矿 副井 操车系统 改造工程 技术研究中图分类号：TD53文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)15-0142-04Reconstruction of the Car-handing System of the Auxiliary Shaftin the Coal MineGAO Heng(Shandong Dongda Electromechanical Co., Ltd., Jining, Shangdong Province, 272000 China) Abstract:Coal mine production is divided into the main shaft and the auxiliary shaft. The main shaft is responsible for the transportation of raw coal, while the auxiliary shaft is used for the transportation of personnel, materials, equipment, waste rocks, etc., and it also plays the role of the safety exit. The functions of the main shaft and the auxiliary shaft are different. Relatively speaking, the transportation operation of the auxiliary shaft in the coal mine is more complicated. If the transport efficiency is low, it will affect the production efficiency of the coal mine. At the same time, if problems occur in this link, it will be more likely to waste equipment and materials, or casualties will occur. Considering above factors, how to improve the transportation efficiency of the auxiliary shaft in the coal mine for equipment and materials is an important issue at this stage. The car-handing system of the auxiliary shaft is an important system in the auxiliary shaft of the coal mine and an indispensable system for coal mining and produc‐tion, and the automation level of the system will directly affect the transportation efficiency of the auxiliary shaft. However, from the actual situation, the car-handing system still needs to be further optimized technically. This pa‐per mainly analyzes the transformation of the car-handing system of the auxiliary shaft in the coal mine for reference. Key Words: Coal mine; Auxiliary shaft; Car-handing system; Reconstruction works; Technical study现有的副井操车系统在煤矿生产中存在诸多不足，如一些老旧矿井的操车系统应用的是电动机或气动机驱动，存在系统适应性差、灵活性低、体积大、重量高等问题。
副井提升机信号系统操作说明
副井提升机信号系统操作说明信号集中管理，必须先把主信号台（2408平巷内）“手动集中”按钮旋至“集中”位置，也就是显示屏上“手动集中”灯亮起。
同时也需要绞车房主操作台“手动集中”按钮旋至“集中”位置，在“检修方式”和“应急开车”方式下，信号系统无效，必须为“手动开车”，方能使用信号系统。
发送信号的操作步骤：当罐笼在本中段时，信号能发送；当罐笼不在本中段时，信号不能发送（主信号台除外），只能打“要罐”，然后由主信号台发送信号。
当罐笼在本中段时，例如：此时罐笼在2中段，目的地要去6中段；此时发信号的步骤为：①先按键盘上的“6”，显示屏上“临时去向值”显示“6”以后; ②接着按键盘上的“快下”, 显示屏上“临时去向值”始终显示“6”以后；③在按按钮的“提人”或“提物”，选择人或者物主要是速度控制，“提人”是4米／秒的速度，“提物”是6米／秒的速度；④再按按钮“信号转发”，这时如果信号发送成功，主信号台会接到信号，“提人”灯会闪烁亮起，主信号台在按“信号发送”按钮，成功发送，信号箱会响起两声铃声，语音播报箱会发出提示，这就说明信号发送成功。
如果信号箱响一声铃声，说明信号发送失败。
注意：发信号的先后顺序不要错，否则信号不会发送成功。
“慢上”、“慢下”只能是在“换层”或“对罐”时使用。
当罐笼不在井口的时候，如果其他中段要罐，主信号台在接收到要罐信号后（要罐灯闪烁亮起），看显示屏上的“要罐去向值”，显示是几中段，再把“手动集中”按钮旋至“手动”位置（显示屏上“手动集中”灯灭，在按步骤发送信号即可。
当罐笼不在井口的时候，“手动集中”灯亮起时（说明信号系统为集中控制），主信号台收到“对罐”信号时（显示屏“对罐”灯闪烁亮起），显示屏“点数”和“去向最终值”不显示，只显示“罐位”和“去向最终值”，此时按“信号发送”按钮以后，就能看到“点数”和“去向最终值”了，此时信号箱会响起四声（慢上）或五声（慢下）铃声，语音播报箱会发出提示，这就说明信号发送成功。
黄玉川煤矿操车和信号系统的优化与完善
车辆 的运 输效率 。此外 ， 提升机 打点 信号 系统是针 对
双提升容器设计 的，黄玉川煤矿采用单罐笼加平衡 锤提升型式 ， 这样导致信号传输 由井下发出信号 ， 井 口转发 多 步操作 ， 长 了罐 笼换 层 时 间 ， 延 同样 制约 着
第９ 卷 第１ 期
Ｖ ｏＬ． Ｎ Ｏ ． ９ １
２１ ０ １年 ２月
Ｆｅ ２ ｂ．０１ １
黄ｔｉ煤矿操车和信号系统的优化与完善 ｌ ｌ
张 峰 高 宏 张长龙
（ 神华亿利￣ 源有限责任 公司黄玉川煤矿 ， ａ ｔ 内蒙 古 准格尔 ，１３ ０ ００ ０ ）
摘
要 ： 分析 了黄 玉川煤 矿 副立井提 升制
图 ２ 未 优 化 时操 车 系统 放 下 顺 序 图
第１ 期
张
峰 等： 黄玉川煤矿操 车和信 号 系统的优化 与完善
。 ９・ ７
从井 口装 车提 至井 底 的时 间相 同 。因此 ， 可得 出一个
提 升循 环 时 间 为 以 上 ９个 步 骤 的 时 间 总 和 的 两倍 ，
共 ７ ６ ， 为 １ｍｉ， 能达 到 千 万 吨 矿 井辅 助运 输 ６ ｓ约 ３ ｎ未
黄 玉川煤 矿 副立 井 提升 机 采用 塔式 多绳摩 擦 式
提 升机 ， 型号为 Ｊ Ｍ４６ ６ Ｉ ） 操车 系统 由德 国西 玛 Ｋ ． （ Ｉ。 — Ｉ
使用 时 间 ４ ｓ ０。
格 公 司提 供 ， 升机信 号系 统 由北 京冠 宇提供 。操 车 提
系统 由摇 台 、 罐装 置 、 全 门 、 立 的电 控系 统 、 锁 安 独 液
副立井信号操车操作说明
KXT7矿用多功能提升信号及操车电控安装操作与使用说明常熟市新虞电器有限责任公司操车部分：一、系统概述此套操车电控由井口操作控制箱，井下操作控制箱、传感器分线箱组成，工作电源为AC127V，由用户提供，所控制的电磁阀的电压为DC24V，由本系统提供。
系统工作有检修和手动二种状态，分别由按钮来切换。
二、基本功能1、井口操作柜的功能1.1面板按钮功能手动：是工作状态的一种，按下此按钮就进入手动状态，手动是指按设定的程序来完成安全门、摇台、阻车器的、推车机的开闭工作。
检修：按下此按钮后，转换开关打到左道或右道人为的把罐笼到位，就可以开闭安全门、摇台、前阻、后阻、推车机。
告警急停：当出现以外时，紧急切断PLC所有的输出点。
开门：打开罐笼到位后的安全门。
关门：关闭罐笼到位后的安全门。
摇台起：抬起罐笼到位后的摇台。
摇台落：落下罐笼到位后的摇台。
前阻阻：抬起罐笼到位后的前阻前阻落：落下罐笼到位后的前阻后阻阻：与前阻闭锁，前阻落下，后阻自然阻上。
推车机进：罐笼到位后推车机可前进推车机退；罐笼到位后推车机可后退泵开、泵关要配合泵1、泵2的转换开关来使用。
左道、右道的转换开关是当罐笼不到位或罐笼到位传感器损坏的情况下，用手动来模拟罐笼到位的操作。
1.2系统的控制方式控制方式有二种:手动与检修A.手动：a.手动状态提人：罐到位打停车信号：先落摇台----摇台落到位-----再开安全门----安全门开到位。
上完人后---关安全门---门关到位---再起摇台---安全门关到位摇台起到位后可发开车信号。
此状态下不需要动前后阻及推车机。
b.手动状态装车：罐到位打停车信号：先落摇台----摇台落到位-----可开安全门----门开到位。
---放前阻---前阻放到位---推车机可前进---装车时到装车位置-----推车机停止----装完车后----推车机后退—推车机必须退出前阻位置。
---阻前阻----前阻阻到位后---关安全门---安全门关到位---可起摇台---安全门关到位摇台起到位前阻关到位闭锁条件满足后可发开车信号。
副井操车系统改造安全技术措施
04
人员与责任分工
改造项目组人员构成与职责
改造项目组组长
负责整个改造项目的组织、协调和决 策，确保改造Hale Waihona Puke 作的顺利进行。改造项目组成员
负责具体改造工作的实施，包括方案 制定、设备选型、安装调试等。
安全技术措施执行人员及职责
安全技术措施执行负责人
负责安全技术措施的制定、审核和执行，确保改造过程中的 安全。
在紧急情况下，应迅速组织人员疏散，确保 人员安全。
安全防护措施
在应急处理过程中，应采取必要的安全防护 措施，如佩戴安全帽、使用安全带等。
信息报告
及时向上级主管部门报告异常情况和应急处 理进展情况，以便及时协调处理。
06
结论与展望
改造意义总结
提高操车系统安全性能
通过改造副井操车系统，可以优化设备结构，提高系统安全性能 ，减少事故发生的可能性。
副井操车系统改造安全技术 措施
汇报人： 2023-12-21
目录
• 改造背景 • 改造方案 • 安全技术措施 • 人员与责任分工 • 应急预案 • 结论与展望
01
改造背景
操车系统现状
操车系统组成
副井操车系统通常由电控系统、 液压系统、制动系统等组成。
存在的问题
随着使用年限的增长，操车系统 可能存在设备老化、故障频发等 问题，影响矿井的正常生产和安 全。
门。
启动预案
根据异常情况的性质和严重程 度，启动相应的应急预案。
组织救援
组织专业人员进行救援和处理 ，确保人员和设备安全。
恢复生产
在应急处理完成后，及时恢复 副井操车系统的正常运行，确
保生产安全。
应急处理措施
设备故障处理
副立井信号操车闭锁关系
副立井信号机及信号机与操车系统之间的闭锁关系第一章：直流提升机一、主、备用信号机各工况与操车系统闭锁：1、主、备信号为提升机提供提人、提物、检修、调平、正常提升闭锁点，在相应状态下，为提升机提供输入开车信号点。
2、“正常提升”和“调平”切换时不消点，“提人”、“提物”切换和“检修”、“正常提升“切换时都能消点。
3、主、备信号急停后，都能消点，提升机掉安全回路。
主信号不能在车房显示急停地点，在哪按的急停在哪复位。
备用信号能在车房显示出急停地点，复位在车房复位。
4、检修状态下：（1）井口、井底不能直接向提升机房发出开车信号。
（2）只能用手持对讲机主机发出开车信号（主罐上为信号4和主罐下为信号5），提升机正常开车为检修速度，可调为高速提升。
（旋转“主勾复位”，该旋转按钮标记位置处于右侧45°时，“检修”和“调平”运行速度为0.3-0.5m/s，标记位置处于45°时，“检修”和“调平”工况运行速度都为6m/s）。
（3）手持对讲机主机发出开车信号后，需改变开车信号时，必须先发出停车信号，再发出新的开车信号。
（严禁直接切换，切换后提升机还按原提升信号运行）（4）检修+点动状态，可随意动操车设备，各传感器不参与闭锁，各机械部分不存在闭锁关系。
（5）操车系统正常使用“手动”状态，操车系统执行正常“正常提升”时闭锁关系。
5、调平状态下：（1）操车不完成状态时，井口、井底能向提升机发出开车信号。
（2）调平+点动状态，可随意动操车设备，各传感器不参与闭锁，各机械部分不存在闭锁关系。
（3）操车系统正常使用“手动”状态，操车系统执行正常“正常提升”时闭锁关系。
二、主、备用信号机“正常提升”状态下，信号与操车之间的闭锁：1、只有操车完成后，（安全门关到位、摇台起到位、推车器后退到位、前阻关到位、托罐收到位等操车设备都到位）才可以发出开车信号。
2、只有信号停止状态，且罐笼到位，操车设备才能开始执行相应的操作。
副井操车摇台信号系统安全运行改进技术
副井操车摇台信号系统安全运行改进技术摘要：副井操车系统包含多个重要部件，摇台作为可摆动轨道，用于连接罐内及车场轨道的重要部件。
其安全运行尤为重要。
其起、落不佳均会造成安全事故，本方案在将原有传感器位置重新布置并校准，且加入了后备传感器，确保摇台安全起、落。
通过优化硬件电路，重新设置、加装位置传感器,避免摇台在给出正常信号后因故障重新落下造成刮罐的安全隐患。
关键词：副井操车；信号系统；运行；方案潘二矿潘四东副井操车系统为销齿组合型成套设备。
其主要由推车机、摇台、阻车器、安全门、轨道装置、动力装置及液压站、电气控制系统构成。
其中，摇台作为连接罐内与车场中轨道的重要部件，是矿车顺利、平稳进出罐的连接装置。
当摇台抬起时，摇台上最突出部的外形与罐笼间留有足够的安全间隙。
当摇台落下时，摇尖和导轨衬的结构保证了摇台与罐笼搭接时，侧向能可靠的定位，避免矿车掉道。
1 操车摇台信号系统的功能要求1.1 操车电控系统副立井操车电控系统按操车作业要求具有半自动、自动、手动、检修三种操作方式，应能按工艺要求，采用相应的操作方式满足操车设备工艺流程要求。
1.2 闭锁关系操车系统执行程序间的闭锁关系必须符合《煤矿安全规程》最新版本要求，安全闭锁关系、联动闭锁关系满足5.2.3要求外，并应满足：罐笼到位，信号工发出停车信号后，摇台才能落下，摇台落下才能打开安全门；当摇台落下，安全门打开，前车阻车器才能打开，推车机才能前进推矿车至限位位置；当推车机退回、安全门关闭、摇台抬起、前阻关闭，才能发出提升信号；前阻与后阻不能同时打开。
始终保持前阻开，后阻关；后阻开，前阻关。
操车与提升信号闭锁：只有当操车各执行部位处于正常位置方可发出提升信号，否则发不出开车信号；安全门未关闭，只能发出调平信号，发不出开车信号。
发出开车信号后，安全门打不开。
1.3操车方式自动操作：系统具备启动条件后，按预置的逻辑闭锁关系，启停相关设备，自动完成一个完整的推车、调车过程，不需人工干预。
副立井操车及信号系统优化--就近操作，提高设备安全性
副立井操车及信号系统优化--就近操作，提高设备安全性赵军
【期刊名称】《科技与企业》
【年(卷),期】2015(000)018
【总页数】3页(P84-86)
【作者】赵军
【作者单位】神东煤炭公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.四老沟矿副立井操车系统研究应用 [J], 吕海兰
2.开滦吕家坨矿业分公司副立井提升操车及信号系统的改造 [J], 徐向明
3.浅谈副立井提升操车及信号系统改造 [J], 徐向明
4.黄玉川煤矿副立井操车及信号系统优化 [J], 赵军
5.石(石豪)煤矿副立井操车设备液压系统的设计 [J], 徐际隆
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副立井操车及信号系统优化前言煤矿信号把钩工在信号室进行打点和操车作业时，由于视觉局限性及个别员工责任心不强，导致其不了解现场情况就进行操作，存在很大的安全隐患，系统优化创新就是在原有控制程序的基础上，引入了就近操作的理念，实现就近急停罐笼、就近打点、就近操车、增加就地安全闭锁，并设计了相应的指示信号，最大程度的提高人员操作的安全性、流畅性和高效性。
黄玉川煤矿是采用主斜井、副立井方式开拓的特大型矿井，其设计生产能力为10.0Mt/a。
副立井提升高度346m，井下两个水平，井筒直径Φ9.2m。
装备1个特制双层罐笼+1个平衡锤和1个特制交通罐笼+1个平衡锤。
全系统采用无轨运输，减少了井下换装环节，实现了一条龙运输。
考虑整体运送液压支架等大型设备，设计最大载荷（液压支架+平板车）为45t。
经过远赴欧洲进行调研考察和国内产品创新设计，相关装备最终研制成功，于2010年1月10日投入使用，并取得圆满成功。
开创了国内煤炭行业副立井立井大罐笼全无轨运输的先河，其中融入了多项创新设计。
特制大罐笼提升设备参数如下：摩擦轮直径4.6m;导向轮直径 4.6m;提升绳根数6;钢丝绳间距300mm;钢丝绳直径48mm;最大静张力1500kN;最大静张力差320kN;衬垫摩擦系数≥0.25;绳衬比压≥2N/mm2;最大提升速度：8.2m/s。
特制交通罐提升机参数为：摩擦轮直径2.4m;提升绳根数2;钢丝绳间距300mm，钢丝绳直径28mm;最大静张力150kN，最大静张力差30kN;衬垫摩擦系数≥0.25，绳衬比压≥2N/mm2;最大提升速度：7.7m/s。
特大型罐笼：外形尺寸长×宽×高：7700×3800×11100mm，双层，自重50.3t，载重45t。
罐体为柔性，可有效减轻罐笼质量，减小罐笼内载荷偏装对罐道的侧向力，罐内设梭形无轨胶轮车导向装置及车辆定位装置，为国内首创。
特大型罐笼可整体提升液压支架;罐笼锁紧、承接装置具有锁罐、托罐（最大托起量为提升系统的垂直载荷之差值，实际上基本消除了钢丝绳弹性伸长）、承接的功能，保证空重车置换时不会因载荷差过大出现罐笼跳动，也不会因重载时钢丝绳弹性伸长过大而影响罐笼正确定位，为国内首此使用。
黄玉川煤矿副立井操车系统在国内率先采用了德国西马格公司的罐笼锁紧、承接装置，该设备在欧洲及南非的矿井中使用较多，且实用效果较好，可整体提升、下放液压支架等现代化矿井生产所必须的大型设备：具有锁罐、托罐（最大托起量为提升系统的垂直载荷之差值，实际上基本消除了钢丝绳弹性伸长）、承接的功能，。
罐笼到位后，锁紧装置通过液动的上下锁片锁住罐笼，控制罐笼装卸载时由于钢丝绳弹性变形引起的垂直上下跳动不超过±40mm，保证空重车置换时不会因载荷差过大出现罐笼跳动，也不会因重载时钢丝绳弹性伸长过大而影响罐笼正确定位，避免提升钢丝绳因失重而打滑，也避免了因上下跳动导致的钢丝绳损伤，为国内首此使用。
摆动平台搭在罐笼特制的凹槽内，实现与罐笼的承接后罐笼内外对齐，无台阶，保证车辆进出罐笼顺畅。
其动作顺序为：罐笼运行到位正常停车后，操车系统逐步完成“锁舌锁定罐笼、摇台侧锁油缸解锁、摇台下放、安全门开启”等一系列操车动作，待罐笼装、卸载完成后，操车系统在程序的控制下自动完成“安全门关闭、收起摇台、侧锁油缸锁定、收回锁舌“等操车工序。
在该系统设计的极限载荷差变化范围内，操车设备都能做到准确固定、平稳完成装卸载作业。
该系统避免了传统操车系统在罐笼装卸载过程中载荷变化对对提升容器、钢丝绳的冲击，延长了提升容器、钢丝绳的使用寿命。
信号系统为国内市场份额较大且技术很成熟的北京冠宇伟业科贸有限责任公司产品，在操车系统操作完成后，信号工通过信号系实现各水平之间及各水平与提升机司机的联系，或者在自动状态下向提升机控制系统发出动车信号。
根据提升物料和作业要求的不同，提升信号包括开车信号2点上提、3点下放和换层信号4点慢上、5点慢下，及停车、消点等。
根据《煤矿安全规程》第三百九十四条规定，“井底车场的信号必须经由井口信号工转发，不得越过井口信号工直接向绞车司机发信号”因此，原系统设计的信号系统换层流程中，当罐笼在井口时，在动罐前必须联系井下信号工打点，而当罐笼在井下时，换层前，井下信号工必须通过喊话器联系井口信号工选择换层后才能进行换层作业，整个作业过程中上下联系的过程需要较长的时间。
由于《煤矿安全规程》第三百九十四条规定中明确“但容器提升、井上下信号连锁的自动化提升系统不受此限”，同时，考虑到大罐笼换过程中不涉及其他水平及井口安全，为了进一步提高设备运行效率，在确保系统安全、可靠的前提下，对换层信号的传递和执行过程进行了优化改造：即换层信号不再经由井口信号工传递，而是在操车完成后有罐笼所在水平的信号工自主选择换层模式后直接向车房发送换层信号，减少了联系和信号传递的时间，提高了系统运行效率。
为此此，我们在原有信号系统的基础上，将井下换层直接发至车房，节省了井口信号传达的时间，程序调整如下：由以上程序可知，罐笼所在水平的信号工将提升模式转换为“换层”即I0.3得电，通过延时继电器T13延时后，换层信号被发送至提升机控制系统程序DB101.DBX36.4种。
提升机司机通过监控确认现场装卸载完成，且操车系统动作到位后确认提升机运行，提升机开始换层。
同时，在日常管理中发现因各水平的信号室都是设在罐笼的一侧，对于另一侧的设备操车设备动作情况和人员进出情况操作人员存在视觉盲区，包括把钩工的站位情况信号工都不能及时了解，两侧把钩工需通过喊话进行沟通，存在很大的安全隐患。
例如：乘罐人员正在进出罐笼，或把钩工还未撤至安全站位，操车系统已开始动作，极易出现设备伤人甚至人员坠落事故。
为提高系统的安全和可靠性，消除隐患，我们对信号及操车系统进行了优化改造，在马头门两侧各增设一个控制箱，控制箱结构见下图：东侧信号箱西侧信号箱将操车系统的启动确认信号前移到两侧马头门把钩工的安全站位区，以消除另一侧把钩工的视觉盲区，也改变了原来两侧把钩工靠喊话相互通知设备运行状态的情况，通过新增的信号箱，可以实现如下改进：1、因罐笼运行停车到位后，在罐外不存在与系统安全关联的因素，因此，实现罐笼运行到位后，在信号室、两侧马头门任意一处均可启动操车系统（即锁舌锁定、摇台侧锁解锁、摇台落下及安全门打开等锁定罐笼的动作），与之前只能在信号室操作相比更加安全、高效。
2、在罐笼完成装卸载后，必须确保所有作业的把钩工都撤出罐外，无其他人员在操车系统动作范围内停留，方可进行操车。
因此，完成装卸载后，需马头门两侧的信号工都确认可以操车后，操车系统才开始进行操车作业，避免视觉盲区造成误操作，以致引发事故。
同时，为保障安全，我们在系统中加入动作时限，如一侧确认后10S内另一侧未确认，则此前的确认信号自动消点。
3、操车设备启动后，如遇紧急情况需要对设备进行急停，通过就地增加的急停按钮，在信号操作台、罐笼西侧、罐笼东侧任意一处均可实现设备急停，确保紧急情况下可以第一时间停止设备运行。
4、为减少设备休止时间，操车系统完成操车动作后，信号工可通过马头门两侧任意一处均信号箱发出换层信号，不再需要返回信号室进行打点，节省了罐笼换层时间。
5、为保证检修时人员和设备安全，在两侧信号箱上均增设闭锁旋钮。
检修作业前，检修工只需在就地将信号箱上的“罐笼闭锁”旋钮旋至闭锁位置，就可以将提升机主控系统闭锁回路分断，闭锁提升机运行，保障检修作业过程的安全。
6、为减少各水平信号工在发现提升机运行故障后急停系统的时间，在信号箱上设置有提升机急停按钮，信号工在发现系统运行隐患需要对提升机进行急停操作时可在马头门两侧的任一信号箱上按下“急停”按钮，即可在紧急情况下分断安全回路，实现就地急停，提高安全系数。
7、罐笼运行状态及操车设备动作情况均有相应指示灯显示。
一、控制箱上各按钮和指示灯的功能说明罐笼运行――当罐笼运行时，该指示灯点亮;罐笼停止时指示灯熄灭。
在指示灯点亮的状态下，操车系统闭锁。
罐笼停止――当罐笼停止时，该指示灯点亮;当“罐笼闭锁”旋钮打到闭锁位置时，该指示灯闪亮，提示提升机已经闭锁，制动闸无法打开，用于检修期间闭锁罐笼，防止司机误开车，造成人身伤亡事故。
操车状态――当罐笼到位时，该指示灯闪烁，提示信号把钩工可以进行操车。
当操车“自动开始”按钮按下后，该指示灯变为常亮状态，指示操车系统已经启动;当操车系统全部收回，该指示灯闪烁，提示可以打点动罐，罐笼离开后，该指示灯熄灭。
罐笼急停――用于紧急情况下，拍下此按钮（东西两侧任一侧拍下均有效），提升机安全回路断开，制动系统立即施闸，罐笼停止运行，为避免误操作，该按钮外加有护罩。
上换层/下换层――罐笼上层或下层装车完毕，摇台、锁舌等收回后，按下此按钮，即可对罐笼进行换层操作，只有在操车完成后，操车状态指示灯闪烁的状态下该按钮有效。
自动开始――罐笼到位停车后，操车状态指示灯闪烁状态下，东西任意一侧按下此按钮即可启动自动操车程序，即打开安全门、放下摇台等。
自动结束――在操车系统动作过程中发现异常情况时，信号工可按下此按钮，此时所有油缸停止动作，但操车液压站油泵不停止;待故障解除后可在操作台上用检修方式恢复正常即可。
程序已好――当罐笼装载完成，把钩工退出至安全站位后按下此按钮开始启动操车程序，同时，为确保操车前两侧马头门的安全，需两侧把钩工在10秒内分别都按下该按钮才可启动自操车程序：安全门落下，摇台收起，锁舌解锁，操车完毕。
二、PLC输入/输出信号根据控制需要，在原系统的输入/输出模块上增加或并入以下所需信号。
三、信号系统优化程序设计此优化设计只需要在信号系统原程序基础上做适当修改，程序中使用的位置信号均为原程序中完成该功能所必须的信号，无需增设传感器和新的信号采集设备，程序改动如下：1）增加两个输入点，分别为I7.0和I7.1，用作新增的换层信号。
将新增加的换层信号信号，与4点/5点（信号控制台上的换层信号）相或。
实现在就地信号箱进行换层打点，仅仅增加一处输入，并不改变系统原有程序机构。
2）新增提升机闭锁输入点为I7.2，使之与原程序的I0.7（不允许开车）相或，实现提升机闭锁功能。
3）将两侧马头门新增的“信号箱急停”按钮串联后接入I7.3，并与原系统的I1.7（急停）信号相或，实现提升机急停功能，保障在马头门任意一侧均可就近实现设备急停。
程序如下：4）“罐笼运行”指示灯利用原有指示灯接线端子，无需修改程序，增加一处指示灯即可。
5）“罐笼停止”指示灯利用原有指示灯接线端子，为提示检修人员在完成作业后及时解除闭锁，在原有指示功能的基础上加了闪烁功能，用以指示“罐笼闭锁”状态，程序如下：四、操车系统程序优化设计1）“自动开始”信号（I12.2）2）“自动结束”信号（I12.3）;紧急情况下对操车设备进行紧急停止，但操车液压站不停止。