浆果采摘机的设计
自动水果采摘机器策划书3篇
自动水果采摘机器策划书3篇篇一《自动水果采摘机器策划书》一、项目背景随着农业现代化的发展，水果种植规模不断扩大，传统的人工采摘方式面临着效率低下、成本高昂等问题。
为了提高水果采摘的效率和质量，降低人工成本，我们计划研发一款自动水果采摘机器。
二、产品概述1. 名称：自动水果采摘机器2. 功能：能够自动识别水果的成熟度，精准采摘成熟的水果，并进行初步的分类和包装。
3. 特点：智能化：采用先进的图像识别和传感器技术，实现精准采摘。
高效率：大大提高采摘速度，减少人工成本。
适应性强：可适用于多种水果的采摘。
三、市场分析1. 市场需求：水果种植户对高效采摘工具的需求日益增长。
2. 竞争情况：目前市场上已有一些类似产品，但在智能化和适应性方面还有提升空间。
3. 市场潜力：随着农业现代化的推进，自动水果采摘机器的市场前景广阔。
四、技术方案1. 硬件设计：包括采摘机械臂、图像识别系统、传感器等。
2. 软件设计：开发智能控制算法，实现自动采摘和分类。
五、项目实施计划1. 研发阶段：[具体时间区间 1]，完成产品的设计和研发。
2. 测试阶段：[具体时间区间 2]，进行实地测试和优化。
3. 生产阶段：[具体时间区间 3]，开始批量生产和投放市场。
六、营销策略1. 与水果种植大户合作，进行产品推广。
2. 参加农业展会，提高产品知名度。
3. 通过网络平台进行宣传和销售。
七、财务预算1. 研发费用：[具体金额]2. 设备采购费用：[具体金额]3. 营销费用：[具体金额]4. 其他费用：[具体金额]八、风险评估与应对1. 技术风险：可能存在技术难题，需加强研发团队建设。
2. 市场风险：市场接受度存在不确定性，要做好市场调研和推广。
3. 应对措施：持续进行技术创新，根据市场反馈及时调整产品和营销策略。
篇二《自动水果采摘机器策划书》一、项目背景随着农业现代化的不断推进，水果采摘作为农业生产中的一个重要环节，面临着劳动力短缺、人工成本高、效率低下等问题。
全国大学生机械工程创新设计大赛获奖案例《简易实用的水果采集杆》
简易实用的水果采集杆本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的在水果的生产作业中，收获采集是最耗时费力的一个环节。
水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的70%。
采集作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。
水果收获采集具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。
但是，由于采集作业环境和操作的复杂性，目前水果采集的自动化程度仍然很低，国内水果的采集作业基本上还是手工完成。
在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且越来越不容易得到，而人工釆集水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例高达50%。
高枝水果的米集还带有一定的危险性。
因此实现水果采集的机械化变得越来越迫切，发展技术、研究开发水果采集器具有重要的意义。
目前大多果园和农场釆集水果，例如苹果、梨、橘子、桃子、柠檬、石榴等,都是采用人工采集的方式。
由于这些长在树上的水果比人的身高要高一些，因此需要耗费大量的人力成本，且存在一定的安全隐患。
我们设计的水果采集杆可以轻松地采集到高处的水果，极大地减小了人的劳动强度，提升了工作效率，而且可以让没有足够经验的人也能体验农事。
本作品的意义主要有以下几点：(1)提供在地面方便地采集高处的水果的可能性。
(2)降低果农采集水果的劳动成本和劳动强度，同时提升他们的劳动效率。
(3)我们设计的新型水果采集杆有一定的趣味性，可以帮助生活在城市的人们更加简便地参与农事，体验自然的乐趣，增加人与自然的融合。
2.工作原理我们的采集器建立在一根长1. 17 m的杆上，按下R13-507 16MM自复位不自锁按钮点动开关，将电动机的电信号传入导线；导线接入K601型可充电聚合物锂电池，将电池中的能量释放在775扁桃D型削边轴电动机上，使它满负荷运转；电动机与高速钢刀片用一根轴连接，带动高速钢刀片高速切割被月牙形底座精准卡入的藤蔓。
水果顺势掉入用高弹力网制作的采集器里。
毕业设计（论文）-果实采摘机械手的设计与仿真
and simulation analysis of the mechanism. According to the results of simulation and
1.3 国内研究成果及现状 .......................................................................................... 65
1.4 主要研究的内容 .................................................................................................. 65
果实采摘机械手的设计与仿真
摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采
摘工作主要靠手工完成。21 世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，
工业智能自动化对现代农业发展规模化、多样化和精确化十分重要。本文针对小
型柑橘进行采摘机械手的设计，实现果实的全程自动化采摘。
本文通过对果实采摘机械手的采摘环境和采摘特点进行分析，提出一种六自由
manipulator, and puts forwards to a six-degree-of- freedom small citrus picking series
manipulator. Through the design of three kinds of end executor mechanical structure,
毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)
届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名：学号：所属专业：学院：班级：指导老师：日期：机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。
苹果（Apple），是常见的水果之一。
苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。
其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。
苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。
苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。
苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。
苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。
为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。
采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
水果采摘机械臂设计
水果采摘机械臂设计引言水果采摘是一项繁琐且费时的工作。
传统的人工采摘方式不仅劳动强度大，而且效率低下。
为了解决这个问题，设计和开发一台水果采摘机械臂成为了一种可行的选择。
本文将介绍水果采摘机械臂的设计原理、结构和工作过程。
设计原理水果采摘机械臂的设计基于计算机视觉和机器人学的原理。
首先，利用计算机视觉技术，对水果进行识别和定位。
然后，机械臂根据识别结果进行路径规划，以最短路径的方式前往目标水果的位置。
最后，机械臂通过夹爪或其他采摘工具进行采摘。
结构设计机械结构水果采摘机械臂主要由基座、臂体、关节、末端执行器等组成。
基座用于提供机械臂的稳定支撑，臂体由多段连接的杆件构成，关节用于连接相邻的臂体段，以实现机械臂的灵活运动。
末端执行器即水果采摘工具，它可以是夹爪、吸盘等，用于固定和采摘水果。
传感器在水果采摘机械臂中，传感器起着至关重要的作用。
通过安装距离传感器，可以实现对机械臂末端执行器与水果之间的距离测量和控制；通过安装力传感器，可以实现机械臂与水果的接触力检测，避免对水果造成损害；通过安装图像传感器，可以实现对水果的识别和定位。
工作流程1.图像采集：机械臂通过安装图像传感器来采集水果图像。
2.图像处理：利用计算机视觉技术对采集到的图像进行处理，实现对水果的识别和定位。
3.路径规划：根据水果的位置信息，机械臂进行路径规划，找到最短路径到达目标水果。
4.运动控制：根据路径规划结果，控制机械臂的关节运动，使机械臂到达目标水果的位置。
5.采摘水果：到达目标水果位置后，机械臂通过末端执行器进行水果的采摘。
6.返回初始位置：采摘完成后，机械臂返回初始位置，准备进行下一次采摘。
总结水果采摘机械臂的设计考虑了计算机视觉和机器人学的原理，通过识别和定位水果，实现了自动采摘的过程。
机械臂的结构和传感器的应用使其能够在复杂的环境下准确、高效地完成水果采摘任务。
随着技术的进步，水果采摘机械臂将逐渐替代传统的人工采摘方式，提高采摘效率，降低劳动强度。
机械毕业设计手持沙棘采摘器
滚刷结构简图
装配渲染图
沙棘
沙棘
沙棘又名酸柳、酸刺等，为胡颓子科沙棘属落叶灌木或小乔木，
是一种新兴的小浆果类树种，沙棘是植物和其果实的统称。沙棘广泛
分布于欧亚温带地区，沙棘的发源地在中国，中国沙棘的故乡在新疆
，新疆的沙棘总产量占全国的一半多。我国沙棘资源丰富，主要分布
于华北、西北、西南等地，目前共有沙棘林140万hm2 之多，占世界沙 棘总面积的95%以上，素有“沙棘王国”之称。沙棘被日本称为“长寿 果”、俄罗斯称为“第二人参”、美国称为“生命能源”、印度称为 “神果”、中国称为“圣果”、“维C之王”。
节弹簧来调节毛刷之间的距离，以此达到可放入不同粗细枝干的效果。毛
刷转速通过电流来调节。枪式手柄可减少垂直方向上的受力。 总结：滚刷式采摘器能采摘不同成熟时期的果实。对果实损伤小，采摘 质量好，损失率低。不同粗细枝条都实用。只采摘果实，杂质含量少。结 构简单，操作方便，便于携带。采摘速率、效率比较高。但只能单条采摘 ，对于长势不太顺直的枝干采摘略微困难。
沙棘采摘器调研
1 拨簧——吸送式采收
1.机架；2．工作头；3．传动软轴；4．分离器； 5. 皮带传动罩；6．离合器；7．发动机、风机
沙棘采摘器调研
2 振荡式采收 （1）齿轮振荡式
1—齿；2一齿轮；3一振荡驱动；4一不平衡的质量；5一枝条；α一齿的角度(15°)； φ一振荡角度(8．6°)；s一振幅(45mm)；Rz一齿半径(300mm)；Rw一有效半径；F一离心力
沙棘采摘器设计
滚刷式采收
1. 滚动毛刷；2.支撑架；3.外转子电机；4.间隙弹簧；5.启动按钮；6调速按钮；7.枪式手柄
沙棘采摘器设计
工作原理：如图所示，将两个毛刷相切安装在支撑架上，毛刷内置
毕业设计（论文）-多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计（全套图纸）
多臂采摘机器人的初步设计——采摘手的设计1.绪论1.1研究内容及意义果蔬采摘是农业生产链中最耗时耗力的一个环节,其成本高、季节性强、需要大量劳动力高强度的工作。
但是由于工业生产的迅速发展分流了大量农业劳动力以及人口老龄化加剧等原因,使得能够从事农业生产的劳动力越来越少,单靠人工劳作已经不能满足现有的需要。
随着计算机图像处理技术和各种智能控制理论的发展,使采用机器人采摘果蔬成为可能。
果蔬采摘机器人是一类针对水果和蔬菜, 可以通过编程来完成采摘等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学, 需要涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学动力学、传感器技术、控制技术以及计算信息处理等多方面学科领域知识。
采摘机器人将在解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适性、减轻农业化肥和农药对人体的危害、提高采摘果蔬的质量、降低采摘成本、提高劳动生产率、保证果蔬的适时采收、提高产品的国际竞争力等方面具有很大潜力。
国际上, 一些以日本和美国为代表的发达国家,已经从20世纪80年代开始研究采摘机器人,并取得了一些成果。
而我国在该领域中的研究还处于起步阶段,因此我们必须加快对采摘机器人的研究脚步以早日赶超国际水平,使其为我国农业的生产和发展做出重大贡献。
全套图纸，加1538937061.2研究现状果蔬采摘机器人的研究开始于20 世纪60 年代的美国( 1968 年)，采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式。
其缺点是果实易损、效率不高，特别是无法进行选择性的收获，在采摘柔软、新鲜的果蔬方面还存在很大的局限性。
但在此后，随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，采摘机器人的研究和开发技术得到了快速的发展。
1.2.1国外研究现状在日本、美国等发达国家，农业人口较少。
随着农业生产向规模化、多样化、精确化的方向迈进，劳动力不足的现象越来越明显。
花生摘果机设计_毕业设计
花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。
结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。
课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。
本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。
针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。
关键词：浆果采摘机；结构设计；理论计算本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractNow agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the world's most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural machinery window. With China's agricultural production actual need, according to berry picking machine agricultural machinery market characteristics, the berry picking machine undertook research, development, design and develop a automatic completion of the berry picking and harvesting machinery.The berry picking machine driving part and a transmission part of the design, part of the design work, the design of hydraulic system and other aspects detailed introduces the study process and method, and gives the installation and maintenance of the matters needing attention.The design of tractor as motive, the tractor drag, realizes the driving function of berry picking machine, hydraulic motor as a power source, four connecting rod mechanism is adopted to realize picking machine picking function. In view of the different agricultural condition, body is designed into a lifting structure.Keywords：Berry picking machine; Structure design; Theoretical calculation本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的意义 (1)1.2采摘机概述 (1)1.2.1 国内外发展情况 (1)1.2.2 采摘机的简介 (2)1.2.3 采摘机的主要用途和应用领域 (2)第2章总体方案设计 (4)2.1总体方案确定 (4)2.1.1 旋转式结构 (4)2.1.2 摆动式结构 (4)2.2方案介绍及选择 (5)2.2.1 旋转式采摘介绍 (5)2.2.2 摆动式采摘介绍 (5)2.2.3 采摘方案选择 (6)第3章采摘机的结构设计及计算 (7)3.1参数初定 (7)3.1.1 车体框架尺寸初定 (7)3.1.2 接果板总长初定 (7)3.1.3 摆架机构尺寸初定 (7)3.2框架的材料选择及重量计算 (7)3.3传输带链轮的设计 (8)3.3.1 初选链轮齿数 (8)3.3.2 确定计算功率 (8)3.3.4 计算单排链所能传递的功率及链节距 (8)本科毕业设计（论文）通过答辩3.3.5 确定链实际长度及中心距 (8)3.3.6 计算链速 (9)3.3.7 计算作用在轴上的压轴力 (9)3.3.8 按静强度校核链条 (9)3.3.9 润滑方式的选择 (10)3.3.10 链轮的结构设计 (10)3.4摆架的设计 (10)3.5轴的设计及计算 (10)3.5.1 选定车轮轴径 (12)3.5.2 车轮轴的校核 (14)3.5.3 液压支柱支撑轴校核 (16)3.6轴承寿命计算 (16)第4章液压系统设计 (18)4.1液压系统的设计要求 (18)4.2液压系统的基本回路 (18)4.3确定液压系统的主要参数 (20)4.3.1 初选工作压力 (20)4.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 (21)4.3.3 液压缸工作流量的确定 (22)4.3.4 确定液压缸的安装方式 (22)4.3.5 绘制液压系统的工作原理图 (22)第5章浆果采摘机的安装与维护 (25)5.1安装注意事项 (25)5.2维护中的注意事项 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)本科毕业设计（论文）通过答辩CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 Significance of topics (1)1.2 Picking machine overview (1)1.2.1 The development status at home and abroad (1)1.2.2 Picking machine introduction (2)1.2.3 Picking machine mainly uses and Applications (3)Chapter 2 Scheme design (5)2.1 Scheme (5)2.2 Comparison of the trin (7)2.3 The design features t (8)Chapter 3 Calculation of two-way conveyor belt design (9)3.1 The primary parameters (9)3.2 driven form (9)3.3 Calculation of transmission capacity (10)3.4 The choice of conveyor belt (10)3.4.1 Checking with the intensity (11)3.4.2 with the resistance calculation (12)3.4.3 Belt tension calculation (13)3.5 Calculation of traction and motor power (16)Chapter 4 Design of the main components (17)4.1 The choice of motor and reducer (17)4.1.1 Motor Selection (17)4.1.2 Selection reducer (17)本科毕业设计（论文）通过答辩4.2 Selection and calculation of roller (18)4.2.1 choice of roll diameter (18)4.2.2 roller spacing (19)4.2.3 Calculation and check of roller (19)4.3 The choice of drum (19)4.3.1 Checking the diameter of roll (20)4.3.2 Selection drum auxiliary board (21)4.4 Design of roller shaft (21)4.5 tensioning device (22)4.6 cleaning device (22)4.7 Brake (22)4.8 installed, uninstall the device structure design (22)4.9 Selection of Protectors (24)4.9.1 speed protection device (24)4.9.2 Deviation protection (24)Chapter 5 Installation and maintenance of transport (25)Conclusion (26)Thanks (27)References (28)本科毕业设计（论文）通过答辩第1章绪论1.1 选题的意义蓝莓具有“世界水果之王”和“黄金水果”的美誉，由于其保健作用和经济、药用价值，蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。
本研究欲引进美国蓝莓自动采摘技术，填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。
目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，一个熟练的采摘工人一天采摘数量不超过20斤。
部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具，损失率大(果实掉落和损坏)，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为33%～70%。
人工采摘还有一个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响来年的产量。
蓝莓采摘作业的季节性强，成熟期只有50余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。
因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘。
因此实现蓝莓收获的机械化变得越来越迫切。
结合上述思路设计，设计出一款采摘机。
采摘机前部安有采摘机构，采摘机构摆动后，通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。