浆果采摘机的设计

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自动水果采摘机器策划书3篇

自动水果采摘机器策划书3篇篇一《自动水果采摘机器策划书》一、项目背景随着农业现代化的发展，水果种植规模不断扩大，传统的人工采摘方式面临着效率低下、成本高昂等问题。

为了提高水果采摘的效率和质量，降低人工成本，我们计划研发一款自动水果采摘机器。

二、产品概述1. 名称：自动水果采摘机器2. 功能：能够自动识别水果的成熟度，精准采摘成熟的水果，并进行初步的分类和包装。

3. 特点：智能化：采用先进的图像识别和传感器技术，实现精准采摘。

高效率：大大提高采摘速度，减少人工成本。

适应性强：可适用于多种水果的采摘。

三、市场分析1. 市场需求：水果种植户对高效采摘工具的需求日益增长。

2. 竞争情况：目前市场上已有一些类似产品，但在智能化和适应性方面还有提升空间。

3. 市场潜力：随着农业现代化的推进，自动水果采摘机器的市场前景广阔。

四、技术方案1. 硬件设计：包括采摘机械臂、图像识别系统、传感器等。

2. 软件设计：开发智能控制算法，实现自动采摘和分类。

五、项目实施计划1. 研发阶段：[具体时间区间 1]，完成产品的设计和研发。

2. 测试阶段：[具体时间区间 2]，进行实地测试和优化。

3. 生产阶段：[具体时间区间 3]，开始批量生产和投放市场。

六、营销策略1. 与水果种植大户合作，进行产品推广。

2. 参加农业展会，提高产品知名度。

3. 通过网络平台进行宣传和销售。

七、财务预算1. 研发费用：[具体金额]2. 设备采购费用：[具体金额]3. 营销费用：[具体金额]4. 其他费用：[具体金额]八、风险评估与应对1. 技术风险：可能存在技术难题，需加强研发团队建设。

2. 市场风险：市场接受度存在不确定性，要做好市场调研和推广。

3. 应对措施：持续进行技术创新，根据市场反馈及时调整产品和营销策略。

篇二《自动水果采摘机器策划书》一、项目背景随着农业现代化的不断推进，水果采摘作为农业生产中的一个重要环节，面临着劳动力短缺、人工成本高、效率低下等问题。

全国大学生机械工程创新设计大赛获奖案例《简易实用的水果采集杆》

简易实用的水果采集杆本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的在水果的生产作业中，收获采集是最耗时费力的一个环节。

水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的70%。

采集作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。

水果收获采集具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。

但是，由于采集作业环境和操作的复杂性，目前水果采集的自动化程度仍然很低，国内水果的采集作业基本上还是手工完成。

在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且越来越不容易得到，而人工釆集水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例高达50%。

高枝水果的米集还带有一定的危险性。

因此实现水果采集的机械化变得越来越迫切，发展技术、研究开发水果采集器具有重要的意义。

目前大多果园和农场釆集水果，例如苹果、梨、橘子、桃子、柠檬、石榴等,都是采用人工采集的方式。

由于这些长在树上的水果比人的身高要高一些，因此需要耗费大量的人力成本，且存在一定的安全隐患。

我们设计的水果采集杆可以轻松地采集到高处的水果，极大地减小了人的劳动强度，提升了工作效率，而且可以让没有足够经验的人也能体验农事。

本作品的意义主要有以下几点：(1)提供在地面方便地采集高处的水果的可能性。

(2)降低果农采集水果的劳动成本和劳动强度，同时提升他们的劳动效率。

(3)我们设计的新型水果采集杆有一定的趣味性，可以帮助生活在城市的人们更加简便地参与农事，体验自然的乐趣，增加人与自然的融合。

2.工作原理我们的采集器建立在一根长1. 17 m的杆上，按下R13-507 16MM自复位不自锁按钮点动开关，将电动机的电信号传入导线；导线接入K601型可充电聚合物锂电池，将电池中的能量释放在775扁桃D型削边轴电动机上，使它满负荷运转；电动机与高速钢刀片用一根轴连接，带动高速钢刀片高速切割被月牙形底座精准卡入的藤蔓。

水果顺势掉入用高弹力网制作的采集器里。

毕业设计（论文）-果实采摘机械手的设计与仿真

This paper is based on SolidWorks, which establishes the model of three-dimensional
and simulation analysis of the mechanism. According to the results of simulation and
1.3 国内研究成果及现状 .......................................................................................... 65
1.4 主要研究的内容 .................................................................................................. 65
果实采摘机械手的设计与仿真
摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采
摘工作主要靠手工完成。21 世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，
工业智能自动化对现代农业发展规模化、多样化和精确化十分重要。本文针对小
型柑橘进行采摘机械手的设计，实现果实的全程自动化采摘。
本文通过对果实采摘机械手的采摘环境和采摘特点进行分析，提出一种六自由
manipulator, and puts forwards to a six-degree-of- freedom small citrus picking series
manipulator. Through the design of three kinds of end executor mechanical structure,

毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)

届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名：学号：所属专业：学院：班级：指导老师：日期：机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。

苹果（Apple），是常见的水果之一。

苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。

其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。

苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。

苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。

苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。

苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。

为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。

采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。

全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。

水果采摘机械臂设计

水果采摘机械臂设计引言水果采摘是一项繁琐且费时的工作。

传统的人工采摘方式不仅劳动强度大，而且效率低下。

为了解决这个问题，设计和开发一台水果采摘机械臂成为了一种可行的选择。

本文将介绍水果采摘机械臂的设计原理、结构和工作过程。

设计原理水果采摘机械臂的设计基于计算机视觉和机器人学的原理。

首先，利用计算机视觉技术，对水果进行识别和定位。

然后，机械臂根据识别结果进行路径规划，以最短路径的方式前往目标水果的位置。

最后，机械臂通过夹爪或其他采摘工具进行采摘。

结构设计机械结构水果采摘机械臂主要由基座、臂体、关节、末端执行器等组成。

基座用于提供机械臂的稳定支撑，臂体由多段连接的杆件构成，关节用于连接相邻的臂体段，以实现机械臂的灵活运动。

末端执行器即水果采摘工具，它可以是夹爪、吸盘等，用于固定和采摘水果。

传感器在水果采摘机械臂中，传感器起着至关重要的作用。

通过安装距离传感器，可以实现对机械臂末端执行器与水果之间的距离测量和控制；通过安装力传感器，可以实现机械臂与水果的接触力检测，避免对水果造成损害；通过安装图像传感器，可以实现对水果的识别和定位。

工作流程1.图像采集：机械臂通过安装图像传感器来采集水果图像。

2.图像处理：利用计算机视觉技术对采集到的图像进行处理，实现对水果的识别和定位。

3.路径规划：根据水果的位置信息，机械臂进行路径规划，找到最短路径到达目标水果。

4.运动控制：根据路径规划结果，控制机械臂的关节运动，使机械臂到达目标水果的位置。

5.采摘水果：到达目标水果位置后，机械臂通过末端执行器进行水果的采摘。

6.返回初始位置：采摘完成后，机械臂返回初始位置，准备进行下一次采摘。

总结水果采摘机械臂的设计考虑了计算机视觉和机器人学的原理，通过识别和定位水果，实现了自动采摘的过程。

机械臂的结构和传感器的应用使其能够在复杂的环境下准确、高效地完成水果采摘任务。

随着技术的进步，水果采摘机械臂将逐渐替代传统的人工采摘方式，提高采摘效率，降低劳动强度。

机械毕业设计手持沙棘采摘器

主要设计部分滚刷设计
滚刷结构简图
装配渲染图
沙棘
沙棘
沙棘又名酸柳、酸刺等，为胡颓子科沙棘属落叶灌木或小乔木，
是一种新兴的小浆果类树种，沙棘是植物和其果实的统称。沙棘广泛
分布于欧亚温带地区，沙棘的发源地在中国，中国沙棘的故乡在新疆
，新疆的沙棘总产量占全国的一半多。我国沙棘资源丰富，主要分布
于华北、西北、西南等地，目前共有沙棘林140万hm2 之多，占世界沙棘总面积的95%以上，素有“沙棘王国”之称。沙棘被日本称为“长寿果”、俄罗斯称为“第二人参”、美国称为“生命能源”、印度称为 “神果”、中国称为“圣果”、“维C之王”。
节弹簧来调节毛刷之间的距离，以此达到可放入不同粗细枝干的效果。毛
刷转速通过电流来调节。枪式手柄可减少垂直方向上的受力。总结：滚刷式采摘器能采摘不同成熟时期的果实。对果实损伤小，采摘质量好，损失率低。不同粗细枝条都实用。只采摘果实，杂质含量少。结构简单，操作方便，便于携带。采摘速率、效率比较高。但只能单条采摘，对于长势不太顺直的枝干采摘略微困难。
沙棘采摘器调研
1 拨簧——吸送式采收
1.机架；2．工作头；3．传动软轴；4．分离器； 5. 皮带传动罩；6．离合器；7．发动机、风机
沙棘采摘器调研
2 振荡式采收（1）齿轮振荡式
1—齿；2一齿轮；3一振荡驱动；4一不平衡的质量；5一枝条；α一齿的角度(15°)； φ一振荡角度(8．6°)；s一振幅(45mm)；Rz一齿半径(300mm)；Rw一有效半径；F一离心力
沙棘采摘器设计
滚刷式采收
1. 滚动毛刷；2.支撑架；3.外转子电机；4.间隙弹簧；5.启动按钮；6调速按钮；7.枪式手柄
沙棘采摘器设计
工作原理：如图所示，将两个毛刷相切安装在支撑架上，毛刷内置

毕业设计（论文）-多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计（全套图纸）

多臂采摘机器人的初步设计——采摘手的设计1.绪论1.1研究内容及意义果蔬采摘是农业生产链中最耗时耗力的一个环节,其成本高、季节性强、需要大量劳动力高强度的工作。

但是由于工业生产的迅速发展分流了大量农业劳动力以及人口老龄化加剧等原因,使得能够从事农业生产的劳动力越来越少,单靠人工劳作已经不能满足现有的需要。

随着计算机图像处理技术和各种智能控制理论的发展,使采用机器人采摘果蔬成为可能。

果蔬采摘机器人是一类针对水果和蔬菜, 可以通过编程来完成采摘等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学, 需要涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学动力学、传感器技术、控制技术以及计算信息处理等多方面学科领域知识。

采摘机器人将在解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适性、减轻农业化肥和农药对人体的危害、提高采摘果蔬的质量、降低采摘成本、提高劳动生产率、保证果蔬的适时采收、提高产品的国际竞争力等方面具有很大潜力。

国际上, 一些以日本和美国为代表的发达国家,已经从20世纪80年代开始研究采摘机器人,并取得了一些成果。

而我国在该领域中的研究还处于起步阶段,因此我们必须加快对采摘机器人的研究脚步以早日赶超国际水平,使其为我国农业的生产和发展做出重大贡献。

全套图纸，加1538937061.2研究现状果蔬采摘机器人的研究开始于20 世纪60 年代的美国( 1968 年)，采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式。

其缺点是果实易损、效率不高，特别是无法进行选择性的收获，在采摘柔软、新鲜的果蔬方面还存在很大的局限性。

但在此后，随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，采摘机器人的研究和开发技术得到了快速的发展。

1.2.1国外研究现状在日本、美国等发达国家，农业人口较少。

随着农业生产向规模化、多样化、精确化的方向迈进，劳动力不足的现象越来越明显。

花生摘果机设计_毕业设计

花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。

枸杞采摘机的设计

文章编号：1673-887X(2023)08-0038-03枸杞采摘机的设计雒晓兵（兰州博文科技学院，甘肃兰州730101）摘要为了实现机械化采摘枸杞，设计了一款智能化枸杞采摘的剪切式枸杞采摘机。

主要由动力部分、伸缩部分、剪切部分和辅助部分组成；控制装置控制舵机的旋转角度使剪刀到达最佳的剪切角度，通过齿轮机构带动剪刀活动端作往复运动实现剪切作业，完成枸杞鲜果的采摘。

剪切式枸杞采摘机的研究为枸杞鲜果或浆果类水果的机械化采摘提供一定参考。

关键词枸杞；枸杞采摘机；剪切式；设计中图分类号S225.93文献标志码Adoi:10.3969/j.issn.1673-887X.2023.08.012Design of Lycium chinense Miller Picking MachineLuo Xiaobing(Lanzhou Bowen College of Science and Technology,Lanzhou 730101,Gansu,China)Abstract ：In order to realize the mechanization of picking Lycium chinense Miller,a scissor-type Lycium chinense Miller picking ma ‐chine was designed.Lycium chinense Miller picking machine is mainly composed of power part,telescopic part,shear part and auxil ‐iary part.The control device of Lycium chinense Miller picking machine controls the rotation angle of the steering gear so that the scissors reach the best cutting angle.The gear mechanism drives the scissors to reciprocate to achieve the cutting operation,and the picking of fresh Lycium chinense Miller fruit is completed.The research on the shear type of Lycium chinense Miller picking ma ‐chine provides some reference for the mechanization picking of fresh fruit or berry fruit.Key words ：Lycium chinense Miller,Lycium chinense Miller picking machine,shear type,design枸杞是兼具营养价值与保健功效的药食同源的滋补良品。

水果采摘器结构设计-毕业论文

毕业设计（论文）题目：水果采摘器结构设计摘要本论文主要对一种水果采摘器进行了初步的设计。

这个装置主要有以下几部分组成。

包括机械手装置、升降装置、控制系统、以及驱动系统等部分，在搜集整合了大量资料后，确定以添加了保护装置的机械手装置以及实现整个水果采摘器自动化为创新亮点的水果采摘器，首先对各主要零件进行结构和参数设计、工作原理的分析、力学和运动学的分析以及误差的分析等，然后把设计好的机械手部分与已经选择好的升降装置、控制系统和驱动装置以及连接装置的三维零件图完成装配，所完成的装配图就是水果采摘器的基本模型，最后利用力学软件对水果采摘器装置进行力学分析和通过市场调查完成经济性分析，经过分析得出本次设计合理有效。

关键词：水果采摘器，机械手，自动化AbstractThis paper mainly designs a fruit picker. This device mainly consists of the following parts. It includes manipulator device, lifting device, control system and driving system. After collecting and integrating a large amount of data, it is determined that the fruit picker with added protective device and automation of the whole fruit picker are the innovation highlights. Firstly, the main parts are divided into structure and parameter design, working principle analysis, mechanics and kinematics. Analysis and error analysis, and then the designed part of the manipulator is assembled with the three-dimensional part drawings of the selected lifting device, control system, drive device and connection device. The completed assembly drawings are the basic model of fruit harvester. Finally, the mechanical analysis of fruit harvester device is carried out by mechanical software and the economic analysis is completed by market investigation. After analysis, the design is reasonable and effective.Key words:Fruit picker, manipulator, automation第4 页目录前言 (1)1、绪论 (2)1.1研究的目的和意义 (2)1.1.1研究目的 (2)1.1.2研究意义 (2)1.2国内外研究状况 (2)1.2.1国外研究状况 (2)1.2.2 国内研究状况 (2) (3)2、水果采摘器的方案设计 (4)2.1水果采摘器关键技术问题以及解决方案 (4)2.1.1关键技术问题 (4)2.1.2解决方案 (4)2.2水果采摘器方案设计 (4)2.2.1两种方案的比较 (4)2.2.2总体设计方案的选取和水果采摘器组成部分 (6)3、水果采摘器主要结构零部件设计 (8)3.1仿生机械手的原理分析 (8)3.1.1采摘方式的选择： (8)3.1.2分离方式的选择 (10)3.2仿生机械手的总体设计 (11)图3.4机械手结构图 (11)3.3仿生机械手手指的设计 (11)3.3.1手指材料的选择 (11)3.3.2手指的结构设计 (12)3.4升降系统的设计 (14)3.4.1升降台设计背景 (14)3.4.2升降平台整体方案与布局 (14)3.4.3升降平台结构设计 (15)3.5控制系统、驱动系统、连接装置的选择 (16)3.5.1控制系统的选择 (16)3.5.2视觉识别系统部分 (17)3.5.3传感系统部分 (18)3.5.4控制中心部分 (19)3.6水果采摘机器行走系统的确定 (20)3.6.1驱动方式的选择 (20)3.6.2行走方式的选择 (20)4、水果采摘器的受力分析和经济分析 (20)4.1水果采摘器受力分析 (20)4.1.1手指的工作原理、受力分析相关计算 (20)4.2水果采摘器的经济性分析 (26)4.2.1关于水果采摘器市场现状的分析 (26)4.2.2市场调查及分析 (26)5、水果采摘器建模 (27)5.1重要零件的虚拟设计装配 (27)5.1.1建模的一般步骤 (27)5.1.2水果采摘器主要手指零件的建模 (27)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第4 页前言中国农村中有非常多的小规模的果园,这些果园中的大多数采用的采摘方式为人工采摘,这样不仅效率低下而且比较危险,因此设计一种优良的水果采摘器具有重大意义。

机械毕业设计(论文)-全自动摘果机的设计与创新【说明书+cad+solidworks】[管理资料]

毕业设计（论文）题目全自动摘果机的设计与创新学号：学生姓名专业班级：学院指导教师（签字）职称讲师指导教师单位设计地点起止日期年月日至年月日摘要摘果机技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。

目前，国际上摘果机市场大概有80亿至100亿，其中工业摘果机占的比重最大。

2025年，整个摘果机市场将达到500亿，服务摘果机从原来的300多万台增加到1200多万台，特种摘果机（如：农业摘果机、排爆摘果机、医疗摘果机等）的呼声也越来越高。

另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与摘果机的研制。

本课题来源农业相关摘果机——摘果机。

随着摘果机技术的发展国内外开始探索相关技及先进成果应用在农业领域，其中果实采摘收割摘果机是农业领域中相对大的比重，相关摘果机随着技术进步及相关经验的成熟会为人们解放劳动力、提高工作效率等方面有不可估量的前景。

本文运用大学所学知识，设计了一款轮式摘果机，本摘果机通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的苹果。

为进一步探索苹果采摘相关摘果机的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的摘果机。

关键字：摘果机、农业，苹果采摘，轮式摘果机AbstractRobotics is undoubtedly a strategic high-tech future, full of opportunities and challenges. Currently, the international market, there are about robot 8 to 10 billion, which accounts for the largest proportion of industrial robots. 2025, the entire robot market will reach 50 billion, the service robot from the original more than 300 million units to 12 million units,Special robot (eg: agricultural robots, EOD robots, medical robots, etc.) are increasingly vocal. In addition, Microsoft and other IT companies, Toyota, Mercedes-Benz and other car companies, and even furniture, sanitary ware enterprises have involved in the development of the robot.The sources of agriculture-related topics robot - apple picking robots. With the development of robot technology at home and abroad began to explore the application of relevant technologies and advanced achievements in the field of agriculture, where the fruit harvest picking robot is agriculture relatively large proportion of the relevant robot as technology advances and experience of mature people will liberate labor force improve work efficiency and so have immeasurable prospects.In this paper, the university is knowledge, designed a wheeled robot apple picking, apple picking this wheeled robots can travel freely and bottom structure with a 5-axis robot arm structure can effectively picking apples fruit trees. To further explore the development of apple picking robot provides relevant and in accordance with relevant experience, and further related technology demonstration experiments with robots.Key words: Robot,Agriculture,Apple picking ,Wheeled robot全套设计，请加12401814目录摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (1) (1) (2) (2) (3)UG设计基础 (4)2 摘果机的创新设计 (6) (8) (10)3 摘果机部分零部件选型及校核 (12) (14) (16) (18)4 摘果机的三维建模 (19) (20) (20) (21)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1引言摘果机与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省（常州）工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。

水果采摘机毕业设计

水果采摘机毕业设计一、选题背景随着现代社会的快速发展，人们对于生活品质的要求也越来越高。

在饮食方面，健康、营养、美味是大家所追求的目标。

水果作为一种重要的营养食品，深受广大消费者的喜爱。

然而，在现实生活中，水果采摘仍然是一项人工劳动，不仅效率低下，而且劳动强度大。

因此，设计一款水果采摘机成为了一个非常有意义和具有挑战性的课题。

二、设计目标1. 提高采摘效率：通过自动化技术和机械化手段提高采摘效率，减轻农民工作负担。

2. 保证采摘质量：通过科学合理的设计和优良的制造工艺保证采摘质量，避免损坏水果。

3. 降低成本：通过合理优化设计和选材降低制造成本，使得产品更具竞争力。

三、设计思路1. 机械结构方案：在机械结构上采用双臂式伸缩式结构，并配备多向运动机构，实现水平和垂直方向的自由移动，以适应不同高度和角度的水果采摘。

2. 传动方案：采用电动机驱动方式，实现机械结构的运动。

3. 控制系统方案：通过单片机控制系统实现对水果采摘机的控制，使得机器可以自主完成采摘任务。

4. 安全保护方案：在设计过程中，考虑到安全问题，设置多种安全保护装置，如限位开关、过载保护等。

四、设计流程1. 研究市场需求：了解市场上已有的水果采摘机产品，并分析其优缺点。

同时调研农民对于水果采摘机需求的真实情况。

2. 设计方案确定：根据市场需求和技术可行性分析确定最终设计方案，并进行详细设计。

3. 制造样品：根据设计图纸制造样品，并进行测试和调试。

在测试过程中发现问题及时解决，并进行改进优化。

4. 生产量产：在样品测试完成后，进行生产量产，并进行质量检验。

同时为客户提供售后服务和技术支持。

五、预期效果1. 提高采摘效率：相比传统人工采摘，水果采摘机可以大幅提高采摘效率，减少人力成本。

2. 提高采摘质量：机器可以自主完成采摘任务，避免了人为因素对于水果的损坏。

3. 降低成本：优化设计和选材可以降低制造成本，使得产品更具竞争力。

4. 推广应用：设计的水果采摘机不仅适用于水果采摘，也可以应用于其他农业领域。

新型花生摘果机的设计

新型花生摘果机的设计一、引言花生是一种重要的粮食作物，在农业生产中广泛种植。

传统的花生摘果工作主要依赖人工完成，其效率低下，劳动强度大。

为了提高花生摘果的效率和减轻劳动强度，我们设计了一种新型的花生摘果机，以实现自动化的摘果过程。

本文将详细介绍该机器的设计和工作原理。

二、设计思路本设计旨在设计一种能够自动摘取花生的机器，通过机械装置实现自动化作业。

该机器包括花生识别装置、夹取装置、传输装置和控制系统等组成部分。

花生识别装置通过光学传感器或图像识别技术，实时监测花生的位置和状态，判断是否可以进行摘果操作。

夹取装置通过夹爪和传动系统，能够准确夹取花生，并将其放置到传输装置上。

传输装置是一个带有输送带的装置，能够将夹取的花生传送到集中的收集箱内。

控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。

三、具体设计1.花生识别装置花生识别装置采用图像传感器和图像处理技术，能够实时识别花生的位置和状态。

图像传感器将花生的图像传输到图像处理系统中，通过算法进行花生的特征提取和识别，判断花生是否可以进行摘果操作。

这样可以提高花生的识别准确率，并提高摘果的效率。

2.夹取装置夹取装置采用夹爪的形式，通过夹爪的开合来夹取花生。

夹爪的开合采用气缸驱动，通过气缸的伸缩动作来控制夹爪的开合程度。

夹爪的设计要考虑到花生的形状和大小，保证夹爪能够准确地夹取花生，并避免损坏花生。

3.传输装置传输装置采用传送带的形式，将夹取的花生传输到集中的收集箱内。

传送带的速度和方向可以通过电机控制，以适应花生的夹取和传输要求。

传送带的设计要保证花生的稳定传输和不受损坏，避免出现堵塞或卡住的情况。

4.控制系统控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。

控制系统采用嵌入式系统，具备快速反应和稳定性的优势。

通过与花生识别装置、夹取装置和传输装置的连接，实现全自动化的花生摘果过程。

四、工作原理1.花生识别装置实时监测花生的位置和状态，将识别的结果传输给控制系统。

自动水果采摘机器策划书3篇

自动水果采摘机器策划书3篇篇一《自动水果采摘机器策划书》一、项目背景随着人们生活水平的提高，对水果的需求也越来越大。

然而，传统的水果采摘方式主要依靠人工，不仅效率低下，而且劳动强度大，容易造成水果的损伤。

因此，开发一种自动水果采摘机器具有重要的现实意义。

二、项目目标本项目的目标是设计一种能够自动采摘水果的机器，提高水果采摘的效率和质量，降低劳动强度，减少水果的损伤。

三、项目内容1. 机器结构设计：设计一种适合水果采摘的机器结构，包括采摘机构、输送机构、控制系统等。

2. 采摘机构设计：设计一种能够快速、准确地采摘水果的采摘机构，采用机械手臂或其他采摘装置。

3. 输送机构设计：设计一种能够将采摘下来的水果快速、平稳地输送到指定位置的输送机构，采用输送带或其他输送装置。

4. 控制系统设计：设计一种能够实现机器自动化采摘的控制系统，包括传感器、控制器、执行器等。

5. 机器性能测试：对设计的自动水果采摘机器进行性能测试，包括采摘效率、采摘质量、劳动强度等方面的测试。

四、项目实施计划1. 第一阶段：完成机器结构设计和采摘机构设计。

2. 第二阶段：完成输送机构设计和控制系统设计。

3. 第三阶段：制造自动水果采摘机器样机，并进行性能测试。

4. 第四阶段：对自动水果采摘机器进行优化改进，提高机器的性能和可靠性。

5. 第五阶段：进行自动水果采摘机器的产业化推广。

五、项目预算本项目的预算主要包括机器结构设计、采摘机构设计、输送机构设计、控制系统设计、机器制造、性能测试等方面的费用，预计总投资为[X]万元。

六、项目风险评估本项目的风险主要包括技术风险、市场风险、管理风险等方面。

针对这些风险，我们将采取相应的措施，如加强技术研发、进行市场调研、建立完善的管理制度等，以降低项目风险。

七、项目效益分析本项目的实施将带来显著的经济效益和社会效益。

一方面，自动水果采摘机器的应用将提高水果采摘的效率和质量，降低劳动强度，减少水果的损伤，从而提高水果的产量和品质，增加果农的收入。

采摘机器人结构设计

设计采摘机器人的结构需要考虑到机器人的移动性、采摘效率、操作稳定性等因素。

以下是一个基本的采摘机器人结构设计思路：1. 底盘结构-移动部件：底盘应设计成具有足够的稳定性和灵活性的结构，通常采用轮式或履带式底盘，以便机器人在不同地形下自由移动。

-驱动系统：配备驱动电机和转向装置，实现机器人的前进、后退、转向等动作。

2. 机械臂结构-多关节机械臂：设计具有多个关节的机械臂，以实现多维度的运动和灵活的采摘动作。

-末端执行器：在机械臂末端安装采摘器具，如夹爪、剪刀等，用于采摘水果或蔬菜。

3. 视觉系统-摄像头：配备视觉传感器，如摄像头、激光雷达等，用于实时监测和定位作物的位置和成熟度。

-图像处理：利用图像处理算法，识别目标作物，并确定最佳采摘路径和动作。

4. 控制系统-定位系统：集成全球定位系统（GPS）或其他定位技术，确保机器人准确导航至目标采摘区域。

-运动控制：设计运动控制算法，实现机器人的精准移动和操作。

-用户界面：配备人机交互界面，方便操作员监控和调整机器人的工作状态。

5. 能源系统-电源供应：配备电池组供电，确保机器人长时间工作。

-充电系统：设计便捷的充电装置，使机器人能够自主返回充电桩进行充电。

6. 安全系统-碰撞检测：配备碰撞传感器，避免机器人与障碍物碰撞。

-紧急停止：设计紧急停止按钮或传感器，确保在危险情况下及时停止机器人的运动。

7. 数据处理与通信-数据处理：配备数据处理单元，处理传感器数据和控制指令。

-通信模块：集成无线通信模块，与远程控制中心或其他设备进行数据传输和通信。

在设计采摘机器人的结构时，需要综合考虑上述各方面因素，确保机器人能够高效、稳定地完成采摘任务，并提升农业生产效率。

同时，不同类型的作物和采摘场景可能需要针对性的定制化设计，以满足特定的需求和要求。

农业采摘机器人设计与研究

农业采摘机器人设计与研究【摘要】农业采摘机器人是一种结合机械、电子和计算机技术的新型农业工具，可以有效解决农业劳动力短缺和成本高的问题。

本文首先介绍了农业采摘机器人的发展历程，包括从早期的简单机械装置到现代高度智能化的系统。

接着分析了农业采摘机器人的技术原理和关键技术，如视觉识别、抓取装置和自主导航等。

在设计要点方面，重点讨论了机器人的结构设计、作业效率和安全性等问题。

展望了农业采摘机器人的未来发展方向，包括智能化程度提高、适应性加强等方面。

农业采摘机器人的应用前景广阔，具有重要的社会价值和经济效益，将成为未来农业现代化的重要推动力量。

【关键词】农业采摘机器人, 设计与研究, 技术原理, 关键技术, 设计要点, 发展历程, 未来发展方向, 应用前景, 社会价值, 经济效益1. 引言1.1 研究背景农业采摘一直是农民们的重要工作之一，而随着人口增加和劳动力成本上升，传统的人工采摘方式已经无法满足日益增长的农产品需求。

开发一种高效、节约成本的农业采摘机器成为当务之急。

传统的农业采摘机器往往存在效率低下、损伤率高、对多样化农作物适应性差等问题，无法满足现代农业生产的需求。

为此，人们开始关注农业采摘机器人技术的研究与发展，希望通过机械化自动化的方式来提高采摘效率，减少劳动力成本，降低损伤率，提高农产品品质。

随着科技的不断发展和进步，农业采摘机器人的研究和应用也愈发活跃。

各国纷纷投入资金和人力资源，积极探索适合不同地区和不同农作物的采摘机器人技术，以推动农业生产的现代化与智能化。

探讨农业采摘机器人设计与研究已经成为当前农业科技领域的热点之一。

1.2 研究意义农业采摘机器人的研究意义主要体现在以下几个方面：农业采摘机器人可以有效解决人工采摘劳动力短缺的问题。

随着全球人口增长和城市化进程加快，农村劳动力向城市转移的趋势明显，导致农业生产中存在严重的劳动力缺口。

而采摘工作对于果蔬等农产品的生产十分重要，因此研发农业采摘机器人可以填补人工劳动力不足的空缺。

苹果采摘机械设计 (1)

毕业设计（论文）苹果采摘机械设计Design of apple picking machine学生姓名彭靖文学生专业机械电子工程3班学生年级14级指导教师李永阳广东科技学院教务处制目录摘要 (2)Abstract (3)1绪论 (5)1.1课题研究背景及来源 (5)1.2 国内外研究进展 (6)1.2.1 国外研究进展 (7)1.2.2 国内研究进展 (11)1.3 研究内容及意义 (13)2机构的总体方案设计 (15)2.1 机构工作的基本原理 (15)3机构的机械结构设计 (18)3.1 机构的剪夹器传动类型选择 (18)3.2 机构的剪夹器设计 (18)3.2.1剪夹器工作过程分析 (18)3.2.2剪夹器原理设计 (19)3.2.3曲柄摇杆的设计 (20)3.2,4原位置返回设计 (21)3.3 机构的手机连接无线摄像头 (23)3.4机构的电机选择 (25)3.4.1负载电机选型 (25)3.5 机构的开关设计 (26)4结论和展望 (28)4.1结论 (28)4.2主要创新点 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要鲜果和加工制品是苹果消费市场的主要产品，鲜果的比例目前高达百分之九十，而加工制品仅仅占百分之十左右，为了保证苹果的品质，我国就苹果产业来说目前的重中之重是适时采摘。

采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难，而现在苹果采摘是苹果生产中耗时费力的环节之一，需投入非常多的劳动力，我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低，所以就目前而言，研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要，是具有很重要的战略意义的。

本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构，主要研究的内容包括以下几个方面：（1）首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。

（2）本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作，涉及材料力学以及机械原理的所学内容，后续会有验证。

智能移动式水果采摘机器人设计_基于机器视觉技术

图 4 三原色颜色模型 Fig． 4 ＲGB color model
本文以苹果采摘为例，介绍机器人对目标果实利用自动阈值分割方法进行切割识别。成熟的苹果一般呈红色，与周边环境最大的差别就是颜色。因此，
·180·
2016 年 8 月
农机化研究
移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身，采用双目立体视觉技术，实现了水果采摘
机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明：所设计的采摘机
环境状况
晴天阴天夜晚
1 536 1 519 1 215
1 320 1 313 1 070
85． 93 86． 43 88． 06
9． 23 9． 56 9． 65
6 结论
图 9 智能水果采摘机器人行进路径规划图 Fig． 9 Path planning of intelligent fruit picking robot
文献标识码： A
文章编号： 1003 － 188X（ 2016） 08 － 0179 － 05
DOI:10.13427/ki.njyi.2016.08.038
0 引言
我国水果产业发展迅猛，种植面积和年产量双居世界第一，是世界上水果生产的大国。在整个水果种植过程中，成熟水果的采摘耗时最长，劳动力需求最大；而随着外出务工人员的增多，农村劳动力人口下降，导致劳力成本上涨，果农的生产成本增加，用工成本高严重制约着水果产业的发展。水果产业更深一步的发展，亟需控制生产成本、减少人工采摘；而在农业生产上广泛应用智能采摘机器人，对于节省成本。提高生产率具有重要意义。在日、美、德等发达国家，由于劳动力人口的短缺，农业智能机器人的使用已经十分广泛。我国作为水果生产大国，国家对采摘机械化的发展十分重视，采摘机器人对我国未来水果产业发展的作用十分重大。本文结合水果生产种植环境和实际采摘过程，基于机器视觉技术对水果采摘过程的试验研究，设计了智能水果采摘机器人样机，实现农业生产水果的智能采摘。采用双目视觉技术的智能水果采摘机器人设计如图 1 所示。

果园水果采摘升降平台的设计

摘要新疆是农业大省，又因为新疆昼夜温差大，水果的糖分积累多于其他省份种植的水果，使得新疆的瓜果香甜可口，所以有水果之乡的美誉，而南疆又是新疆水果的主产地。

在南疆种植的有非常出名的库尔勒香梨和阿克苏苹果等。

每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间，劳动强度大，成本高，效率低。

随着全球农业科技的发展，将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。

水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台，旨在提高水果采摘的速度，减少劳动强度。

本文将介绍一种新型的自走式液压升降平台。

主有以下内容，从课题的提出，大量查阅相关文献资料，了解当前水果采摘的发展状况，比较了国内外的发展趋势。

然后提出了本文的设计方案，进行相关零件的设计计算及校核，绘制了二维工程图，最后在SolidWorks中建立了其三维模型，为水果采摘升降平台的设计优化提供了一种思路及方法。

关键词：水果采摘；升降平台；三维；SolidWorks；仿真目录1绪论 (1)1.1概述 (1)1.2.水果采摘研究现状 (1)1.3发展趋势 (1)1.4设计内容 (2)1.5设计意义 (2)2方案分析 (3)2.1升降方案分析比较 (3)2.2自走方案分析 (3)2.3电动机的选择 (3)2.4确定传动方案 (3)2.5带轮及V带的参数 (4)2.6 V带轮的设计 (4)2.7 CAD模型 (5)2.8本章小结 (5)3升降结构的设计 (6)3.1总体方案设计 (6)3.2铰架的设计 (6)3.3力和力矩的分析计算 (7)3.4铰架弯矩图分析 (8)3.5铰架有限元分析 (11)4液压系统的设计 (12)4.1液压缸的受力分析 (12)4.2液压缸最大受力时数值及角度计算 (12)4.3液压泵及液压缸的设计及选型 (13)5相关标准件的选型 (15)5.1轴承选择 (15)5.2联轴器的选择 (15)5.3键的选择 (16)6主要零件建模 (17)6.1 铰架 (17)6.2 上板 (17)6.3 大带轮及小带轮 (17)6.4 底箱 (18)6.5 整装图建模 (18)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)工程概况本文首先介绍了果园水果采摘升降平台的研究背景及现状，研究目的和研究意义。