机器人简介
微型机器人简介
微型机器人简介现如今，科技的快速发展使得人类生活发生了翻天覆地的变化。
微型机器人作为一种新兴的技术应用，正逐渐引起了人们的关注。
本文将对微型机器人进行简要介绍，并探讨其应用领域和潜在价值。
一、微型机器人的定义和特点微型机器人是一种尺寸小巧的机器人系统，其体积通常在几毫米到几厘米之间。
相比于传统机器人，微型机器人具有以下特点：1. 小型化：微型机器人体积小，可以轻松进入狭小的空间，具有更灵活的机动性。
2. 高度集成：微型机器人集成了各种传感器和执行器，能够完成一系列复杂任务。
3. 自主性：微型机器人具备一定的自主决策能力，可以根据环境变化做出相应的反应。
二、微型机器人的应用领域微型机器人的小巧尺寸使得它在多个领域都有广泛的应用。
1. 医疗领域：微型机器人可以被用于内窥镜手术，通过无创方式进入人体，进行病变组织的检查和治疗。
2. 环境监测：微型机器人可以被用来监测环境中的各项参数，如空气质量、水质等，为环境保护提供实时数据。
3. 救援任务：微型机器人可以在灾难现场进行搜救任务，进入无法到达的地方，寻找被困伤员的位置。
4. 工业生产：微型机器人在工业生产中具有广阔的前景，可以用于装配、检测等多个环节，提高生产效率和质量。
三、微型机器人的未来发展微型机器人技术仍处于不断发展的阶段，未来有望实现更多应用和突破。
1. 智能化：随着人工智能技术的进一步发展，微型机器人有望具备更高水平的智能化，能够更准确地反应环境变化。
2. 网络互连：微型机器人的互联网技术也将得到提升，它们可以相互协作，实现更复杂的任务。
3. 医学突破：微型机器人在医疗领域的应用潜力巨大，未来可能实现更精准的手术和药物传递，对医学做出重大贡献。
4. 环境保护：随着人们对环境的关注不断提高，微型机器人在环境监测和治理方面的应用将得到更多的重视和探索。
总结起来，微型机器人作为一种新兴的技术，具有广阔的应用前景和潜在价值。
随着技术的不断进步，微型机器人必将在医疗、环境保护、救援和工业等领域发挥重要的作用，为人类社会带来更多的便利和进步。
NAO机器人
二、NAO机器人的功能结构
1、人脸的检测和识别。面部有两个高清的摄像头， 获取图像信息，对照片高速处理，利用分析比较 人脸视觉特征信息进行身份鉴别的。
2、Text to speech,语音识别，信号处理、模式 识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理， 利用人工智能实现人机对话。
3、头上的四个声音传感器，能准确定位声音的来 源坐标。
自由度：在一个未约束的动力或其他系统中，为了完 全确定该系统在给定时刻的状态所需要的独立变量的 个数。
NAO机器人功能简介
1·感觉 - 音频，多模态融合，感知，视觉，跟踪 2·思考 - 人工智能合作 (SWARM 群智能等)，认
知，学习 3·互动 - 心理学，人机互动，机器人伦理学与社
会学，医疗 4·控制 - 操控与抓取，全身动作控制 5·移动 - 导航，定位，制图，规划 6·自主 - 自主性，嵌入式软件
3、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和 媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多， 而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存 储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果， 这正是人工智能要重点解决的问题。
机器人控制中的模糊控制
NAO的规格及零购价
高度：58 cm 重量：约 4.3 kg 充电器：AC 90-230 V/DC 24 V 持续时间约 90 min 支持多种编程环境 联接类型：无线网际网络和有身体平衡的能力，配备有一个惯性导航仪 装置，通过重力感应器，陀螺仪，脚底压力感应 器，实现身体的平衡。当检测摔倒时，会立即作 出保护核心部件的的动作，如头部。
5、配有超声波传感器，可以准确探测平绕过障碍 物。
6、具有抓取，持拿的双手，手指各关节配有压力 传感器，控制手的动作。
7、尖端的电机引擎，可以精确的控制运动的速度，
科技馆的机器人简介
科技馆的机器人简介科技馆是一个展示科学与技术成就的地方，而机器人无疑是其中最引人注目的展品之一。
机器人的存在不仅令参观者惊叹不已，也为人们展示了科技的发展和未来的可能性。
本文将为您介绍科技馆中机器人的种类和用途，让您更好地了解这一令人着迷的技术。
一、工业机器人工业机器人是科技馆最常见的一类机器人。
它们被广泛应用于生产线和工厂中，用于完成繁重、重复性的工作。
这些机器人通常具有高度精确的定位能力和灵活的操作，能够完成针对不同产品的加工和装配任务。
与人类相比，工业机器人能够持续工作，不会感到疲劳，提高了生产效率和质量。
二、家庭服务机器人另一类常见的机器人是家庭服务机器人。
随着社会的发展，人们越来越注重日常生活的舒适和便利。
家庭服务机器人应运而生，它们可以帮助我们完成家务，如清洁、烹饪和照料宠物。
这些机器人配备了各种传感器和智能系统，能够自主导航和执行任务。
通过与家庭服务机器人的合作，人们的生活质量得到了提升。
三、医疗机器人科技馆中还有一类备受关注的机器人是医疗机器人。
医疗机器人在医疗行业中发挥着重要的作用，可以用于手术、药物配送和病人监护等方面。
这些机器人拥有极高的精确度，可以进行微创手术，并减少手术过程中医疗人员与病人之间的接触。
此外，使用医疗机器人还可以减少操作的时间和病人的痛苦，提高医疗效果。
四、教育机器人科技馆中的教育机器人是一个吸引孩子和年轻人的重要展品。
这些机器人旨在通过与人们的互动来帮助他们学习和培养技能。
教育机器人可以提供各种学习资源和教育游戏，如语言学习、数学和科学实验。
通过与机器人的交互，孩子们可以提高自己的学习能力和创造力。
五、社交机器人社交机器人是一类具有人类交流能力的机器人，在科技馆中也是备受瞩目的机器人之一。
它们具有人脸识别和语音识别等功能，可以与人们进行对话和互动。
社交机器人被设计成可以陪伴人们、提供娱乐、给予情感支持。
它们可以识别人类的情绪并作出相应的反应，为人们提供社交的渠道和情感的宣泄。
机器人简介
“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。
这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。
但现在流行文化中的机械机器人和这些虚构的生物创作物没多大区别。
基本上，一个机器人包括：∙机械设备，如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其它构造。
∙设备上或周围的传感器，可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈。
∙根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情况指示系统执行相应动作的系统。
电动机直流电机：永久磁铁，直流（Permanent-magnet，direct-current，PMDC）电机只需要两根导线，使用固定磁铁、电磁铁（定子和转子）和开关。
这些组成一个换向器来通过旋转的磁场产生运动。
交流电机交流电机在输入导线循环能源，连续地运动磁场。
直流电机和交流电机在收到一个信号时会全速运转。
步进电机步进电机就像没有电刷的直流或交流电机。
它通过按顺序（步进地）向电动机中不同的磁铁提供能源使其运转。
步进电机设计的目的是更好的控制，它不会只在命令时旋转，还能够以任意的“步／每秒”（最高到它的最大速度）的速度旋转。
伺服电动机伺服电动机是闭合线圈设备。
在收到信号时，它可以自我调整直到与该信号匹配。
伺服电动机用于无线电控制的飞机和汽车。
它是有传动装置和反馈控制系统的简单的直流电动机。
驱动机制齿轮和链条：齿轮和链条是机械平台，它提供了一种向另一个地方传送转动动作的强大而精确的途径（可能在传送的时候改变了动作）。
两个齿轮之间速度的改变取决于每个齿轮上齿的数目。
当加电的齿轮旋转一周时，它根据齿轮上的齿数来拉动链条。
滑轮和皮带：滑轮和皮带是机器人所使用的两种另外的机械平台，工作的方式与齿轮和链条一样。
滑轮是轮缘有凹槽的轮子，皮带是可以放进这个凹槽的橡皮圈。
变速箱：变速箱运转的原理与齿轮和链条一样，不过没有链条。
变速箱需要更精密的公差配合，因为不是使用一条又大又松的链条来传送力量，也不用调整错位，齿轮之间直接和对方啮合。
机器人简介
目录
什么是机器人？ 机器人系统的工作原理 机器人的分类
• 工业机器人 • 水下机器人 • 空间机器人 • 服务机器人
机器人大赛
“机器人”的由来
1920年，捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一 个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本， 他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那 些家伙取名“ROBOT”。 “robot”一词源 出自捷克语“robta”,汉语音译为“罗伯 特”，捷克语意为“不知疲倦的劳动”， 萨佩克把机器人价值定为只是服务于人类。 “机器人”的名字也正式由此而生。
机器人的定义
在科学界，科学家会给每一个科技术语一个明确 的定义，但机器人问世
Байду номын сангаас
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家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
日本研究人员27日推出新 型仿人型机器人“Ｔｗｅ ｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集 安全性、可靠性和灵巧性 于一身，专门为老年人、 残障人等行动不便人士服 务。
搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中， 用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在 外面的搜救人员。
仿蛇机器人不仅可以作 为管道检测装置，也可 以作为地震或矿难探索 装置，更可以当作 极 地 探测器来进行科研 活动。
Байду номын сангаас 智能
以人工智能决定其行动的机器人。
大阪大学智能机器人研究所 所长石黑浩在2014全球移 动互联网大会时，展示了与 女性外貌的智能机器人互动
Kirobo具有面部识别功能，并 可与人类对话，用于在太空中陪 伴宇航员。2013年9月，正式登 上太空。
人类的帮手—— 2023最新整理收集 do something 机器人
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目录
机器人定义 机器人分类 机器人发展前景
机器人定义：
机器人（Robot）是自动执行工作的 机器装置。它既可以接受人类指挥，又可 以运行预先编排的程序，也可以根据以人 工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工 作，例如生产业、建筑业，或是危险的工 作。
机器人发展前景
智能化可以说是机器人 未来的发展方向，智能 机器人是具有感知、思 维和行动功能的机器，
是机构学、自动控制、计 算机、人工智能、微电子 学、光学、通讯技术、传 感技术、仿生学等多种学 科和技术的综合成果。
对于未来意识化智 能机器人很可能的
几大发展趋势
❖语言交流功能越来越完美 ❖各种动作的完美化 ❖外形越来越酷似人类 ❖逻辑分析能力越来越强 ❖具备越来越多样化功能
机器人的简介
机器人的简介机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备或机械人，通常由电子、机械和计算机技术构成。
机器人具有独立思考、交互和执行任务的能力，可以应用于工业、医疗、农业、教育等各个领域。
一、机器人的历史和发展从古代的机械化机械人到现代的智能机器人，机器人的发展已经经历了漫长的过程。
早在古代，人们就开始尝试制造能够模拟人类动作的机械人。
而随着科技的进步，机器人的功能和应用也越来越广泛。
二、机器人的分类机器人可以根据其用途和功能分为多个不同的类型。
常见的机器人类型包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人和教育机器人等。
1. 工业机器人：主要应用于生产线上的自动化生产过程，能够完成重复性、高精度的操作，提高了生产效率和产品质量。
2. 服务机器人：用于提供各种服务，包括餐饮服务、清洁服务、导航服务等。
服务机器人能够帮助人们减轻工作负担，提供便利。
3. 医疗机器人：应用于医疗领域，包括手术机器人、康复机器人等。
医疗机器人可以进行微创手术、提高手术精度和减少风险。
4. 农业机器人：用于农业生产，包括种植、采摘、除草等工作。
农业机器人可以减轻农民的劳动强度，提高生产效率。
5. 教育机器人：应用于教育领域，用于教学辅助和学习指导。
教育机器人能够提供个性化的教育服务，帮助学生更好地学习。
三、机器人的应用领域机器人在各个领域都有广泛的应用，为人们的生活和工作带来了很多改变和便利。
1. 工业应用：工业机器人在汽车制造、电子制造、物流等行业中起着重要的作用。
它们能够完成高精度的操作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗应用：医疗机器人在手术、康复、护理等方面发挥着重要的作用。
它们能够准确地进行手术操作，提高手术精度，减少风险。
3. 农业应用：农业机器人在种植、采摘、除草等方面发挥着重要的作用。
它们能够减轻农民的劳动强度，提高农业生产效率。
4. 服务应用：服务机器人在餐饮、酒店、清洁等行业中发挥着重要的作用。
它们能够提供各种服务，减轻人们的工作负担。
移动机器人简介
移动机器人简介移动机器人是一种能够在空间中移动的机器人。
它们可以通过轮子、履带、足部或其他装置来移动，以便在各种环境中执行不同的任务。
移动机器人类型工业机器人工业机器人广泛用于生产自动化，它们可以执行各种重复性、高精度的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
这些机器人通常安装在生产线上，可以根据预定程序自动操作。
服务机器人服务机器人是指能够为人类提供各种服务的机器人。
例如，医院可以使用机器人来运送药品、检查病人，并为病人提供照顾。
现在，一些顶级酒店已经开始使用机器人来为客人提供服务。
军事机器人军用机器人可以执行各种任务，例如情报搜集、侦察、掩护、拆除炸弹等。
这些机器人通常比普通士兵更适合在危险环境中执行任务。
救援机器人救援机器人广泛应用于自然灾害或其他紧急情况。
例如，火灾处置员可以使用机器人来探测火灾危险区域、拖拉受困者和火源距离较远的物品等。
移动机器人的工作原理移动机器人通常搭载多个传感器，例如激光雷达、红外线、超声波等，以获取周围环境的信息。
这些传感器将数据传输到机器人的控制中心，控制中心会分析局部数据和整体环境的数据，并使移动机器人做出正确的决策。
机器人的控制中心通常包含微处理器、存储器、通信模块、传感器和执行单元。
机器人的电源系统也非常重要，移动机器人通常使用充电电池。
总结移动机器人的种类多样，可以应用于不同的环境和场合。
无论是工业机器人还是救援机器人，机器人都为人类带来了很大的便利和帮助。
在未来，随着技术的发展和机器人的智能化，移动机器人将为我们的生活带来更多的惊喜和变化。
机器人的简介
的简介的简介1.引言是一种能够自主执行任务的机械设备，通过计算机程序来控制和操作。
它们能够模拟人类的动作和思维，并可以在各种环境中执行各种任务。
2.的分类2.1 工业工业主要用于生产线上的自动化制造。
它们能够高效地执行重复性的任务，如组装和焊接。
2.2 服务服务被设计用于执行助人任务，比如清洁、照顾老人或儿童、导航等。
它们可以在家庭、商业和医疗环境中发挥重要的作用。
2.3 军事军事被用于军事行动，能够执行各种任务，如侦察、救援和战斗。
它们可以在无人驾驶飞机、无人潜航器和远程控制的地面车辆中找到应用。
2.4 医疗医疗用于协助医护人员进行手术和治疗。
它们可以提高手术的精确度和准确性，并减少手术时间和创伤。
2.5 教育教育被用于教育和培训领域。
它们可以提供个性化的学习体验，并帮助学生更好地理解和掌握知识。
3.的组成部分3.1 传感器传感器是获取环境信息的重要部分。
它们可以用来感知物体的位置、形状、颜色和温度等。
3.2 执行器执行器是进行动作的部分。
它们可以用来控制的运动、姿态和动作。
3.3 控制系统控制系统是的大脑，用来控制和协调的各个部分。
它通常由一个计算机和相关的软件组成。
3.4 电源系统电源系统提供所需的电能，可以是电池、电网或太阳能等。
4.的应用领域4.1 制造业在制造业中，可以大幅提高生产效率和产品质量，减少人力成本和工作风险。
4.2 医疗保健在医疗保健领域的应用日益广泛，可以协助医生进行手术、提供康复疗法和监控患者的健康状态。
4.3 农业农业可以自动化农田管理，如播种、喷洒农药和采摘作物。
4.4 物流和仓储在物流和仓储领域被广泛应用，可以自动化货物的搬运、包装和仓库管理。
4.5 安全和救援在安全和救援领域可以用于侦查和处理危险情况，如火灾、地震和洪水。
5.附件本文档涉及的附件包括的示意图和相关统计数据。
6.法律名词及注释6.1 道德准则：指对的研发、设计和使用过程中应遵循的道德规范和原则。
工业机器人简介
工业机器人简介目前联合国标准化组织对机器人的定义为：工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。
工业机器人的发展可以简单分为三代：第一代，示教再现型工业机器人，目前应用最为广泛。
特点：这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。
第二代，在第一代示教机器人的基础上加上感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。
特点：此类机器人对环境变化具有适应能力，目前已有部分传感机器人投入实际的应用。
第三代，智能机器人。
能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。
目前尚处实验室研究阶段。
腾祺目前工业机器人产品系列主要包含直角坐标机器人、高速拾放机器人、水平多关节机器人等几类，公司一直致力于高端自动化生产设备及先进技术的推广和应用，并以饱满充沛的工作热情、完美创新的开发能力、优质及时的售后服务，赢得了广大客户的信任和认可。
工业机器人主要名词术语1) 机械手(Manipulator) 也可称为操作机。
具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。
2) 驱动器(Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷3) 末端操作器(End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。
如夹持器、焊枪、焊钳等。
4) 位姿(Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。
5) 工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
6) 机械原点(MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。
7) 工作原点(Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。
8) 速度(Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
ABB机器人产品简介
ABB机器人产品简介关键信息项：1、机器人型号：＿___________________2、功能特点：＿___________________3、应用领域：＿___________________4、技术参数：＿___________________5、售后服务：＿___________________1、机器人型号11 ABB 提供多种不同型号的机器人，以满足不同行业和应用场景的需求。
111 小型机器人，适用于小型零部件的组装和处理，具有高精度和灵活性。
112 中型机器人，能够承担较重的负载和复杂的操作任务。
113 大型机器人，主要用于大型物体的搬运和加工，具备强大的动力和稳定性。
2、功能特点21 高精度运动控制采用先进的运动控制系统，确保机器人的动作精确无误，重复定位精度高。
能够在狭小空间内进行复杂的动作，完成精细的作业。
22 强大的负载能力不同型号的机器人具有不同的负载能力，可根据实际需求选择合适的机型。
能够承受重物的搬运和长时间的工作，保证生产效率。
23 智能化编程配备易于操作的编程界面和软件，使编程过程更加简单快捷。
支持离线编程和仿真，减少调试时间，提高生产效率。
24 安全可靠配备多种安全传感器和防护装置，确保操作人员和设备的安全。
经过严格的可靠性测试，保证长时间稳定运行。
3、应用领域31 汽车制造业用于汽车零部件的焊接、装配、涂装等工艺环节。
能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
32 电子行业进行电子产品的组装、测试、包装等操作。
适应小尺寸、高精度的作业要求。
33 食品和饮料行业完成食品的包装、分拣、搬运等工作。
符合卫生标准，保证食品生产的安全。
34 物流和仓储行业实现货物的搬运、堆垛、分拣等物流操作。
提高仓储空间的利用率和物流效率。
4、技术参数41 运动范围各关节的运动角度和范围，决定了机器人的工作空间。
不同型号的机器人具有不同的运动范围，以适应不同的工作场景。
42 速度最大运动速度和加速度，影响生产效率。
科技馆的机器人简介
科技馆的机器人简介科技馆的机器人是一种能够模拟人类行为的智能机器人，它们可以执行各种任务，如导览、教育、娱乐等。
科技馆的机器人通常由多个部件组成，包括机械臂、传感器、控制器等。
机械臂是机器人的重要组成部分，它可以模拟人类手臂的运动，完成各种动作。
机械臂通常由多个关节组成，每个关节都可以进行旋转或弯曲，从而实现复杂的动作。
机械臂还可以搭载各种工具，如夹子、喷枪等，以完成不同的任务。
传感器是机器人的“眼睛”和“耳朵”，它可以感知周围环境的信息，并将这些信息传输给控制器。
传感器通常包括视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等。
视觉传感器可以识别物体的形状、颜色等特征，从而实现自主导航和目标追踪。
声音传感器可以识别声音的频率、强度等特征，从而实现语音交互和环境感知。
触觉传感器可以感知物体的硬度、温度等特征，从而实现物体抓取和操作。
控制器是机器人的“大脑”，它可以根据传感器的信息和预设的程序，控制机械臂的运动和工具的操作。
控制器通常由多个模块组成，包括运动控制模块、感知处理模块、决策规划模块等。
运动控制模块可以控制机械臂的运动轨迹和速度，从而实现精准的操作。
感知处理模块可以对传感器的信息进行处理和分析，从而实现环境感知和目标识别。
决策规划模块可以根据传感器的信息和任务要求，制定合理的行动方案，从而实现自主决策和任务执行。
科技馆的机器人可以应用于多个领域，如博物馆、展览馆、图书馆等。
在博物馆中，机器人可以作为导览员，为游客提供导览服务和知识普及。
在展览馆中，机器人可以作为展品，展示最新的科技成果和应用。
在图书馆中，机器人可以作为图书管理员，为读者提供图书借阅和查询服务。
科技馆的机器人是一种具有广泛应用前景的智能机器人，它们可以模拟人类行为，完成各种任务，为人类社会带来更多的便利和创新。
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32
多机器人系统的优点
与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优 点：
(1)单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个 机器人才能完成。如执行战术使命、足球比赛等， 必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2)对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分 别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完 成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系 统可以提高工作效率。
1989年，我国水下机器人首次出口美国。
1900年，中国第一台工业机器人通用控制器研制成 功。
1993年，中国唯一的机器人技术国家工程研究中心 成立。
1998 年 ， 中 国 中 国 机 器 人 领 域 唯 一 一 家 通 过 了 ISO9001国际质量体系认证。
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11
我国工业机器人数量增长迅速。2000年我国仅 拥有3500台机器人，到2005年增加到7000台，到了 2011年末我国运行中的工业机器人总量已经接近7.5 万台，增长率高达32.13%。2012年新增2.69万台机 器人，增速为19.16%。据国际机器人联盟的预测， 2014年中国将成为全球工业机器人的最大拥有国。
西周时期，偃师就研制出了能歌善舞的伶人， 这是中国最早记载的机器人。
1800年前的汉代，大科学家张衡发明了计里鼓 车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行 十里击钟一下。
后汉三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛 流马”，并用其运送军粮，支援前方。
1800年，马均发明了龙骨水车用于灌溉，并制 作了水转百戏图用于娱乐。
机器人—环境交换系统是实现机器人与外部环境中 的设备互换联系和协调的系统。 机器人与外部设备 集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配 单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设 备、多个零件存储装置等集成为一个去执行任务的 功能单位。
扫地机器人简介50字
扫地机器人简介50字以下是20篇关于扫地机器人的简介，每篇内容50字左右，语气正式得体：1. 扫地机器人，智能家居的得力助手，可自动清扫地面，减轻家务负担。
2. 这款扫地机器人具备高效清扫和吸尘功能，是家庭清洁的必备良品。
3. 凭借先进的导航系统，扫地机器人能够全面、细致地清扫地面，确保家居整洁。
4. 扫地机器人操作简单，只需一次设定，即可自动完成清扫任务。
5. 这款扫地机器人采用了高品质材料制作，耐用且性能稳定，为家居清洁提供有力保障。
6. 扫地机器人支持语音控制，让您的家居生活更加便捷。
7. 这款扫地机器人具有自动回充功能，当电量不足时，能够自动返回充电座充电。
8. 扫地机器人的噪音控制技术使其在清扫过程中保持低噪音，不会干扰您的家居生活。
9. 扫地机器人能够轻松应对各种地面环境，无论是硬木地板、瓷砖还是地毯，都能轻松应对。
10. 有了这款扫地机器人，您可以节省更多时间用于享受生活。
11. 这款扫地机器人具有强大的吸尘功能，能够有效地清除地面上的灰尘和杂物。
12. 扫地机器人配备了智能传感器，能够避开障碍物，减少损坏家居的风险。
13. 高效的过滤系统，可防止二次污染，保证室内空气更加清新。
14. 扫地机器人的高效水箱系统，能够均匀湿拖地面，让清洁更加轻松。
15. 这款扫地机器人是家居清洁的得力助手，让您的生活更加轻松愉快。
16. 高性能的电池供电系统，可保证长时间稳定运行，让您的家居清洁更加省心。
17. 这款扫地机器人支持多种智能家居平台连接，让您的家居生活更加智能化。
18. 专业的售后服务团队为您提供全方位的技术支持和解决方案。
19. 这款扫地机器人采用了先进的视觉导航技术，能够实现更加精准的定位和导航。
20. 高品质的拖布材料，能够吸附地面上的污渍和水分，让清洁更加彻底。
各类型机器人特点汇总
各类型机器人特点汇总各种机器人的特点及应用简介一机器人的定义及分类：机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。
这里自由度就是指可运动或转动的轴。
工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。
按主要功能特征及应用分为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。
机器人学涉及到机器人结构，机器人视觉，机器人运动规划，机器人传感器，机器人通讯和人工智能等许多方面，不同用处的机器人涉及到不同的学科，下面仅对这些机器人的结构和应用进行简单介绍：二关节型机器人关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个转动轴，摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。
生产厂家主要有德国Manutec公司，德国KUKA，德国REIS,日本Motorman,日本Yaskawa 和沈阳新松等。
关节型机器人的转动轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控制系统其难度也很大。
各个厂家的关节型机器人其结构类同，主要差别在技术参数,下面以德国Manutec公司的关节型机器人为例介绍。
图1是Manutec公司型号为r15-30的6 自由度通用关节机器人，额定负载30公斤，最大可达到75 公斤，工作半径1.3 米，重复定位精度小于0.04 mm ，点到点的最大运行速度高达5.9 m/s，加速度高达23 m/s2和工作寿命20 年。
可以坐立式安装，可以是掉挂式安装，也可以与水平面小于30度角的斜式安装，不影响其各项技术指标。
r15可以选配防爆式的，也可以选配一级洁净式等。
r15-30主要特点是强度大刚性好和重复定位精度高，主要应用领域是其它厂家的关节型机器人由于刚性和精度不够无法应用的领域，而用5 轴加工中心成本太高或无法胜任的工作。
工业机器人简介
六、机器人技术参数
Motoman UP500
有效载荷500kg，最大可达长度 2542mm，6轴驱动，高可靠性 52000小时，重复定位精度±0.5 mm
七、机器人的运动学原理
机器人运动控制以运动学正解和运动学反解为基础。 所谓运动学正解就是：知道机器人每根轴的旋转角度，推算出机器人的空间姿态以 及工作端的空间位置。 以串联式机器人为例： 已知每个手臂的长度、角度，则能逐个计算出每个手臂前端 Y 的空间位置，直至末端的空间位置。(见下图) 已知：θ1、θ2、θ3、θ4 ; L1、L2、L3、 L4 求解：(X4,Y4)
大赛机器人视频
五、机器人系统的基本结构
1. 机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机 构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功 能。 驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定 的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动， 气动伺服驱动。 计算机控制系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样 周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控 制。 传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外， 还配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器（称作外部传感 器）。 2.
(X4,Y4) θ 1 (X1,Y1)
L1
θ 3 θ 2 (X2,Y2) L3
(X3,Y3) θ 4 L4
L2
X
七、机器人的运动学原理
所谓运动学反解就是：知道机器人的末端位置，反过来推算每根轴的旋转角度
Y
以2轴并联机器人为例：
X θ 1 Lt θ 2
已知: Lt、Lb (X,Y)
机器人简介
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。
日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。
因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
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1.什么是机器人（1）定义国际机器人联合会（IFR）定义：能够实现自动控制的、可编程的多用途操作机器，它可以对三个或更多轴进行编程控制。
从定义看，很多机械装置或机构可以被定义为机器人，不一定拘泥于像人才被称为机器人。
例如下图就符合IFR定义即是机器人也可叫做机械臂。
（2）机器人分类机器人可以分为工业机器人与服务机器人。
1）工业机器人工业机器人主要用于工业生产环节中生产工艺，也是自动化装置的一种。
一般来说在生产制造的过程中只要有批量生产、重复劳动就可以使用工业机器人。
并且一些特殊的危险岗位、或者精度要求高的岗位都非常适合使用机器人。
2）服务机器人服务机器人就应用于非工业领域的机器人。
在服务机器人中包含有家用机器人中的扫地机器人也满足IFR定义属于可编程、可控制的；专业机器人中有可以用于外科手术的机器人，在外科手术中具有非常大的优势。
2.ABB机器人本体（1）机器人本体一般来说在机器人出厂前提供的机器人本体，如果不给予完成某种任务具体的工具，机器人是很难发挥作用。
机器人的优势在于其灵活性和弹性上，弹性更多体现在机器人的六轴末端。
机器人能够做什么就取决于安装什么样的工具。
机器人本体上安装的线管就方便将线路、电路和水路放在法兰盘上。
（2）控制器机器人在出厂前一般有两部分组成，机器人本体以及控制器。
将机器人的动力电缆与位置反馈、信号数据与控制器连接起来。
控制器发号司令决定机器人完成什么动作。
在控制器中安装机器人系统一部分是机器人硬件、另一部分是机器人软件。
针对点焊、弧焊、码垛开发不同的软件以方便的同应用的开发者进行使用来降低机器人使用成本。
（3）点焊工作为机器人安装点焊工具枪，在机器人行业中有专门为机器人设计的工装夹具的公司。
对于机器人厂家来讲会将很大的精力放在机器人研发上，例如机器人本体的可靠性、耐久度等等。
并且根据不同的应用开发不同的控制系统软件以便更好的使用机器人。
点焊作为一种焊接工艺是有专门的生产厂家早于机器人出现的，起初是由人手持进行焊接。
（4）工件及工件台工装夹具以及需要加工的产品放在机器人可以到达的范围之类的一个进行工作的。
工装夹具也是机器人工作上很重要的一部分，因为机器人出厂时并不是一个完整的产品必须要夹具以及对应的工装夹具才能够发挥最大的作用。
（5）安全围栏机器人在工作时具有一定的危险性。
例如机器人载重达到200公斤，那么在机器人运动过程中如果进入了机器人运动范围以内很容易不小心被击倒。
一般这样的工业机器人都需要围栏在正式工作中不能进入这个区域，在装夹上公线的门口必须安装安全光幕防止机器人在自动运行的状态下操作人员误操作进入工作区域。
机器人控制器中也有安全回路用于控制安全门以及安全光幕。
安装围栏的缺点在于会占用很多非工作区，所以现在对机器人提出更安全功能通过安全地毯等安全装置提高机器人安全性。
（6）机器人点焊工作站在汽车的零配件供应上会出现很多的机器人点焊工作站情况，都会使用单焊的形式进行工作。
3.工业机器人的线性运动与重定位运动工业机器人的形式是参考了人的手臂活动的形式，可以放大人手的能力、扩大了人手的运动范围、扩大了人手能够拿起的对象的重量。
能够拿起一百多公斤的点焊枪，非常灵活的对对象进行点焊工作。
机器人在空间中是线性的线性运动与重定位运动。
点焊枪在空间中运动对于我们而言关心的是点焊枪电极部分在空间中的位置，机器人为了让电极达到空间中的位置六个轴会进行叉拨的运动令工序的电极能够达到我们想去的任何地方。
线性的移动电极并且机器人能够在空间中保持坐标值不变的情况下，不断改变电极在空间中的姿态来满足对象对非规则表面的要求，从而体现工业机器人极大的灵活性。
4.机器人完整型谱根据不同应用情况可以选择大小不同的机器人。
以ABB机器人为例，衡量工业机器家族一般是从两个要素进行讨论。
一，考虑机器人手臂长；二，考虑机器人最高负重。
如果想要手臂伸的长、拿起更重的东西那么需要要更大的机器人。
在电子组装行业中尽量用小的机器人。
在机器人使用中要尽量能用小的就用小机器人，能够使用臂长更短的机器人就使用臂长更短的机器人。
这是因为机器人的价格是和臂展以及负载能力相关，越小的机器人相对而言更加便宜。
因此要求我们在整个方案设计中要准确的计算出机器人的臂展、负载是多少公斤，计算中要让机器人保有一定的余量在连续长时间的工作中能够保持稳定。
（1）喷涂机器人比较传统、普通的机器人就是串联型六关节机器人用途比较广泛。
IRB 5350专门用于汽车喷涂中打开车门的开车门机器人。
IRB 52机器人专门用于一般工业中产品的喷涂例如模型汽车、家用电器等。
IRB 580、IRB 5400、IRB 5500都是喷涂机器人，比较大的特点是把手腕4、5、6轴都集中在法兰盘最前端位置，主要是为了获得最高程度的灵活性方便机器人进行各种姿态、各种功能的喷涂。
（2）协同型机器人对于双臂型协同机器人的最大特点在于其他机器人都需要围栏，防止机器人在运行过程中对操作人员进行误伤害，协同机器人大部分适用于劳动力密集型的岗位。
这种机器人可以和人一起进行工作，本身的安全防护机制是非常高带有灵敏的防碰撞机制。
协同型机器人未来将具有一个非常大使用的趋势和广阔的市场，这种机器人将会大量使用于电子组装。
IRB 360机器人专门用于快速的物料拾取，一般是顶挂式的安装来保证快速的动作。
IRB 910SC机器人主要用于平面的物料的移载。
（3）码垛机器人IRB 260、IRB 660、IRB 760机器人主要是用于码垛，要求高速、高负载，四轴平衡的结构非常适合于码垛，配合专门的软件可以实现每小时1500包的循环周期。
5.机器人控制器IRC5机器人控制器相对而言是比较简单的，工业的PC相当于机械的大脑。
里面装有机器人控制系统，通过对位置和指令的运算发号司令。
控制器将信号传递给安全面板、PLC、电源等应用。
6.机器人控制器型谱（1）标准控制器以ABB为例控制器有标准型的控制器（用于40公斤以上的机器人），也会留有足够的空间用于扩展I/O模块的使用。
（2）小型控制器小型的机器人一般用紧凑型控制柜（用于3、4公斤的机器人），这种机器人的驱动模块较小，使用环境也是非常的紧凑。
（3）面板安装式控制器面板安装式一般是大型的成套的、自动化线的工程师为了方便布局、冷却和整个电器装置防备的一体性和美观将整个机器的控制器集成在大的控制电柜箱中，这种可以内嵌到整条生产线的电器生产线上。
（4）喷涂控制器喷涂控制器较其他控制器而言都比较大，喷涂控制机器人很多的功能都集成在控制器中包括喷浆的控制等等各方面，同时也是一个防爆型的控制器，满足在易燃、易爆环境下中长期可靠的运行，所以里面装有更多的和喷涂相关的模块以及完整的防爆性能。
（5）特殊的控制器——集成控制器双臂机器人将控制器都集中到了机器人本体中，从而节省机器人安装空间，提高安装的便捷性。
7.机器人示教器（1）示教器操作人员通过机器人的示教器对机器进行控制。
示教器作为人与机器人对话的窗口也是我们经常需要打交道的。
包括触摸屏、控制菜单按钮、可编程按钮、程序调试按钮组合、操作遥感、急停按钮、安全开关构成示教器大概部分。
示教器要符合触摸屏、人体工学设计、急停按钮、动态图形界面、多维度遥感控制。
在彩色界面中还可以有二次开发的内容，开发APP放入示教器满足使用的需要。
控制器一般分为两种，一般用途的，另外一种满足防爆需要专门用于防爆的喷涂示教器保证安全。
（2）机器人平板应用除了标配的示教器外，现在机器人越来越开放。
我们已经进入了工业互联网的时代，越来越多的云应用和工程联网的需要，现在工业机器人也支持无线平进行连接实现控制。
包括在线信息查询、手动操作机器人、微调、校准等常用功能。
我们可以很灵活的通过平板的控件来控制生产实际需要的个性化设置。
8.ABB机器人控制器软件控制器中的核心就是软件，软件版本通过不断的升级来实现卓越的性能。
很大一部分功能的实现都是通过软件功能的升级来实现的，包括工业互联网、工业云计算等等通过软件来达成的。
9.ABB机器人编程机器人编程中包含在线通过示教器进行手动示教方式编程，或者通过离线编程的软件进行编程，两种不同的编程方式各有好处。
示教器的编程能够在工作现场对一些点为进行快速的调整；使用软件的好处在于能够对更复杂的曲线、算法逻辑进行编程。
示教由于机器人需要在线调整和空间中非规则曲线的编程需要耗费大量的时间。
在这种情况下建议离线编程，而且离线编程能够大大的提高机器人的灵活性。
10.机器人与虚拟现实VR能够与仿真软件很完美的结合在一起，这时需要建立一个完美的工作站。
利用VR 软件能够帮助我们在设计当初去体验设计完成后的效果。
（二）工业机器人的人才需求链条1.工业机器人应用的人才需求链条构建闭环的人才培养体系客户通过展会、互联网寻求机器人的自动化解决方案这时联系到系统集成商，系统集成商通过销售拜访客户了解客户的需求；销售掌握情况后带回公司与方案工程师交流，工程师将其转换成方案；做完后销售将方案带至客户展示并进行讲解；如果验证通过进入洽谈，确定报价和供货范围后签订合同；销售将合同带回公司将项目移交给项目经理。
电气工程师、机械工程师根据方案工程师方案设计进行细化设计制图和采购、组装和调试；负责设备调试的工程师调试完成后邀请客户进行预验收确认功能是否达到并提出相应的整改意见；与客户原有的生产线进行对接和调试，进行试生产等；双方认可后进行交钥匙工程，对操作人员进行培训；在使用过程中遇到问题公司派出售后工程师对问题进行解决；客的管理层人员通过机械的系统对机器的生产状态、工作效率进行监控优化、甚至通过远程软件对机器进行优化管理。
2.小结对于机器人的生产厂家人才需求较少，对人才需求较多的是系统集成商以及最终用户部分。