松下伺服马达转差频率矢量控制系统介绍

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松下伺服马达转差频率矢量控制系统介

松下伺服马达转差频率矢量控制系统介绍

松下伺服马达稳态运行时存在转差率,而转差率对松下伺服马达的性能有很大的影响,转差率越小,效率越高,控制松下伺服马达转差率或转子的转差频率就能高效率地控制松下伺服马达。

转差频率矢量控制系统是对传统矢量控制系统的简化,人们采用忽略转子磁链幅值的动态变化的方法,认为转子磁链是稳定的,这样在转子磁场定向坐标系统中,可以确定定子电流的直轴分量,而交轴量可以由电磁转矩表达式确定。因为当转差率很小时,电磁转矩与转差率成正比关系。

当松下伺服马达进行调速控制时。利用给定速度信号与实际速度值的差,由速度调节器确定松下伺服马达的电磁转矩及相应的转差率,进一步可知转差频率的大小,只要控制转差频率就可以很好的控制松下伺服马达调速。这类简单、高效的调速系统在节能的风力机、泵类负载中应用得相当广泛。

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