西门子6SE70系列变频器在起重机械中的应用与调试
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」西门子变频器6SE70和整流单元6RA70是西门子电气公司生产的一种用于控制和调节交流电动机运行的设备，广泛应用于工业控制领域。
在调试和设置这些设备的过程中，需要注意一些参数的调整和配置。
以下是一些常见的调试参数和配置方法，该文将对此进行详细介绍。
1.1输出频率和电压范围：在调试变频器时，需要确定输出频率和电压范围。
根据实际需求，一般需要设置变频器的输出频率和电压范围，以适应驱动电动机的运行需求。
1.2加速和减速时间：加速和减速时间是控制电动机启停过程中重要的参数。
通过调整变频器的加速和减速时间，可以达到良好的启停效果。
1.3控制模式：变频器可以采用多种不同的控制模式，如速度闭环控制、扭矩闭环控制等。
根据不同的应用场景，选择合适的控制模式。
1.4输出电流限制：为了保护电动机和变频器设备，可以设置输出电流限制。
通过限制输出电流，可以延长设备的使用寿命。
2.1输入电压和电流范围：整流单元负责将交流电压转换为直流电压供电动机使用。
因此，在调试整流单元时，需要设置输入电压和电流范围。
2.2输出电压和电流范围：整流单元将变频器输出的直流电压转换为合适的输出电压和电流供电动机使用。
在调试整流单元时，需要设置输出电压和电流范围。
2.3功率因数调整：整流单元可以通过调整功率因数来提高系统的功效。
在调试整流单元时，可以根据实际需求调整功率因数的大小。
3.调试参数的配置方法：3.1进入参数设置界面：根据设备型号和不同的操作界面，进入参数设置界面。
通常可以通过设备的显示屏和按键来完成此操作。
3.2参数选项的调整：在参数设置界面中，可以找到相应的参数选项，并进行调整。
根据调试需求，选择合适的参数值，并进行保存。
3.3调试实验和验证：在进行参数调整后，进行一系列的实验和验证，以确保参数设定的准确性和稳定性。
通过实时监测设备运行的状态和输出结果，对参数进行修正和优化。
西门子6SE70变频调速装置调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
6se70变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试。
西门子6SE70调试步骤
6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置一.内控参数设定（所有参数均在第一组设置）1.1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P590=0 参数组选择P60=3 简单应用参数设置P071= 进线电压（380V）P095=10 IEC电机P100= 1 V/F开环控制P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
6se70调试参数及应用总结
Automation and Drives
70系列
调试与故障排除
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应用：预充电
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应用：常用功能图
180/190:控制字 200/210:状态字 90:CUD板开关量输入/输出 120:DP通讯 80/114:CUVC板模拟量输入 81/116:CUVC帮模拟量输出 290/324:固定值设定 300/325:MOP设定 30:显示器（调试用） 317:斜坡函数发生器
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6SE70运行调试：系统设置
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参见使用大全（上册）P6-59
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负载的分类
1. 风机、水泵负载：阻转矩与转速 的二次方成正比，如图中的曲线 ①所示。低速时的阻转矩比额定 转矩小得多。 2. 恒转矩负载：在不同的转速下， 负载的阻转矩基本不变，如图中 之曲线②所示。低速时的阻转矩 与额定转速时是基本相同的。如 传送带、搅拌机、挤压机等摩擦 类负载以及吊车、提升机等位能 负载。 3. 恒功率负载：在不同的转速下， 负载功率保持恒定，其机械特性 呈双曲线状（转矩与转速成反 比），如图中之曲线③所示。低 速时的阻转矩比额定转速时还要 大得多。如机床主轴和轧机、造 纸机、塑料薄膜生产线中的卷取 机、开卷机等。
6SE70 变频装置调试步骤
***6SE70 变频装置调试步骤***一、出厂参数设定允许CBP+PMU+PC 机修改参数；固定设置，参数恢复到缺省；控制；启动参数复位；执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
二、简单参数设定简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；电机；开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；电机额定电压；电机额定电流；电机额定频率HZ；电机额定速度RPM；；设定和命令源为PMU+MOP；启动简单应用参数设置；结束简单应用参数设置；执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
三、系统参数设置；电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；：无编码器；11：有编码器；（P151 编码器每转脉冲数）；电流量参考值A；电压量参考值V；频率量参考值HZ；转速量参考值RPM/MIN；转矩量参考值NM；正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。
四、补充参数设定如下最大输出电流A；正转；反转；从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）；1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）；电机最高频率/频率表最大指示；电机最大电流/电流表最大指示；电机转矩正限幅；-150% 电机转矩负限幅；预励磁时间；无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；电机热时间常数；，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
五、调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
6se70调试参数及应用总结
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负载的分类
1. 风机、水泵负载：阻转矩与转速 的二次方成正比，如图中的曲线 ①所示。低速时的阻转矩比额定 转矩小得多。
2. 恒转矩负载：在不同的转速下， 负载的阻转矩基本不变，如图中 之曲线②所示。低速时的阻转矩 与额定转速时是基本相同的。如 传送带、搅拌机、挤压机等摩擦 类负载以及吊车、提升机等位能 负载。
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6SE70运行调试：系统设置
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6SE70运行调试：系统设置
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变频器驱动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率 有关，尤其在低频区更为显著。一般采用在变频器输入输出侧 连接滤波器及更改参数
2.不要把变频器装在有震动的设备上，不然多好的变频器可能 很快就坏了！！
3.用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏（输入 380V），这是由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰 的数字表在这里测量是很不准！！用指针表。
频率控制：根据测量到的电流、电压和磁通等数据，计算 出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运 行时，得到较硬机械特性的控制模式。由于计算量较大， 故动态响应能力比转速控制稍差。
转速控制：在电动机输出轴上增加转速反馈环节。由于转 速大小直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与 频率控制相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、 动态响应能力强等优点。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置精在6SE70调试过程中，基本参数设置是非常重要的步骤。
下面将通过以下几个方面详细介绍基本参数设置的精要，以便进行更加准确有效的调试。
1.参数设置前的准备工作在开始设置参数之前，首先需要对整个调试环境进行充分的准备工作。
包括根据电机和负载特性进行参数估算，选择合适的转速、电流和加速度等参数值。
此外，还需要确保电机、编码器和控制器等硬件设备安装正确并连接正确。
只有做好这些基础工作，才能进行后续的参数设置。
2.参数设置a.控制模式选择：根据实际需求，选择合适的控制模式。
常见的控制模式有速度控制、位置控制和力矩控制等。
根据电机的特性以及应用的要求，设置合适的调速环参数。
调速环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。
如果应用中需要进行力矩控制或者电流控制，则需要设置合适的电流环参数。
电流环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。
根据实际应用需求，设置驱动器的限制参数，如最大速度、最大电流等。
这样可以保护电机和驱动器，防止超载或过速等情况的发生。
e.编码器配置：如果使用了编码器进行闭环控制，需设置编码器的分辨率，以便驱动器准确地读取电机的实际状态。
3.精细调节参数设置基本参数后，还需要进行精细调节以使系统实现更好的性能。
此时，可以根据实际运行情况进行反复试验，逐步调整参数并观察系统的响应，直到达到最佳的控制效果。
精细调节参数的方法有很多，以下是常见的几个方法：a.根据实际需求逐步调整增益参数：可以先将增益参数设置为较小的值，然后逐步增加，观察系统的响应是否变好，若有改善，继续增加，直到达到最佳效果。
b.针对特定问题进行参数调节：如果在特定工况下出现一些问题，可以针对这些问题进行参数调节，例如减小震动、降低噪声等。
c.使用电机参数自整定功能：一些驱动器具备电机参数自整定功能，可以通过该功能自动获取电机的转子惯量、摩擦系数等参数，并自动设置合适的控制参数。
总之，在6SE70调试过程中，基本参数设置是至关重要的步骤。
6se70变频器调试及故障排除
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
6se70调试参数设置
变频器6se70参数设置一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3 举例如下（本例串行口接scom2）：P060 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P071 = 380 输入装置进线电压，单位VP095 = 10 输入电机类型P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 4选择设定值和命令源（P368=4 USS）P700.02=？USS总线地址（0~31）P370 = 1启动简单应用的参数设置P060 = 0结束简单应用的参数设置P053=23变频器使能P443=6002主给定P554=6100 启动P555=6101 OFF1P558=6102 (P555,P556,P557控制自由停车,P558,P559,P560控制快速停车)P565=6107P568=6108P571=6111电机正转P572=6112电机反转P701.02=7 波特率（P701.0X=6 9600b/s,P701.0X=7 19200b/s）P708.01=32P708.02=148P708.03=148三、专家应用的参数设置实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0 输出滤波器P071 =380 装置输入电压VP095 = 10 输入电机型式P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P103 =P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统的工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器的选择P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2 = 0P350= 电流的参考量4.0P351= 电压的参考量380P352= 频率的参考量50P353= 转速的参考量1000P354= 转炬的参考量15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%P115 = 5计算电机模型“调节器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。
6SE70变频器调试与维修
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
6SE70调试手册
6SE70调试手册一、变频器的的第一次启动准备工作为了防止意外情况，调试之前电机一定要与负载脱开（比如把联轴器连接的螺栓拧下，保持电机轴无其他连接），确保电机空载运行。
首先对照图纸检查变频器的外接线，特别注意变频器输入（上部端子接线U1，V1，W1）和输出（下部端子接线U2，V2，W2）不能接反。
对于逆变器，一定要确保输入的C/L+和D/L-与整流单元输出的C/L+和D/L-正确连接，不能接反。
变频器的C，D端子与制动单元C，D端子一一对应接线正确，制动单元G，H端子与制动电阻的接线正确，测量制动电阻的阻值与图纸相符。
接线牢固，检查控制回路端子接线正确与图纸对应。
调试之前仔细阅读随机附带的变频器的说明书和制动单元说明书，领会并遵守其中的注意事项完全按照使用说明书的内容步骤操作。
在接线时注意变频器上部用纸张覆盖避免异物掉入，接线完毕后取下以免影响通风。
变频器和制动单元都是电子设备，对静电非常敏感，一定不要拆开或触摸它内部的电路板。
如确实需要，必须在触摸电路板之前将整个手掌放在有效的接地部分上，充分放电之后才能进行下面的操作。
记好电机参数，准备输入变频器，对于一拖多的变频器，注意电流是几台电机额定电流之和，且不能用闭环矢量控制方式。
检查24V电源线，最好先拔下X9端子送电，只有X9.1和X9.2端子之间是+24V时，才能恢复X9端子，然后给变频器送控制电。
送电之后，变频器进行自检，面板显示初始参数。
如不能正确显示或显示故障，查阅手册或咨询西门子技术支持。
主回路检查，检查三相交流输入(变频器)或直流输入(逆变器)相间、对地绝缘，检查(变频器)三相交流输入、中间直流环节和三相交流输出之间电阻，检查(逆变器)直流输入对三相交流输出电阻，检查三相交流输出相间电阻(电机相间阻值)和对地绝缘。
全部检查完毕，可以进行参数设置与优化。
参考注意事项3、4二、参数设置1、工厂复位参数值注释P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060 2 固定设置菜单P970 0 参数复位2、开环矢量控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068 2 输出有dv/dt电抗器P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 3 无测速机的速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流(成组时为所有负载之和)P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）(成组时为所有负载之和)P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 10 无脉冲编码器P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)3、速度控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 4 速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 11 脉冲编码器P151 1024 脉冲编码器每转的脉冲数P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P536 50 速度环优化快速响应指标P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)4、CBP设置参数值注释P060 4 电子板设置P918 DP地址P060 1 返回参数菜单5、注意事项1）变频器两个重要公式：转矩T=9550*P/N转速n=60*f/p p:电机的极对数2）与PLC通讯时，速度参考值取决于采用何种控制方式。
西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在使用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
Siemens变频器6se70的基本参数及调试
Siemens变频器6se70的基本参数及调试Siemens变频器6se70的基本参数及调试整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P36 6 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用
西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用1 引言随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g1 1/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/im pact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6 se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上;(2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。
但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成调试工作带来了一定的难度。
2 6se70变频器的调试调试前，6se70所有的选件板都已经安装到位，并检查装置的以下功率设置参数是否与装置铭牌一致，否则应设p060=8，重新完成功率部分的定义。
p070:装置的订货号，在在装置的铭牌数据中有定义p071:装置电压p072:装置电流p073:装置功率如果还需要增加其他选件板，在安装到位后，需执行p060=4完成选件板的参数配置，选件板是否安装成功，可以通过参数r826.1—r826.8进行检查。
根据笔者对6se70变频器的现场调试经验，一般将调试工作分为两步:2.1 粗调完成对变频器基本控制参数的现场化，使被传动设备能够运转起来。
6SE70系列变频器的调试与应用
频率控制 反相器 P443.02=0463
当U104=K0045或U104=K0011
固定频率控制 KK0045 P405.02=频率(HZ)
端子输入频率控制 U104=K0011 或 K0013
斜坡上升时间和斜坡下降时间
P462斜坡上升时间 P464斜坡下降时间
数字量输出设定 P651 P652 P653 P654
模拟量输出
模拟量输出
清除故障 P565=1或者P566 P567
6SE70系列变频器的 调试与应用
授课老师：李树光 培训地点：钟海兵大师工作室
变频器参数设置的几种方式 【1】通过PMU进行参数输入 【2】通过OP1S进行参数输入
【3】用DriveMonitor的参数输入
变频器参数设置的几种方式 双击DriveMonitor图标登录软件
变频器参数设置的几种方式 打开相对应的参数文件
李树光变频器参数设置的几种方式1通过pmu进行参数输入2通过op1s进行参数输入3用drivemonitor的参数输入变频器参数设置的几种方式双击drivemonitor图标登录软件变频器参数设置的几种方式打开相对应的参数文件变频器参数设置的几种方式点击directparameterlist变频器参数设置的几种方式显示参数列表连接变频器变频器外部接线端子cuvcx101变频器外部接线端子cuvcx102变频器外部接线端子cuvcx9功率部分定义功率部分定义12炉倾动变频器12炉氧枪变频器3炉倾动氧枪恢复出厂设置电机参数设置电机参数设置电机参数设置电机正反转设置设置内控外控p5900000p5900001电机正反转设置p554015b0005p5540218b0018开关量连接器及连接器的含义pmu面板按键mop频率控制p4430158kk0058mop电动电位计频率控制反相器p443020463当u104k0045或u104k0011固定频率控制kk0045p40502频率hz端子输入频率控制u104k0011或k0013斜坡上升时间和斜坡下降时间p462斜坡上升时间p464斜坡下降时间数字量输出设定p651p652p653p654模拟量输出模拟量输出清除故障p5651或者p566p567
西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用
西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用1 引言随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g1 1/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/im pact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6 se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上;(2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。
但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成调试工作带来了一定的难度。
2 6se70变频器的调试调试前，6se70所有的选件板都已经安装到位，并检查装置的以下功率设置参数是否与装置铭牌一致，否则应设p060=8，重新完成功率部分的定义。
p070:装置的订货号，在在装置的铭牌数据中有定义p071:装置电压p072:装置电流p073:装置功率如果还需要增加其他选件板，在安装到位后，需执行p060=4完成选件板的参数配置，选件板是否安装成功，可以通过参数r826.1—r826.8进行检查。
根据笔者对6se70变频器的现场调试经验，一般将调试工作分为两步:2.1 粗调完成对变频器基本控制参数的现场化，使被传动设备能够运转起来。
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西门子6SE70系列变频器在起重机械中的应用与调试[摘要] 本文论述了西门子6SE70系列矢量控制型变频器在起重机械起升
机构中的应用特点及调试方法，并以实例详细介绍调试方法及步骤，希望能对工程技术人员及设计人员在起重机交流传动中的调试与选型有所帮助。
[关键词] 6SE70 、变频器、矢量控制、起升机构、调试
一、引言
随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器由于其自身的特点已被广泛应用于交流电动机的速度控制和转矩控制。
在目前市场上，各种用于交流传动的通用变频器各种各样，主要的产品有日系：富士的G11/P11系列、三菱公司的FR—241E系列等，欧美系：西门子公司的6SE70系列、AB公司的PLUSⅡ系列、ABB公司的ACS600/ACS800系列等，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如AB公司的1336IMPACT变频器、西门子公司的6SE70系列变频器、ABB公司的ACS600/ACS800变频器、三菱公司的FR—241E变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难点：（一）使启动转矩达到额定转矩1.5倍以上；（二）低速运行时能实现高精度的转矩控制。
就传动控制的软件开放程度及智能化方面而言，只有西门子公司的6SE70系列矢量控制变频器做得最好。
它几乎公开了所有的传动控制电路图，并以丰富的控制功能块、通信功能块及自由功能块，通过可修改连接器、功能参数的形式，给用户提供了最大的系统控制功能连接设计的自由度，大大提高了产品的适用范围和适应用户个性化控制的需求。
但同时也给工程技术人员的调试工作带来了一定的难度。
二、起重机械起升机构对变频器的要求
（一）起升机构的负载特点
1．负载性质：属于恒转矩负载；
2．负载特点：由于重物在空间具有位能，因此，是位能负载；
（二）起升机构对拖动系统的要求
1．速度调节：空钩或轻载时，速度就快一些，重载时则较慢；
2．上升时的预备级速度：
吊钩从“床面”上升时，必须首先消除传动间隙，将钢丝绳拉紧，预备级时的速度不宜过大，以免机械冲击过强；
3．重力位能的处理：
重载下降时，电动机处于再生制动状态，对于再生的电能，必须能够妥善处理；
4．制动方法
起升机构中，由于重物具有重力，所以，电动机轴上必须加装机械制动装置；
5．必须解决好溜钩问题
在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合防止溜钩现象的发生。
溜钩现象非但降低了重物在空中定位的准确性，有时还会产生严重的安全问题；
6．具有点动功能
起重机械常常需要调整被吊物体在空间的位置，因此，点动功能是必须的。
（三）变频器的选择
1．控制机构应具有以下控制要点：
（1）控制模式：为了保证在低速时能有足够大的转矩，最好采用带转速反馈的矢量控制方式；
（2）启动方式：为了满足吊钩从“床面”上升时，需先消除传动间隙，将钢丝绳拉紧的要求，应采用S形启动方式；
（3）制动方法：采取再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法；
（4）点动控制：点动控制是用来调整被吊物体空间位置的，应能单独控制，点动频率不宜过高；
（5）解决好溜钩问题：利用变频器内部功能，实现变频器输出与电机抱闸之间的紧密配合，以防止溜钩的发生。
三、西门子6SE70系列矢量控制型变频器用于起重机械起升机构的调试
下面以葛洲坝机械船舶有限责任公司生产的800KN桥式起重机为实例，来说明6SE70变频器的调试：
（一）功率确定
功率确定已在厂家发货之前完成。
如更换CUVC板，则要重新设定，一般情况下不要求，但为了保险起见，应检查以下两个参数是否与装置铭牌额定数据一致（6SE7031—0EE60Z，45KW型）。
1、P071=400V
2、P072=92A
（二）参数复位到工厂设置
1．P053=6 6:允许通过PMU和串行接口Scom1（OP1S和PC）变更参数；
2．P060=2 选择“固定设置菜单”；
3．P366=0 具有PMU的标准设置，通过MOP（BICO1）的设定值；
（此参数供货时已正确设定）
4．P970=0 启动参数复位。
（三）电子板配置
1. P060=4 选择“电子板配置菜单”；
2. P712.001=4 输入装有通信板（CBx）特定参数；
3. P720.001=6 输入装有通信板（CBx）特定参数。
（四）控制功能设置
1．P368=2 选择给定值和命令源参数化的功能参数：2=固定设定值和端子排；
2．P401=20% 输入固定给定值1的功能参数：20%：第一档速度（相对于额定频率50HZ）；
3．P402=30% 输入固定给定值1的功能参数：30%：第二档速度①（相对于额定频率50HZ）；
4．P417.001=B0 从此开关量连接器读入选择一固定值的位2与P418、P580、P581一起决定档位；
5．P418.001=B0
6．P443.001=KK40 选择读入主给定值的连接器的功能参数；
7．P449.000=10.000% 输入点动给定值2的功能参数，通过控制字位，点动位0和点动位1（P568、P569）选择点动给定值并转换到点动方式，10.0%：点动频率百分比（反转点动频率，P568=0，P569=1时）；8．P448.000=10.000% 输
入点动给定值1的功能参数，通过控制字位，点动位0和点动位1（P568、P569）选择点动给定值并转换到点动方式，10.0%：点动频率百分比（正转点动频率，P568=1，P569=1时）；
9．P554.001=B20 选择读入ON/OFF指令的开关量连接器，开机指令接至：X101/8端子；
10．P569.001=B5111 选择读入启动点动运行的开关量连接器。
点动下降，B5111：EB1/46；
11．P571.001=B19 选择读入释放正方向旋转指令的开关量连接器。
B19：X101/7，开关量输入，端子7取反；
12．P572.001=B18 选择读入释放反方向旋转指令的开关量连接器。
B18：X101/7，开关量输入，端子7；
13．P580.001=B5105 选择一固定设定值的开关量连接器的位0被读入。
B5105：EB1/43，速度档位选择；
14．P605=1 选择抱闸控制单元的功能参数。
1：有抱闸不带检测息；
15．P611=5.0% (0.5～3HZ)选择抱闸阀值1的功能参数。
当超过此阀值时，抱闸打开；
四、结束语
以上介绍的西门子公司的6SE70系列矢量控制型变频器的现场调试方法、参数设置及调试过程。
另外，还可以通过变频器的档位输出，使用P806参数设置功能，实现在编码器故障时，从速度控制切换到SLVC控制方式(频率控制)，避免因编码器故障问题而停机。
本方案是根据起重机械起升机构的调试经验而设计的，但在其它行业应用6SE70系列变频器时，同样具有参考价值。
参考文献：
[1]张燕宾编著《电动机变频调速图解》中国电力出版社，2003.
[2]杨兴瑶编著《电动机调速的原理及系统》中国电力出版社，1998.
[3]《起重机械设计手册》编写组编，《起重机械设计手册》机械工业版社，1980.
[4]西门子公司编著《矢量控制装机装柜型变频器（AC—AC）使用说明书》西门子公司，2007.现研究方向：电力系统及其自动化。