西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
FL60757_5165西门子电机选型手册
与控制器连接更简单 两个通道的位置给定脉冲，一个专有的 5 V （RS485 / RS422 标准）差分信号，一个 24 V 单端信号。 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简 单方便。
运动控制器 24V 单端 5V 差分
PLC
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机编码器和抱闸采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
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SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。 V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
增益(dB) 增益(dB)
f(Hz)
谐振频率
f(Hz)
支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈 高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入，支 持 20 位高分辨率绝对值编码器。 保证机器高定位精度和极低的低速波动。
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。
普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。
S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。
带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。
Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。
它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。
2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。
SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。
具有公共直流母线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。
它的结构是电源模块和机器模块分开。
电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。
特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。
优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。
本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级 E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
【西门子伺服电机马达 蜗轮蜗杆减速机参数
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
西门子选型手册
西门子选型手册16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出226ES7?222-1HF22-0XA88点继电器输出?CN236ES7?222-1BF22-0XA08点24VDC输出246ES7?222-1BF22-0XA88点24VDC输出?CN256ES7?223-1PH22-0XA08入8出模块?继电器输出266ES7?223-1PH22-0XA88入8出模块?继电器输出?CN 276ES7?223-1PL22-0XA016入16出模块?继电器输出286ES7?223-1PL22-0XA816入16出模块?继电器输出?CN 296ES7?223-1HF22-0XA04入4出模块?继电器输出306ES7?223-1HF22-0XA84入4出模块?继电器输出?CN 316ES7?223-1BF22-0XA04入4出24VDC326ES7?223-1BF22-0XA84入4出24VDC??CN336ES7?223-1BH22-0XA08入8出24VDC346ES7?223-1BH22-0XA88入8出24VDC?CN356ES7?223-1BL22-0XA016入16出24VDC366ES7?223-1BL22-0XA816入16出24VDC??CN376ES7?231-0HC22-0XA04入模拟量模块386ES7?231-0HC22-0XA84入模拟量模块?CN396ES7?235-0KD22-0XA04入1出模拟量模块406ES7?235-0KD22-0XA84入1出模拟量模块?CN416ES7?232-0HB22-0XA02出模拟量模块426ES7?232-0HB22-0XA82出模拟量模块?CN436ES7?277-0AA22-0XA0PROFIBUS-DP模块446ES7?272-0AA30-0YA0TD?200显示设定单元456ES7?901-3CB30-0XA0计算机编程电缆及软件466ES7?291-8GF23-0XA0EEPROM?64K?476ES7?291-8BA20-0XA0电池486ES7?290-6AA20-0XA0?扩展转接电缆??米496ES7?231-7PD22-0XA04路热电耦模块506ES7?231-7PD22-0XA84路热电耦模块?CN?516ES7?231-7PB22-0XA02路热电阻模块526ES7?231-7PB22-0XA82路热电阻模块?CN536GK7243-1EX00-0XE0以太网通讯卡?西门子可编程SIEMENS?S7-300系列序号型号描述16ES7?312-1AE13-0AB0CPU312,16KRAM,?MAX?256DI/O,64AI/O,MMC26ES7?312-5BE03-0AB0CPU312C,32KRAM,?本机10I/6O，256DI/O,64AI/O,40PIN36ES7?313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX?1016DI/O,253AI/O，2个40PIN<,?/P>46ES7?313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,64KRAM,MAX?8192DI/O,512AI/O，40PIN 56ES7?314-1AG13-0AB0CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC66ES7?314-6BG03-0AB0CPU314,?96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC96ES7?314-6CG03-0AB06ES7?315-2AG10-0AB06ES7?307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PIN CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A106ES7?307-1EA00-0AA0S7-300电源DC24V,5A116ES7?307-1KA01-0AA0S7-300电源DC24V,10A126ES7?321-1BL00-0AA0数字输入模块32点入,DC24V136ES7?321-1BH02-0AA0数字输入模块16点入,DC24V146ES7?321-1FF01-0AA08点120V/230VAC??输入156ES7?322-1BL00-0AA0数字输出模块32点出,DC24V,166ES7?322-1HF01-0AA0数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A176ES7?322-1BH01-0AA0数字输出模块16点出,DC24V,186ES7?322-1HH01-0AA0数字输出模块16点继电器输出2A196ES7?322-1FH00-0AA0数字输出模块16点输出206ES7?323-1BH01-0AA0数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,216ES7?323-1BL00-0AA0数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,226ES7?331-7KF02-0AB0模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA236ES7?331-7KB02-0AB0模拟量输入模板,2通道246ES7?332-5HD01-0AB0模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA256ES7?332-5HB01-0AB0模拟量输出模板,2通道266ES7?340-1AH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口276ES7?340-1AH01-7BA0CP340软件手册286ES7?340-1CH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口296ES7?350-1AH03-0AE0单通道计数模块(FM350-1)306ES7?350-1AH00-7BG0FM350-1组态软件手册316ES7?350-2AH00-0AE08通道计数模块（FM350-2）376ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7?971-1AA00-0AA0MMC?64KMMC?128KMMC?512KMMC?2MMMC?4M后备电池,,1Ah(CPU313,314用)386ES7?392-1AJ00-0AA0前连接器,20针396ES7?392-1AM00-0AA0前连接器,40针406ES7?390-1AE80-0AA0导轨,480mm416ES7?390-1AF30-0AA0导轨,530mm426ES7?390-1AJ30-0AA0导轨,830mm436ES7?360-3AA01-0AA0中央模板接口模板446ES7?361-3CA01-0AA0扩展模板接口模板456ES7?365-0BA01-0AA0接口模板(一对),带1M电缆466ES7?368-3BB01-0AA0接口模板连接电缆,1M476ES7?368-3BC51-0AA0接口模板连接电缆,486ES7?972-0CB20-0XA0PC?MPI电缆496ES7?972-0BA41-0XA0L2网接口不带编程口506ES7?972-0BB41-0XA0L2网接口带编程口516ES7?972-0AA01-0XA0RC485?L2/MPI中继器526GK1?561-1AA01CP5611??PCI通讯卡536GK1?561-3AA01CP5613??PCI通讯卡546GK7?342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块556AV6642-0DA01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?256 566AV6642-0DC01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?蓝色576AV6?642-0AA01-0AX0TP177A?触摸屏???寸??分辨率320×240??蓝色??替代TP170A586AV6?642-0BA01-1AX0TP177B?触摸屏???256色??替代TP170B??596AV6?641-0DD01-1AX0?MP277??替代TP270-10??寸?用户内存6M?分辨率640×480?按键?606ES7?354-1AH01-0AE0FM354?伺服电机定位模块616ES7?355-0VH10-0AE0带4个模拟输出的四通道闭环控制模块?FM355C 626ES7?355-1VH10-0AE0用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S ?西门子可编程SIEMENS?S7-400系列序号型号描述16ES7400-1TA01-0AA0底板26ES7400-1JA01-0AA0底板36ES7412-2XJ05-0AA0CPU41246ES7414-2XK05-0AB0CPU41456ES7407-0KA01-0AA010A电源66ES7952-1KK00-0AA01M存储器76ES7952-1KL00-0AA02M存储器86ES7971-0BA00后备电池96ES7421-1BL01-0AA032点数字输入,24VDC 106ES7421-7BH01-0AB016点数字输出,24VDC 116ES7422-1BL00-0AA032点数字输出,24VDC 126ES7422-1BH11-0AA016点数字输出,24VDC 136ES7422-1HH00-0AA016点继电器输出146ES7431-7QH00-0AB016点模拟量输入156ES7431-1KF00-0AB08点模拟量输入166ES7431-7KF00-0AB08点模拟量输入176ES7431-7KF10-0AB08点模拟量输出186ES7432-1HF00-0AB08点模拟量输出196ES7460-0AA01-0AB0扩展模块206ES7461-0AA01-0AA0扩展模块216ES7461-0AA00-7AA0终端电阻226ES7468-1BB50-0AA0扩展电缆236ES7492-1AL00-0AA0接线端子。
西门子选型手册
西门子选型手册1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出6 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入18 6ES7 221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN19 6ES7 221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入20 6ES7 221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN21 6ES7 222-1HF22-0XA0 8点继电器输出22 6ES7 222-1HF22-0XA8 8点继电器输出 CN23 6ES7 222-1BF22-0XA0 8点24VDC输出24 6ES7 222-1BF22-0XA8 8点24VDC输出 CN25 6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模块继电器输出26 6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模块继电器输出 CN27 6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模块继电器输出28 6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模块继电器输出 CN29 6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模块继电器输出30 6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模块继电器输出 CN31 6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC32 6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN33 6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC34 6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN35 6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC36 6ES7 223-1BL22-0XA8 16入16出24VDC CN37 6ES7 231-0HC22-0XA0 4入模拟量模块38 6ES7 231-0HC22-0XA8 4入模拟量模块 CN39 6ES7 235-0KD22-0XA0 4入1出模拟量模块40 6ES7 235-0KD22-0XA8 4入1出模拟量模块 CN41 6ES7 232-0HB22-0XA0 2出模拟量模块42 6ES7 232-0HB22-0XA8 2出模拟量模块 CN43 6ES7 277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块44 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD 200显示设定单元45 6ES7 901-3CB30-0XA0 计算机编程电缆及软件46 6ES7 291-8GF23-0XA0 EEPROM 64K47 6ES7 291-8BA20-0XA0 电池48 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展转接电缆 0.8米49 6ES7 231-7PD22-0XA0 4路热电耦模块50 6ES7 231-7PD22-0XA8 4路热电耦模块 CN51 6ES7 231-7PB22-0XA0 2路热电阻模块52 6ES7 231-7PB22-0XA8 2路热电阻模块 CN53 6GK7243-1EX00-0XE0 以太网通讯卡西门子可编程SIEMENS S7-300系列序号型号描述1 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC2 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32KRAM, 本机10I/6O，256DI/O,64AI/O,40PIN3 6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX 1016DI/O,253AI/O，2个40PIN<, /P>4 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64KRAM,MAX 8192DI/O,512AI/O，40PIN5 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC6 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314, 96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC9 6ES7 314-6CG03-0AB06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PINCPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A10 6ES7 307-1EA00-0AA0 S7-300电源DC24V,5A11 6ES7 307-1KA01-0AA0 S7-300电源DC24V,10A12 6ES7 321-1BL00-0AA0 数字输入模块32点入,DC24V13 6ES7 321-1BH02-0AA0 数字输入模块16点入,DC24V14 6ES7 321-1FF01-0AA0 8点120V/230V AC 输入15 6ES7 322-1BL00-0AA0 数字输出模块32点出,DC24V,0.5A16 6ES7 322-1HF01-0AA0 数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A17 6ES7 322-1BH01-0AA0 数字输出模块16点出,DC24V,0.5A18 6ES7 322-1HH01-0AA0 数字输出模块16点继电器输出2A19 6ES7 322-1FH00-0AA0 数字输出模块16点输出0.5A20 6ES7 323-1BH01-0AA0 数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,0.5A21 6ES7 323-1BL00-0AA0 数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,0.5A22 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA23 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模板,2通道24 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA25 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟量输出模板,2通道26 6ES7 340-1AH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口27 6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340软件手册28 6ES7 340-1CH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口29 6ES7 350-1AH03-0AE0 单通道计数模块(FM350-1)30 6ES7 350-1AH00-7BG0 FM350-1组态软件手册31 6ES7 350-2AH00-0AE0 8通道计数模块（FM350-2）37 6ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7 971-1AA00-0AA0 MMC 64KMMC 128KMMC 512KMMC 2MMMC 4M后备电池,3.4V,1Ah(CPU313,314用)38 6ES7 392-1AJ00-0AA0 前连接器,20针39 6ES7 392-1AM00-0AA0 前连接器,40针40 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨,480mm41 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨,530mm42 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨,830mm43 6ES7 360-3AA01-0AA0 中央模板接口模板44 6ES7 361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模板45 6ES7 365-0BA01-0AA0 接口模板(一对),带1M电缆46 6ES7 368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆,1M47 6ES7 368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆,2.5M48 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC MPI电缆49 6ES7 972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口50 6ES7 972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口51 6ES7 972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器52 6GK1 561-1AA01 CP5611 PCI通讯卡53 6GK1 561-3AA01 CP5613 PCI通讯卡54 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块55 6A V6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 25656 6A V6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 蓝色57 6A V6 642-0AA01-0AX0 TP177A 触摸屏 5.7寸分辨率320×240 蓝色替代TP170A58 6A V6 642-0BA01-1AX0 TP177B 触摸屏 256色替代TP170B59 6A V6 641-0DD01-1AX0MP277 替代TP270-10 10.4寸用户内存6M 分辨率640×480 按键60 6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块61 6ES7 355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块 FM355C62 6ES7 355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S西门子可编程SIEMENS S7-400系列序号型号描述1 6ES7400-1TA01-0AA0 底板2 6ES7400-1JA01-0AA0 底板3 6ES7412-2XJ05-0AA0 CPU4124 6ES7414-2XK05-0AB0 CPU4145 6ES7407-0KA01-0AA0 10A电源6 6ES7952-1KK00-0AA0 1M存储器7 6ES7952-1KL00-0AA0 2M存储器8 6ES7971-0BA00 后备电池9 6ES7421-1BL01-0AA0 32点数字输入,24VDC10 6ES7421-7BH01-0AB0 16点数字输出,24VDC11 6ES7422-1BL00-0AA0 32点数字输出,24VDC12 6ES7422-1BH11-0AA0 16点数字输出,24VDC13 6ES7422-1HH00-0AA0 16点继电器输出14 6ES7431-7QH00-0AB0 16点模拟量输入15 6ES7431-1KF00-0AB0 8点模拟量输入16 6ES7431-7KF00-0AB0 8点模拟量输入17 6ES7431-7KF10-0AB0 8点模拟量输出18 6ES7432-1HF00-0AB0 8点模拟量输出19 6ES7460-0AA01-0AB0 扩展模块20 6ES7461-0AA01-0AA0 扩展模块21 6ES7461-0AA00-7AA0 终端电阻22 6ES7468-1BB50-0AA0 扩展电缆23 6ES7492-1AL00-0AA0 接线端子。
德国西门子伺服简明手册V2.0
资料编号：ZX-V90-2.0
目录
一、基本调试 --------------------------------------------------------------------- 第 2 页 1.1 驱动单元及电机型号的判别--------------------------------------------- 第 2 页 1.2 系统配置和接线------------------------------------------------------------ 第 3 页 1.3 电气连接线的制作定义--------------------------------------------------- 第 4 页 1.4 参数列表--------------------------------------------------------------------- 第 8 页 1.5 BOP 操作面板参数设置的操作------------------------------------------- 第 13 页 1.6 故障和报警列表------------------------------------------------------------ 第 16 页 1.7 运行前提条件 ------------------------------------------------------------- 第 19 页 1.8 JOG 模式运行 ------------------------------------------------------------ 第 20 页 1.9 三种常用控制方式 ------------------------------------------------------ 第 21 页 二、 应用 ------------------------------------------------------------------------- 第 28 页 2.1 注意事项 ------------------------------------------------------------------ 第 28 页 2.2 与西门子 smart PLC 连接实例-------------------------------------------- 第 29 页 2.3 与西门子数控系统连接实例----------------------------------------------- 第 30 页 2.4 西门子 V90 驱动器、电机尺寸及安装---------------------------------- 第 31 页 2.5 西门子 V90 与安川Σ5 伺服驱动器对应参数--------------------------- 第 39 页 三、 附录---------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.1 参数列表------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.2 故障报警列表原因及处理---------------------------------------------------- 第 46 页 四、 参考资料---------------------------------------------------------------------- 第 52 页
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型手册
伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。
搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制，在非标设备领域应用非常广。
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。
基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。
在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切
削扭矩。
在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。
除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。
因此,在选择电机的时候,还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。
影响电机选择的因素
为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
概括言之,即
选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。
需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。
除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。
例如:
高温、高涨度、粉生等因素。
这样就需要对电机的防护等级进行选择。
下面就针对上述的各个因素进行说明。
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。
NMRV蜗轮蜗杆减速机选型样本资料
NMRV蜗轮蜗杆减速机选型样本资料一、选型需知1.配套电机功率：根据工作负载计算出的所需功率，一般应选择离合器额定功率的1.2-1.5倍。
2.输入转速：根据工作负载要求确定所需输入转速。
3.输出转速：根据工作负载要求确定所需输出转速。
4.额定输出转矩：根据工作负载要求确定所需额定输出转矩。
5.使用环境：需考虑工作环境的温度、湿度、海拔高度等因素。
样本资料以表格形式呈现，包括选型编号、型号、额定转矩、额定功率、输入转速、输出转速等参数。
下面是一个选型样本资料的例子：选型编号型号额定转矩(Nm) 额定功率(KW) 输入转速(rpm) 输出转速(rpm)001NMRV40480.18150030002NMRV50920.55150030003NMRV631471.1150030004NMRV752151.5150030005NMRV903562.2150030006NMRV1105484150030007NMRV1308087.5150030三、选型注意事项1.螺旋伞齿轮材料的选择要根据工作负荷和工作环境的要求确定，一般有铁、钼钴合金钢等材料可选。
2.使用时要注意润滑油的添加和更换，保持减速机运行良好的润滑状态。
3.安装和维护时要严格按照使用说明书的要求进行，避免错误操作导致设备故障。
4.在实际运行过程中，要注意保护减速机的安全，避免过载操作和长时间连续工作。
以上是关于NMRV蜗轮蜗杆减速机选型样本资料的简要介绍，供参考。
在进行选型时，需要根据实际工作负载和工作环境要求来确定所需型号、额定转矩和额定功率等参数，以保证设备的正常运行和工作效果。
西门子伺服电机SQM10.16562说明书
`7804SQN70... / SQN71...SQN74... / SQN75...电动执行器SQN7...电动执行器，可用于中小型燃烧器的风门挡板和燃气或燃油阀控制.SQN7…特别适用于将该执行器与其产品结合到一起使用OEM厂家！使用和功能SQN7…执行器专门被设计用来驱动气燃料阀和风门挡板，这些阀门用于中小型的燃油或燃气燃烧器。
从而达到燃料和助燃空气的最佳混合比.-与P-PI或PID控制器连接，例如RWF40…-直接连接不同型号的燃烧控制器，例如LOA..,LMO…,LMG…或LFL…-与1或2线控制器或3位控制器连接•所有执行器的功能：: - 耐压和抗热塑料壳体设计- 螺丝接线端子- 带有离合装置的免维护齿轮机构- 内置定位标示- 便于调整的限位开关和辅助开关- 集成电路回路•保持转矩- SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...0.7...1.3 Nm0.7 Nm•运行时间: - SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...4...30 s4 s•旋转方向- SQN70... / SQN74...- SQN71... / SQN75...逆时针方向顺时针方向• SQN74.../SQN75... - 固定孔和线缆穿入孔-Page1Siemens Building Technologies警告为避免人员伤害，财产损失和环境破坏，必须遵守以下警告注意事项！不要打开、干扰或是修改电动执行器!• 所有过程 (装配、安装和维修工作等)必须由专业人员进行。
• 改变执行器连接区域里任何电线连接前，将装置完全与主电源隔离(拆除所有极线) • 给连接末端做好充分的保护措施，确保不受到电击危险。
• 检查并确保电线正确连接• 跌落或震动将破坏安全性能。
将不能再继续使用，即使它们外观没有受到任何损坏。
装配注意事项•确保符合相关国家安全规则调试注意事项•调试装置前，检查并确认电线正确连接。
siemensV 电机选型
分度盘机构选型计算参数输入：机械系统参数分度盘质量M1=2kg分度盘直径D1= 3.7m工作物质量M2=10000kg由分度盘中心至工作物d= 1.85m 中心的距离减速机减速比i=86动作模式参数定位角度θ=360。
分度盘转速N L= 1.5r/min定位时间t= 1.2s选型计算：1、折算到电机端转速电机端转速N m=N L* i=129r/min2、折算到电机端负载惯量的计算工作台的惯量J A=M1*D12/8= 3.4225kgm2工作物的惯量J B=M2*d2=34225kgm2减速机轴端负载惯量J L=J A+J B=34228.423kgm2折算到电机轴端负载惯量J=J L/i2= 4.6279641kgm23、折算到电机端的负载转矩的计算由于摩擦负载极小，T L=0 Nm故可以忽略。
4、初步选定电机选定电机的额定转速大于电机端转速N m的电机n m〉129r/min 选定电机的转子惯量大于1/5倍负载惯量的J L电机J m〉6845.6845kgm2选定电机的额定转矩大于负载转矩T L的电机T m〉0Nm5、加减速转矩的计算加速/减速时间t a=t-θ/(6*N L)=-38.8s加减速转矩T a=2*pi*Nm*( J+J m)/(60 *t a)=-1.610484Nm 6、最大转矩/有效转矩的计算瞬时最大转矩T1=T a+T L=-1.610484Nm 确定所选电机的最大转矩是否大于瞬时最大转矩T1？T2=T L=0NmT3=T L-T a= 1.6104838Nm有效转矩==#NUM!Nm 确定所选电机的额定转矩是否大于有效转矩Trms？n m =r/min J m =kgm2 T m =NmT max =NmT m =0Nm。
西门子交流伺服电机的选择
西门子伺服电机选取方法1，先对电机频矩曲线作一认识转矩 Nmrpm[a] 驱动器 MASTERDRIVES MC V DCLink=540V (DC) V mor=340V rms[b]驱动器SIMODRIV 611(UE)V DCLink=540V (DC) and MASTERDRIVES MC(AFE)V DCLink=600V (DC) V mor=380Vrms[c] 驱动器 SIMODRIV 611(IR) V DCLink=540V (DC) V mor=425Vrms图中：S1-------------------- 电机连续工作制方式S3--------------------- 电机断续工作制方式，随后标以负载持续率如25%100K,60K ------- 是指电机最高容许温升（国际单为制）。
100K就是100℃定义：起动扭矩：曲线上当转速=0 时的扭矩值，也就是当电机刚接通电源时的输出扭矩，他等于电机堵转扭矩最大扭矩：电机在额定转速下运行所输出的最大扭矩值，可见与驱动器所能提供的最大电流有关，当负载超过最大扭矩值时电机堵转。
额定扭矩：T0,额定转速下的输出扭矩S1(100k)曲线是我们通常使用的额定特性曲线，（多数情况下看成连续工作方式）伺服电机选取是的误区1，算出加速扭矩后，不要将此值当作伺服电机的额定扭矩看。
2，一定要计算出一个工作周期内的均方根扭矩值，并以此作为额定扭矩对待，西门子伺服电机曲线中对应S1(100K)以下，日本伺服电机对应曲线阴影以下部分可连续运转领域额定转速 转速 n额定转矩3，对西门子电机来说，最大扭矩（自治应大于负载加速扭矩值）与驱动器（电源模块）提供电流的能力，对不同的驱动器此值不同，通常最大扭矩是额定扭矩3倍左右而且此值随转速升高急剧下降。
选择步骤：用流程图表示。
整理西门子伺服电机选型手册_附件八
西门子伺服电整理人尼克机选型手册附件八福建省科技馆展教装备制造安装与验收规范2016 年 12月 20 日发布2016 年 12 月 21 日实施福建省科技馆发布目录1.工作范围 (1)2.工作阶段及各阶段的任务 (1)2.1 深化设计工作阶段 (1)2.2 展教装备制造阶段 (1)2.3 展教装备安装、调试、验收阶段 (1)3.展教装备深化设计成果要求 (1)3.1 设计原则 (1)3.2 设计内容 (1)3.2.1 设计图纸 (2)3.2.2 文档资料 (2)3.3 设计要求 (3)3.3.1 结构设计 (3)3.3.2原型设计 (5)3.3.4材料选用 (6)3.3.5 设备选用 (7)3.3.6 使用空间设计 (9)3.3.7 安全和环保 (9)3.3.8 特殊要求 (10)3.4 提交设计图纸和资料的形式和数量 (11)3.4.1 深化设计阶段性汇报检查提交 (11)3.4.2 深化设计成果验收阶段提交 (12)4.展教装备制造、安装、调试要求 (12)4.1 展教装备制造要求 (12)4.1.1 与深化设计成果图纸一致性原则 (12)4.1.2 设计变更原则 (12)4.2 展教装备制造控制与管理 (13)4.3 展教装备包装和运输要求 (16)4.3.1 标志要求 (16)4.3.2 包装和运输 (17)4.4 展教装备安装、调试要求 (18)4.4.1 安装准备工作 (18)4.4.2 展教装备安装、调试控制 (18)4.5 展教装备验收控制 (20)4.5.1 展教装备预验收控制 (20)4.5.2 展教装备竣工验收控制 (23)4.6 安全文明施工管理 (24)5、深化设计图纸编号规定 (24)参考文献 (26)引言福建省科技馆是福建省委、省政府为“弘扬科学精神、普及科学知识、传播科学思想和科学方法”，实施“科教兴国”战略而投入巨资兴建的大型公益性科普教育基地。
目标是建成富有科学内涵、时代精神、福建特色的，经得起历史检验的，达到国内领先、国际一流水平的标志性科技馆。
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型的方法：
一、控制精度不同
两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的伺服电机步距角更小。
西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
三、矩频特性不同
电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、运行性能不同
伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，
驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
综上所述，西门子伺服电机选型需根据根据实际生产情况进行挑选，在选择伺服电机时，大家要综合考虑控制要求，成本等多方面因素，选用适当的控制电机。
在高效工业生产过程中，伺服电机当下智能生产设备不可缺少的部分。
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型手册我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。
按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。
接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。
第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。
在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。
2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。
3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。
4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。
5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。
在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）4、转子惯量（kg • ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。
西门子伺服操作说明书-SINAMICS_V90_OPI
SINAMICS/SIMOTICS SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 操作说明Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 文件订购号: 6SL3298-0AV60-0FP0Ⓟ 09/2013 本公司保留技术更改的权利Copyright © Siemens AG 2013.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
西门子伺服电机选型手册
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。
凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。
因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。
面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。
此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。
相似和运动控制系统如下所述。
这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。
因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。
这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。
此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方面提供支持。
应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。
应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。
西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。
？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。
伺服电机减速机选型手册
伺服电机减速机选型手册伺服电机减速机选型手册第一章：简介1.1 本手册目的本手册旨在为用户提供准确、全面的伺服电机减速机选型指南，帮助用户根据具体需求选择适合的产品。
1.2 产品概述伺服电机减速机是一种将伺服电机与减速机相结合的装置，通过减速机将电机输出的转速降低，从而提高扭矩和力矩输出。
1.3 产品优势伺服电机减速机具有以下优势：- 高精度：可实现精确的位置和速度控制。
- 高效率：通过减少能量损失，提高能源利用效率。
- 高可靠性：采用优质材料和先进工艺，确保长时间稳定运行。
- 多种配置：提供多种规格和型号，适应不同应用场景。
第二章：选型指南2.1 选型前准备在选型前，请用户明确以下信息：- 载荷特性：包括负载类型、负载惯性、载荷的最大和最小工作范围等。
- 工作环境：环境温度、湿度、振动等对设备的影响。
- 控制要求：需要实现的精度、速度范围等要求。
2.2 选型步骤根据上述信息，用户可以按照以下步骤选择合适的伺服电机减速机：1. 确定负载特性，计算所需扭矩和力矩。
2. 根据负载特性选择适当的减速比。
3. 根据所需精度和速度范围选择合适的伺服电机。
4. 结合所选减速比和伺服电机，选择适合的伺服电机减速机型号。
第三章：产品型录在本章节中，我们提供了各种型号的伺服电机减速机的详细参数和性能指标表。
用户可以根据需求查找适合的产品，并与销售代表联系以获得更多信息。
第四章：应用示例本章节列举了一些常见的应用示例，展示了伺服电机减速机在不同领域的应用场景和性能表现。
第五章：选型建议根据用户需求的不同，本章节提供了一些建议的伺服电机减速机型号和配置，以供用户参考和选择。
第六章：常见问题解答在本章节中，我们回答了一些用户常见的问题，帮助用户更好地理解和选择伺服电机减速机。
第七章：联系我们如需更多信息或有任何疑问，请联系我们的销售代表。
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西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册
性能特点
1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件
1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）
2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明
型号说明
1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰
DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩
E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记
选型说明
1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：
●负荷条件
●使用转速范围或传动比
●工作运转情况及环境
●安装空间
2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2
根据表一，决定机械负荷种类A、B、C
根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1
根据表二，查取工作情况修正系数K2
3．选定减速机
用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转
矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
用户也可以根据已知的输入功率，结合传动比值或输出转速值，计算输出转矩，选定减速机。
机械负荷种类选定（表1）
工作情况修正系数K2选定（表2）
工作情况系数K1选定（图1）
选型参数
单级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW）n-输出转速（r/min）M-输出转矩（N·m）i-传动比
双级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW）n-输出转速（r/min）M-输出转矩（N·m）i-总传动比i1-高速级传动比i2-低速级传动比
安装尺寸
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机安装尺寸
双级蜗杆减速机
安装形式
附件
1．单输出轴A
2．双输出轴B 3．防护罩D
4．转矩臂E
5．输出法兰E
使用说明
1．安装注意事项
1）减速机须安装在平整坚固的底座上，底脚螺栓必须紧固防震。
2）原动机-减速机-工作机的各种联结轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。
3）减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传动。
4）链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。
5）减速机装配电机时，应蜗杆头部内孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。
6）使用各类电机直联型减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置。
2．使用注意事项
1）使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴指向和回转方向等是否符合使用要求，蜗杆输入转速不宜超过1500r/min。
2）开机前应逐步施加载荷，不能满载起动。
3）减速机设有加油孔和放油孔，箱体内已加润滑油，首次运行400小时后，洗净内部，换注新油，以后每隔约5000小时换油一次。
4）减速机允许最高油温为95℃，超过后应停机检查。