第7章其他常用机构

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郑文纬《机械原理》配套题库【名校考研真题】(其他常用机构)【圣才出品】

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第7章其他常用机构一、选择题1.在单向间歇运动机构中()机构的间歇回转角可以在较大范围内调节。

[浙江大学2006研]A.棘轮B.槽轮C.不完全齿轮【答案】A2.下列机构中,能将连续转动转换为单向间歇转动的是()。

[西安交通大学2007、2008研]A.槽轮机构B.齿轮机构C.曲柄摇杆机构D.棘轮机构【答案】A3.在单向间歇运动机构中,()既可以避免柔性冲击,又可以避免刚性冲击。

[重庆大学2005研]A.不完全齿轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构D.圆柱凸轮间歇运动机构【答案】D4.要改变棘轮每次转动角度的大小,可采用()方法。

[湖南大学2007研] A.改变锁止弧长度B.改变止动爪位置C.装棘轮罩D.摩擦式棘轮【答案】C5.能适用于高速运转的间歇运动机构是()。

[湖南大学2007研]A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构【答案】A6.下列机构中属于间歇机构的是()机构。

[电子科技大学2006研] A.槽轮、棘轮、谐波齿轮B.不完全齿轮、棘轮、谐波齿轮C.槽轮、棘轮、行星齿轮D.不完全齿轮、棘轮、槽轮【答案】D7.()不是间歇传动机构?[浙江大学2005研]A.凸轮机构B.铰链四杆机构C.槽轮机构D.棘轮机构【答案】B【解析】棘轮机构的优点在于棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。

8.在下列机构中,包括曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构,有()个能实现间歇运行。

[湖南大学2005年研] A.2B.3C.4D.5【答案】C【解析】凸轮机构,不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构可实现间歇运行。

9.在棘轮机构中,棘轮的转角一般是( )。

[湖南大学2005年研]A .摇杆的摆角B .棘爪的摆角C .棘轮相邻两齿所夹中心角的倍数【答案】C二、填空题1.在单万向铰链机构中,当主动轴转过一周时,从动轴转过________周,而从动轴的角速度波动________次。

郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】(其他常用机构)【圣才出品】

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第7章其他常用机构一、思考题思7-1 在单万向联轴节中,如果以轴1的叉面垂直于轴1、3所在的平面,作为φ1的起始位置,试写出轴1与轴3的角速比公式。

答:轴1与轴3的角速比公式为式中β为两轴夹角,φ1为主动轴(轴1)转角。

思7-2 若双万向联轴节连接既不平行也不相交的两轴转动,而且要使主、从动轴角速度相等,问需要满足什么条件?答:若满足题中要求,其结构必须满足的条件为:(1)轴1、3和屮间轴2必须位于同一平面内;(2)主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角;(3)中间轴两端的叉面应位于同一平面内。

思7-3 举例说明差动螺旋和复式螺旋的应用。

答:(1)差动螺旋的应用:根据差动螺旋原理,镗床镗刀的微调机构中的螺杆转动时,镗刀相对镗杆作微量的移动,以调整镗孔的进刀量。

(2)复式螺旋的应用:根据复式螺旋原理,压榨机构中的螺杆转动时,两个螺母很快地靠近,再通过连杆使压板向下运动,以压榨物件。

思7-4 试将外槽轮机构高副低代,并指出它是属于哪一类的四杆机构?答:用两个转动副和一个构件来代替外槽轮机中的高副。

高副低代后,它属于转动导杆机构。

思7-5 比较不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的异同点。

答:不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的相同点:外啮合时两轮转向相反;内啮合时两轮转向相同。

两者的不同点:不完全渐开线齿轮机构的轮齿不布满整个圆周,而普通渐开线齿轮机构的轮齿布满整个圆周。

思7-6 从运动学的观点比较几种间歇运动机构(棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构)的异同点,并说明各适用的场合。

答:不完全齿轮机构和槽轮机构等其他间歌机构的功能相仿,但又有其特点。

其异同点及各适用的场合如下:(1)槽轮机构槽轮机构在运动时间内速度变化较大,但在进入和脱离啮合时,运动比较平稳,冲上较小。

一般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。

(2)棘轮机构①齿轮式棘轮机构齿轮式棘轮机构运动可靠,从动棘轮的转角容易实现有级的调节,常用在低速、轻载下实现间歇运动。

(完整word版)现代机械设计手册总目录

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现代机械设计手册总目录(共6卷)化学工业出版社第1卷第1篇机械设计基础资料第1章常用资料和数据第2章法定计量单位和常用单位换算第3章优先数和优先数系第4章常用数学公式第5章常用力学公式第2篇零件结构设计第1章零件结构设计的基本要求和内容第2章铸件结构设计工艺性第3章锻压件结构设计工艺性第4章冲压件结构设计工艺性第5章切削件结构设计工艺性第6章热处理零件设计的工艺性要求第7章其他材料零件及焊接件的结构设计工艺性第8章零部件设计的装配及维修工艺性要求第3篇机械制图和几何精度设计第1章机械制图第2章尺寸精度第3章几何公差第4章表面结构第5章孔间距偏差第4篇机械工程材料第1章钢铁材料第2章有色金属材料第3章粉末冶金材料第4章复合材料第5章非金属材料第5篇连接件与紧固件第1章连接设计基础第2章螺纹连接第3章键、花键和销的连接第4章过盈连接第5章胀套及型面连接第6章焊、铆、粘连接第7章锚固连接第2卷第6篇轴和联轴器第1章轴第2章软轴第3章联轴器第7篇滚动轴承第1章滚动轴承的分类、结构型式及代号第2章滚动轴承的特点与选用第3章滚动轴承的计算第4章滚动轴承的应用设计第5章常用滚动轴承的基本尺寸及性能参数第8篇滑动轴承第1章滑动轴承的分类、特点与应用及选择第2章滚动轴承材料第3章不完全流体润滑轴承第4章液体动压润滑轴承第5章液体静压轴承第6章气体润滑轴承第7章箔片气体轴承第8章流体动静压润滑轴承第9章电磁轴承第9篇机架、箱体及导轨第1章机架结构设计基础第2章机架的设计与计算第3章齿轮传动箱体的设计与计算第4章机架与箱体的现代设计方法第5章导轨第10篇弹簧第1章弹簧的基本性能、类型及应用第2章圆柱螺旋弹簧第3章非线性特性线螺旋弹簧第4章多股螺旋弹簧第5章蝶形弹簧第6章环形弹簧第7章片弹簧及线弹簧第8章板弹簧第9章发条弹簧第10章扭杆弹簧第11章弹簧的热处理、强化处理和表面处理第12章橡胶弹簧第13章空气弹簧第14章膜片及膜盒第15章压力弹簧管第16章弹簧的疲劳强度第17章弹簧的失效及预防第11篇机构第1章结构的基本知识和结构分析第2章基于杆组解析法平面结构的运动分析和受力分析第3章连杆机构的设计及运动分析第4章平面高副结构设计第5章凸轮机构设计第6章其他常用机构第7章组合机构的设计第8章机构选型范例第12篇机械零部件设计禁忌第1章连接零部件设计禁忌第2章传动零部件设计禁忌第3章轴系零部件设计禁忌第3卷第13篇带、链传动第1章带传动第2章链传动第14篇齿轮传动(完整word版)现代机械设计手册总目录第1章渐开线圆柱齿轮传动第2章圆弧圆柱齿轮传动第3章锥齿轮传动第4章蜗杆传动第5章渐开线圆柱齿轮行星传动第6章渐开线少齿差行星齿轮传动第7章摆线针轮行星传动第8章谐波齿轮传动第9章活齿传动第10章塑料齿轮第15篇减速器、变速器第1章减速器设计一般资料第2章标准减速器及产品第3章机械无级变速器及产品第16篇离合器、制动器第1章离合器第2章制动器第17篇润滑第1章润滑基础第2章润滑剂第3章轴承的润滑第4章齿轮传动的润滑第5章其他元器件的润滑第6章润滑方法及润滑装置第7章典型设备的润滑第18篇密封第1章密封的分类及应用第2章垫片密封第3章密封胶及胶黏剂第4章填料密封第5章成形填料密封第6章油封第7章机械密封第8章真空密封第9章迷宫密封第10章浮环密封第11章螺旋密封第12章磁流体密封第13章离心密封第4卷第19篇液力传动第1章液力传动设计基础第2章液力变矩器第3章液力机械变矩器第4章液力耦合器第5章液黏传动第20篇液压传动与控制第1章常用基础标准、图形符号和常用术语第2章液压流体力学常用计算公式及资料第3章液压系统设计第4章液压基本回路第5章液压工作介质第6章液压缸第7章液压控制阀第8章液压泵第9章液压马达第10章液压辅件与液压泵站第11章液压控制系统概述第12章液压伺服控制系统第13章电液比例控制系统第21篇气压传动与控制第1章气压传动技术基础第2章气动系统第3章气动元件的造型及计算第4章气动系统的维护及故障处理第5章气动元件产品第6章相关技术标准及资料第5卷第22篇光机电一体化系统设计第1章光机电一体化系统设计基础第2章传感检测系统设计第3章伺服系统设计第4章机械系统设计第5章微机控制系统设计第6章接口设计第7章设计实例第23篇传感器第1章传感器的名词术语和评价指标第2章力参数测量传感器第3章位移和位置传感器第4章速度传感器第5章振动与冲击测量传感器第6章流量和压力测量传感器第7章温度传感器第8章声传感器第9章厚度、距离、物位和倾角传感器第10章孔径、圆度和对中仪第11章硬度、密度、粉尘度和黏度传感器第12章新型传感器第24篇控制元器件和控制单元第1章低压电器第2章单片机第3章可编程控制器(PLC)第4章变频器第5章工控机第6章数控系统第25篇电动机第1章常用驱动电动机第2章控制电动机第3章信号电动机和微型电动机第6卷第26篇机械振动与噪声第1章概述第2章机械振动基础第3章机械振动的一般资料第4章非线性振动与随机振动第5章机械振动控制第6章典型设备振动设计实例第7章轴系的临界转速第8章机械振动的作用第9章机械振动测量第10章机械振动信号处理与故障诊断第11章机械噪声基础第12章机械噪声测量第13章机械噪声控制第27篇疲劳强度设计第1章机械零部件疲劳强度与寿命第2章疲劳失效影响因素与提高疲劳强度的措施第3章高周疲劳强度设计方法第4章低周疲劳强度设计方法第5章裂纹扩展寿命估算方法第6章疲劳实验与数据处理第28篇可靠性设计第1章机械失效与可靠性第2章可靠性设计流程第3章可靠性数据及其统计分布第4章故障模式、效应及危害度分析第5章故障树分析第6章机械系统可靠性设计第7章机械可靠性设计第8章零件静强度可靠性设计第9章零部件动强度可靠性设计第10章可靠性评价第11章可靠性试验与数据处理第29篇优化设计第1章概述第2章一维优化搜索方法第3章无约束优化算法第4章有约束优化算法第5章多目标优化设计方法第6章离散问题优化设计方法第7章随机问题优化设计方法第8章机械模糊优化设计方法第9章机械优化设计应用实例第30篇反求设计第1章概述第2章反求数字化数据测量设备第3章反求设计中的数据预处理第4章三维模型重构技术第5章常用反求设计软件与反求设计模第6章反求设计实例第31篇数字化设计第1章概述第2章数字化设计系统的组成第3章计算机图形学基础第4章产品的数字化造型第5章计算机辅助设计技术第6章有限元分析技术第7章虚拟样机技术第32篇人机工程与产品造型设计第1章概述第2章人机工程第3章产品造型设计第33篇创新设计第1章创新的理论和方法第2章创新设计理论和方法第3章发明创造的情景分析与描述第4章技术系统进化理论分析第5章技术冲突及其解决原理第6章技术系统物-场分析模型第7章发明问题解决程序—-ARIZ法。

第七章 其它常用机构

第七章 其它常用机构
2.变速机构分为有级变速机构和无级变速机构两大类。
3.在机床、汽车和其他机械上常用的机械机构中有级变速机构应用最为普遍,通常,都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。
4.机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。
一、滑移齿轮变速机构
滑移齿轮变速机构通常用于定轴轮系中,由于能实现转速在较大范围内的多级变速,因此,广泛用于各类机床的主轴变速。
巩固小结:
布置作业:
速,具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点,但零件种类和数量较多,高速回转时不够平稳,变速时有噪声。
六、机械无级变速机构
机械无级变速机构是依靠摩擦来传递转矩,其原理是通过适量地改变从动件和从动件的转动半径,使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
1.锥轮-端面盘式无级变速机构
2.分离锥轮式无级变速机构
四、倍增变速机构
五、拉键变速机构
六、机械无级变速机构
板书设计或授课提纲
教学环节
教 学 内 容
教学方法
组织教学:
复习提问:
讲授新课:
检查学生出勤情况。
1.凸轮机构的类型?
2.凸轮机构的从动件常用运动规律?
第七章其他常用机构
§7-1变速机构
一、概述
1.在输入轴转速不变的情况下,使输出轴获得不同转速的传动装置——变速装置。
三、塔齿轮变速机构
常用于转速不高但需要多种上转速的场合。
四、倍增变速机构
由三根轴和滑移、空套和固定齿轮组成。
这四个传动比是按2的倍数增加的,所以这个变速机构称为倍增加变速机构。
五、拉键变速机构
图7—4示。
有级变速机构可以实现在一定范围内的分级变速
学生回答
板书
挂图

机械原理-习题PRN

机械原理-习题PRN

绪论1、试述构件和零件的区别与了解?2、何谓机架、原动件和从动件?第一章机械的结构分析1、两构件构成运动副的特征是什么?2、如何区别平面及空间运动副?3、何谓自由度和约束?4、转动副与移动副的运动特点有何区别与了解?5、何谓复合铰链?计算机构自由度时应如何处理?6、机构具有确定运动的条件是什么?7、什么是虚约束?1、画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。

(a) (b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。

设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度,高副低代,判断杆组、机构级别;机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A AV 及12B BV 的方向,它们的相对瞬心P 12在何处?2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时,其速度瞬心在何处?3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心?4、利用速度瞬心,在机构运动分析中可以求哪些运动参数?5、在平面机构运动分析中,哥氏加速度大小及方向如何确定? 1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω1=10s -1,R =50mm ,l A0=20mm ,试求当φ=0°、45°及90°时,构件2的速度v 。

题2图 凸轮机构 题3图 组合机构3、图示机构,由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构,轮1′与曲柄1固接,其轴心为B ,轮4分别与轮1′和轮5相切,轮5活套于轴D 上。

各相切轮之间作纯滚动。

试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。

第三章 平面连杆机构1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式?2、平面四连杆机构最基本形态是什么?由它演化为其它平面四杆机构,有哪些具体途径?3、图示摆动导杆机构中,AB 杆匀角速转动。

其他常用机构总复习题及解答

其他常用机构总复习题及解答

第六章 其他常用机构一.考点提要本章的重点是万向联轴节,螺旋机构,棘轮机构及槽轮机构的组成,运动特点及设计要点。

同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。

1.万向联轴节单万向联轴节由主动轴,从动轴,中间十字构件及机架组成,可用于两相交轴之间的传动,但需注意,从动轴的角速度呈周期性变化,如果以1 和2 分别表示主,从动轴的角速度,以 表示两轴间的夹角,则从动轴转速的变化范围为:121cos /cos (6-1)在实际使用中,为防止从动轴的速度波动过大,单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超过20O。

欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节,但需要满足以下三个条件:(1) 三轴要共面(2) 中间轴的两叉面共面(3) 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。

若两轴间夹角 ,主动轴转角1 则从动轴转角3 为: 13cos tg tg(6-2) 单万向联轴节机构从动轴的转速为: 31221cos 1sin cos(6-3)2.螺旋机构螺旋机构由螺杆,螺母及机架组成,一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动,只有在极少数情况下,把导程角制作的比摩擦角大,则也可把直线运动变成旋转运动。

当螺杆转动 角时,若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则:/(2)s h (6-4)若是差动螺旋机构,即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹,则当螺杆转过 角时,螺母的位移为s :()/(2)B C S h h (6-5)其中:“ ”用于两段螺旋旋向相同,“ ”用于两段螺旋旋向相反。

前者称为差动轮系,后者称为复式轮系。

前者用于微调机构,后者用于快速位移机构。

若需要提高效率可采用多头螺旋。

、3.槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。

可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动,但槽轮的转动角不能调节,在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。

但鉴于其结构简单紧凑,效率高,能平稳地间歇转位,所以得到广泛运用。

机械传动基础和常用机构

机械传动基础和常用机构

第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如:图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中,这些零件固联在一起没有相 对运动,故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数<自由度数,机构无确定运动; 原动件数>自由度数,机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结:
机械传动概述
(1)机构具有确定相对运动的条件(可能性和确定性) 当原动件位置确定,其余从动件位置也随之确定
条件:机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点:
1.能够实现多种运动形式的转换,也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹,容易满足生产中各种动 作要求;
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合;
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点:
1.可能产生较大的运动累积误差,且设计比较复杂;
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工业设计机械基础第7章常用机构

工业设计机械基础第7章常用机构

M
B 3 O3
n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1
与实际相符
n = 3, Pl=4, Ph =0
F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1
2)两构件形成多个具有相同作用的运动副。 (1)两构件组成多个移动副,且导路相互平行或重合时,只有一个 移动副起约束作用,其余为虚约束。
2
1
◆处理方法:计算中只计入一处高副。
F=3n-2Pl-Ph=3x2-2x2-1=1
3、机构中对运动不起独立作用的对称部分,将产生虚约束。
◆处理方法:计算中应将对称部分除去不计。
图7-11 运动简图中构件的表示方法 a)二运动副构件示例 b)三运动副构件示例
常用机构运动简图 国标GB/T 4460-1984 给出了典型机构的运动简图, 表7-1为摘自该国标的部分常用机构的运动简图。
2.转动副 构件组成转动副时,如下图表示。 图垂直于回转轴线用图a表示; 图不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈,圆心须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时,则应在两条交叉处涂黑,或在其内 画上斜线。
F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1
◆处理方法:计算中只计入一 个移动副。
F=3n-2Pl-Ph=3x1-2x1=1
(2) 两构件组成多个转动副,且轴线重合,只有一个转动副起 约束作用,其余为约束。
◆处理方法:计算中只计入一个转动副。
(3)两构件组成多处接触点公法线重合的高副,只考虑一处高副。
图7-5 液体搅拌机 1—机架 2—曲柄 3—连杆 4—摇杆
⑶从动件 机构中由原动件驱动的其他构件。 若从动件直接实现机构的功能,称为执行件;若从动件把运动输出本 机构,称为输出构件。 图7-5中连杆3、摇杆4都是从动件。

机械基础教学大纲

机械基础教学大纲

《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课,为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备,以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。

内容主要包括:常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。

1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学,为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。

使学生掌握力学基础知识,掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题,能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算,会查阅有关技术资料和选用标准件。

在学习机械基础课时,要理论联系实际,结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例,培养和提高分析问题和解决问题的能力。

3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点,教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段,不断增加学生的感性认识,体现出职业教育的特点,讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用,切忌抽象的做理论推导,让学生的知识结构具有条理性和简明性。

二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求:熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。

掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算,了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。

熟悉带传动的张紧装置。

教学内容:§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求:了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。

《机械基础》第三版全部 ppt课件

《机械基础》第三版全部 ppt课件

2020/11/29
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转动副
2020/11/29
14
移动副、螺旋副
2020/11/29
15
高副
2020/11/29
16
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动

带 平带传动

传 V带传动

动 圆带传动

啮 带传动— 同步带传动

齿 圆柱齿轮传动
传 动


轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
2020/11/29
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运动副
定义:两个构件之间的可动连接。 低副:两个构件以面接触的运动副。
分转动副、移动副、螺旋副
高副:两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易

低 简单
高副 点、线 高 难

高 复杂
低副机构:机构中所有运动副均为低副;
高副机构:机构中至少有一个运动副为高副。
开口传动: 两轴平行,转向相同 交叉传动: 两轴平行,转向相反 半交叉传动:两轴空间交错 角传动: 两轴平面相交
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图1-9
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平带传动的主要参数
1、包角α:接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算: 开口传动 α1 =180 °-(D2-D1)/a*60 °
失效形式:打滑 (摩擦力矩<阻力矩) 放滑措施:增大摩擦力(正压力、摩擦因数) 2、传动比:瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1

【华中科技大学806机械设计基础(机械原理篇)】强化课程—讲义

【华中科技大学806机械设计基础(机械原理篇)】强化课程—讲义

华中科技大学806机械设计基础(强化课程内部讲义)——————————————————————————————————————————————————————————目录第一部分序言 (1)第二部分初试各章节深度解析 (5)第一本书《机械原理》 (5)第一章机械的组成 (6)1.1本章知识点串讲 (6)1.2本章重难点总结 (7)1.3本章典型题库 (8)第二章平面机构具有确定运动的条件 (8)2.1本章知识点串讲 (8)2.2本章重难点总结 (8)2.3本章典型题库 (9)第三章平面连杆机构及其设计 (10)3.1本章知识点串讲 (11)3.2本章重难点总结 (11)3.3本章典型题库 (12)第四章凸轮机构及其设计 (13)4.1本章知识点串讲 (14)4.2本章重难点总结 (14)4.3本章典型题库 (17)第五章齿轮机构及其设计 (19)5.1本章知识点串讲 (17)5.2本章重难点总结 (23)5.3本章典型题库 (25)第六章齿轮系及其设计 (26)6.1本章知识点串讲 (26)6.2本章重难点总结 (26)6.3本章典型题库 (29)第七章其他常用机构 (30)7.1本章知识点串讲 (30)7.2本章重难点总结 (30)7.3本章典型题库 (31)第八章机构系统的动力学仿真 (31)8.1本章知识点串讲 (31)8.2本章重难点总结 (33)8.3本章典型题库 (35)——————————————————————————————————————————————————————————第一部分序言为了更好的发挥本强化课程讲义和配套的强化课程对专业课复习的指导作用,提高考研同学专业课的复习效率,请认真阅读以下三点说明:一、非统考专业课命题的总体特征统考专业课有教育部统一颁发的《考试大纲》,但非统考专业课教育部没有制定相应科目的考试大纲,是不是说非统考专业课的命题就没有可参考的官方权威依据了呢?不是,根据《教育部关于招收攻读硕士学位研究生统一入学考试初试自命题工作的指导意见(试行)》,该《指导意见》中对非统考专业课命题工作做了非常细致的要求,是我们解析非统考专业课命题原则的政策依据。

河南科技大学精品课程机械设计基础00

河南科技大学精品课程机械设计基础00

机器举例: 内燃机、牛头刨床、 翻斗车、电阻打弯机、 缝纫机、 送料机、蛋糕切片机、 榨油机、 玩具、 机械手、 工业机器人等。 人们为了满足生产和生活的需要,设计和制造了类型繁多、 功能各异的机器。
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器的组成
一台完整的机器的组成大致可包括:
润滑、显示、照明等辅助系统
机器的特征: ①人为的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动;
机构的特征
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现
能量、物料和信息的转换 。
活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴 的连续转动,该组合体称为: 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀; 称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作, 称为: 齿轮机构 机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。如: 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。
§0-4 教学安排
一、计划学时与教学环节: 计划学时 共96学时,课程设计3周(下学期进行)。
其中本学期40学时(包括4学时实验),下学期56学时
教学环节 课堂教学、实验、作业、设计、答疑等。
二、教材及参考书目
教 材: 《机械设计基础》第四版,杨可桢、程光蕴主编,
高等教育出版社
课程设计指导书: 《机械设计课程设计指导书》王昆主编,
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器和机构的区别和联系: 区别:研究的着重点不同 机构——一个运动件系统,实现运动的转换或力的传递 机器——除了运动系统以外,还包含有电器、液压等控制装置, 完成能量(信息)的传递、转换或作有益的机械功 从结构和运动的观点来看,两者并无区别。 联系:机器由机构组成,一部机器包含不同的机构;不同的
§0-1 本课程研究的对象和内容

《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题

《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题

第 7 页 共 13 页
思 9-5 用图解法进行机构动态静力分析的一般步骤是什么?为什么说求各 运动副反力时,可按“杆组”逐组解决?试说明理由。 思 9-6 速度多边形杠杆法的特点是什么?此法根据什么原理?用此法作速 度多边形时,其比例尺如何选定?为什么? 思 9-7 在平面四杆机构的连杆上如作用有未知外力,如何进行该机构的力 分析? 思 9-8 考虑摩擦力的机构力分析中主要碰到的困难是什么?用图解法时如 何解决?
第 4 页 共 13 页
思 5-11 用标准齿条形刀具加工直齿轮,试问变位系数 x = 0 的齿轮一定是 标准齿轮?为什么? 思 5-12 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么?其正确啮合条件及连续传 动条件与直齿轮有何异同? 思 5-13 什么是斜齿轮的当量齿轮?为什么要用到当量齿轮? 思 5-14 平 行 轴 与 交 错 轴 斜 齿 轮 机 构 啮 合 传 动 有 哪 些 异 同 点 ? 思 5-15 蜗 杆 的 模 数 m、头 数 z 1 、导 程 角 、轴 面 齿 距 p x 、分 度 圆 直 径 d 1 及 直 径 系 数 q 等参数之间有何关系?蜗杆直径系数 q 有何意义? 思 5-16 试 比较斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的模数、压力角、齿顶髙系 数及顶隙系数的标准值以哪一个面为准?而几何尺寸计算又是按哪一个面 进行? 思 5-17 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿数?当量齿数有何用处? 思 5-18 为何国家标准规定采用等顶隙圆锥齿轮?
第十章 平面机构的平衡
思 10-1 平面机构的平衡问题如何分类?它们各自的特点是什么? 思 10-2 在实际生产中回转件的平衡问题有何不同的情况?它们的处理方 法有何不同? 思 10-3 根据组成刚性回转件的各质量分布的不同, 如何计算其平衡问题? 从力学观点看,它们各有些什么特点? 思 10-4 刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同?它们的平衡条件是什 么?它们之间有何联系? 思 10-5 刚性回转件静平衡有些什么试验方法和设备?试分析这些设备的 优缺点。 思 10-6 刚性回转件动平衡有些什么试验方法和设备?它们的基本 原理是

机械设计基础第7章

机械设计基础第7章
起来组成的,由于传动中主、从动轴1、3间的相对位置会发生变
化,所以中间轴做成两段,并采用沿键联接,以适应两轴间距离
的变化。在双万向铰链机构中,主、从动轴的传动比可套用式(74)。
图7-27所示是双万向铰链机构在汽车驱动系统中的应用。其中发
动机和变速箱1安装在车架上,而后桥3用弹簧和车架连接。在汽
主动轮上只做出一个或一部分齿,并根据运动时间与停歇时间的
要求,而在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。
• 三、凸轮间歇运动机构
凸轮间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸
轮作连续转动时,从动转盘作间歇运动。
• 1.圆柱形凸轮间歇运动机构
• 2. 蜗杆形凸轮间歇运动机构
如图7-18所示,凸轮形状如同圆弧面
蜗杆一样,滚子均匀地分布在转盘的
圆柱面上,犹如蜗轮的齿。这种凸轮
间歇运动机构可以通过调整凸轮与转
盘的中心距来消除滚子与凸轮接触面
间的间隙以补偿磨损。
第三节 螺旋机构
• 一、螺旋机构概述
• 螺旋机构在各种机械设备总经常用到。其
主要优点是能获得很大的减速比和力的增
益。此外,选择合适的螺纹导程角,还可
以使机构具有自锁性。它的主要缺点是机
第七章
其他常用机构
第一节 棘轮机构
棘轮机构是一种间歇运动机构。
• 一、棘轮机构的组成及工作原理
• 棘轮机构的典型结构如图7-1所示,它主要由
主动摆杆1、主动棘爪2、棘轮3、止动棘爪4、
机架5和弹簧6组成。止动棘爪4依靠弹簧6与
棘轮3保持接触,主动摆杆1空套在与棘轮3固
连的转轴O3上,并绕O3轴作往复摆动。
的开口从圆心向外,主动拨盘l与从动槽轮2

《工业设计机械基础(第3版)》习题解答

《工业设计机械基础(第3版)》习题解答
1)力F的方向铅垂向下时,能将材料提升的力值F是多大? 2)力F沿什么方向作用最省力?为什么?此时能将材料提升的力值是多大?
解 1)当拉力F对铰链C之矩与重物G对铰链C之矩相等,可提升重物。 此时 MC(F)=Mc(G),即 F×3m× sin60° =5kN×1m×sin60°,
移项得 F=5kN/3=1.67kN。
解 ⑴图1-43a
图1-45 题1-13图
⑵图1-45b
⑶图1-45c ∵BC为二力杆,可得NC的方向,再用三力 平衡汇交定理。
1-14 画出图1-46所示物系中各球体和杆的受力图。 解 ⑴各球体受力图如右
图1-46 题1-14图 ⑵此为两端受拉的二力杆
1-15 重量为G 的小车用 绳子系住,绳子饶过光滑的 滑轮,并在一端有F 力拉住, 如图 1-47所示。设小车沿光 滑斜面匀速上升,试画出小 车的受力图。(提示:小车 匀速运动表示处于平衡状态)
1
(FB×3a)-Fa-M=0 FB-F-FA=0 FB = F+FA
2-11 梁的载荷情况如图2-64所示,已知 F=450N,q=10N/cm, M=300N·m,a=50cm , 求梁的支座反力。
解 各图的支座反力已用红色 线条标出,然后 ①取梁为分离体,列平衡方程, ②求解并代入数据,即得结果。
图2-64 题2-11图
1)图2-64a情况
∑MA(F)=0, ∑Fy=0, 由(2):
MA(R)=MA(F1)+MA(F2) =F1 ×2m+F2 ×(2m ×sin α) =(10N ×2m) +( 40N ×2m ×sin α) =20N·m+( 80N·m )sin α
代入已知值 MA(R)=60N·m 得到 sin α=0.5, 即α=30°。
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缺点:机械效率较低。 应用:螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。
2.运动分析 导程l--螺旋转一圈(2π),螺母前进的距离。
螺距p--相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为:l = z p,z为螺纹的头数。
将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形,于是:
螺旋转过任意φ角时,螺母的位移s为:
l2=1 mm(右)
镗刀进给量调整微动螺旋机构
复式螺旋机构
§7-3 棘 轮 机 构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
主动摆杆
棘轮不动 棘 轮 运 动
驱动棘爪
棘轮
止动棘爪
单动式棘轮机构
外 啮 式
外啮合式齿形棘轮机构
内 啮 式
内啮式单动式棘轮机构
棘 条 机 构
二、棘轮机构的类型
常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类
(1)不对称梯形齿
φ
不对称梯形齿强度 较高,已经标准化, 是最常用的一种齿 形
m——模数, z——齿数
a=m, t=πm,h=0.75m
D=mz,Df=D-2h,Φ=15゜~30゜
(2)直线型三角形齿
直线
这种齿形的 齿顶尖锐, 强度较低, 用于小载荷 场合。
(3)圆弧型三角形齿
圆弧
这种齿形 较直线型 三角形齿 强度高, 冲击也小 一些。
偏心楔块式棘轮机构 内置偏心楔块式棘轮机构
滚 子 楔 紧 式 棘 轮 机 构
滚子楔紧式棘轮机构
三、棘轮机构的特点和应用
棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘 轮的单向间歇转动,也常作为防逆转装置, 超越离合器。
轮齿式棘轮机构:
结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现 有级调整
棘爪在齿面滑过时会引起噪声,高速时更为严重
(3)多爪棘轮机构角
棘爪数——n
棘轮齿距角——
摆杆转角——1 棘轮转角——2
3
1
3
2
多爪棘轮机构
3、棘轮机构的可靠工作条件
(1)棘爪的可靠啮合条件
欲使棘爪顺利的滑入
O1
棘轮齿根,则必须有: FR
F N L si n F N fc Los
tanftanf•FN
P
O2
FN
棘轮齿面角 大于摩擦角
或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮 轴心O2之间穿过
(2)偏心块楔紧条件
欲使楔块楔紧棘 轮,则必须有:
O 2 A siF N n O 2 A co fN F sFN
FR
tan ftan
f•FN
楔块廓线升角 小于摩擦角
(2)滚子楔紧条件
FA
欲使滚子被楔紧,则
必须有:
F A d 2d 2co sF Nd 2 AsiFn NA
s =( lA-lB)φ/2π
当差(lA-lB)很小时,s将很小。
这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构,用于测微计(千分尺)、 分度机构、调节机构(镗刀微调机构)中。
当A、B段螺纹旋向相反时,螺母2的位移为:
s =( lA+lB)φ/2π
称为复式螺旋机构,用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线 机构等。
l1=1.25 mm(右)
(4)对称型矩形齿
这种齿用 于双向驱 动的棘轮
2、棘轮转角大小的调整
(1)采用棘轮罩
通过改变棘轮 罩的位置实现 棘轮转角大小 的调整
(2)改变摆杆摆角
通过改变 滑块A的 位置,改 变摆杆摆 角的大小, 从而实现 棘轮转角 大小的调 整
滑块
摆杆
以上两种调整棘轮转角的方法, 棘轮的最小转角都不小于一个齿距 角。若要使棘轮的转角小于一个齿 距角,则应采取多爪棘轮机构
即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中 间轴的夹角
(2) M1 M3 即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。
三、万向联轴节的应用
在汽车中的 应用
在轧钢机 中的应用
在铣床中 的应用
在机床工装中应用
§7-2 螺 旋 机 构
组成:螺杆、螺母、机架。 运动特点:一般情况下是螺杆连续回转,螺母轴向移动。 在γ>φv 时,也可以螺母为作轴向移动,迫使螺杆转动。 优点:获得很大的减速比和力的增益。
轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制
摩擦式棘轮机构:
传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整 易出现打滑现象,运动准确性较差,不适合用于精确传递 运动的场合
各种棘轮机构在生产实际中的应用
棘 轮 机 构
棘 轮 机 构
棘轮机构
三、棘轮机构设计中的主要问题
1、棘轮齿形的选择
a
FNAf tan
FNB
2
FB
楔紧角 小于2倍的摩擦角
第7章其他常用机构
第7章 其他常用机构
1、万向联轴节 2、螺旋机构 3、棘轮机构 4、槽轮机构 5、不完全齿轮机构
§7-1 万 向 联 轴 节
一、单万向联轴节结构与运动情况
从动轴
转动副
十字头 主动轴






主动轴与从动轴间 的瞬时角速度比:
1 31sic2nocso2s1
1 0或 1 180
s / rφ =l /r2π s=lφ/2π
3 12
s
l

r2π
图示螺旋机构中,螺母A固定, 螺母2可沿轴向移动,且: lA≠lB
3 2 1
当A、B段螺纹旋向相同时, 螺杆1相对于机架3的位移为:
s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为: s21=-lBφ/2π
螺母2相对于机架3的位移为:
单动式棘轮机构
轮 棘 单向式棘轮机构
齿轮 棘 式机
双动式棘轮机构

构 双向式棘轮机构


摩 棘 偏心楔块式棘轮机构
擦轮
式机
构 滚子楔紧式棘轮机构
双动式棘轮机构
双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
另一种双向棘轮机构
偏 心 楔 块 式 棘 轮 机 构
偏心楔块式棘轮机构
(13)m
axc
1
os
主动轴角速度
3
1 90或 1 270
(3 1
)m
i
ncos
从动轴角速度 1
二、双万向联轴节
双万向联轴节是由左 右两单万向节组成
M 1 1si2 cn 1 oc1so 2sM 1 M 3 1si2 cn 3 oc3so 2sM 3
主动轴
从动轴
1 3 1 s2 c in 1 c o 12 o sM 1s 1 s2 c in 3 o c 32 o sM 3s
主动轴 从动轴
1 3 1 s2 c in 1c o 12 o sM 1s 1 s2 c in 3o c 32 o sM 3s
1 3 1 s2 c in 1 c o 12 o sM 1s 1 s2 c in 3 o c 32 o )1 2
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