PLC控制变频器的几种方法

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PLC与变频器实现电机正反转、任意转速、停车急停

摘要随着电气工业的不断发展，可编程控制器（PLC）、变频器得以普及到人们生活、生产中，使电气控制更加方便、简洁、实用。

在工业生产过程中，具有大量的的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，成Programmable Controller （PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可预见的将来，PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法求带的。

变频器是把工频电源（50Hz或60HZ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。

其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有事还需要一个进行转矩运算的CPU以及一些相应的电路。

目录引言----------------------------------------------------------------------3第一章. PLC与变频器实现电机正反转控制1.1 设计要求--------------------------------------41.2 设计思路--------------------------------------41.3 设计目的--------------------------------------4第二章. 电机正反转控制系统PLC设计2.1 梯形图程序的设计方案--------------------------52.2 系统所需的电气元件介绍------------------------5第三章. 电动机控制要求实现3.1 PLC通过RS485通讯实现变频调速---------------113.2 变频器控制电机正反转--------------------------123.3 变频器实现电机制动、急停----------------------123.4 实现电动机控制梯形图程序---------------------14第四章.注意事项4.1 安装环境-------------------------------------164.2 电源接线-------------------------------------164.3 接地-----------------------------------------164.4 直流24V接线端-------------------------------174.5 输入接线注意点-------------------------------17结束语-------------------------------------------18 参考文献-----------------------------------------19 评审意见表---------------------------------------201引言本课题设计：电动机要实现无级调速，可用变频器控制，电机的正反转，停车，急停也可由PLC控制变频器实现。

变频器与PLC通讯连接方式图解

变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。

这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

②利用PLC的开关量输出控制变频器。

PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。

这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。

利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。

使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。

另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。

例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

③PLC与RS-485通信接口的连接。

所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。

单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。

链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

LC控制变频器方法PPT演示文稿

✓ 如使用C243，1号端子就需和X4连接。
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第七章 PLC控制变频器方法
如果程序中使用的是1相2计数计数器C246-C250中的一个计数器，则 TA2端子中也只使用一相输出，以使用A相为例，同样把TA2的2号端子和 PLC的输入端COM连接，而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器的计数方向查手册来定， ✓如C246的加计数时TA2的1号端子和X0连接，而C246的减计数时TA2 的1号端子和X1连接； ✓如C248的加计数时TA2的1号端子和X3连接，而C248的减计数时TA2 的1号端子和X4连接。
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第七章 PLC控制变频器方法
二、三菱 VS-616G5变频器外部接线图
VS-616G5变频器属于电压型变频器,它包括了4种控制方式：标准V/F控制、带PG反馈的V/F控制、无传感器的磁通矢量控制和带PG反馈的磁通矢量控制.
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第七章 PLC控制变频器方法
1、主电路的连接
➢ 主电路电源端子R、S、T经交流接触器和自动空气断路器与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接到端子U、 V、W上。
与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG会随着电机的转动而发出相位互差90°的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG-B2能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压。
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第七章 PLC控制变频器方法
图为FX2N-64MR、 VS-616G5、PG-B2卡和旋转编码器PG在某系统中的硬件接线图。 PG-B2卡的TA2输出端子的使用情况与PLC 程序中所使用的高速计数器有关。
➢ 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机的定子电压和频率，必须通过变频装置获得电压和频率都可调的电源，实现所谓的VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）调速控制，这类能实现变频调速功能的变频调速装置称之为变频器。

PLC控制变频器转速的几种方法

PLC控制变频器转速的几种方法
导语：如果plc和变频器都有串行通行口，并能使用相同的协议，硬件上不用增加其他的，就可以轻松的控制变频器，但必须熟悉通信协议和设计通信程序。

变频器现在的应用是越来越广泛了，那么用PLC如何来控制变频器呢，下面我就简单的把我们常用的方法写出来，供大家参考。

1、简单点的，就是用plc的开关量输入\输出信号有极的调节变频器的输出频率，就是我们常见的高中低速用外部线路驱动，这种方式接线简单，抗干扰能力强。

用plc的开关量输出端可以控制变频器的正反转，有极调节转速和加减速的时间。

2、常用的，用plc的模拟量输出模块，即DA模块，以直流电压0-10V或4-20mA直流电流给变频器，这种方式接线简单，控制灵活，大家一般都采用。

3、高速脉冲输出信号作为频率给定信号，有些变频器有高速脉冲输入功能，就可以用此种方法。

4、串行通信提供频率给定信号，plc和变频器之间可传送大量的
参数设置信息和状态信息。

如果plc和变频器都有串行通行口，并能使用相同的协议，硬件上不用增加其他的，就可以轻松的控制变频器，但必须熟悉通信协议和设计通信程序。

以上大概就是我们常用的几种方式。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）的应用范围越来越广，已经成为了自动化控制的重要基础设施。

同时，变频器作为工业生产中的电力调节装置，不仅可以起到节能、降噪和无级调速等作用，而且配合PLC也可以实现更加复杂的控制功能，提高生产效率和产品质量。

PLC自动控制技术可以实现对变频器的各种参数进行灵活的调节，如调整电机的转速、电压、电流和转矩等。

此外，还可以实现一系列的保护功能，如过载保护、过压保护、欠压保护和故障诊断等，有效降低了生产中的事故风险。

在现代工业生产过程中，PLC自动控制技术的运用需要考虑以下几个方面：1. 精细化控制：通过PLC自动控制技术，可以实现对变频器的各种参数进行精细调节，从而实现精准控制。

比如，可以通过对电压、电流、频率和位移等参数的监控，及时调整工作状态，保证电机的高效稳定运行。

2. 节能降耗：变频器与PLC的结合可以实现对工业生产流程的全面控制，使其工作在最佳状态下，从而节约能源和降低耗损。

例如，在物流行业中，变频器可以根据车速和货物质量等因素，自动调整电机负载，降低耗油量，从而提高物流效率和降低成本。

3. 故障预警：PLC自动控制技术可以通过设定故障预警机制，及时发现设备异常状态，并预测可能出现的问题。

这样可以在故障发生之前及时采取措施，避免机器停工或出现损坏，降低生产成本和维护费用。

在实际应用中，PLC自动控制技术的成功应用需要结合现场实际情况，根据需要进行设备状态监测、特征参数提取、趋势分析和自适应控制等多种技术手段的综合运用。

只有做到这些，才能实现PLC自动控制技术在变频器中的有效应用，提高生产效率，降低设备维护成本，提高竞争力，实现制造业的可持续发展。

三菱PLC控制变频器的几种方法

PLC控制变频器的几种方法1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利，极易掌握。

本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。

)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

PLC控制变频器的七段调速及指示灯

学生活动
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复习上节课所学内容：
1、PLC控制变频器三段调速的接线方法。
2、三段调速中参数设置
3、编辑PLC程序时应注意什么
回顾前面所学内容，引入本节课内容
新
课
教
学
任务要求：
任意时刻按下启动按钮SB1,5s后电动机以10Hz正向运行同时红灯亮，再5s后电动机以15Hz正向运行同时绿灯亮，再5s后电动机以20Hz正向运行同时红绿灯亮，再5s后电动机以25Hz正向运行同时黄灯亮，再5s后电动机以30Hz正向运行同时黄红灯亮，再5s后电动机以40Hz正向运行同时黄绿灯亮，再5s后电动机以50Hz正向运行同时黄绿红灯亮，再5s后电动机停止工作。任意时刻按下SB2电动机停止工作。
授课班级
17级机电4班
课程名称
机电设备组装与调试
授课日期
2019年4月24日
授课地点
1号实训楼2楼
授课课题
PLC控制变频器的七段调速
教学课时
2课时
教学目标
知识与技能
1、学会变频器七段调速、PLC的接线方法。
2、掌握变频器七段调速的参数设置。
3、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
4、掌握如何调试变频器和PLC程序。
2、掌握变频器七段调速的参数设置。
3、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
4、掌握如何调试变频器和PLC程序。
教学难点
1、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
2、掌握如何调试变频器和PLC程序。
教学方法
阅读法、小组合作法、讲授法、对比教学法
教学准备

变频器与PLC的联动控制

变频器与PLC的联动控制随着现代工业自动化的发展，变频器和PLC成为了工业控制领域中常用的设备。

它们分别担负着驱动电机和控制各种自动化设备的重要任务。

而将变频器和PLC进行联动控制，可以实现更加灵活和高效的工业生产过程。

本文将详细介绍变频器与PLC的联动控制原理、应用和优势。

一、变频器和PLC的基本介绍1. 变频器变频器，即交流变频调速器，是一种通过调整电源频率和电压来控制电机转速的装置。

它可以使电机实现无级调速，适用于各种需要调整转速的场合。

2. PLCPLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制自动化设备的计算机控制系统。

它可以编程实现各种逻辑运算，对输入输出信号进行处理，并控制各种执行器的动作。

二、变频器与PLC的联动控制原理变频器与PLC的联动控制主要基于以下几个原理。

1. 通信协议变频器和PLC之间需要通过某种通信协议进行数据传输和控制命令的交互。

常用的通信协议包括Modbus、Profibus等。

2. 输入输出信号交互PLC可以通过输入模块接收传感器或者其他设备的信号，然后根据预设的逻辑进行处理，并通过输出模块控制变频器的启停、转速等参数。

3. 控制策略根据实际需求，可以通过PLC编程实现不同的控制策略。

例如，根据流量传感器检测到的流量信号，PLC可以调整变频器的输出频率，以达到预期的流量控制效果。

三、变频器与PLC的联动控制应用变频器与PLC的联动控制在工业自动化领域有广泛的应用。

以下是几个常见的例子。

1. 水泵控制系统通过变频器和PLC联动控制，可以实现水泵的自动控制。

根据PLC程序中的逻辑，通过检测水位、压力等信号，PLC可以控制变频器的启停和转速，以确保水泵的正常运行。

2. 输送带控制系统在自动化生产线上，通过变频器和PLC的联动控制，可以实现对输送带的运行速度和方向的精确控制。

根据PLC的程序逻辑，可以根据工件的数量和位置，实时调整变频器的输出频率和方向，使输送带与生产线的工作同步。

变频器控制电路设计方法(1)

控制线路的设计方法
功能添加法较简单的控制线路步进逻辑公式法多个工作过程自动循环的复杂线路
功能添加法举例说明
设计要求： 1、有两台电动机，正转运行， 2、第一台电机必须先开后停，正常停车为斜坡停车。 3、如果任何一台电机过载时，两台电机同时快速停车。
设计两个能独立开停的控制线路
第三次添加功能——加过载同时停车过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值，然后用变频器的内部继电器R1（或R2）停车，即设置R1参数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均不相同，所以过载时应通过逻辑输入快速停车，设置Fun－StC－FSt＝LI5，即分配变频器的输入端子LI5为过载停车端子
第三次添加功能后，虽然过载后两台电机能快速停车，但停车后1KA、2KA线圈仍处于吸合状态，无法重新起动，除非先按下按钮2SB1和1SB1，使1KA、2KA线圈失电，很不方便。我们可以用KA的触点使 1KA、2KA线圈自动失电，主电路不变
第四次添加功能——过载停车后，1KA、2KA线圈自动失电
第二次添加功能——第一台电机不能先停。将 2KA的常开触点与停车按钮1SB1并联
第三次添加功能——加过载同时停车过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值，然后用变频器的内部继电器R1（或R2）停车，即设置R1参数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均不相同，所以过载时应通过逻辑输入快速停车，设置Fun－StC－FSt＝LI5，即分配变频器的输入端子LI5为过载停车端子
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plc控制变频器的方法

plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。

这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。

一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。

模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。

比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。

而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。

像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。

不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。

1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。

电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。

接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。

咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。

二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。

比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。

在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。

然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。

2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。

例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。

这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。

还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。

变频器的PLC 控制

参数。电动机参数见表5一11.
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任务二六层电梯PLC控制
一、PLC高速计数器指令电梯平层的判断是通过检测曳引电动机速度、位移的光电编码器输出的
高速脉冲信号数目进行的。而普通计数器受CPU扫描速度的影响，在每个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，对于脉冲信号的频率比 PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失输入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可使用高速计数器指令来实现。 S7 - 200自带了高速输入和高速输出脉冲功能，CPU型号不同，所带高速计数器数量也不同，如表5一25所示。
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任务一 MM420变频器的使用
用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LC D上显示。更改参数数值的步骤: 查找所选定的参数号—进入参数值访问级;修改参数值—确认并存储修改好的参数值。例:假设参数P1000设定值2,需要把设定改变为1}〕改变的步骤如表5一3所示〕
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任务一 MM420变频器的使用
2)西门子变频器MM420控制电路接线端子 (1)图5 -7所示为变频器控制电路接线端子图。 (2)控制电路接线端子功能，见表5一1. ( 3) MM420变频器系统框图，如图5一8所示。 2.变频器操作面板 MM420变频器操作面板有状态显示面板SDP、高级操作面板AOP和基
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任务二六层电梯PLC控制
1.高速计数器指令格式高速计数器的指令包括定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令
HSC，如表5一26所示。 1)定义高速计数器指令HDEF 功能:定义高速计数器的工作模式。 2)执行高速计数指令HSC 功能:通过与高速计数器相关的特殊继电器确定控制方式和工作状态，使

PLC控制MM420变频器

MM42鼓频器常用参数下面仅列出些常用的参数设置及其调试方法，更详细的说明请参阅相关手册。

P003-一用户访问级：默认为1 （标准级），笔者建议设置为4（维修级），这样才有访问所有参数的权限。

P004 参数过滤器：默认为0,就是无参数过滤功能，不隐藏参数，显示所有的参数。

P0307-—电动机额定功率：按电动机额定功率设置，本参数只能在P0010=1 （快速调试）时才可以修改。

P1000――选择频率设定值：默认为2,即模拟输入；如果选择12,则加上了MOP电动电位计）的值。

P1040-- MOP勺设定值：可以把MOP!解为偏置频率。

P1080-一最小频率：变频器输出的最小频率，根据电动机实际驱动能力而不同，建议15Hz 以上。

P1082-一最大频率：变频器输出的最大频率，根据电动机实际驱动能力而不同，建议75Hz 以下。

P2000-—基准频率：如果采用模拟输入来调节变频器频率，那么可能需要用到该参数，这是模拟输入最大值时的频率设定值。

例如，采用电位器调节频率，最大需要调节到75Hz （刚好75Hz）,那么就要求P1082的值和P2000的值不得小于75Hz,至少有一个等于75Hz就可以了。

R0722-一二进制输入：显示各个数字输入的状态。

都不动作时显示，数字输入动作时相应位变为1;例如当数字输入1动作时显示。

观察该参数，有利于分析故障情况。

下面是部分系统默认的参数：P0700选择命令源：缺省值为20工厂的缺省设置1BOP （键盘）设置2由端子排输入4通过BOP^路的USS设置5通过COhM路的USS设置6通过COhM路的通讯板（CB设置P0701数字输入1的功能：缺省值为10禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+O师令）17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BC前）选择+ON命令）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO （二进制互联连接）参数化P0702数字输入2的功能：缺省值为120禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOFW速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON#令）17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BC前）选择+ON命令）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化P0703数字输入3的功能：缺省值为90禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+O师令）17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BC前）选择+ON命令）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化P0704数字输入4的功能：缺省值为00禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转/停车命令1）2ONreverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）3OFF2（停车命令2）-按惯性自由停车4OFF3（停车命令3）-按斜坡函数曲线快速降速停车9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOFW速（减少频率）21机旁/远程控制25直流注入制动29由外部信号触发跳闸33禁止附加频率设定值99使能BICO参数化1:快速调试P0003: 3P0010: 1开始快速调试P0100: 0选择工作地区P0300: 1电动机类型P0304: 380额定电动机电压P0305: 4.95额定电机电流P0307: 2.2电机额定功率P0308: 0.83电动机的功率因数P0310: 50电动机的额定频率P0311: 1450电动机的额定速度P0640: 150电动机的过载因子P0700: 1命令源P1000: 1选择频率设定值P1120: 1加速时间P1121: 0.5减速时间P130020变频器控制方式P3900: 3开始电动机数据的自动检测（结束快速调试）MM420变频器数字量端口开关控制运行实验一、实验目的：1、了解MM420变频器数字量输入端口的功能及操作方法；2、掌握MM420变频器数字量输入端口开关控制运行的操作；3、进一步熟悉MM420变频器有关参数的设置方法。

怎么控制plc变频器频率高低

怎么控制plc变频器频率高低一、变频器频率通过plc怎么掌握用plc掌握变频器频率通，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速来精确掌握。

plc是掌握主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给plc。

二、PlC和变频器通讯方式：1、PLC的开关量信号掌握变频器PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。

PLC可以通过程序掌握变频器的启动、停止、复位；也可以掌握变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是，由于它是采纳开关量来实施掌握的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调整。

2、PLC的模拟量信号掌握变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD 扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点：PLC程序编制简洁便利，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点：在大规模生产线中，掌握电缆较长，尤其是DA模块采纳电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和牢靠性。

3、PLC采纳RS-485通讯方法掌握变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采纳RS串行通讯指令编程。

优点：硬件简洁、造价最低，可掌握32台变频器。

缺点：编程工作量较大。

4、PLC采纳RS-485的Modbus-RTU通讯方法掌握变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简洁便捷。

缺点：PLC编程工作量仍旧较大。

5、PLC采纳现场总线方式掌握变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。

PLC自动控制技术在变频器中的应用

PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：电气工程中有很多的电动机需要长期或者间歇运行，有的需要变频控制，有的为了更加精细地控制产品指标和生产参数，采用多元化的控制方式，包括直接启动、软启动、正反转启动、降压启动、变频器控制等。

变频器控制在自动控制中有着举足轻重的作用，包括启停控制、运行、故障、电流、频率给定、频率切换等方式，电机扭矩等大量的电信号需要与PLC进行数据交换，采用一对一硬接线的方式可以实现控制目的，但需要很多的接线进入PLC模块，这会影响系统的性能，工作量很大，容易出错，且成本高。

采用PLC与变频器通信的方式来控制电机，可以实现更好的控制效果。

基于此，本文探讨PLC自动控制技术在变频器中的应用。

关键词：PLC；变频器；自动控制应用一、PLC技术概述（一）工作原理PLC为可编译逻辑控制器，是一种新型的控制系统，由于系统中采用了现代化技术，可对被控制模块实施专业化、自动化管理。

PLC技术可分为输入采样、用户程序运行和输出更新三个阶段。

第一阶段，该技术允许综合学习和分析读取相关数据，以相对牢固地存储相关数据。

第二阶段PLC技术主要进行科学合理的扫描。

计算用户显示的梯形数据，确保其逻辑和可靠性，并在固定文件中显示数据的实际处理条件和结果。

在第三阶段，PLC技术允许初始数据传输、在固定区域中完整显示数据，然后向外传输数据。

CPU技术在PLC技术的开发中起着关键作用，因为它能够相应地处理数据，确保这些过程的可靠性和效率，并能够更好地检测和分析自动化系统的实际运行情况。

随着我国科学的发展，近年来，PLC技术从长远来看已有了积极的发展。

但是，PLC的运行机理与我们平常所见或所用的普通电脑装置有很大的区别。

通常，PLC的工作模式是周期性重复扫描，集中数据采集和更新，并按次序指令执行。

我们把整个扫描过程称为一个循环。

从内部工程师的观点，扫描周期可以分为三个阶段：输入信号扫描，工业控制程序的执行，以及输出信号的更新。

PLC与变频器的连接方式

PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。

第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。

PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。

如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。

这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。

PLC控制变频器多段速的编程方法设计

PLC控制变频器多段速的编程方法设计摘要：随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的应用越来越广泛。

变频器作为控制电机转速的重要设备，在许多工业领域中起着关键作用。

本文旨在研究和设计一种基于PLC的控制方法，实现变频器多段速控制。

首先对PLC和变频器的工作原理进行介绍，然后分析多段速控制的需求和优势。

接下来，提出了一种基于PLC编程的多段速控制方法，并详细说明了程序设计的步骤和关键要点。

最后，通过实验验证了该方法的可行性和有效性，并讨论了实验结果和进一步改进的可能性。

关键词：PLC；变频器；多段速控制；编程方法；引言：随着工业自动化水平的提升和生产流程的复杂化，对于电机的精确控制要求越来越高。

变频器作为一种常用的电机控制装置，通过调节电机的频率和电压，实现对电机转速的精确控制。

在许多工业领域中，如制造业、化工、石油和天然气等，多段速控制是一种常见的需求。

本文旨在研究和设计一种基于PLC的控制方法，以实现变频器多段速控制。

通过深入研究PLC和变频器的工作原理，分析多段速控制的需求和优势，并设计一套可行的编程方法，以提供给相关领域的工程师和技术人员参考和应用。

一、PLC和变频器的工作原理1.1 PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

它由中央处理器、存储器、输入/输出模块和通信接口等组成。

PLC的工作原理基于扫描周期，即循环地执行一系列的输入、处理和输出操作。

在PLC中，输入模块接收来自传感器、按钮、开关等的信号，将其转换为数字信号，然后传递给中央处理器。

中央处理器根据预先编写的程序，对输入信号进行逻辑处理和判断，然后根据程序的逻辑和条件，控制输出模块输出相应的信号。

输出信号可以控制执行器、电磁阀、电机等设备的状态和动作。

PLC的工作原理可归纳为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC的输入模块采集来自传感器或外部设备的信号，如开关状态、传感器检测到的物理量等。

变频技术及其应用单元2 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制

3．多段速度说明 1 当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 2 只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。
3 Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 4 运行期间参数值可以被改变。 5 当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表根据任务控制要求，可确定PLC需要5个输入点，14个
输出点，其I/O通道分配表见下表。
二、画出PLC控制变频器接线图
三、程序设计本任务的梯形图
本任务的梯形图ຫໍສະໝຸດ 四、程序输入启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，
任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
学习目标
1. 熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2. 掌握实现多段速调速的方法。 3. 理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速运行电路的安装与调试。
一、多段速度相关知识用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最
表1
2．4段以上的多段速度设定（Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239）通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定。且在Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239设定运行频率。（初始值的状态为不可以使用4速～15速设定。）REX信号输入所使用的端子应在Pr.178～ Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。

PLC控制变频器的方式

PLC控制变频器的方式第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO 通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI 口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，我在补充下第二点的通讯控制，一般国内的和台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可可以通过三种方式控制变频器一、通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。

此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。

二、通过通讯模式控制变频器启停以及频率给定，此方法是编程复杂，不同变频器的通讯格式不一样。

三、还可以通过PLC控制启停，通过通讯给定频率有多种方式：（我大概的总结一下）1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。