计数器(C)

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S7-200常用指令

S7-200常用指令一、PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。

二、存储器区域输入映像寄存器（I）输出映像寄存器（Q）变量存储器（ V ）定时器存储器（ T ）计数器存储器（ C ）模拟量输入映像寄存器（AI）模拟量输出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速计数器（H C ）说明：1)输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

2)输出映像寄存器(Q)是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。

每一个输出端子与输出映像寄存器（ Q ）的一个相应位想对应。

并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。

3)定时器存储器（T）,PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。

每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。

其设定时间通常由程序设置。

S7-200 PLC提供了三种定时器：TON－通电延时;TONR－有记忆通电延时;TOF－断电延时。

S7-200 PLC提供了三种定时精度：1ms、10ms、100ms4)计数器（C），计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。

计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值通常由程序赋予。

地址格式：C[计数器号]如C5，S7-200 PLC提供了三种计数器：CTU－增计数器、CTD－减计数器、CTUD －增减计数器5)变量存储器（V）变量存储器主要用于存储全局变量，或者存放数据运算的中间运算结果或设置参数。

PLC理论考试部分解答

1。

S7-200系列PLC的存储器分两大部分，是（系统存储器）与（用户存储器）。

2.高速计数器HC的寻址格式( HC+高速计数器号）3.S7-200型PLC的定时器包括（ TON TONR TOF ）三种类型。

4.S7-200系列PLC的（ Q0.0 ）与（ Q0.1 ）两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。

5.定时器预设值PT最大值为 32767 。

6.在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是（ SM0.1 ）。

7. CPU224系列PLC共有（ 6 ）个高速计数器，其中只有1种工作模式的是（HSC3）和（ HSC5 ）。

8.定时器的两个变量是（当前值）和（位值）。

9.PL中输入接口电路的类型有（直流输入接口电路）和（交流输入接口电路）两种。

10.PLC的输入模块一般使用（光电隔离电路）来隔离内部电路和外部电路。

11.具有自己的CPU和系统的模块称为（智能模块）。

12.EM231模拟量输入模块的输入类型为（差分输入型）。

13.PL的输出接口类型有(继电器输出型) 、(晶体管输出型)与(晶闸管输出型）。

14.S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令（特殊输出类指令）（程序控制类指令）和（应用指令）三种形式。

15.EM231模拟量输入模块最多可连接（ 4 ）个模拟量输入信号。

16.PLC的运算和控制中心是 CPU 。

17.S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为（自由端口通信模式）。

18.如果系统负载变化频繁，则最好选用晶体管型输出的PLC。

19.S7-200PLC定时器有三种类型 TON , TONR , TOF 三种类型。

20.对于系统输出的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型输出模块。

21.PLC的最基本的应用是用它来取代传统的继电器进行逻辑 , 顺序控制。

22.S7-200型PLC编译程序时，如显示错误信息为：0 ERR，则表示有无错误发生。

三菱高速计数器应用

三菱FX系列PLC计数器（C）内部计数器高速计数器2016-02-03 来源：网络或本站原创FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。

1．内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。

内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

（1）16位增计数器（C0～C199）??共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。

这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。

计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。

下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。

如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。

X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。

当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。

此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。

当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。

图1??通用型16位增计数器（2）32位增/减计数器（C200～C234）??共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。

这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。

设定值范围均为～（32位）。

C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。

对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。

计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。

c语言计数器编程基础

c语言计数器编程基础问题，并详细介绍c语言计数器编程的基础知识和实践应用。

【引言】计数器是计算机编程中常用的一种数据结构，它可以用来记录某个事件发生的次数或者执行某个任务的进度。

在C语言中，计数器可以通过使用变量或者数组来实现。

本文将详细介绍C语言计数器编程的基础知识和实践应用，希望能对初学者有所帮助。

【1. C语言计数器的基础知识】在C语言中，计数器通常是一个整型变量或者整型数组。

它用来存储一个事件发生的次数。

计数器的初始化可以通过赋初值或者置零来实现。

【2. 使用单个变量实现C语言计数器】使用单个变量实现计数器是最简单的方法之一。

以下是一个示例代码：c#include <stdio.h>int main() {int count = 0; 计数器初始化为0for (int i = 0; i < 10; i++) {count++; 事件发生，计数器加1}printf("事件发生的次数为：d\n", count); 输出计数器的值return 0;}在以上示例代码中，我们通过使用一个整型变量`count`来实现计数器。

通过循环10次，每次循环中计数器加1，最终输出计数器的值。

【3. 使用数组实现C语言计数器】当需要同时统计多个事件的发生次数时，可以使用数组来实现计数器。

以下是一个示例代码：c#include <stdio.h>int main() {int count[5] = {0}; 计数器初始化为0for (int i = 0; i < 10; i++) {int event = i 5; 模运算获取事件索引count[event]++; 事件发生，对应计数器加1}for (int i = 0; i < 5; i++) {printf("事件d发生的次数为：d\n", i, count[i]); 输出各个计数器的值}return 0;}在以上示例代码中，我们通过使用一个长度为5的整型数组`count`来实现计数器。

【产品知识】S7 300 各类存储器及CPU的简单介绍

【产品知识】S7 300 各类存储器及CPU的简单介绍1.S7300存储区概述S7-300PLC的存储区可以划分为四个区域：装载存储器(Load Memory)、工作存储器(Work Memory)、系统存储器（System Memory）和保持存储区（Non-Volatile memory)1、系统存储器：系统存储器用于存放输入输出过程映像区（PII,PIQ）、位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。

2、工作存储器：工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。

RAM 工作存储器集成在CPU中，RAM中的内容通过电源模块供电或后备电池保持。

除了S7 417-4 CPU可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外，其他PLC的工作存储器都无法扩展。

3、装载存储器：装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。

装载存储器可以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM.4、保持存储器：保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）和数据块(DB)。

在设置CPU参数时一定要指定要保持的区域。

（注意：由于S7-400 PLC没有非易失性RAM，即使组态了保持区域，再掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。

这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别）1)当在step7中执行下装（download）时，会把编程设备中的用户程序下装到CPU的装载存储区，同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区(如OB1和数据块)。

2)若CPU没有后备电池，当系统断电时，在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中，上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区，保证了运行数据断电不丢失。

3)若CPU没有后备电池，当系统断电时，系统存储区中定义n的保持位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))断电时也会写入保持存储器，恢复上电时断电时的数据重新写入，保证了运行数据断电不丢失。

松下PLC编程手册中文版

1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。

外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。

内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。

定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。

计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。

继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。

外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。

外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。

内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。

数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。

数据被处理为16位(1个字)。

定时器/计数器设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。

以定时器/计数器数字进行存储。

定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。

以定时器/计数器数字进行存储。

特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。

不同的设置和错误代码将被存储。

第四章C语言及计数器

比如1010，那么从最高位开始算，数字大小是8*1+4*0+2*1+1*0 = 10，那么十进制就是10，十六进制就是0xA。

尤其二进制转十六进制的时候，十六进制一位刚好是和二进制的4位相互对应的，这些大家不需要强行记忆，用几次就熟练了。

3、对于进制来说，只是数据的表现形式，而数据的大小不会因为进制表现形式不同而不同，比如二进制的0b1、十进制的1、十六进制的0x01，他们本质上数值大小相等的同一个数据。

我们在进行C语言编程的时候，我们只写十进制和十六进制，那么不带0x的就是十进制，带了0x符号的就是十六进制。

1.2 C语言变量类型和范围什么是变量？变量自然和常量是相对的。

常量比如是1、2、3......等固定的数字，而变量，和我们小学学的x是一个概念，我们可以让它是1，也可以让它是2，我们想让它是几是我们程序说了算的。

那么我们小学学的数学里边，有这么几类，正数、负数、整数和小数。

在C语言里，名字和我们数学里学的不一样外，还对数据大小进行了限制。

这个地方有一点复杂的是，在C51里边的数据范围和其他编程环境还不完全一样，因此我们下边的这个图，仅仅代表的是C51，其他编程环境可能不一样，大家知道有这回事就可以了。

C语言的数据基本类型分为整型、字符型以及浮点型，如图4-1图4-1 C语言数据类型图4-1中，三种基本类型，每个基本类型又包含了两个类型。

其中字符型和整型，除了有一定的数据大小范围之外，只能表达整数。

而unsigned型的又只能表达正数，要表达负数必须用signed型，表达小数，必须用浮点型。

比如上节课最后给的闪烁小灯的程序，我们用的是unsigned int i = 0;这个地方i 的范围就是0~65535，我们for语句的写法，如果那个30000改成70000的话，for(i=0;i<70000;i++);大家会发现小灯会一直亮，而不是闪烁了，那理解这个问题，当然我们要来了解for语句的用法了。

FANUCPMC功能指令详解（02）：计数器篇

FANUCPMC功能指令详解（02）：计数器篇计数器指令能够对输⼊的某种状态变化(⼀般是上升沿)进⾏计数，并在达到计数预设值时输出相应的信号， PMC中包含的计数器指令如下表。

序号指令名称功能号功能1CTR5计数器2CTRB56固定计数器3CTRC55计数器1CTR(计数器：SUB 5)CTR指令实现计数逻辑。

预设值和计数值的数据类型既可以是⼗进制类型，也可以是⼆进制类型，这个可以通过PMC的系统参数进⾏设定。

警告：当BCD计数类型的技术器设定的BCD值不正确时，⽆法保证计数器的移动。

如果改变计数器类型，⼀定要重新配置预设值和计数值。

该计数器主要的特性如下：(a) 预设值当达到预设值(计数最⼤值)时输出⼀个信号。

能够通过计数器界⾯或者在梯图中设置预设值。

(b) 环形计数器达到预设值后，通过再次输⼊计数信号回到初始值。

(d) 选择计数初始值计数初始值可以指定为0或者1。

结合该功能指令可以实现如下图的环形计数器：此计数器可⽤于存储转台的位置。

指令格式：控制条件：(a) 初始值(CNO)CNO=0：从0开始进⾏计数。

CNO=1：从1开始进⾏计数。

(b) 计数⽅向(UPDOWN)UPD=0：加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。

UPD=1：减计数器(计数从预设值开始)。

RST=1：重置状态，计数器重置到初始值；W1变为0；累计计数值复位为初始值。

注意：只有当需要复位时才将RST设为1。

(d) 启动条件(ACT)ACT输⼊上升沿触发计数器+1。

参数：(a) 计数器号计数器号在功能指令中设定，相应的预设值和编码形式则在计数器界⾯中设定，可以使⽤的计数器号如下：1⾄5路径PMC双安检PMCMemory-A Memory-B Memory-B Memory-B计数器号 1 ⾄201⾄1001⾄2001⾄3001⾄20预设值和累计值得范围如下：⼆进制计数器：0~32,767BCD计数器：0~9,999警告：如果计数器号有冲突或者超出范围，则操作不可预期。

西门子PLC的软元件

• SM0.6 该位是扫描周期时钟，为一次扫描打开，然后为下一次扫 SM0.7 该位表示“模式”开关的当前位置（关闭 =“终止”位置，打开 =“运行”位置）。开关位于RUN（运行）位置时，您可以使用该位启用自由口模式，可使用转换至“终止”位置的方法重新启用带PC／编程设备的正常通讯。
西门子PLC的软元件
1、输入继电器（I） 2、输出继电器（Q） 3、通用辅助继电器（M） 4、特殊继电器（SM） E、变量存储器（V） F、局部变量存储器（L） G、顺序控制继电器（S） H、定时器（T） I、计数器（C） J、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ） K、高速计数器（HC） L、累加器（AC）
特殊继电（SM）
• SM0.0 • SM0.1 该位总是打开。首次扫描周期时该位打开，一种用途是调用初始化子程序。 • SM0.2 如果保留性数据丢失，该位为一次扫描周期打开。该位可用作错误内存位或激活特殊启动顺序的机制。 SM0.3 从电源开启条件进入RUN（运行）模式时，该位为一次扫描周期打开。该位可用于在启动操作之前提供机器预热时间。 • SM0.4 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1分钟的周期时间内OFF（关闭）30 秒，ON（打开）30秒。该位提供便于使用的延迟或1分钟时钟脉冲。 SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（关闭） 0.5秒，ON（打开）0.5秒。该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。

西门子PLC的暖启动、热启动和冷启动

● 热启动（Hot restart）
只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。
首先执行启动组织块OB101一次。然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。
只有S7-400CPU才能进行热启动。
手动暖启动：STOP->RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST 选择开关，则必须设为CRST 才能执行手动暖启动)
自动暖启动：Power Off－>Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST 选择开关对其没有影响)
首先执行启动组织块OB100一次,然后循环程序开始执行。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。
S7-300CPU只有暖启动，但CPU 318-2DP的启动方式可定义为暖启动和冷启动两种。
对于S7-300而已，重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。
● 暖启动（Warm restart）：
复位过程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）以及数据块(DB)会保存其最后有效值(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备rt）
所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Load memory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关，删除工作存储器中由SFC 创建的数据块。
首先执行启动组织块OB102一次，然后循环程序开始执行。并不是S7400所有CPU 都支持此功能。

西门子PLC编程常用命令

在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。

编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。

1、输入继电器（I）的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。

输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。

图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。

图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。

（1）通用辅助继电器的标注。

通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。

图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。

（2）特殊标志位辅助继电器的标注。

特殊标志位辅助继电器，用“字母SM+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。

单片机C语言编程(定时器计数器)PPT课件

④ 控制信号TRx=1时，定时器启动。
⑤ 当定时器由全1加到全0时计满溢CPU申请中断。
精选PPT课件
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6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器
1、T0、T1 工作模式寄存器TMOD
功能：确定定时器的工作模式。其格式如图6-3所示：
TMOD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (89H) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图：
CPU
T 0( P 3 .4)
T 1( P 3 .5)
T2EX(P1.1)
定时器 0
定时器 1
T2 ( P1 . 0 ) 定时器 2
TH 0 溢出
控制
TL 0
TH 1
溢
模
出
控
式
制
TL 1
模式
TH 2 溢出
RCAP 2H
TL 2
重装捕获 RCAP 2L
计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲12分频送给计数器，每个机器周期计数器值增1。
例如：如果晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz
精选PPT课件
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6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理
③ C/T =1 ，为计数方式。
④
计数信号由Tx引脚(P3.4、P3.5和
P1.0)输入，每输入一有效信号，相应的计数器中的内容进行加1。
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
图6-4 定时器的控制寄存器
TF1、TF0：T1、T0的溢出标志位计数溢出，TFx=1。中断方式：自动清零；查询方式：软件清零。

PLC编程元件资料

16位增计数器（C）
注意：RST端一接通，计数器立即复位。计数器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数。
32位增/减计数器（C）
32位增/减计数器工作原理： ①计数端每来一个脉冲上升沿计数值加1/减1； ②当n-1→n（计数值≥设定值）时，计数器触点接通； ③当n→n-1（计数值＜设定值）时，计数器触点断开。（n为计数器设定值）
32位增/减计数器（C）
当对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为 OFF时为增计数。
当 n-1→n （计数值 ≥ 设定值）时，计数器触点接通；当 n→n-1（计数值＜设定值）时，计数器触点断开。
32位增/减计数器（C）
当对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为 OFF时为增计数。
辅助继电器（M）
M000 ~ M009 M010 ~ M019······
十进制
作用：相当于中间继电器。
注意：辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器。辅助继电器的触点不能直接用来驱动外部负载。
通用辅助继电器辅助继电器断电保持辅助继电器
特殊用辅助继电器
辅助继电器
通用辅助继电器： M0 ~ M499 特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源断开后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，否则它仍保持OFF。
PLC模式继电器： M8034 —— 禁止全部输出。（当M8034线圈被接通时，则 PLC的所有输出自动断开） M8039 ——恒定扫描周期方式。（当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行，恒定扫描周期值由D8039决定）
特殊辅助继电器
触点型特殊辅助继电器：其线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。

三菱plc计数器C

三菱plc计数器C
可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。

内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减计数器。

1、16位递加计数器
设定值位1～32767。

其中，C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。

下图表示了递加计数器的动作过程。

2、32位增减计数器
设定值为－2147483648～＋2147483647，其中C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。

32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。

特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。

可直接用常数K或间接用数据寄存器D的
内容作为设定值。

间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。

如图所示，用X14作为计数输入，驱动C200计数器线圈进行计数操作。

当计数器的当前值由－4到－3（增大）时，其接点接通（置1）；当计数器的当前值由－3到－4（减小）时，其接点断开（置0）。

PLC基本指令-计数器

一、计数器基本知识
• 对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升沿计一次数。
• 计数器用C表示。 • S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。 • 计数器有三种类型：
– 增计数器 CTU – 减计数器 CTD – 增减计数器 CTUD • 一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计数器编号无关，但是同一个计数器不可同时使用两种或三种以上类型。
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• 二、增计数器CTU的工作原理
1、计数器的梯形图指令符号
CU：增1计数的脉冲输入端 R ：复位脉冲输入端 PV：预置值，最大为 32767
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二、增计数器CTU的工作原理
2、使用方法
初次上电时，计数器的当前值为0，计数器的位为OFF，常开接点断开，常闭接点闭合。当复位端R断开时，计数输入端（CU）上升沿时（ON－OFF），计数器加1，直至加到32767时停止计数。当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。当复位端R接通时，计数器的当前值复归到0。对计数器执行复位指令（R）时，计数器的当前值复归到0。
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三、增计数器CTU的工作实例
语句表：
LD I0.0
LD I0.1
CTU C1,4
思考题： 1、当什么条件满足时 C1开始做增计数?
CU有上升沿输入时 R输入值为0 2、当什么条件满足时C1位值为1？ C1当前值大于或等于4时 3、当什么条件满足时计数器被复位？ R输入值为1时
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三、增计数器CTU的工作实例
I0.0
I0.1
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4
C1当前值
1
2
0
C1位值
5 0
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c语言计数器程序代码

c语言计数器程序代码计数器是一种常用的程序功能，可以用来记录某个事件的发生次数或者进行循环计数。

在C语言中，可以使用变量和循环结构来实现一个简单的计数器程序。

下面是一个简单的计数器程序的代码示例：```c#include <stdio.h>int main() {int count = 0; // 初始化计数器变量为0printf("开始计数...\n");// 循环执行计数操作，每次循环计数器加1，直到达到目标计数值while (count < 10) {printf("当前计数：%d\n", count);count++; // 计数器自增1}printf("计数结束。

\n");return 0;}```上述代码使用了一个整型变量 `count` 作为计数器，并将初始值设为0。

然后使用 `while` 循环进行计数操作，每次循环中打印出当前计数值，并使计数器自增1，直到计数器的值达到目标值（此处为10）时结束循环，最后打印出计数结束的提示信息。

通过运行上述代码，我们可以得到如下的输出结果：```开始计数...当前计数：0当前计数：1当前计数：2当前计数：3当前计数：4当前计数：5当前计数：6当前计数：7当前计数：8当前计数：9计数结束。

```上述代码示例只是一个最简单的计数器程序，实际应用中可以根据需要进行扩展和修改。

下面是一些相关参考内容，供进一步学习和开发计数器程序时参考：1. C语言基础知识：了解C语言的基本语法、数据类型、变量和运算符等，是学习和编写计数器程序的基础。

2. 循环结构：掌握C语言中的循环结构，包括 `for` 循环、`while` 循环和 `do-while` 循环等，以及循环控制语句如 `break` 和 `continue`，可以灵活运用于计数器程序的实现。

3. 程序流程控制：了解C语言中的条件语句如 `if-else` 和`switch`，以及逻辑运算符、比较运算符等，可以根据需要在计数器程序中加入条件判断，实现更加灵活的计数器功能。

计数器器指令介绍

定时器指令介绍
3）增减计数器指令CTUD 示例
器（CTD）和增减计数器（CTUD），其中C × × ×为计数器编号，范围为C0 ～C255。
定时器指令介绍
2.计数器种类
1）增计数器指令CTU
梯形图
指令表
1）从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿时递增计数。 2）在当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置位。 3）当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。 4）当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。
《电气控制与PLC技术》
计数器指令介绍
电气控制系统图的基本知识
1.应用案例
可以插入相关视频
定时器指令介绍
2.计数器种类
形式
增计数器
名称减计数器
增减计数器
梯形图
指令表
CTU C×××，PV
CTD C×××，PV
CTUD C×××，PV
S7-200 PLC为用户提供了三种类型的计数器：增计数器（CTU）、减计数
定时器指令介绍
2.计数器种类
2)减计数器指令CTD——示例
定时器指令介绍
2.计数器种类
3）增减计数器指令CTUD
梯形图
指令表
1）增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。 2）当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置位。 3）当复位端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。
定时器指令介绍
2.计数器种类
1）增计数器指令CTU——示例
设I0.0连接增计数输入端，I0.1 连接复位端，计数值为5时，输出端Q0.1接通。
定时器指令介绍
2.计数器种类
2）减计数器指令CTD

计数器基本工作原理

计数器基本工作原理
计数器是一种电子设备，用于记录和显示输入的脉冲或触发器信号的数量。

它通常用于计量系统、计时器、频率测量和数字信号处理等应用中。

计数器的基本工作原理是通过输入信号的上升沿或下降沿触发器来生成一个二进制计数序列。

每当输入信号发生一次触发，计数器的计数值就会增加一。

计数器一般由多个触发器组成，每个触发器可以存储一个比特（bit）的信息。

触发器之间通过时钟信号进行同步，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态由低电平（0）转变为高电平（1），或由高电平（1）转变为低电平（0）。

常见的计数器有二进制计数器和BCD（二进制编码十进制）计数器。

二进制计数器是指每个触发器的输出值只有两个可能的状态，即0和1。

BCD计数器则是用四位的二进制码来表示十进制数。

计数器可以实现不同的计数模式，如正向计数、逆向计数和循环计数等。

正向计数是指计数器从零开始逐渐增加到最大值，然后重新从零开始。

逆向计数则是计数器从最大值逐渐减小到零，然后重新从最大值开始。

循环计数是指计数器在达到最大值后不会重新从零开始，而是继续向上或向下计数。

计数器还可以通过预设值来设置初始计数值和最大计数值。

预设值可以通过外部输入信号或内部设置来改变计数器的工作模
式和范围。

总之，计数器是一种实现计数和记录输入信号数量的基本电子元件，它通过触发器和计数逻辑电路实现对脉冲信号的计数和处理。

三菱软元件基本说明及其代表字符

三菱软元件基本说明及其代表字符：1、输入继电器X2、输出继电器Y3、辅助继电器M4、状态继电器S5、时间继电器T6、计数器C7、数据寄存器D8、变址寄存器V9、变址寄存器Z 10、程序位置指针P1、输入继电器X :扩展数量：128 点。

标号范围：X000 －X177 ；标号为8 进制。

实际产品的数量和范围：由FX1N PLC 产品确定。

如K 一40MR ，范围：X000 一X027 ，数量：24 点2 、输出继电器Y :扩展数量：128 点。

标号范围：Y000 －一Y177 ；标号为8 进制。

实际产品的数量和范围：由FX1N PLC 产品确定。

如K 一40MR ，范围：Y000 一Y0l7 ，数量：16 点。

3、辅助继电器M :数量：1536 点标号范围：M0 一M1535 ；标号为十进制。

一般用：M0 一M1023 ，计1024 点。

停电保持用：M1024 一M1535 ，计512 点。

4 、状态继电器S :数量：1000 点标号范围： 0 一999 ；标号为十进制。

一般用：0 一M499 ，计500 点。

停电保持用：M500 一M999 ，计500 点。

5、时间继电器T :数量：256 点标号范围：T0 一T255 ；标号为十进制。

三龙电子科技一般用：T0一T199 , 100 ms 型，计200 点T200 一T245 , 10 ms 型，计46 点累积用：T246 一T249 , 1 ms 型，计4 点T250 一T255 , 100 ms 型，计6 点累积用的时间继电器在停电时，计时数据保持，必须用RST 清零。

6 、计数器C :数量：256 点标号范围：C0一C199 ; C200 一C255 ；标号为十进制。

一般用：C0 一C99 , 1 6 bit ，计100 点。

停电保持用C100 -Cl99 , 16 bit ，计100 点。

C200 -C255 , 32bit 可逆计数器，计数方向由M8200 一M8255 确定，ON 时减计数。