计数器(C)

5.1.11减计数器应用举例
定时器计数器指令综合分析 利用定时器、计数器指令编写一些典型控制程序加深对定时器、计数器 的了解，扩展定时器、计数器的功能。 例一：脉冲宽度可控制电路： 在输入信号宽度不规则的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生 一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。如果输入信号的两个上升沿之间 的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。
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时序图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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实用电路图
例 3：报警电路。 报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节， 标准的报警功能应该是声光报警。当故障发生 时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响， 操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电 铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消 失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃 按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。 输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮; I1.1为试灯按钮 • 输出信号设置: Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃
5.1.11增减计数器使用说明
(2)增减计数器CTUD
指令功能描述：
增减计数器当前值计数到 32767 （最大值）后，下一个
CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32676）；当前 值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值 跳变为最大值32676。 复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作 后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前工作值为0。
5.1.11计数器
计数器用来累计输入脉冲的次数，在实 际应用中用来对产品进行计数或完成复杂逻 辑控制任务。计数器的使用与定时器的使用 的使用基本相似，编程时输入它的计数设定
值，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿
的个数。当达到设定值时，计数器发生动作，
以便完成计数控制任务。
5.1.11计数器几个基本概念
5.1.11增计数器使用说明
（1）增计数器CTU 梯形图： 语句表：
功能描述： 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数器输入 端CU的每一个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。 当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到 32767后停止。复位输入阻抗端有效或对计数器执行复位指令， 计数器自动复位OFF，当前值为0。
5.1.11减计数器使用说明
工作过程：
复位端（LD）有效时，计数器预置值（PV）装入
当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每
一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值
开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位
（置1），停止计数。
（3）减计数指令（CTD）
减计数指令应用程序
NETWORK 1 LD I3.0 LD I1.0 CTD C50, +3 NETWORK 2 LD C50 = Q0.0
（1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种： 1、增计数器CTU; 2、增减计数器CTUD; 3、减计数CTD。 (2)编号：计数器的编号: 用计数器的名称和数字（0—255）组成，如C* * *，如C 6。 计数器的编号包含两方面的信息： 计数器的位和计数器的当前值。 计数器位： 计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否 发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被 置位为ON。 计数器当前值： 其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的 脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32767。
2. 工作原理分析
(1)增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器 的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV） 时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为 32767。 复位输入（R）有效时，计数器状态位复位 （置0），当前计数值清零。
5.1.11增计数器应用举例
5.1.11增减计数器使用说明
（2）增减计数器CTUD
指令格式：如下图
CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R用于计 数器复位，PV为预置计数值。首次扫描时，计数器位为OFF，当
前值为0。 CU输入的每一个上升沿，计数器当前值增加 1个单位；
CD输入的每一个上升沿，计数器当前值减少1个单位；当前值到 达设定值时，计数器置位为ON
（2）增／减计数指令 （CTUD）
增／减计数应用程序
NETWORK 1 LD I4.0 LD I3.0 LD I2.0 CTUD C48, +4 NETWORK 2 LD C48 = Q0.0
5.1.11增减计数器应用举例
5.1.11减计数器使用说明
梯形图 语句表
其中： LD 减计数器脉冲复位端； CD 减计数器脉冲输入端。 PV 计数器预置设定值