机械专业机械原理总复习题
机械原理复习题
00绪论
一、简答题
1、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么
2、机器与机构有什么异同点
3、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
二、填空题
1、机器或机构，都是由组合而成的。（构件）
2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。（构件）
3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。（代替机械功）
4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。（相对运动）
5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换）
6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。（运动制造）
7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。（预定终端）
8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。（中间环节）
9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换
的的组合，叫机器。（确定有用构件）
三、判断题
1、构件都是可动的。（√）
2、机器的传动部分都是机构。（√）
3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√）
4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√）
5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×）
6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）
7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√）
03平面机构的自由度和速度分析
一、简答题
1、什么是运动副运动副的作用是什么什么是高副什么是低副
2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束
3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系
4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题
二、填空题
1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的。（直接几何联接）
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。（接触）
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。（点、线、面）
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面）
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线）
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕）
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定）
8、带动其他构件的构件，叫原动件。（运动）
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。（确定）
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。（容易小大）
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。（滑动高副低）
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。（螺旋）
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转）
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）
三、判断题
1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）
2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×）
3、运动副是联接，联接也是运动副。（×）
4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√）
6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×）
7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（√）
8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。（√）
9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×）
10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×）
11、点或线接触的运动副称为低副。（×）
12、面接触的运动副称为低副。（√）
13、任何构件的组合均可构成机构。（×）
14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√）
15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×）
16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√）
四、选择题
1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A）
a.可动联接；
b.联接；
c.接触
2、变压器是。（C）
a.机器；
b.机构；
c.既不是机器也不是机构
3、机构具有确定运动的条件是。（C）
a.自由度数目＞原动件数目；
b.自由度数目＜原动件数目；
c.自由度数目= 原动件数目
4.图示机构中有_（A）_虚约束。
（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有
5.图示机构要有确定运动，需要有_______原动件。
（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有
五、计算机构自由度
1、计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。
F=3n–2P L–P h=3×4–2×5–1=1
b）解：A处为复合铰链F=3n–2P L–P h
=3×5–2×6–1=2
分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1
时，机构能有确定的运动吗答：没有。
2. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由
度或虚约束应明确指出）a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。
F=3n–2P L–P h=3×8–2×11–1=1。
b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链
F=3n–2P L–P h=3×8–2×10–2=2。
3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
解：A、B、C处为复合铰链
F=3n–2P L–P h=3×7–2×8–3=2。
04平面连杆机构
一、简答题
1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点
2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么
3、铰链四杆机构有哪几种基本形式
4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响
5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动
6、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动
7、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角
8、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动
9、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置
10、曲柄摇杆机构有什么运动特点
11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
12、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动
二、填空题
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。（转动移动）
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。（平面）
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。（回转副基础）
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。（连续转动连架杆）
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。（往复摆动连架杆）
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。（曲柄摇杆曲柄摇杆）
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。（曲柄摇杆双曲柄双摇杆）
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。（小于等于机架曲柄）
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。（最短整周旋转）
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。（曲柄摇杆最短）
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。（铰链四杆大于机架）
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。（摇杆无穷大）
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。（固定件）
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。（曲柄）
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。（主动从动往复摆动旋转）
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。（从动主动等速旋转往复摆动）
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。（极位夹角大于1 ）
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。（形状相对长度机架）
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。（等速旋转直线往复）
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。（曲柄）
21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。（自身飞轮）
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。（卡死不确定）
23、飞轮的作用是可以，使运转。（储存能量平稳）
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
（非生产时间工作效率）
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。（压力角传力）
26压力角和传动角互为角。（余角）
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。（死点）
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。（连杆曲柄共线）
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。（匀速转动变速）
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。（3600双曲柄）
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。（机架摆动双摇杆）
三、判断题
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（√）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（×）
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（√）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（√）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（×）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（√）
８、压力角越大，则机构传力性能越差。（√）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（√）
10、曲柄和连杆都是连架杆。（×）
11、平面四杆机构都有曲柄。（×）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（×）
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（√）
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（×）
16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（×）
17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（×）
18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（√）
19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显着。（√）
20、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（√）
21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（×）
23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（√）
25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都有急回运动特性。（√）
26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（√）
27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（√）
28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（×）
31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（√）
32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。（×）
33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（√）
34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（√）
36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（√）
37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（√）
38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（×）
41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（√）
42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（×）
44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（×）
45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（√）
46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（×）
47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
图47
、a双曲柄机构曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构
g.反向双曲柄机构
48、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（√）
51、判断图48中各机构的运动特点。
图48
a.曲柄滑块机构
b.导杆机构
c.回转导杆机构
d.摇块机构
e.定块机构
四、选择题
2、能产生急回运动的平面连杆机构有（b . c. f）
a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构
e.双摇杆机构
f.曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（c. b）
a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构
4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（b ）
a．有曲柄存在 b.不存在曲柄
5、当急回特性系数为（c）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．K＜1 b. K=1 c .K＞1
6、当曲柄的极位夹角为（c）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．θ＜0o b. θ = 0o c. θ≠0o
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（c）
a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的
8、曲柄滑块机构是由（a）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构
13、（ a ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构
f.转动导杆机构
14、（d ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构
f.转动导杆机构
15、（ b. f ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构
f.转动导杆机构
16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：
a.曲柄摇杆机构
b.双曲柄机构
c.双摇杆机构
d.曲柄滑块机构
3
2
5
04 0
曲
柄
摇
杆
机
构3
2
5
4
双
曲
柄
机
构
2
5
4
双
摇
杆
机
构
3
2
曲
柄
滑
块
机
构
17、曲柚摇杆机构的传动角是 b
a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中， a 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
a.双曲柄机构；
b.双摇杆机构；
c.曲柄摇杆机构。
05凸轮机构
一、填空
1.凸轮机构主要是由_凸轮_、__从动杆_和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘行__凸轮和_圆柱_凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_点__、_线__二种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基园_。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角α__。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_引起摩擦阻力过大_而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_斜_线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_抛物线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_刚性_冲击，引起机构强烈的振动。
9.凸轮机构的移动式从动杆能实现___c _。
(a 匀速、平稳的直线运动b 简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动
10.从动杆的端部形状有__尖顶、_滚子_和平底三种。
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于___a____。
(a 高副b 转动副c 移动副)
13.在要求_a_的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
( a 传力较大b 传动准确、灵敏c 转速较高）
14.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足__c___。
(a r >ρ最小b r =ρ最小c r <ρ最小)
15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_ c ___。
( a 恒定的b 变化的c 时有时无变化的）
16.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径r b与压力角α的关系是_b___。
(a r b愈小则愈小，b r b愈小则a愈大，c r b变化而α不变）
17.下列凸轮机构中，图__b___所画的压力角是正确的。
18.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑_a___。
(a压力角不超过许用值 b 凸轮制造材料的强度 c 从动件的运动规律）
二、判断
19.凸轮机构广泛用于自动化机械中。(√）
20.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。(×）
21.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。(√）
22.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。(×）
23.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。(×）
24.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。(√）
07 轮系习题
一、选择题
1.轮系可以分为___D_____两种类型。
A.定轴轮系和差动轮系
B.差动轮系和行星轮系
C.定轴轮系和复合轮系
D.定轴轮系和周转轮系
2.差动轮系的自由度为___B______。
B.2
3.行星轮系的自由度为__A________。
B.2
4.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计
算的一般公式是i1n=___A______。
A.轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积/ 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积
B.轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积/ 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积
C.轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积/ 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积
D.轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积/ 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积
6.基本周转轮系是由___C_____构成。
A.行星轮和中心轮
B.行星轮、惰轮和中心轮
C.行星轮、行星架和中心轮
D.行星轮、惰轮和行星架
7.下列四项功能中，哪几项__D_____可以通过轮系的运用得以实现。
○1两轴的较远距离传动○2变速传动
○3获得大的传动比○4实现合成和分解运动
A.○1○2
B.○1○2○3
C.○2○3○4
D.○1○2○3○4
二、判断
8.如图所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100，z2=101，
z2’ =100 ，z3=99。其输入件对输出件1的传动比iH1为___A_____
.1000 C
9.定轴轮系的传动比数值上等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积(√）
10.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（×）
12.轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。（×）
13.在行星轮系中，可以有两个以上的中心轮能转动。（√）
14.在轮系中，过桥齿轮既能改变传动比大小，也能改变转动方向。（×）
15.在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的转向不仅与蜗杆的转向有关，而且与其螺旋线方向有关。（√）17.在定轴轮系中，传动比的大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数
的连乘积之比。（×）
18.当两轴之间需要很大的传动比时，必须通过利用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。（×）
19.在轮系中，合成运动和分解运动都可以通过差动轮系来实现。（√）
20.在齿轮传动中计算中，整个复合轮系能转化成一个定轴轮系，所以用一个公式即可求解。（×）三填空
21.平面定轴轮系传动比的大小等于___________；从动轮的回转方向可用__________方法来确定。
22.所谓定轴轮系是指各轮轴线的位置固定不动的齿轮系。
23.所谓周转轮系是指当轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动_。
24.蜗轮的转向不仅与_蜗杆_的转向有关,而且与其_绕行__方向有关。
25.在轮系的传动中，有一种不影响传动比大小，只起改变转向作用的齿轮，把它称为__惰轮__。
26.差动轮系的自由度是_2_，行星轮系的自由度是_1_。在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为__太阳轮；兼有自转和公转的齿轮称为_行星轮_。
27.基本周转轮系是由_系杆_、_太阳轮_、_行星轮组成。
29.在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为__反转法__。
四、简答题
31.何谓轮系答：一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来。
32.何谓定轴轮系何谓周转轮系
33.在平面定轴轮系的传动比的计算中，如何确定总传动比的正负号（-1）m
34.简述惰轮所起的作用
35.基本周转轮系由哪些部件构成
36.简述差动轮系和行星轮系的主要区别。
37.何谓反转法答：在解决周转轮系传动比问题时，设法转化为定轴轮系，即让系杆不动，由相对运动原理，给周转轮系加上一个-wH，各构件间的相对运动并不改变。
38.从复合轮系中如何确定定轴轮系答：一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是固定不动的
39.
数为z2=80，z2‘=40，
(1)
(2)计算齿轮4的转速n4
(3)在图中标出齿轮4
5-43.在图示轮系中，根据齿轮
一、选择题
1.渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆
B.基圆
C.分度圆
D.齿顶圆
2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B____。
A.两分度圆
B.两基圆
C.两齿根圆
D.两齿顶圆
4.在范成法加工常用的刀具中，___C_____能连续切削,生产效率更高。
A.齿轮插刀
B.齿条插刀
C.齿轮滚刀
D.成形铣刀
5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数ha*=1，齿顶圆直径Da=135mm,则其模
数大小应为____C____。
A.2mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
6.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角____A______法面压力角。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或等于
7.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比___B______。
A.βb >β
B.βb =β
C.βb <β
D. βb =>β
8在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中___B__决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。
A.齿数z
B.模数m
C.压力角α
D.齿顶系数ha*
9.用齿条型刀具加工，αn=20°,ha*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_______。
.14 C
10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=___C_______。
cosβcos2βcos3βcos4β
11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的___D______。
A.端截面中
B.法截面中
C.轴截面中
D.法向分度面中
12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方___ C ___。
A.不断增大
B.不断减小
C.保持不变
D.不能确定
13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_B_。
A.加大
B.不变
C.减小
D.不能确定
14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度__ C ____变化的。
A.由小到大
B.由大到小
C.由小到大再到小
D.保持定值
15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角____A____。
A.一定相等
B.一定不相等
C.一般不相等
D.无法判断
二、判断
16.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
17.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）
18.一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。（）
19.对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（）
20.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（）
21.圆锥齿轮和蜗轮蜗杆都属于空间齿轮机构。（）
22.齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。（）
23.用范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的
任何齿数的齿轮。（）
24.斜齿轮传动的重合度可以分为端面重合度和附加重合度。（）
25.在轮系中，合成运动和分解运动都可以通过差动轮系来实现。（）
26.在圆锥齿轮中，背锥与球面相切于小端分度圆，并与分度圆锥直角相截。（）
三、填空
27.一对圆锥齿轮的运动相当于一对___________的纯滚动,直齿圆锥齿轮的理论齿廓曲线为
_____________，直齿圆锥齿轮集合尺寸计算以__ __端为标准。
28.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是__________________________________。
29.渐开线齿轮的正确啮合条件是____________________________________。
30.按照两轴的相对位置，齿轮机构可以分为_____________和___________。
31.在齿轮中，齿顶所确定的圆称为__________，相邻两齿之间的空间称为___________，齿槽底
部所确定的圆称为___________。
32.渐开线某点的压力角应是________________的夹角，该点离轮心越远,其压力角_______。
33.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与___________重合,啮合角在数值上等于
___________上的压力角。
34.分度圆上________和_________相等，且_________和________为标准值的齿轮称为标准齿轮。
35.啮合弧与齿距之比称为_________，用ε表示,齿轮连续传动的条件是________。
38.一对斜齿圆柱轮的正确啮合条件是_________________________________。
39.斜齿轮传动的分度圆压力角和模数相等、螺旋角大小相等、方向相反
40.在斜齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角β=____________。
四、简答题
41.何谓成形法，其常用的刀具有哪些
42.与直齿轮相比，斜齿轮的主要优点是什么
44.一对斜齿轮传动在端面上相当于何种齿轮的传动国际上将斜齿轮的何参数取为标准参数
45.在圆锥齿轮的设计中，齿宽b为何不宜取太大其常用取值范围是多少（外锥距表示为Re）
46.齿轮机构的主要优点有哪些
47.写出三种圆柱齿轮机构
48.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别在什么情况下，分度圆和节圆是相等的
49.为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓有何要求
50.何为根切现象标准齿轮是否发生根切取决于什么
53.已知一对斜齿圆柱齿轮传动，z1=18，z2=36，mn=2.5mm，a=68mm,
an=20°,h*an=1,c*n=。试求：
(1)这对斜齿轮螺旋角β；
(2)两轮的分度圆直径D1，D2 z2=36和齿顶圆直径Da1，Da2 。
55.设一对斜齿圆柱齿轮传动的参数为：mn=5mm，an=20°，z1=25，z2=40，试计算当β=20°时
的下列值：(1)m t (2)αt (3) D1，D2 (4) a
56.试设计一对外啮合圆柱齿轮，已知z1=23，z2=34，mn=2，实际中心距为59mm，问：
（1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动
（2）若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角β、分度圆直径D1，D2 和节圆直径D1′，D′2各为多少
57.测得一渐开线标准斜齿圆柱齿轮的齿顶圆直径Da=225mm，数得其齿数z=98，其模数mn=2，
求β,并计算分度圆和齿根圆尺寸
58.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿传动的传动比i12=，z1= 40，m=5mm，
a=20°，h*a=1，试求：
（1）轮2的齿数z2 和这对齿轮的中心距；
（2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径；
（3）这对齿轮的齿厚、齿槽宽、齿距和基圆齿距。
59.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=20 ,Z2=60,m=5mm，a=20°，试求：
（1）标准中心距时的啮合角和节圆直径；
（2）非标准中心距aˊ＝205mm时的啮合角。
60.已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，试求：
（1）这对齿轮的螺旋角，端面模数和端面压力角；
（2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；
（3）当量齿数。
61.已知一条渐开线，其基圆半径rb=50mm，试求该渐开线在向径rk=65mm的点K处的曲率半径
ρk、压力角α k 。
62.当α=20°的渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时，其齿数为若干又若齿数大于求出的数
值，则基圆和根圆哪一个大一些
机械原理(双语)试卷2
《机械原理（双语）》课程试卷2 得分评阅教师 一、Checkpoint ( mark your answer on the answer sheet by True or False) (20 points 2 points/each ) 1．The links within a mechanism can have determined relative motions if and only if the DOF of the mechanism is greater than zero and equal to the number of the driving links ( ) 2. During the group dividing of mechanism, if the DOF of the group is zero, then the group is called Assur group ( ) 3. Any three independent links in general plane motion must have three instant centres, the three instant centres may lie on a common straight line. ( ) 4.If a mechanism comply with the Grashof’s criterion , then the mechanism must have a crank. ( ) 5. A rotor is statically balanced if it has been dynamically balanced. ( ) 6.In the velocity polygon ,The vector connecting the any two points except point p represents relative velocity between them and the direction is opposite to the velocity’ symbol ( ) 7. The analysis with dynamic static is analysis of the mechanism force with exception of the inertia force, applying into the case of low velocity mechanism. ( ) 8. In a crank-rocker mechanism, the rocker DC reaches its two limiting positions DC1 and DC2. if the crank AB is a driver, then the limiting positions are called dead points . ( ) 9. The pressure angle remains the same at all points on the tooth profiles of the rack (a k=a), which is also called the normal pressure angle. ( ) 10. The transmission ratio of worm gearing (worm is driver) can be calculated by the formula i12=d2/d1 ( ) 得分评阅教师 二. Calculate the degree of freedom of the mechanism as shown in Fig (10 points)
机械原理试题1doc资料
机械是（机器和机构）的总称。 1．构件是机构中的（运动）单元体。 2．在平面机构中若引入一个高副将引入（1）个约束，而引入一个低副将引入（2）个约束。 3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5．构件的自由度是指（构件的独立运动参数）；机构的自由度是指（机构的独立运动参数）。 6．由两个构件直接接触而组成的（可动联接）称为运动副。 7．两个构件通过（点或线）接触而构成的运动副称为高副。 8．两个构件通过（面）接触而构成的运动副称为低副。 9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。 10．两个以上的构件在同一处以（转动）副相联接，就构成复合铰链。 11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 （局部自由度）。 12．不产生实际约束效果的重复约束称为（虚约束）。 13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处）。 14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心）。 15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为（速度瞬心）17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。 18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大 精品文档 20. 机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是 V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数 fv 大
21. 运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。] 22. 总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23. 驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24. 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25. 速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26. 一个运动矢量方程只能求解 2 个未知量。 27. 从效率来分析，机械的自锁条件是n< 0 o 28. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。 29 .在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为一连杆。 30. 在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄， 与机架构成摆转副的连架杆称为一摇杆。 31. 铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构o 32. 对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构 33. 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。 34. 在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35. 凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36. 凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37. 用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构精品文档 38．用于相交轴间传动的齿轮机构有（圆锥齿轮机构）。 39．用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40．过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理习题及答案要点
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
机械原理考试试题及答案详解 (1)
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、 计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽 复合 虚 46P 56 P 34 P 35 P 36 P 90v
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α 应多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 2F 1 F ?? α ?+- 90
解： 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大 ，于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N 2 实际啮合的开始点和终止点B 、B1，啮合角'α，节圆并说明两轮的节圆是否 2 与各自的分度圆重合。（10） 解：
机械原理试题及答案份
一、填空题（每小题2分，共20分） 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个，最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大，贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有：_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： _________________________________ 1 2，m n1 m n2，n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是 否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么 不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： ： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明 确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽凸轮 复合铰链 虚约束 46P 56 P 34 P 35 P 36 P ο 90v ?
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应 多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 α ?+-ο
解： 凸轮与从动件在D 凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标 是否与各自的分度圆重合。（10） 解：
机械原理试题(有答案)
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
机械原理试卷1
题目部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(20小题,共55.0分) 1．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2．(2分)具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3．(2分)机器是由、、所组成的。 4．(2分)机器和机构的主要区别在于。5．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。6．(2分)运动副元素是指。 7．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。 8．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 9．(2分)机构中的运动副是指。 10．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。11．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。12．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 14．(5分)计算机机构自由度的目的是 _______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。 15．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 16．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。17．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 18．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 19．(5分)机构运动简图是的简单图形。 20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理模拟试卷二及答案
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分,共２０分) 1。速度与加速度得影像原理只适用于上。 ( ① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件 ) 2。两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了得独立运动。 ( ①二个移动② 二个转动③ 一个移动与一个转动 ) ３。已知一对直齿圆柱齿轮传动得重合εα＝１、13,则两对齿啮合得时间比例为。( ① 113％② 13％③ 87％④ 100％) 4、具有相同理论廓线,只有滚子半径不同得两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件得运动规律 ,凸轮得实际廓线。 ( ① 相同②不相同③ 不一定 ) ５。曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须就是,在此位置与共 线、 ( ① 曲柄② 连杆③ 滑块) 6。渐开线齿轮传动得轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将。 ( ① 增大②减小③ 不变 ) ７、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构得压力角超过了许用值,且实际廓线又出现变尖,此时应采取得措施就是。?( ①减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径) 8. 周转轮系有与两种类型。 9。就效率观点而言,机器发生自锁得条件就是、 1０。图示三凸轮轴得不平衡情况属于不平衡,应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题５分,共 25 分 )?1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出、 2。图示楔块机构,已知:P为驱动力,Ｑ为生产阻力,f为各接触平面间得滑动摩擦系数,试作: (1) 摩擦角得计算公式φ＝ ;?(2) 在图中画出楔块2得两个摩擦面上所受到得全反力R12, Ｒ32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α与传动角γ、 4。图示凸轮机构。在图中画出凸轮得基圆、偏距圆及理论廓线。 三、图示正弦机构得运动简图。已知:原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动,杆长LAB= 40m ｍ,φ1＝45,试用矢量方程图解法求该位置构件3得速度V3与加速度ａ３、(取比例尺μv =０、1ms-1/mm,μa=１0mｓ-2/mm) (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图,所用比例尺为μl=1ｍm/mm。试作: (１5分) 1.画出摇杆在两个极限位置时得机构位置图,并标出摇杆CＤ得摆角φ;? 2.标出极位夹角θ;?3。计算行程速比系数K; ４.将该机构进行修改设计:LAＢ、ＬBC、K保持不变,使摆角φ=２θ,试用图解法求摇杆长度ＬＣＤ及机架长度LAD、 (在原图上直接修改)
机械原理试卷及答案
机械原理试卷 一、计算图示机构的自由度（10分） 二、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链 中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（15 分） 三、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回 转，要求：（15分） 1．说出该凸轮机构的名称； 2．标出凸轮基圆半径r0； 3．标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ； 4．标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S； 5．标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；
四、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1H。（10分） 五、图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。若不 计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（15分）
φ 六、某内燃机的曲柄输出力矩M d与曲柄转角φ关系曲线如图所示，运动周期为 T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量J F（不考虑其它构件的转动惯量）（15分） 七、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时， 1．构件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向； 2．构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（20分）
机械原理试卷答案 一、解：------------------------------------------------------------------------------------------10分 F=3×7－2×10－0＝1 二、解：------------------------------------------------------------------------------------------15分 AB ＋BC ＝AC 2＝42.5 BC －AB ＝AC 1＝20.5, ∴AB =11, BC =31.5 三、解-------------------------------------------------------------15分 1）它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------3分 2）如图所示------------------------------------------------3分 3）如图所示------------------------------------------------3分 4）如图所示------------------------------------------------3分 5）如图所示------------------------------------------------3分 四、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分 区分轮系----------------------------------------------------5分 行星轮系H K ------541321' 分别计算----------------------------------------------------5分 在K ---321中 20 60233113-=-=--=z z n n n n i k k K
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
机械原理试题及答案2份
试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触