CBuilder与MATLABSIMULINK的接口
matlab simulink模型搭建方法
matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境，广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。
本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法，帮助您快速掌握这一技能。
一、Simulink基础操作1.启动Simulink：在Matlab命令窗口输入“simulink”，然后按回车键，即可启动Simulink。
2.创建新模型：在Simulink开始页面，点击“新建模型”按钮，或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”，创建一个空白模型。
3.添加模块：在Simulink库浏览器中，找到所需的模块，将其拖拽到模型窗口中。
4.连接模块：将鼠标光标放在一个模块的输出端口上，按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口，松开鼠标左键，完成模块间的连接。
5.参数设置：双击模型窗口中的模块，可以设置模块的参数。
6.模型仿真：在模型窗口中，点击工具栏上的“开始仿真”按钮，或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。
二、常见模块介绍1.源模块：用于生成信号，如Step、Ramp、Sine Wave等。
2.转换模块：用于信号转换和处理，如Gain、Sum、Product、Scope 等。
3.控制模块：用于实现控制算法，如PID Controller、State-Space等。
4.建模模块：用于构建物理系统的数学模型，如Transfer Fcn、State-Space等。
5.仿真模块：用于设置仿真参数，如Stop Time、Solver Options等。
三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例，介绍Simulink模型搭建过程。
1.打开Simulink，创建一个空白模型。
2.在库浏览器中找到以下模块，并将其添加到模型窗口中：- Sine Wave（正弦波信号源）- Transfer Fcn（传递函数模块）- Scope（示波器模块）3.连接模块：- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。
C语言环境中调用Matlab程序指南
C语言环境中调用Matlab程序指南甄梓宁znzhen@Matlab在计算方面功能强大、编写简单，但是要运行Matlab程序必须装有Matlab并且用户界面也不够完善，因此除了计算的其他部分采用C等更规范完备的语言进行编写是较好的选择。
本文就对如何在C程序中调用Matlab程序作说明。
在C程序中调用Matlab程序有两大类方法。
第一种是调用Matlab引擎，第二种是将m文件打包成dll文件在C语言环境下调用。
前者虽然易于实现，可以实时监控程序的运行，但是独立性差，需要安装完整版Matlab，且每次调用都会启动MATLAB.exe进程；后者则实现复杂，调试麻烦，但只需安装MCR（Matlab Component Runtime），耗费资源较少。
关于MCR，请见第四章的说明。
至于两种方法需要在C环境中如何配置请见第五章。
而反过来若要在Matlab下调用C程序则一般使用Matlab自带的mex工具，在此不作介绍。
一、调用Matlab引擎调用Matlab引擎可以在WIN32、MFC中使用，它的原理实际上相当于打开一个精简版的Matlab然后往里面输命令。
下面是调用Matlab中的加法程序add.m的例子。
先在Matlab的work目录下创建add.m文件并编写程序如下：function s = add (a, b)s = a+b;在C程序中，首先打开精简版的Matlab：（所需头文件，引用库等见第五章）Engine *ep = engOpen (NULL);编译运行后，会自动打开一个命令行监控窗口，输入pwd就可以看到当前的工作目录，于是需要先将工作目录转换至存放add.m的目录：engEvalString (ep, ”cd ..\\..\\work”);engEvalString是往Matlab里输命令的函数，显然我们的目标是成功运行：engEvalString (ep, ”s=add(a,b)”);当然，目前Matlab中并没有a和b两个变量，因此需要在C中初始化这两个变量并转换成Matlab基本变量类型mxArray，才能将它们输入到Matlab中。
C#与Matlab混合编程的几种方式
C#与Matlab混合编程的几种方式主要参考资料: 《Matlab C# Book》，我看的是第一版的电子书，网上可以搜到。
说实话，我觉得C#与Matlab混合编程相比VC与Matlab混合编程没有啥优势，基本上还是通过P/V Invoke操作Matlab mcc编译器生成的C语言版本的DLL。
此外，速度上也慢的吓人-_-下面简单写写C#与Matlab混合编程的4种方式（可能还不够全，欢迎补充）：1. 通过从Matlab的*.m文件中生成C语言版本的DLL具体过程:1) 在Matlab中写好一个m文件(比如一个简单的加法函数myplus.m);2) 使用Matlab的mbuild -setup选择编译器，我机器上的编译器有两个LCC 和VC2008(注意如果使用做应用的话，建议编译器选VC2008，否则C #中会告诉你DLL找不到Entry Point)3) 在命令行中使用mcc -B csharedlib:mypluslib myplus.m (如果是多个M文件，接着往后写)，等待几十秒之后会生成若干文件(*.c, *.h, *.dll等), 其中.h 文件中有导出的函数原型。
4) 建立C#工程，并将前面的dll拷贝到合适路径，使用[ DllImport( "myplusl ib.dll ", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 将.h文件中的函数使用C#的语法声明。
一般来说，这些函数中会有**Initialize，**Terminate和M文件中定义的函数(**代表lib名称)。
5) 使用CsharpMatlabCompilerVer4.cs将C#中的数据类型和Matlab中的矩阵等类型进行变换。
该文件定义了MatlabCSharp类，主要是导入了libmx.dll中的一些函数，并封装了一些实用的函数如double2mxArray_scalarReal等。
基于C++ Builder和MATLAB混合编程实现某丝驱动控制系统的力空间分析
基 于 Ｃ ＋ Ｂ ｉ ｅ 和 ＭＡ Ｌ Ｂ混 合编 程 ＋ ｕｌ ｒ ｄ ＴＡ 实现Leabharlann 丝驱动控 制系统 的力空间分析
张 静 丁 莉 钱 孟 杰
（ 台职 业技 术 学院信 息工程 系， 邢 河北 邢 台 ０ ４ ０ ） ５ ０ ０
摘 要 ： 某丝驱动控制系统， 是当前机械研究中的新领域。目前在国内还停留 在理论阶段， 其难点在于确定 ６ 根丝控制下
前言
与杆支撑并联机构相 比，丝驱动机构具有结构简单 、惯性 小、 平动工作空间大和运动速度快等特点 。 加 世纪 ９ 从 ０年代初 至今 ， 各国研究人员纷纷开展这方面的研究工作 ， 并取得了一批 瞩 目的研 究 成果 。 本研究基于丝驱动动机构 的控制系统 ，通过采用 Ｃ ＋ ｕｌ ｒ ＋ Ｂ ｉｅ 和 ｄ ＭＡ Ｌ Ｂ混合编程 的方式 实现机构在空间的活动范 围以及在某 ＴＡ 空间位姿与悬丝拉力之间的关系的编程研究 ，具有相当重要 的 现 实 意义 。 １ Ｃ ＋ Ｂ ｉ ｅ 与 Ｍ ｔ ｂ混合 编 程 的 方法 ＋ ｕｌ ｒ ｄ ａｌ ａ 丝驱动的控制系统需要大量数据的传输 和高精度计算。因 此，用 ｃ ＋Ｂ ｉ ｅ ＋ ｕｌ ｒ灵活高效的界面开发及数据库 管理 能力 和 ｄ Ｍａａ ｔ ｂ强大的计算功能进行有机 的结合，实现混合编程， ｌ 将极 大地提高运行效率和可操作性 。 因此 ， 在软件系统进行调试仿真 时， 我们采用 ｃ ＋Ｂ ｉ ｅ 与 Ｍａａ ＋ ｕ ｄｒ ｌ ｔ ｂ混合编程的方式来实现 。 ｌ 通过 Ｍ ｔｂ在后台进行数值计算 与图形处理 ， ａａ ｌ 将两者结合 进行混合编程 ， 可以直观的显示控制系统 的力空间及位姿空间 ， 也方便调试和仿真 。 Ｍ ｔｂ与 Ｃ ＋ Ｂ ｉ ｅ接 口实 现 有 以下 几 种方 案 ： ａａ ｌ ＋ ｕ ｄｒ ｌ （ ） 于 Ｃ Ｍ技 术 ， 用 Ｍ ｔｂ引 擎 （ ｎ ｎ ）采 用 客 户 机 １基 Ｏ 利 ａａ ｌ Ｅ￣ｅ， ， 服务器 （ ｌｎ Ｓｒｅ） Ｃｉ ｔｅｖｒ模式 ， ｅ／ 实现与 Ｍａａ ｄ ｂ的交互 。具体应用 中， Ｍａａ 由 ｄｂ作为 Ａ ｔｅ ｃ ｖＸ服务器在后 台运行 ， ｉ 而应用程序作 为 前端客户机通过 Ｍａａ ｔｂ引擎进行交互。应用程序将数据和命令 ． １ 信息通过引擎传送 到 Ｍ ｄｂ环境进行处理 ， ａ ａ ａａ Ｍ ｔｂ将处理后 的 ｌ 结果通过引擎回送给应用程序。这种结合方式需要 Ｍａａ ｔｂ在后 ｌ 台运行 ， 离不 开 Ｍａａ 环 境 。 ｔｂ ｌ （） ２ 基于 Ｏ Ｅ技 术 ， ｔ ｂ Ｌ Ｍａａ 提供一个 自动化对象 （ ｌ 外部名称 为 Ｍａａ ．ｐ ｌａ ｏ ） ｔｂＡ ｐ ｃｔ ｎ ，应 用 程 序 通 过 创 建 一 个 Ｍａａ Ｌ 自 ｌ ｉ ｉ ｔｂ Ｏ Ｅ ｌ 动 化对 象 来 操纵 Ｍａａ ，从 而 实 现 交 互 ，这种 方法 同样 离 不 开 ｌ ｆｂ
matlab simulink 转换为c代码
matlab simulink 转换为c代码
MATLAB Simulink是一种广泛使用的图形化建模和仿真工具，可用于设计、模拟和验证动态系统。
当使用Simulink建立模型并完成仿真后，我们可以将Simulink模型转换为C代码，以便在其他平台上进行部署和实际应用。
将Simulink模型转换为C代码，可以通过以下步骤实现：
1. 打开Simulink模型，确保模型已经建立并且可以成功运行。
2. 在Simulink模型中的顶部菜单栏中，选择“Simulation”选项。
3. 从下拉菜单中选择“Configuration Parameters”。
4. 在弹出的对话框中，选择“Code Generation”选项。
5. 在右侧窗格中，可以设置生成C代码的相关选项，如选择生成代码类型、选择生成代码目标等。
6. 调整所需的选项后，点击“OK”以保存设置并关闭对话框。
7. 回到Simulink模型中，点击顶部菜单栏中的“Code”选项。
8. 在下拉菜单中，选择“C/C++ Code”选项。
9. 在弹出的对话框中，选择代码生成的路径和文件名，并点击“Save”以保存设置。
10. 在生成过程完成后，会在指定路径下生成对应的C代码文件和相应的头文件。
这样，我们就成功将Simulink模型转换为C代码。
生成的C代码可以在其他平台上进行编译和部署，用于实际应用中。
注：本文仅讨论了将Simulink模型转换为C代码的简要步骤，实际操作中可能涉及更多细节和特定设置，具体操作可参考Simulink 的文档和教程。
MarlabSimulink(2014a)生成C++代码,并用VC2010生成dll供VBA或VB调用使用说明
MarlabSimulink(2014a)生成C++代码，并用VC2010生成dll供VBA或VB调用使用说明一、过程概述1、使用VC2010生成.dll文件，测试VC程序是否正常2、使用VBA调用VC2010生成的.dll文件，测试.dll文件调用的VBA代码是否正常，这里使用Excel VBA主要是为了以后输入输出数据更方便。
3、使用MatlabSimulink模型编译成c++文件。
4、VC2010集成MatlabSimulink生成的c++代码，验证在VC2010环境下能正常运行。
5、VC2010将生成的程序编译成.dll文件，以便于VB调用6、使用步骤1,2验证MatlabSimulink生成的代码二、具体实施过程描述1、使用VC2010生成.dll文件1.1工程建立首先打开VS 2010--> 新建工程 --> Win32 --> Win32项目 --> 输入工程名称(MakeDll)，选择好保存工程的路径-->确定。
在弹出的“应用程序设置”--> "应用成程序型" --> 选择 "DLL(D)" --> 附加选项-> 选择"空项目(E)" ---->点击"完成"进入项目工作窗口1.2开始创建DLL第一步：在头"解决方案资源管理器" --> 头文件 --> 右键 -->添加新建项---→选择"头文件(.h)" -->输入文件名称(max) --> 点击“添加(A)”，完成max.h文件的添加。
max.h头文件中的代码为：1. #ifndef _MAX_H2. #define _MAX_H_3. __declspec(dllexport) int __stdcall fmax(int a,int b);4. #endif代码说明：__declspec(dllexport) 的作用是指定导出该函数为DLL函数；__stdcall是函数调用约定,表示该DLL函数被C/C++以外的语言调用;备注：使用时需要根据实际定义的主函数返回值类型和函数名称修改低3行红色而自体标记部分内容。
一种实现C++ Builder与Matlab混合编程的方法
２Ｏ ０６年第 １ 期 ０ 文章编 号：０６２７ （０６ １－ ７－２ １０ － ５ ２０ ）００ ２０ ４ ０
计 算 机 与 现 代 化 Ｊ Ｕ Ｊ Ｙ ＩＮ ＡＨ Ａ Ｉ Ｉ Ｕ ＸＡ Ｄ ＩＵ Ｓ
总第 １４期 ３
一
种实现 Ｃ＋ Ｂ ｉ ｅ 与 Ｍ ｔｂ ＋ ｕ ｄｒ ｌ ａａ 混合编程 的方法 ｌ
２ Ｄ ｐ．ｆ ｅｈｎ ａ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ， ａａ Ｕ ｉ、 ｆ ｎｉ ｒｇＷｕａ ４０３ ，ｈｎ） ． ｅｔｏ Ｍ ｃａｉ ｌ ｎｉ ｅｉ Ｎ ｖｌ ｎ ｏ Ｅ ｇ ｅ ｉ ， ｈｎ ３０ ３ Ｃｉ ｃ ｎ ｎ ｖ ｎ ａ ｃ ａ
； ｅ ａｉ ｆ ａｅ ａｍ ｔ ｄｏ ｊ ｎ ｐ ｇ ｍ ｉ ａｅ ｎＣ＋ Ｂｉ ｅ ｄＭ ｔｂｉ ｄｓ ｓ ｄ ｓｌ ｔｓｍ ｔ ， Ｗｈｎｍ ｋ ｇｓｔ ｒ， ｅ ｏ ｆｏ ｔ ｒ ｒ ｍｎ ｂｓｄｏ ＋ ｕｄｒ ｎ ａａ ｉ ｕｓ ．Ｕ ｉ ｉ ｅ￣ ｎ ｏｗ ｈ ｉ ｏ ａ ｇ ｌ ａ ｌ ｓ ｃ ｅ Ｉ ｈ ｌ ｇ
ｔｅｆｎ ｔ ｍ ｆ ｔ ｂ Ｃ ｅｄｒｃｌ ａｌｄｉ ＋ Ｂ ｉ ｅ ｎ ｉ ｎ ｎ．Ｓ ｏ ｎｙａ ｏｄ ｌｎｙ０ ０ ｅ ｍ １ ａ ｕ ｈ ｈ ｃｉ ｏ Ｍａ ａ ａ ｂ ｉ ｔ ｃｌ Ｃ＋ ｕ ｏ ｌ ｎ ｅ ｙ ｅ ｎ ｕｌ ｒｅｖｒ ｍｅ ｔ ｏｉ ｎ ｔ ｌ ｖｉｓｐｅ ｔ ｆｃ ｄ ｓｂ ａｓ ｃｎ ｒｎｔｅ ｄ ｏ ｔ ｏ ０
用 Ｍ ｆｂ函数 ， ａａ ｌ 并举例 证明该 方法是有效的。
关键 词 ： ＋ Ｂｉ ｅ； ｔｂ 混合 编程 ； ａ ｏ Ｃ＋ ｕ ｒＭａａ ； Ｍ ｌ Ｍ ｔｍ ｃ
中图分类 号 ：Ｐ １ ． Ｔ ｉｈ ｄ ｏ ｉｔ ｒｇａ ￣ ｏ ｆ ｏｎ ｏ ｒｍｍｉｇＢ ｓｄ ｏ ＋ Ｂ ｉ ｅ ｎ ｔ ｂ ｔ Ｊ Ｐ ｎ ａｅ ｎ Ｃ＋ ｕｌ ｒａ ｄＭａｌ ｄ ａ
MATLAB与C++ Builder结合编程技术分析
作者简介 ： （９６ ） 男， 刘军 １７ 一 ， 山西五台人 ， 工业西南 物理研究 院硕士研 究生 ， 核 主要研究 方 向： 信息安 全 ； 沈勇 （９９一）男 ， 庆 １６ ， 重 人， 高级工程师 ， 核工业西南物理研究 院博 士研究生 ， 研究方 向 ： 主要 等离子体计算机模拟 ．
维普资讯
第 １期
刘 军， 沈勇 ， 王海 东： Ｔ Ａ ＭＡ Ｌ Ｂ与 ｃ＋＋Ｂ ｉ ｅ 结合 编程技 术分析 ｕ ｄｒ ｌ
２３ ０
中读写 Ｍ Ｔ文件． Ａ 有关 的函数列表如下 ：
表 １ Ｍ Ｔ文 件 操 作 库 函 数 列表 Ａ
函 数 指 令
途
关 闭一个 ＭＡ Ｔ文件 从 ＭＡ Ｔ文件中得到 ＭＡ Ｌ Ｂ所有矩阵名的列表 ＴＡ 得到 ｃ文件的句柄
从 Ｍ Ｔ文件中读取 Ｍ ＴＡ 矩阵 Ａ ＡＬＢ
向 ＭＡ Ｔ文件中存入 ＭＡ Ｌ Ｂ矩阵 ＴＡ 从 Ｍ Ｔ文件中读取下一个 Ｍ Ｔ Ａ 矩 阵 Ａ ＡＬ Ｂ 从 ＭＡ Ｔ文件中删除 ＭＡ Ｌ Ｂ矩阵 ＴＡ
￣
ｌ Ｓ
西南民族大学学报 。 自然科学版
ｕａ ｒｌ
Ｊｎ ２ ０ ａ．０６
。
文章编号 ： ０ － ２４ （Ｏ ６ ０ —０ ０—０ １ ３ ８３ ２ ０ ） １ ２ ２ ５ ０
Ｍ ＴＡ Ａ Ｌ Ｂ与 Ｃ＋＋Ｂ ｉ ｅ 结 合 编 程技 术分 析 ｕｌ ｒ ｄ
刘 军 。 勇 。 海东 沈 王
ｍａＯｐ ｎ ｔ ｅ ｍａＣｌｓ ｔ ｏｅ ｍａＧｅＤｉ ｔ ｔ ｒ ｍａＧｅＦ ｔ ｔｐ ｍａＧｅＡｒａ ｔ ｔ ｒｙ ｍａＰ ｔ ｒａ ｔ ｕ Ａ ｒｙ ｍａＧｅＮｅ ｔ ｒ ｙ ｔ ｔ ｘＡｒａ ｍａＤｅｅｅ ｒ ｙ ｔ ｌｔＡｒａ
C++Builder与MATLAB混合编程实现实时数据处理
Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ是 功 能 非 常 强 大 且 高 度 集 成 的数 学 软 件 ， 它 集 科 学
计算 、 ． 图像处 理等 功能于一体， 具 有极高的编程 效率， 被广泛
应 用 于 数 字 信 号 处理 、 时 间序 列 分 析 、 动态系统仿真等方面 。 但 该 语 言 的执 行 效率 较低 ， 且 不 能 生 成 在 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ 下 直接 运 行 的可 执 行 文 件 。 鉴 于 以上 原 因 ， 笔 者 在 实 际应 用 中 ， 将Ｃ Ｂ 与 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 进 行 混合编程用 Ｃ Ｂ可 以开 发 出简 单 实 用 的 界 面 ， 又 可 以利 用 Ｍａ ｔ — ｌ ａ ｂ 一 些 与 信 号 处 理相 关 的 函数 ， 大 大 减 少 编 程 的 工作 量 ， 保 证
ｌ ｉ ｂ ｅ ｎ ｇ ｌ ｉ ｂ ｉ ｂ ｍｘ ｌ ｉ ｂ Ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ｅ 的ｂ ｉ ｎ 文 件 夹 中 ． ， ｌ ． 两个 ｌ ｉ ｂ 文件添加
＿
了 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ中 ｍ文件与其他高级语 言的接 口， 使 ｍ 文件 可以编
译 为 脱 离 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ环 境 独 立 执 行 的 可 执 行 性程 序 ，提 高 了代 码 的 复 用 率 和代 码 的执 行 速 度 。 但 是 不 是所 有 的 ＭＡＴ Ｌ ＡＢ 函数
到 工 程 中来 。 （ ６ ） 在 程 序 的开 头 添 加 头文 件 ， ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ． ｈ 、 ｍａ ｔ ｒ ｉ ｘ ． ｈ 和 ｍａ ｔ ． ｈ 。
都能使用这种方法调用 ， 特别是一些工具箱 函数不能转换为 ｃ ＋ ＋ 代码 ， 对图形库 的支持也十分有限， 对于实时采集 的数据不 能 处理， 不 能 成 为 通 用 的 方 法 。另 一 类 是 通 过 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ引擎 在 Ｃ Ｂ
Matlab与VC(MFC)混合编程(介绍Matcom与Matlab 引擎两种方式)文库
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Matlab 与 VC 混合编程 1：一、采用 Matcom1、目标1. 测试在 VC 中调用 MatrixC++库，生成矩阵并显示 2. 测试 VC 中调用.m 文件2、步骤2.1 目标 1<1>建立 VC 工程，添加库 v4501v.lib，有两种方法：?向工程中添加文件 v4501v.lib 在 Setting/link 中添加库 v4501v.lib（这样写的前题是 VC 路径设置正确，即在 Options/Directories 中设置，否则请注明详细路径）二者选其一就可以了。
<2> 添加头文件 #include "matlib.h" （这样写的前题是 VC 路径设置正确，即在 Options/Directories 中设置，否则请注明详细路径）建议：最好在工程中把文件 matlib.h 添加进来，方便查看函数详细说明 <3>现在就可以调用 Matrix中的C++函数了，例子如下：// Init matcom initM(MATCOM_VERSION); winaxes(AfxGetMainWnd()->GetSafeHwnd()); Mm a,b; a = (BR(1),2,3,semi,4,5,6,semi,7,8,9); a = transpose(a); b = (BR(1),2,3,semi,4,5,6,semi,7,8,9); m_1.Format("%3f %3f %3f \r\n%3f %3f %3f \r\n%3f %3f %3f \r\n",a.r(1,1),a.r(1,2),a.r(1,3),a.r(2,1),a.r(2,2),a.r(2,3),a.r(3,1),a.r(3,2),a. r(3,3));//m_1 是一个 CEdit 控件 UpdateData(FALSE); exitM();2.2 目标 2<1>首先用 Matlab 调试成功以下两个有依赖关系的.m 文件文件 1：equation.m function y = equation(a,b) y = a * b; 文件 2：CallE.m % function name function [o1,o2] = CallE(x) if (nargin ~= 1) error('arguments must be inputed!'); endif (x == 1) a = reshape(1:9,3,3); elseif (x == 2) a = reshape(11:19,3,3); else error('input error'); end b = magic(3); o1 = equation(a,b); o2 = o1 + 1; <2>将以上两个文件放在同一个目录下，启动 MatCom 编译运行 CallE.m， >> CallE(2) 则在同一目录下生成一个 DEBUG（或者是 Release，在 MatCom 的菜单项 Configuration 中选择）目录下可以找到相应的.cpp 及.h 文件，把它们全部拷贝到 VC 工程目录下，也可以自己建一个文件夹 <3>在 VC 项目中添加这些文件，并在头部添加相应.h 的引用，如下： #include "./matlib/equation.h" #include "./matlib/calle.h" <4>添加调用函数的代码，如下： Mm a,b,c; a = BR(2); 表示输入参数到输出参数的间隔，《MatrixLIB user's 详见calle(a,i_o,b,c); //i_o 是一个间隔符，Guide》m_2.Format("%3f %3f %3f \r\n%3f %3f %3f \r\n%3f \r\n",b.r(1,1),b.r(1,2),b.r(1,3),b.r(2,1),b.r(2,2),b.r(2,3),b.r(3,1),b.r(3,2),b. r(3,3)); %3f %3fUpdateData(FALSE);3、遇到的问题及解决方案<1>当在 VC 工程中添加由 Matcom 转换的 cpp 及 h 文件后，注：如果在编译中出现下列错误：fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled headerdirective 解决：进行下列设置：工程->设置-> C/C++ 选择 precompiled headers 选解决：择第一或第二项：自动选择预补偿页眉,如图：<2>使用Matcom 后，生成Debug 版没问题，而生成Release 时链接出错，nafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void __cdecl operator delete(void *)" (??3@YAXPAX@Z) already defined in LIBCMT.lib(delete.obj) 解决：解决：将"Project 属性" -> "C/C++" -> "代码生成(codegeneration)" -> "运行时库(run-time library)" 项下修改应用程序的默认标准库版本，我修改成 Debug Multithreads 就可以了，原因是安装Matcom 时库为调试版<3>在其它机器上运行出错解决：解决：将 ago4501.dll v4501v.dll glu32.dll opengl32.dll 附带发布即可 <4>关闭程序后进程没有退出解决：解决：添加语句winaxes(m_hWnd);参考文献1、何东健等.《数字图像处理》.西安电子科技大学出版社.20032、邓科.浅析 VC 与matlab 接口编程(一). VC 知识库,41 期3、邓科.浅析 VC 与 matlab 接口编程(二). VC 知识库,42 期4、Matcom 参考手册Matlab 与 VC 混合编程 2：二、通过 Matlab 引擎与 VC 混合编程--飞狼编程宝典--明明知道选择你是一个错误，却为何那么地坚持这个错误……基于 Matlab 引擎的混合编程方式无法脱离 Matlab 环境，却为何还要使用它？根据本人的实践，对于一般应用，如矩阵运算，图像操作等，使用 Matcom 就已经足够，而且能够脱离 Matlab 那个巨大的环境而独立运行，但是，对于很多好用的 Matlab 工具箱，我们却无法直接在 VC 中调用。
【原创】DSPbuilder的安装和Matlab并行使用的安装经验
【原创】DSPbuilder的安装和Matlab并⾏使⽤的安装经验今⽇在安装DSPBuilder时遇到了⼏个⼩问题，让我⼼绪颇有感触：版本⼀定要⽤对呀！！在本⼈安装的软件版本：QII11.0+DSPB11.0+Matlab2011b+Questa10.0(Modelsim的10.0版)+Win7系统由于DSPB在安装前必须要事先安装好QII11.0+Matlab2011b+Questa10.0(或者Modelsim的其他兼容版本,本⼈采⽤的Questasim) for the different versions of DSP Builder.⾸先先把DSPB的对应版本下载好,这个很关键!然后,安装相应的软件,安装顺序:QII11.0+Questa10.0+Matlab2011b,在安装的时候,因为我⽤的是Questasim10.0,这⼀软件在安装是⾃动⽣成的环境变量很奇怪,但是没有这⼀变量不好使，现在把这⼀变量值写在这⾥：D:\questasim_10.0c\LICENSE.TXT;通常⼤家见到的破解软件都是licence.dat、但是这个很奇特，这也造成了我下⾯很不理解的⼀点，就是在安装好DSPB时，Win7系统并没有添加好环境变量，于是我按照：DSP builder安装指南（以9.1为例）所讲的，添加环境变量，但是发现MATLAB竟然把DSPB的启动环境变量⾃动设置为：D:\questasim_10.0c\LICENSE.TXT;这⼀点我⼗分不理解——不管如何，继续往下看……在matlab中输⼊：dos('lmutil lmdiag C4D5_512A')查看是否破解成功，正常的结果是出现：但是，由于在matlab中显⽰的环境变量是LM_LICENSE_FILE----D:\questasim_10.0c\LICENSE.TXT;我试着在环境变量中添加：LM_LICENSE_FILE---- D:\altera\11.0\quartus\bin\my_superlicense1.dat，但是matlab⼼眼挺直得⼀直赖着LM_LICENSE_FILE----D:\questasim_10.0c\LICENSE.TXT;不⾛，也不肯更换新添加的这个变量⽆奈之下，我就把my_superlicence1.dat中的有关与DSPB破解的内容代号给复制粘贴到D:\questasim_10.0c\LICENSE.TXT的txt的⽂档中可是，最令我想不到的事情发⽣了：Matlab2011b竟然承认了licence中有了DSPB的许可，也就是说我的DSPB的库可以在Simulink中使⽤了这让我很兴奋～但是在把 MATLAB2012a换成2011b之前，我打开Simulink去调⽤Altera DSP Blockset时，在系统初始化的时候，Matlab就会⾃动退出，⽽且没有任何报错的动静。
基于C++ Builder和Matlab实现天线方向图可视化软件的设计
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图 ２ ４元 端 射 阵 的 二 维 、三 维方 向 图 （ ８滞 后 时）
（ 三）ｃ十Ｂ ｉｄ ｒ Ｍ ｔａ 混合编程方法 ＋ ｕ Ｉｅ 与 ａ Ｉｂ
Ｃ ＋ ｕ ｉｅ ＋Ｂ ｉ ｄ ｒ与 Ｍ ｔ ａ ａ ｌｂ实现混合编程 的方法有 四种 ： 调用 Ｍ ｔ ａ ｎ ｉｅ ａ Ｉ ｂＥ ｇ ｎ ，调用 Ｍ ｔ ａ ／ ＋ 数学 函数 库，使用 Ｍ ｔｏ ａｌｂ Ｃ ＋ Ｃ ａｃｍ
Ｌ： ．２ ２ 为半波振子，最一化方 向性 函数 ／
ｆ ｃ １ ｏ ｓ
， ＝ ＿ （ — Ｉ ）
Ｌ： 为全波 振子 ，量一化方 向性 函数
【 收稿 日期 】２ １— ３ ２ ０１ ０— ３
工具 ，使用动态链接 库。本文使用 的是最后一种方法 。 通过 Ｍ ｔ ａ ａ Ｉｂ自带 的 ｍ ｃ命令 （ 的 Ｃ ｍ ｉ ｅ ｃ 或 ｏ ｐ ｌｒ编译器 ） ， 可 以把 由 Ｍ ｔ ａ 编 写 的 ｍ 函 数 文件 编 译 成 动 态 链接 库 ａ １ｂ
『 『一 ／ ｒ
．
、
多个 控件 ，使用 它们来组建 应用程序非 常简单 。借助 于 ｃ ＋ ＋
Ｂ ｉｄ ｒ程序开发上 的强大优势 ，再携第 ３方组件 资源的支 ｕ ｅ ｌ 持 ，使 用 Ｃ ＋Ｂ ｉｄ ｒ开发应用程序变得轻松快 速而且功能 ＋ ｕｌｅ
强大 。
墨
图１ １ ４元 端射 阵 的
（ｌ） ｄ １ 。在 ｃ ＋Ｂ ｉ ｄｒ程序 中调用封装 的函数，实现 数值算 ＋ ｕ ｌｅ
法 的运用。这种方法 只需在开发和发布 中包含其生成 的动态
库就可 以使程序脱 离 Ｍ ｔ ａ ａ ｌ ｂ环境 。 本 文 程 序 的 使 用 环 境 为 Ｍ ｃ ｏ ｏ ｔ ｉ ｄ ｗ Ｘ ｉｒ ｓ ｆ Ｗ ｎ ｏ ｓ Ｐ Ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ａ Ｐ ｒ ｆ ｓ ｉ ｎ ｌ Ｓ ３系统 ，ｃ ＋ ｕ ｌｅ 编译器版 本为 ６ ０ ＋ Ｂ ｉｄ ｒ ．， Ｍｔａ ａ ｌｂ版 本为 ７０ ． 。在使用 中通过一个具体 的例 子来 说明程
【豆丁推荐】-》利用C_Builder与Matlab实现实时数据的获取与处理
数采与处理计算机测量与控制.2009.17(11) Computer Measurement &Control ·2333·收稿日期:2009204225; 修回日期:2009206211。
作者简介:杨 阳(19852),女,陕西咸阳人,硕士研究生,主要从事航空电气系统和计算机测控的研究。
谢拴勤(19542),男,陕西凤翔人,教授,主要从事先进飞机自动配电系统的研究。
文章编号:167124598(2009)1122333204 中图分类号:TP274+.2文献标识码:B利用C ++Builder 与Matlab 实现实时数据的获取与处理杨 阳,李宇翔,谢拴勤(西北工业大学,陕西西安 710129)摘要:针对航空电气系统实时数据采集环境的复杂性,介绍了采用PC 机模拟航空电子公管系统,利用C ++Builder 完成人机交互界面的设计以及数据的获取与处理;在Borland C ++Builder 6环境下,利用其功能强大的图形化控制界面,及MSComm 控件在串行口下编程,实现上位机与DSP 的SCI 通讯模块的通讯;结合Matlab 实现供电系统设备状态数据的处理,并通过建立Access 数据库,在BCB6中实时存储处理供电系统的各部分状态信息。
关键词:C ++Builder ;MSComm 控件;串口通讯R eal Time Data Acquisition and Process with C ++Builder and MatlabYang Yang ,Li Yuxiang ,Xie Shuanqin(Automation College ,Northwestern Polytechnical University ,Xi ’an 710129,China )Abstract :For t he real -time data acquisition environment complexity of t he Aviation electrical system ,t he PC simulation avionics and tube system is introduced ,using C ++Builder to complete t he man -machine interface design and data acquisition and processing.In order to test t he performance of airplane power system status simulator ,t he communication system between PC and t he DSP ’s SCI module was de 2signed using MSComm in t he Borland C ++Builder 6platform.And t he Access database was created in BCB6for saving t he status informa 2tion of aircraft power system wit h Matlab.K ey w ords :C ++Builder ;MSComm ;serial port communication0 引言现代先进飞机的测控系统一般要求操作维护简便,其主机大多采用微机进行监控,在编制程序时对开发周期和人机界面提出了很高的要求。
simulink对外部c代码的调用
simulink对外部c代码的调用Simulink是一个模型驱动的设计工具，它可以帮助工程师快速设计和开发复杂的系统。
在实际应用中，我们可能需要使用到外部的C代码来完成一些功能。
这就需要我们在Simulink中调用外部C代码。
下面我们将详细介绍Simulink如何调用外部C代码。
第1步：编写外部C代码首先，我们需要编写外部的C代码。
这个C代码可以是使用任何C编译器编译生成的库文件，也可以是使用任何开发环境编译出的可执行文件。
在这个外部C代码中，我们需要实现一个函数，该函数可以被Simulink模型调用。
第2步：创建Simulink模型接下来，我们需要在Simulink中创建一个模型。
我们可以通过使用Simulink的图形化界面，将系统中的各个部分分别表示为模块，并将它们组合到一起。
第3步：添加S-Function在Simulink中，我们可以使用S-Function来实现对外部C代码的调用。
因此，我们需要添加一个S-Function。
S-Function是一个特殊的函数块，它允许我们将自己编写的C代码封装在一个Simulink模块中。
第4步：配置S-Function在添加S-Function后，我们需要进行配置。
我们需要指定S-Function 所调用的外部C函数的名称、参数列表和返回值类型。
同时，我们还需要指定S-Function在Simulink中的输入和输出端口。
第5步：连接S-Function在S-Function配置完毕后，我们需要将S-Function与其他Simulink 模块连接起来。
我们可以通过将S-Function连接到其他模块的输入和输出端口来实现数据传输。
第6步：编译模型当我们完成了模型的搭建后，我们需要将模型编译成可执行的代码。
编译器将Simulink模型中的所有组件和外部C代码生成一个可执行文件。
第7步：运行模型当模型被编译成功后，我们就可以运行模型了。
模型会根据其设计的具体功能进行运行，并根据输入和输出端口的数据进行反馈。
MATLAB 与 C 语言的接口
MA TLAB 到C 语言程序的转换可以由两种途径完成，其一是MA TLAB 自己提供的C 语言翻译程序mcc, 另一种是原第3 方公司MathTools 开发的MA TCOM。
后者出现较早，功能远比MATLAB 自己的翻译程序强大，所以MathTools 公司已经被MathWorks 公司收购，并已将其开发技术融于新推出的MA TLAB 6.0 (Release 12) 中。
依本人的观点，二者都不完善，有大量的MA TLAB 函数及数据类型是不能兼容变换的，所以有时会发现将简洁的MA TLAB 程序翻译成 C 语言程序很晦涩。
翻译后的 C 程序几乎不适合手动去维护，更谈不上升级了。
有几个不兼容的地方是不能令人容忍的，例如eval() 函数在C 翻译下是不兼容的，最新的MA TLAB 6 才刚刚敢说已经部分兼容了，但离真正的兼容还有很长的路要走，有很多艰难的技术困难需要克服，短时间内不可能有突破性的进展。
另一个大的问题是，众所周知，MATLAB 新的控制系统工具箱中定义了大量的LTI 类，MATLAB 5 开始也允许使用类与对象的概念，这已经向―面向对象‖的编程走了一大步，但MA TLAB 到C 的翻译明显都不支持―对象‖的数据类型，所以在控制系统分析与设计(当然还有其他的领域) 中这样的转换几乎没有什么实际意义，所以不要将这样的转换太理想化。
从转换的程序速度来看，因为mcc 和MATCOM 都沿用了MATLAB 的程序运算机制，所以不可能大幅度地提高程序运行速度。
相反地，如果将MATLAB 程序中明显的瓶颈部分用 C 语言按照MEX 格式编写，则可以大大加快速度。
在《科学运算语言MA TLAB 5.3 程序设计及应用》一书中以例子做过探讨，MCC 可以比快50%, 而MEX 的形式可能快上百倍。
〖举例〗分形问题：从初始点(x0,y0) 出发，按下面的公式生成新的点(x1,y1)其中gi 为(0,1) 区间均匀分布的随机数。
基于COM技术实现C++ Builder与Matlab混合编程及其在模糊自整定PID控制中的应用
控 制界 广泛 流行 的语 言之一 。
Ｃ＋ Ｂ ｉ ｅ 是 Ｂｄ ｎ ＋ ｕ ｄｒ ｌ ｏ ａ ｄ公 司 （ 为 Ｉ ｒｅ公 司 ） 现 ｎｉ ｐｓ
９ 引 言
Ｍａａ ｔｂ是 Ｍ ｔ ｒｓ 司推 出 的一 套工程 计算 及 ｌ ａ Ｗｏｋ 公 ｈ 数值分析软件 。它集数值分析、 矩阵运算 、 图像与信 号 处理 、 图形 显示 、 视化 图形用 户界 面设 计 于一 体 ， 可 构成 了一个 方 便 的 、 面 友好 的用 户 环 境 。此外 ， 界 它 还 推 出了大量 Ｍ ｔｂ工 具 箱 ， 信 号处 理 工具 箱 、 ａａ ｌ 如 控 制系 统工具 箱 、 系统 辨 识工具 箱 、 控 制工具 箱 、 模糊 神 经 网络 工具 箱 等 ， 而且 工 具 箱 还在 不 断 增 加 ， 些工 这 具 箱 给各个 领域 的 研究 和应 用 工 作 提供 了有 力 的工
ｄ ｔ ｎ ｌ ｓ ｎ ｌｔ ｐ ｌ ａｉｎ ｓ ｆ ｒ ． ａａ ａ ａｙｉ ａ ｄ ｐｏ ｐ ｉ ｔ ｏｔ ｅ ｓ ａ ｃ ｏ ｗａ
Ｋｅ ｏｄ ： ｔｂ Ｃ Ｍ； ＋Ｂ ｉｅ； ｉ ｍ ｒ ｍｎ ； ｌｔ ｎ ｚｙ Ｉ ｙｗ ｒｓＭａａ ；Ｏ Ｃ＋ ｕｄｒｊｎ ｐ ｇａ ｌ ｓｆｕ ｇｆ ｚ Ｄ ｌ ｌ ｏｔ ｍ ｇ ｅ－ｒ ｕ Ｐ ｉ ｆ
尹莉丽 ， 初学 导
（ 曲阜师范大学 日照 学院 自动化研究所 ， 山东 日照 ２６７ ） ７８６
摘 要 ： 讨 了利 用 Ｃ Ｍ 技 术 实现 ｃ＋ Ｂ ｉｅБайду номын сангаас与 Ｍ ｔｂ Ｃ Ｍ 混合 编 程 的 方 法 ， 给 出 了通 过 混 合 编 程 实现 模 糊 自整 定 探 Ｏ ＋ ｕｄｒ ｌ ａａ 、Ｏ ｌ 并
C++Builder与Matlab混合编程的两种方法
Ｂ
Ｍａ ａ 是 一 个 高 度 集 成 的 系统 ． 把 数 值计 算 ｔｂ ｌ 它
和可 视 化 环 境 集成 到 一 起 ． 常 直 观 ． 非 而且 提 供 了
１ Ｃ ＋ ｕｌｅ与Ｍａｌｂ ＋Ｂ ｉ ｒ ｄ ｔ 混合编程的实现方法 ａ
Ｃ ＋ ｕｌｅ与Ｍａｌ 混合 编 程有 两种 实 现方 法 。 ＋Ｂｉ ｒ ｄ ｔｂ ａ
பைடு நூலகம்
可 执 行代 码 ｆ ｌ ｅｅ ． ｌ ｘ 文件 的代码 ） 以被 其 它对 象 ｄ 或． 可 执 行 。 即使 两个 对 象 使用 不 同语 言 来 编写 的 ． 他们
可 以用 Ｃ Ｍ标准 来 进 行通 信 。在 Ｃ ＋ ｕｌｅ 中使用 Ｏ ＋ Ｂｉ ｒ ｄ Ｃ Ｍ技 术调 用Ｍａ ａ 数据 实现方 法 如下 ： Ｏ ｔｂ ｌ （） １ 根据 实 际需要 在 Ｍａ ａ 中开 发算 法 ， ｔｂ ｌ 写成 函
Ｂ ｉ ｅ与Ｍａ ａ 的 优 势 ， 科 学 研 究 和 Ｔ 程 技 术 提 供 了 更 强 的技 术 支持 。 ｕｌ ｒ ｄ ｔｂ ｌ 为 关键词 Ｃ ＋ ｕｌ ｒ Ｍａｌ Ｃ Ｍ组 件 ＋ Ｂ ｉ ｅ ｄ ｔｂ Ｏ ａ Ｍ ｄｖ软 件 平 台 ｅｉ ａ ＤＬ Ｌ
中图法分类号
Ｔ ３２ 文献标识码 Ｐ１
一
大量 的 函数 ， 其 越 来 越受 到人 们 的喜 爱 。它 集科 使 学 计 算 、 象 处 理 、 音 处 理 于 一 体 ， 有 极 高 的 图 声 具 编 程效 率 。 年来 ， ｔ ｂ 近 Ｍａ ａ 已经从 最 初 的 “ 阵 实 验 ｌ 矩 室 ” 透 到科 学 与 工 程 计 算 的多 个 领 域 ， 自动 控 渗 在 制、 信号 处 理 、 经 网络 、 糊 逻 辑 、 波 分 析 等 多 神 模 小 个 方 向 ， 有 着 广泛 的应 用 。Ｂ ｒ ｎ ＋ Ｂ ｉ ｅ是 都 ｏｌ ｄ Ｃ ＋ ｕｌ ｒ ａ ｄ
simulink和c语言里的数据类型对应关系
simulink和c语言里的数据类型对应关系
在Simulink和C语言之间，数据类型的对应关系主要是为了确保在从Simulink模型转换到C代码时，数据类型的一致性。
这种对应关系需要特
别注意，因为不正确的数据类型可能会导致运行时错误。
具体的数据类型对应关系如下：
1. Simulink中的`uint8_T`，`int8_T`，`uint16_T`，`int16_T`，`uint32_T`，`int32_T`，`uint64_T`，`int64_T`分别对应C语言中的`uint8_t`，`int8_t`，`uint16_t`，`int16_t`，`uint32_t`，`int32_t`，`uint64_t`，`int64_t`。
2. Simulink中的`single`和`double`类型分别对应C语言中的`float`和
`double`类型。
3. Simulink中的复数类型(`complex_T`)对应C语言中的复数类型
(`complex_t`)。
需要注意的是，这只是数据类型的基本对应关系，实际使用中可能还需要考虑精度、范围等其他因素。
另外，某些Simulink的数据类型可能没有直接
的C语言对应项，这时需要采用特定的方法进行处理。
以上内容仅供参考，如果需要更详细的信息，建议查阅MathWorks公司提供的官方文档或联系技术支持。
基于C++Builder与MATLAB的电机故障诊断系统
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅ Ｃ － ｒｇ ａ ｓ ｒ ｃ ： ｈ Ｏ ｐ ｏ ｒｍｍｉｇ ｍｅｈ ｄ ｏ ＋ ＋ Ｂ ｉ ｅ ｎ Ｔ ＡＢ ｉ ｕ ｅ ｎ ｔｅ ｓ ｓｅ ｎ ｔｏ ｆＣ ｕｌ ｒ ａ ｄ ＭＡ Ｌ ｓ ｓｄ ｉ ｈ ｙ ｔｍ． ｄ ｗ ｉ ｏ ｉｅ ｉ ｈ ｉ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ，ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ａ ｌ ｄ ａ ｎ ｓ ｙ ｔｍ ．Ｉ ｈ ｓ ｓ ｓｅ ｈ ｃ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｗ ｔ ｔｅ ｒ ｄ ａ ｔ ｓ ｎ ｅ ｅｏ ｓ ａ ｆｕ ｔ ｉｇ ｏ ｉ ｓ ｓ ｈ ｈ ｇ ｓ ｅ ｎ ｔｉ ｙ ｔｍ， Ｃ ＋ ＋ Ｂ ｉ ｅ ｓ ｄ ｔ ｏ ｐ ｅｅ ｔｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｐ ｇａ ｍｉｇ ｈ ｉｎ ｌ ｏｌｃｉｇ ａ ｄ ｔ ｅ ｉ－ ｕ ｌ ｒｉ ｕ ｅ ｃ ｍ ｌｔ ｐ ｌ ａ ｉ ｒ ｒｍ ｎ ．ｔ ｅ ｓ ａ ｌ ｔ ｎ ｄ ｓ ｏ ｈ ｃ ｏ ｏ ｇ ｃ ｅ ｎ ｈ ｎ ｔｒ ｃ ｐ ｒ ｔ ｇｍｏ ｕ ｅ ＭＡ Ｌ ｎ ｉ ｅｉ ｉ ｖ ｋ ｄ ｔ ｒａｉｅｔ ｅｓ ｅ ｔ ｌ ｎ ｌｓ ｓｍｏ ｕ ｅ． ｏ ｔ ｅｆ ｅ ｏ ｅａｉ ｄ ｌ ， Ｔ ＡＢ ｅ ｇｎ ｎ ｏ ｅ ｅ ｌ ｐ ｃ ｒ ａｙ ｅ ｄ ｌ ａ ｕ ａ ｎ ｓ ｏ ｚ ｈ ａ ａ ｂ ｔｅ ｓａｏ ｕ ｒ ｎ ｉ ａ ｎ ｈ ｒｗ ｎ ｎ ｔ ｎ ｈ ｘ ｅ ｍｅ ｔｌｒｓ ｌ ｈ ｗ ｄ ｔ ａ ｔ ｅ ｆｕｔ ｈ ｔｔｒｃ ｒ ｔ ｇ ｌ ｄ ｔｅ ｄ ａ ｉｇ ｆ ｃｉ ．Ｔ ｅｅ ｐ ｒ ｎ ａ ｕ ｔ ｓ ｏ ｅ ｈ ｔ ｈ ａ ｌ ｅ ｓｎ ａ ｕ ｏ ｉ ｅ ｓ ｏ ｅ ｍｏｏ ａ ｓｃ ｕ ｄ ｂ ｉｇ ｏ ｉ． ｆｔ ｔｒ ｂ ｒ ｏ ｌ ｅ ｄａ ｎ ｓ ｈ ｓ Ｋｅ ｒ ｓ ｉｄ ｃｉｎ ｍｏｏ ；ａ ｌ ｄ ａ ｎ ｓｓ （ － ｒｇａ ｙ ｗｏ ｄ ：ｎ ｕ ｔ ｔｒ ｆｕ ｔ ｉ ｏ ｉ ； ０ ｐ ｏ ｒｍｍｉ ｇ ｆｕ ｅ ｒｎ ｆｒ ｓ ｏ ｇ ３ ｎ ； ｒ ｒｔ ｓｏｍ ｏｉ ａ
simulink中s-function builder的使用
在Simulink中，S-Function Builder是用于创建S-Function（自定义Simulink块）的工具。
S-Function是用C或C++编写的，可以在Simulink模型中嵌入自定义算法或功能。
S-Function Builder提供了一个图形用户界面，使用户能够轻松地定义S-Function的输入、输出、参数和其他属性。
以下是使用S-Function Builder的一般步骤：打开Simulink模型：首先，打开一个Simulink模型，该模型将包含您的S-Function。
打开S-Function Builder：在Simulink模型中，选择"Simulink"菜单，然后选择"User-Defined Functions"，接着选择"S-Function Builder"。
配置S-Function Builder：在S-Function Builder的界面中，您可以配置S-Function的各种属性，如输入、输出、参数、样本时间等。
以下是一些关键步骤：在"Function"选项卡下，定义S-Function的函数原型，即S-Function在C或C++中的函数原型。
在"Input"选项卡下，定义S-Function的输入参数，包括名称、数据类型等。
在"Output"选项卡下，定义S-Function的输出参数，包括名称、数据类型等。
在"Parameters"选项卡下，定义S-Function的参数，包括名称、数据类型等。
生成S-Function：配置完成后，选择"Code Generation"选项卡，然后点击"Build"按钮，S-Function Builder将生成相应的C或C++代码。
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!" #$%&$’ ()*+),
!"#$"% 计算引擎是一系列允许用户在别的程序中与 !"#$"% 交互的函数库和程序库。在调用过程中， !"#$"% 引擎函数库工作在后台， !"#$"% 通过它与别的应用程序进 行通信， 由于它工作起来像一个汽车的发动引擎， 所以由此而 得名。 通过 !"#$"% 引擎可以完成以下功能： / 调用一个数学函数库或子程序来处理数据。当在这 种方式下工作时， !"#$"% 就是一个强有力的、 编程灵活且高 效的数学函数库。 结 / 利用 !"#$"% 的计算高效和矩阵处理灵活的特点， 合别的语言循环处理快、 图形界面编程容易的特点， 可以为特 定的任务建立一个高效、 界面友好的系统， 达到缩短开发周 期， 减少开发困难的目的。 !"#$"% 计算引擎在后台工作具有很多的优点： 工作时只 需要以小部分引擎通信函数库与程序相连， 节省了大量的系统 资源， 使应用程序整体性能更好， 处理效率更高。 在数据通信过程中， 我们通过一种专门的数据类型— !"#$"% 数组 （ 89"11:;） 来完成 + 2 + , , 语言与 !"#$"% 引 擎之间的数据交换。!"#$"% 提供了语言下各种数组的处理 函数， 函数说明详见文献 ［<］ 。表 = 列出了几个常用的 !"#0 $"% 引擎的 + 语言调用函数。
段。该数据段的数据在 I$$ 被 J)’/DKE 下载前会一直保留 在内存中， 因此可以通过 I$$ 实现用户程序与 !"#$"% 之间 的数据传输和函数调用。本文就是利用这一思想来实现 + , , %-)./*1 对 !"#$"% 计算引擎的调用， 可以混合编程或函数 调用， 非常方便高效。 /5 !" 实现的方式 !"#$"% 提供了可外部连接的 I$$ 文件， 通过将其转换 为相应的 .)L 文件， 并加以必要的设置， 就可以在 + , , %-)./0 *1 中直接进行 !"#$"% 函数的调用， 实现 + , , %-)./*1 语言 与 !"#$"% 语言的混合编程。 下面介绍在 + , , %-)./*1 中建立 + 语言引擎程序的步骤： =） 通 过 + , , %-)./*1 提 供 的 )8?.)L 命 令 来 将 外 部 的 !"#$"% I*M 文 件 生 成 相 应 的 .)L 文 件。 48?.)L 命 令 在 N !"#$"% O P L)’ Q 目录下的 I>3 命令行下， 进入 )8?.)L 命令 所在的目录， 通过如下的命令格式： )8?.)L ？ ？ ？ G .)L N !"#$"% O P *9A*1’P )’R.-/*0？ ？ G /*M 通过上述命令生成相应于 S.)L*’(G /*M， S.)L8:AG /*M， S.)L0 89G /*M 的三个 .)L 文件。这些文件中包含了可外部调用的全 部 !"#$"% 函数的必要信息。 H） + , , %-)./*1 中新建一个工程， 在头文件中加入 *’0 ()’*G T， 其包含了启动 !"#$"% 调用和关闭的函数声名。打 开 【 B1DU*RA】 菜单， 选择 “ >?A)D’E …” 对话框， 单击 “ I)1*RAD1)*E 2 +D’/)A)D’:.E” 属性框， 在其中的 【 4’R.-/* B:AT 】 编辑框中， 加入 该路径包含了 *’0 目录路径 N !"#$"% O P *9A*1’P )’R.-/*， ()’*G T 和 8:A1)9G T 等有用文件。在 “ $)L1:1; B:AT ” 编辑框中加 入 N !"#$"% O P L)’ 和 N !"#$"% O P *9A*1’P )’R.-/*， 这两 个目录路径包含了可外部调用的 /.. 和 .)L 文件。 V） 单击 【 B1DU*RA】 菜单， 选择 【 "// AD B1DU*RA …】 命令， 然后 将 =） 步产生的三个 .)L 文件加到工程中来。 有了这些必要的设置之后， 我们就可以选用适当的函数
?@ 前言
.FKTIJ?YO 的 ./01/2 是一个高度集成的系统， 具有极 高的编程效率。45.61578 是 ./01/2 产品中的图象化建模 工具， 主要用于系统级的设计和仿真， 同时也可用于算法开 发。利用 ./01/2 3 45.61578 工具， 用户可以很快地搭建自 己的模型和系统。由于这些众多的优点， ./01/2 正受到世
57C[54@ 公司的 9 - - 2:;<=>? 是所见即所得的可视化编 程软件。引进 [/\ 集成在 5\@ 中， 配合视觉开发工具， 让程 序设计者 能 够 在 E;A=JIO 环 境 快 速 开 发 出 与 窗 口 相 关 的 E57(& 应用程序。目前 9 - - 2:;<=>? 已是 E;A=JIO 系统下，
和算法， 通过 + , , 语言和 !"#$"% 语言混合编程来实现自 己的目标了。
6" 仿真系统界面的开发
为了给已开发成功的异步电机起动 2 发电 34!5$467 模 块系统配置一个通用、 友好、 操作简单的用户界面， 作者提出 了基于 !"#$"% &’()’* 进行 + , , %-)./*1 与 !"#$"% 语言
) ) 第 &# 卷) 第 #" 期
文章编号： #""* ’ +(%, （ &""% ） #" ’ "#,! ’ "(
计) 算) 机) 仿) 真
&""% 年 #" 月) )
! - - "#$%&’( 与 )*+,*" - ./)0,/12 的接口
叶万富， 胡育文
（ 南京航空航天大学自动化学院， 江苏 南京 &#""#* ） ./01/2 3 45.61578 由于其丰富的工具箱， 开放的可扩展环境， 作为系统仿真计算软件被世界上绝大 摘要： 部分的工程技术和研究人员所喜爱。但开发者在实际应用中往往会发现 ./01/2 3 45.61578 应用程序的 用户界面设计是那么地困难！为了给 ./01/2 模块程序配置通用友好的用户界面， 并结合 9 - - 2:;<=>? 界面设计灵活且交互性强的特点及 ./01/2 快速的矩阵计算和卓越的数值可视化能力， 该文提出了利用 ./01/2 @AB;A> 来作为 9 - - 2:;<=>? 程序与 45.61578 数据通讯的载体， 进而实现对 ./01/2 3 45.61578 的完全操纵。利用这一方法， 作者开发了异步电机起动 3 发电仿真系统的界面， 成功地进行了系统的仿真 运行， 并取得了良好的预期效果。 关键词： 界面设计； 混合编程； 系统仿真； 程序接口 中图分类号： 0C(##) ) 文献标识码： /
表 -" . 语言引擎库函数 函数名 *’(>?*’ *’(@*A":11:; *’(B-A":11:; *’(&C:.3A1)’( *’(+.DE* 功能 打开一个 !"#$"% 计算引擎 从 !"#$"% 计算引擎得到一个 !"#$"% 的矩阵 输送一个 !"#$"% 矩阵到 !"#$"% 计算引擎 执行一条 !"#$"% 命令 关闭一个 !"#$"% 计算引擎
- 2:;<=>? 和 ./01/2 3 45.61578 的各自优点结合起来进行 程序开发， 这样既可以得到让人满意的应用程序， 也可以大大 缩短软件开发的周期， 这样的好事何乐而不为？ ./01/2 是一个开放的可扩展环境， 利用 ./01/2 提供 的应用程序编程接口 （ /C5） 就可以实现与其他语言的混合编 程。目前关于这方面的报导和研究不是很多。如文献 ［%］ 在 介绍 ./01/2 三种应用程序接口 （ L>W 文件、 LFK 文件和 >A] B;A> 库） 的基 础 上 提 出 了 通 过 一 种 数 据 文 件 将 ^9 - - 和 ./01/2 联合起来进行软件开发的方法； 文献 ［!］ 则提出了 一种将 ./01/2 的 L 函数文件通过 ./01/2 9JLV;<>? 编译 成可脱离 ./01/2 环境的动态连接库， 然后在 ^9 环境下开 发应用程序界面并调用动态连接库； 文献 ［(］ 利用 ./01/2 引擎在 9 - - 2:;<=>? 中使用 ./01/2， 并介绍了动态库的导 入及各引擎函数的使用等等。纵观以上的报导， 可以看出很 少有关于 9 - - 语言与 45.61578 的连接， 而作者正是在此 — #,! —
［#］ 界上绝大多数科研工作者的青睐 。
外观， 而且也使用户操作更简单、 更直观和更友好。比较可以 发现： 9 - - 2:;<=>? 具有硬件端口操作简便， 用户界面设计灵 活且交互性强的优点， 而 ./01/2 在工程计算和图形显示方
［(］ 面有着无可比拟的优势 。很容易使人想到， 如果能把 9 -
基础上提出了通过 !"#$"% &’()’* 作载体， 进行 + , , %-)./0 在 + , , %-)./*1 用户 *1 和 !"#$"% 2 34!5$467 的数据通讯， 界面中输入各仿真参数， 通过 !"#$"% 引擎通知 34!5$467 模型程序， 修改其仿真参数后使 34!5$467 在后台的 !"#0 $"% 引擎中运行， 运行结束后返回通知 + , , %-)./*1 用户界 面， 并可在此界面中人为地进行仿真后各数据的处理。本文 还通过自开发的异步电机起动 2 发电仿真界面为例来具体说 明该方法的实现， 并最后给出了仿真的结果图形， 收到了满意 的预期效果。