1+X证书工业机器人模考试题+参考答案
1+X工业机器人模拟习题与参考答案
1+X工业机器人模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、“N DIV 4”表示变量N除以4。
A、正确B、错误正确答案：A2、可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。
A、正确B、错误正确答案：A3、在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
A、正确B、错误正确答案：A4、在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
A、正确B、错误正确答案：A5、四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A、正确B、错误正确答案：A6、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。
A、正确B、错误正确答案：B7、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误正确答案：B8、ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
A、正确B、错误正确答案：A9、ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。
A、正确B、错误正确答案：A10、示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、正确B、错误正确答案：B11、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确B、错误正确答案：A12、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
A、正确B、错误正确答案：A13、例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A14、在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。
A、正确B、错误正确答案：A15、动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
A、正确B、错误正确答案：A16、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A、正确B、错误正确答案：B17、标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确B、错误正确答案：A18、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
1+X工业机器人模拟习题及参考答案
1+X工业机器人模拟习题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（）。
A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C2、示教盒上的快捷键不包括( )。
A、坐标切换B、增量模式切换C、动作模式切换D、轴切换正确答案：A3、黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）。
A、零线B、网络线C、接地线D、火线正确答案：C4、以下是平面关节机器人的是（）。
A、码垛机器人B、SCARA机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：B5、下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。
A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口正确答案：D6、人体触电的致命因素是（）。
A、电阻B、通电时间C、电压D、电流正确答案：D7、机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。
A、例行程序B、功能指令C、主程序D、程序模块正确答案：C8、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A、臂B、关节C、手D、腕正确答案：D9、在（）窗口可以设置操作时所用的工具。
A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其他窗口正确答案：B10、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、A．更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、旧的磨损量小的D、新的或旧的都行正确答案：A11、添加I/O板，应该在示教盒控制面板的（）选项中添加。
A、监控B、配置C、I/OD、触摸屏正确答案：B12、真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
A、平缓突起B、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正确答案：D13、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。
A、robtargetB、singdataC、robjointD、string正确答案：A14、同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（）。
1+X工业机器人测试题及答案
1+X工业机器人测试题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（）。
A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：C2.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。
A、工具中心点速率B、TCP重定位速率C、线性外轴的速率D、机械臂的位置正确答案：D3.以下哪种不属于机器人触觉。
（）A、视觉B、压觉C、滑觉D、力觉正确答案：A4.机器人线性运动的速度单位是（）。
A、in/sB、mm/sC、cm/minD、in/min正确答案：B5.以下没有ABB机器人序列号显示的是（）。
A、示教盒B、控制柜C、机器人本体D、驱动板正确答案：D6.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。
A、分拣机器人B、弧焊机器人C、码垛机器人D、抛光机器人正确答案：B7.重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改。
A、工具坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、大地坐标系正确答案：C8.以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
A、开机启动按钮B、摇杆C、触摸屏D、快捷按键正确答案：A9.当检测远距离物体时，应优先选用（）光电开关。
A、槽式B、对射式C、漫反射式D、光纤式正确答案：D10.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。
A、控制面板B、程序编辑器C、手动操纵D、程序数据正确答案：A11.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。
A、警示信号B、开关信号C、频率信号D、压力信号正确答案：B12.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。
A、腕部B、机座C、腰部D、手部正确答案：B13.ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。
A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C14.基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。
1+X证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案
1+X证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括( )A、磁环传感器B、旋转变压器C、编码器D、感应同步器正确答案：A2、在一定条件下，由主控计算机逋过（）传感器识别工件图像，从而得出工件的三位尺寸数据A、以上都不是B、力矩C、视觉D、位移正确答案：C3、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可（）A、界面优美B、互不影响C、相互切换D、相互影响正确答案：C4、为了准确、快速地定位故障，应遵循()的原则A、"先操作后方案"B、"方案为主"C、"操作为主"D、"先方案后操作"正确答案：D5、不属于机器人抛光打磨优点的是( )A、提高自动化水平B、生产成本高C、改善工作环境D、提高生产效率正确答案：B6、不属于机器人抛光打磨优点的是（）A、提高生产效率B、提高自动化水平C、生产成本高D、改善工作环境正确答案：C7、（）主要用来控制被控设备的启停及显示 PLC 内部的参数，也可将PLC 参数的设定做在其中A、控制画面B、参数设置界面C、实时趋势画面D、主画面正确答案：A8、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。
图像测量系统又可分为图像获取和（）两大部分。
A、光源调节B、图像处理C、模型登录D、测量前处理正确答案：B9、对焊道的形状和熔深影响最大的是（）A、电流B、电压C、焊枪角度D、焊丝伸出长度正确答案：C10、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。
这种驱动方式的优点是( )A、负载大B、结构简单C、动力来源方便D、动作迅速正确答案：A11、（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC 模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。
A、参数设置界面B、实时趋势画面C、主画面D、控制画面正确答案：B12、（）主要是对 PLC 的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况。
1+X证书工业机器人操作与运维模拟试题(含参考答案)
1+X证书工业机器人操作与运维模拟试题（含参考答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、以下哪一种焊接方式是无接触的焊接( )。
A、电阻焊B、电弧焊C、激光焊D、MAE、焊正确答案：C2、哪种编程语言系统为用户提供了开发平台，用户可以根据需要增加指令，扩展语言功能A、动作级B、对象级C、以上都不是D、任务级正确答案：B3、不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）A、倒袋机B、力控制设备C、打磨机具D、工业机器人正确答案：A4、电动机装配太紧造成什么现象。
（)A、电机不转且有嗡嗡响B、电机振动C、设备立即跳闸D、电机不转无异响正确答案：A5、通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题，其代码由电池记忆而成为（）A、误差值B、平均值C、绝对值D、相对值正确答案：C6、焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的，在机器人焊接中主要采用( )的送丝方式。
A、推丝式双滚轮B、拉丝式单滚轮C、拉丝式双滚轮D、推丝式单滚轮正确答案：D7、光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为（）以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移。
A、数字信息B、电信息C、化学信息D、光信息正确答案：B8、（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。
A、以上都不是B、任务级C、对象级D、动作级正确答案：D9、在（）下，操作者可以用示教盒定义机器人在空间的位置、设置机器人的运动速度、存储或调出程序等。
A、执行状态B、监控状态C、以上都不是D、编辑状态正确答案：B10、常用内六角扳手套件规格：（）A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10C、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10正确答案：B11、电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是（）A、反复待机开机B、检查排风扇C、检修铁芯D、检查缺相正确答案：A12、在机器人（）一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等A、监控状态B、以上都不是C、编辑状态D、执行状态正确答案：C13、电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）A、定子绕组短路B、电机冒烟C、电机不转无声音D、电机高速运转正确答案：B14、对于中短距离的无线接入， IEEE802.11b 无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点 AP 来扩大覆盖范围。
1X证书工业机器人模考试题参考答案
1X证书工业机器人模考试题参考答案一、选择题（每题2分，共20分）1. B2. A3. C4. B5. A6. C7. B8. A9. C10. B二、判断题（每题2分，共20分）1. 正确2. 错误3. 正确4. 错误5. 错误6. 正确7. 错误8. 正确9. 正确10. 错误三、简答题（每题10分，共40分）1. 工业机器人是指用于自动化生产的一种多关节自由度机械臂，可根据预设的程序和算法进行各种物理操作及任务，具备代替人工完成重复性、繁琐性、危险性工作的能力。
它可以应用于各种行业，如制造业、汽车工业、航空航天等，提高生产效率和质量。
2. 工业机器人的主要组成部分包括机械结构、控制系统、传感器系统和执行器等。
机械结构是机器人的物理框架，包括关节、连接件等。
控制系统是机器人的大脑，用于控制和指导机器人的运动和操作。
传感器系统可用于感知环境和检测物体特性，如位置、力量等。
执行器是机器人的执行机构，用于实现机械操作。
3. 工业机器人的主要应用包括生产装配、焊接、喷涂、搬运和包装等。
在生产装配方面，机器人可以精确、高效地完成零部件的装配和连接，提高装配质量和速度。
在焊接方面，机器人可以进行高强度、高质量的焊接操作，提高焊接效率和一致性。
在喷涂方面，机器人可以均匀、精准地喷涂涂料，减少涂料的浪费和环境污染。
在搬运和包装方面，机器人可以代替人工进行物品的搬运和包装操作，提高生产效率和安全性。
4. 对于工业机器人的控制和编程，通常使用专门的机器人编程语言或标准编程语言。
其中较常用的机器人编程语言包括ABB的RAPID、KUKA的KRL、FANUC的KAREL等。
这些编程语言具有特定的语法和指令，用于描述机器人的运动和操作。
此外，也可以使用标准编程语言如C++、Python等与机器人进行控制和编程。
四、计算题（每题10分，共20分）计算题请参考附表。
综上所述，工业机器人是一种自动化生产设备，可用于各种工业领域，具备代替人工完成各种任务的能力。
1+X工业机器人选择模拟考试题与答案
1+X工业机器人选择模拟考试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
A、正确B、错误正确答案：A2.可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
A、正确B、错误正确答案：A3.区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。
A、正确B、错误正确答案：A4.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。
A、正确B、错误正确答案：B5.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：A7.机器人超载荷运行也是可以的。
A、正确B、错误正确答案：B8.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
B、错误正确答案：A9.工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的A、正确B、错误正确答案：A10.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确B、错误正确答案：B11.程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。
A、正确B、错误正确答案：A12.在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。
A、正确B、错误正确答案：A13.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A14.使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。
A、正确B、错误正确答案：A15.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
A、正确正确答案：A17.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确B、错误正确答案：A18.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
1+X证书工业机器人测试题(附参考答案)
1＋X证书工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、伺服电机B、焊枪C、示教器D、机器人控制器正确答案：D2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、行号码B、程序语句C、程序开始记号D、程序末尾记号正确答案：C3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动距离C、移动速度D、动作类型正确答案：B4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。
A、半自动B、手动C、全自动D、自动正确答案：B5、当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。
A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D6、离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。
A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：B7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。
A、增加；上升B、增加；下降C、减少；上升D、减少；下降正确答案：B8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。
A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。
A、从控装置操作：从控状态B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控装置错误严重性正确答案：B10、（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、安全防护房D、焊接烟尘净化器正确答案：A11、以下哪项可以通过机器人I/O 指令控制？（）A、读入机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、变更机器人数字输入状态正确答案：A12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。
1+X工业机器人选择模拟练习题(附答案)
1+X工业机器人选择模拟练习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
A、正确B、错误正确答案：A2.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B3.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
A、正确B、错误正确答案：A4.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A5.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。
A、正确B、错误正确答案：A6.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
B、错误正确答案：A7.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。
A、正确B、错误正确答案：A8.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A9.新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A、正确B、错误正确答案：A11.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确正确答案：A12.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B13.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。
A、正确B、错误正确答案：A14.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。
A、正确B、错误正确答案：A15.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。
A、正确B、错误正确答案：B17.在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。
A、正确B、错误正确答案：B18.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
1+X工业机器人模考试题含参考答案
1+X工业机器人模考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。
A、正确B、错误正确答案：B2、利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。
A、正确B、错误正确答案：A3、使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A、正确B、错误正确答案：B4、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。
A、正确B、错误正确答案：B5、运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A、正确B、错误正确答案：A6、SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
A、正确B、错误正确答案：A7、静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸和火灾的防护。
A、正确B、错误正确答案：A8、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A9、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确B、错误正确答案：A10、机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A11、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。
A、正确B、错误正确答案：A12、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A13、在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A、正确B、错误正确答案：A14、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确B、错误正确答案：A15、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。
A、正确B、错误正确答案：A16、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染。
1+X工业机器人试题含参考答案
1+X工业机器人试题含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。
A、手动操纵B、程序编辑器C、控制面板D、程序数据正确答案：C2、在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。
A、单程序完整运行B、单步运行C、自动运行D、循环运行正确答案：B3、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。
A、不变B、ONC、.OFFD、其他正确答案：C4、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。
A、不要佩戴手套操作示教盒B、操作人员必须经过培训上岗C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、手动操作机器人时要采用较低的速度正确答案：C5、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。
A、robtargetB、robjointC、stringD、singdata正确答案：A6、以下没有ABB机器人序列号显示的是（）。
A、示教盒B、控制柜C、机器人本体D、驱动板正确答案：D7、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。
A、A重置系统（I启动)B、B重置RAPID（P启动）C、C关机D、D冷启动正确答案：A8、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点D、圆弧的圆心正确答案：C9、（）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异位形正确答案：A10、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。
A、电动机转矩B、电动机转速C、电动机功率D、电动机性能正确答案：B11、下列表示设置组信号的指令是（）。
A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正确答案：C12、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C13、等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）。
1+X工业机器人模拟练习题与参考答案
1+X工业机器人模拟练习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
A、正确B、错误正确答案：A2、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。
A、正确B、错误正确答案：A3、谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变化。
A、正确B、错误正确答案：B4、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。
A、正确B、错误正确答案：B5、新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。
A、正确B、错误正确答案：A6、四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A、正确B、错误正确答案：A7、ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
A、正确B、错误正确答案：A8、常用的程序数据类型bool、num、robtaget等都可以用来对变量赋值。
A、正确正确答案：A9、可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
A、正确B、错误正确答案：A10、变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数值都不会丢失。
A、正确B、错误正确答案：B11、防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。
A、正确B、错误正确答案：B12、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。
A、正确B、错误正确答案：A13、例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A14、程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。
A、正确B、错误正确答案：A15、调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。
A、正确B、错误正确答案：A16、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。
B、错误正确答案：A17、增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。
A、正确B、错误正确答案：A18、使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
1+X工业机器人选择模拟题+答案
1+X工业机器人选择模拟题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确B、错误正确答案：A2.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A3.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确B、错误正确答案：A4.给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。
A、正确B、错误正确答案：A5.熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。
A、正确B、错误正确答案：B6.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误正确答案：B7.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
A、正确B、错误正确答案：B8.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
A、正确B、错误正确答案：A9.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确B、错误正确答案：B10.ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。
A、正确B、错误正确答案：B11.使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。
A、正确B、错误正确答案：B12.使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。
A、正确B、错误正确答案：B13.在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动的选择。
A、正确B、错误正确答案：B14.TCP重定位速率的单位是mm/s。
A、正确B、错误正确答案：B15.在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A、正确B、错误正确答案：B16.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。
A、正确B、错误正确答案：A17.机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处A、正确B、错误正确答案：A18.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
1+X工业机器人题库及参考答案
1+X工业机器人题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确B、错误正确答案：A3、区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。
A、正确B、错误正确答案：A4、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A、正确B、错误正确答案：A5、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B6、手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
A、正确B、错误正确答案：B7、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。
A、正确B、错误正确答案：B8、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
B、错误正确答案：A9、切换示教器语言时无需重新启动控制器。
A、正确B、错误正确答案：B10、备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
A、正确B、错误正确答案：A11、ABB IRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。
A、正确B、错误正确答案：A12、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确B、错误正确答案：A13、在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A、正确B、错误正确答案：A14、机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
A、正确B、错误正确答案：A15、绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A16、创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。
A、正确正确答案：A17、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
A、正确B、错误正确答案：A18、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
1+X工业机器人选择模考试题含答案
1+X工业机器人选择模考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
A、正确B、错误正确答案：A2.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确B、错误正确答案：A3.在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A、正确B、错误正确答案：B4.超声测距是一种接触式的测量方式。
A、正确B、错误正确答案：B5.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
A、正确B、错误正确答案：A6.急停开关（E-Stop）不允许被短接。
A、正确B、错误正确答案：A7.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B8.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B9.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A、正确B、错误正确答案：B10.组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。
A、正确B、错误正确答案：A11.突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
A、正确B、错误正确答案：A12.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A、正确B、错误正确答案：A14.程序编写完可直接自动运行。
A、正确B、错误正确答案：B15.可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
A、正确B、错误正确答案：A16.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确B、错误正确答案：A17.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确B、错误正确答案：A18.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
1+X证书工业机器人选择题模考试题+答案
1+X证书工业机器人选择题模考试题+答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A、关节B、手C、腕D、臂正确答案：C2、等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）。
A、WaitB、WaitTimeC、WaitDID、WaitUntil正确答案：D3、示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。
A、控制系统B、驱动系统C、人机交互系统D、机器人-环境交互系统正确答案：C4、熔断器的作用是（）。
A、弱磁保护B、控制速度C、短路或严重过载D、控制行程正确答案：C5、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。
A、SC、AC、DCB、SM、DM、ACC、SM、DC、ACD、SM、AC、DC正确答案：C6、通常机器人的TCP是指（）。
A、法兰中心点B、工具中心点C、D.工作台中心点D、C.工件中心点正确答案：B7、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。
A、工件的固定和定位自动化B、回避与焊枪的干涉C、较少定位误差D、装拆方便正确答案：A8、机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。
A、机械系统B、控制系统C、感知系统D、驱动系统正确答案：B9、万能转换开关是（）。
A、主令电器B、继电器C、开关电器D、保护电器正确答案：A10、电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）。
A、绿、红、黄B、A 红、绿、黄C、B黄、绿、红D、C绿、黄、红正确答案：C11、定义Speeddata S1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。
A、机器人运动时线速度B、机器人运动时重定位速度C、机器人运动时角速度D、机器人6轴转速正确答案：B12、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不戴手套操作D、不穿防护鞋操作正确答案：C13、在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（）步。
1X证书工业机器人选择题模考试题答案
1X证书工业机器人选择题模考试题答案一、选择题1. 以下哪个国家是目前世界上最大的工业机器人市场？a) 美国b) 德国c) 日本d) 中国正确答案：c) 日本2. 工业机器人的主要用途是：a) 去超市购物b) 做家务c) 帮助人们进行生产制造d) 进行户外娱乐活动正确答案：c) 帮助人们进行生产制造3. 工业机器人的自动化程度越高，对人力资源的需求就越低。
a) 错误b) 正确正确答案：b) 正确4. 下列哪个不是工业机器人的常见类型？a) SCARA机器人b) Delta机器人c) 清洁机器人d) 空中机器人正确答案：d) 空中机器人5. 工业机器人的优点主要有以下哪些？a) 提高生产效率b) 提高产品质量c) 减少人工错误率d) 所有选项都是正确答案：d) 所有选项都是二、问答题1. 请简要解释什么是工业机器人。
答：工业机器人是一种能够自动执行各种生产制造任务的机器设备。
它们通常使用在工厂和制造业领域，具备自主感知、决策和执行任务的能力。
工业机器人主要通过使用各种传感器和程序控制系统来实现自动化生产。
2. 列举三种常见的工业机器人应用领域。
答：三种常见的工业机器人应用领域包括：- 汽车制造：工业机器人在汽车制造业中扮演重要角色，能够完成车身焊接、零件装配等任务，提高生产效率和产品质量。
- 电子制造：工业机器人在电子制造中用于电路板组装、焊接、质检等任务，减少人工错误率，提高生产效率。
- 医药和医疗领域：工业机器人被应用于药品制造、手术辅助、病人监测等任务，提高生产效率和医疗服务水平。
3. 工业机器人自动化程度越高，对人力资源需求越低，你认为这对社会有何影响？答：工业机器人自动化程度越高，对人力资源需求越低，可能会导致一定程度上的人力资源失业问题。
然而，这也会激励劳动力向更高技术和价值创造的领域发展，推动社会职业结构的变革。
此外，工业机器人的使用能够提高生产效率和产品质量，从而增加经济效益，带动行业发展，创造更多的就业机会。
1+X工业机器人选择模拟试题+答案
1+X工业机器人选择模拟试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。
A、正确B、错误正确答案：A2.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A3.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A4.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误正确答案：B5.最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A、正确B、错误正确答案：B6.ABB机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。
A、正确B、错误正确答案：A7.调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。
A、正确B、错误正确答案：A8.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。
B、错误正确答案：A9.“GripLoad load0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A10.在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值，一般设为1即可。
A、正确B、错误正确答案：A11.可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。
A、正确B、错误正确答案：B12.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
A、正确B、错误正确答案：A13.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误正确答案：A14.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确B、错误正确答案：A15.调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。
A、正确B、错误正确答案：A16.在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
B、错误正确答案：B17.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
1+X工业机器人选择考试题+参考答案
1+X工业机器人选择考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确B、错误正确答案：A2.在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。
A、正确B、错误正确答案：A4.在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
A、正确B、错误正确答案：B5.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
A、正确B、错误正确答案：A6.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A、正确B、错误正确答案：A7.在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。
A、正确B、错误正确答案：A8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A9.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。
A、正确B、错误正确答案：A10.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。
A、正确正确答案：A11.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A12.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误正确答案：A13.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A14.ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B15.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A、正确正确答案：A16.真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。
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1+X证书工业机器人模考试题+参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、厚度为2mm的板，我们称为（）oA、厚板B、薄板C、中板D、特厚板正确答案：B2、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。
A、清枪站B、机器人行走轴C、焊接电源D、变位机正确答案：D3、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。
A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：C4、（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。
A、再起弧功能B、摆焊功能C、程序偏移功能D、焊接参数微调整功能正确答案：C5、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。
A、焊接电源B、焊枪C、控制器D、机器人正确答案：B6、二氧化碳气体保护焊（MAG-C焊）叫做（）。
A、MAG焊B、C02焊C、MIG焊D、TIG焊正确答案：B7、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。
A、45-600B、35-45°C、65-80°D、20-350正确答案：C8、焊接电源单元是焊接工艺装备的（）,主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。
A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”正确答案：B9、电极（鸨极）不熔化的焊接方法叫做（）。
A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：B10、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。
A、1个B、2个C、3个D、若干正确答案：D11、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。
A、4B、1C>2D、3正确答案：A12、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）oA、电源输入电缆B、输出插座（-）C、送丝机构控制线插座X7D、输出插座（+）正确答案：D13、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。
A、自动升降遮光屏B、焊接烟尘净化器C、安全防护房D、储气瓶保护柜正确答案：B14、为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。
A、把手B、工具箱C、安全标志D、红色纸张正确答案：C15、机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件？（）A、数据文件B、程序文件C、系统文件D、逻辑文件正确答案：A16、对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（）,则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。
A、半径B、直径1/2半径D、1/4半径正确答案：B17、组I/O指令R[i]=GI[i],是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]oA、二进制；八进制B、八进制；二进制C、十进制；二进制D、二进制；十进制正确答案：D18、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。
A、2-4B、5-10C、4-8D、3-6正确答案：D19、遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。
正确答案：D20、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）oA、铝热焊B、激光焊C、电弧焊D、气焊正确答案：C21、进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。
A、预定关键位置点B、定义工具坐标系C、建立系统模型D、获取工件信息正确答案：B22、焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（）,主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。
A、“核心”B、“载体”C、“哨兵”D、“卫士”正确答案：B23、在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。
A、不操作B、高速C、低速D、中速正确答案：C24、机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（）,且移动过程中焊枪姿态（）。
A、非线性；不受控制B、线性；受控制C、线性；不受控制D、非线性；受控制正确答案：A25、（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。
A、多层多道焊功能B、多层多道焊功能C、焊缝寻位功能Ds电弧跟踪正确答案：A26、6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。
A、Z轴B、原点C、Y轴D、X轴正确答案：D27、在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、焊偏C、表面气孔D、弧坑正确答案：B28、机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（）,主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。
A、“卫士”B、“载体”C、“核心”D、“哨兵”正确答案：D29、下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）A、空间位置ZB、空间位置YC、空间位置XD、空间位置W正确答案：D30、焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。
A、第一行B、上一行C、倒数第二行D、第二行正确答案：A31、（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成,控制系统采用数控系统模式。
A、直角坐标式B、水平关节式C、串联多关节式D、并联多关节式正确答案：A32、（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置。
A、作业位置B、参考位置C、原点位置D、终点位置正确答案：C33、中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+0.5mm,需要配备（）oA、焊丝接触寻位B、激光寻位C、激光跟踪D^电弧跟踪正确答案：A34、在TI模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。
A^450mm∕sB、250mm∕sC、300mm∕sD^350mm∕s正确答案：B35、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、4B、3C、2D、1正确答案：A36、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、4B、3C、2D、1正确答案：C37、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、安川C^FroniusD、F ANUC正确答案：C38、焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。
A、模拟输入信号B、模拟输出信号C、焊接电压大小D、焊接电源类型正确答案：C39、厚度为IOmm的板，我们称为（）。
A、薄板B、特厚板C、厚板D、中板正确答案：D40、机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）A、保存机器人完成任务指令B、保存功能键所对应的默认逻辑C、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据D、保存I/O分配数据正确答案：B41、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。
A、3B、4C、6D、5正确答案：A42、活性气体保护焊又称为（）。
A、MIGB、MAGC、SAWD、TIG正确答案：B43、机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹,可实现（）以内偏差的自动校正。
A^IOmmB、15mmC、5mmDs20mm正确答案：A44、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。
A、机器人B、控制器C、焊接电源D、焊枪正确答案：C45、倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（）,熔深和余高变（）。
A^宽；小B、窄；大C、宽；大D、窄；小正确答案：A46、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（）,送丝速度越（）。
A、粗；快B、粗；慢C、细；慢D、细;快正确答案：D47、（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。
A、肩关节B、主关节轴C、副关节轴D、腕关节正确答案：B48、（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。
A^清枪站B、机器人行走轴C、焊接电源D、变位机正确答案：B49、源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）Λ^六点法B、三点法C、四点法D、直接输入法正确答案：A50、对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）oA、送丝速度B、焊接速度C、电弧电压D、焊接电压正确答案：A51、在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。
A、速度倍率B、焊接电流C、焊接电压D、焊接时间正确答案：A52、德国Tbi是（）的著名品牌。
A、焊枪B、机器人C、焊接电源D、变位机正确答案：A53、示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。
A、开关机B、状态确认C、任务编程D、诊断控制正确答案：A54、I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。
A、数据号码；物理号码B、逻辑号码；物理号码C、物理号码；数据号码D、物理号码；逻辑号码正确答案：B55、当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。
A^关闭B、打开C、有效D^无效正确答案：D56、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。
A、O.7-4mmB、0.7-3mmC^0.5-3mmD、0.5-2mm正确答案：B57、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定动作等待指令B、指定时间等待指令C、指定速度等待指令D、指定位置等待指令正确答案：B58、焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。
A、焊接电源B、机器人控制器C、集成控制器D、示教盒正确答案：D59、焊丝直径1Omm所适用的焊接电流为多少？（）A、>300ΛB、90~250AC、120"350AD、50~150A正确答案：B60>下列哪项属于专用I/O信号？（）A、模拟量I/O（ΛI∕ΛO）信号B、操作面板I/O（SI/SO）信号C、组I/O（GI/GO）信号D、数字I/O（DI/DO）信号正确答案：B二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、s1aveon1yC、SST5136-DN3D、S ST5136-DNP正确答案：ABCD2、作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理电流B、弧坑处理时间C、弧坑处理电压D、弧坑处理速度正确答案：ABC3、送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。