机器人点检表
设备点检表
设备点检表
设备点检表
一、设备名称：
二、设备编号：
三、设备型号：
四、设备生产日期：
五、设备投入使用日期：
六、设备使用寿命：
七、设备制造商：
八、设备供应商：
九、设备负责人：
十、设备使用人：
十一、设备使用环境：
十二、设备检查周期：
设备外观检查
时间：检查人：
一、设备外观是否完好：
1.设备表面是否有明显划痕、变形等；
2.设备表面是否有氧化锈蚀现象；
3.设备表面是否有松动的螺丝和螺帽；
4.设备塑料件是否有变形、老化现象；
5.设备表面是否有漏涂、掉漆现象；
6.设备控制柜面板、门锁是否正常。
二、设备电缆是否完好：
1.设备电缆是否有明显磨损或裂纹；
2.设备电缆是否接头处是否有松动；
3.设备电缆是否缠绕过紧或过松。
三、设备安全防护装置是否完备：
1.设备门锁、安全把手、安全绳是否完好；
2.设备是否配备安全防护网、警示灯、防护罩。
四、运动部分是否灵活：
1.设备运动部分是否灵活、无卡滞现象；
2.设备链条、皮带、轮胎是否磨损。
五、附属物是否齐全：
1.设备附属品是否齐全、是否有松动、变形现象；
2.设备附属品实物与使用说明是否一致；
3.设备电缆卡、电缆卷等附属品是否齐全、无缺损现象；
4.设备吊钩、扎带、擦拭布是否齐全、干净无污染物。
设备内部部件检查
时间：检查人：
一、设备内部是否清洁干净：
1.设备外壳内部是否干净，无异味、异物现象；
2.设备电气元器件表面是否有灰尘、脏污；
3.设备散热器是否有积尘现象；
4.设备轴承、润滑油是否污染。
二、设备电气元器件检查：
1.电气元器件连接是否松动；
2.设备开关、指示灯是否正常；
3.主控板、驱动板、信号板、电源板是否正常；
机器人TPM管理制度及点检表
涂装车间喷涂机器人班 1
喷涂机器人TPM人员管理流程检查、指导者：执行者：
机动处喷涂机器人A班
车间主任喷涂机器人B班
维修工段
涂装车间喷涂机器人班 2
:
喷涂机器人班TPM总制度
涂装车间喷涂机器人班 3
喷涂机器人班TPM管理细则
一．TPM之“5S”
二.TPM之培训
定期对员工做相关安全、技能等的培训。
三.TPM之日常点检按照点检表严格进行点检并记录；
TPM之日常加班维护、紧急事后修理以及修旧利废进行记录，以便以后的归档、分析和总结。
TPM之日常点检表、TPM之日常加班维护表、TPM之紧急事后修理表、修旧利废表如下所示：
名称站序序号点检保养内容点检保养周期
每日每周每月半年一年
面漆喷涂机
选
择
站
1 行程开关的检查√
2 光电管的检查与校对√
3 光电管端口胀物的清理√
4 选择操作盘按钮及指示灯的检查√
5 控制柜电器线路的检查√
No.1st
1 行程开关的检查√
2 光电管的检查与校对√
3 光电管端口胀物的清理√
4 ＣＲＴ盘按钮及指示灯的检查√
5 电控柜电器线路的检查√
6 电控柜空调的清理√
7 气控柜气动元件及管路的检查√
8 油水分离器、空气滤芯的清理及更换√
9 喷头、喷杯及整形空气罩的清洗及检查√
10 外包薄膜纸的更换√√
11 空气马达及其密封件的检查√
12 高压发生器的清理√
13 马达检测光纤的检查与调整√
14 喷头接口端密封圈的检查√
15 Ｔ／Ｄ阀组的检查√
16 换色阀、三通洗净阀的检查√
17 喷臂内管路的检查√
18 坦克链及内穿管子的检查√
19 ＦＧＰ齿轮泵的检查√
20 侧喷往复密封带的清理√
21 机械传动部分的检查及润滑√
机器设备日常点检记录表
机械制造有限公司
机器设备日常点检记录表
点检内容（点检项目合格时，填入O，点检项目不合格时填入N，当点检不合格时，立即通知部门主管处理，若要维修，需填写设备维修履历表）：
1.冲床类： A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.操作系统 E.驱动机构 F.平衡气缸
2.钻床类： A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.接触器触点检查
3.铣床类： A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.接触器触点检查 E.铣床伸缩臂行程检查 F.铣床走刀器检查 G.调换冷却液
4.空压机类： A.机身清洁 B.电器元件和接线 C.机组有无异响或泄漏 D.仪表读数是否正确 E.温度 F.过滤网水杯中是否有存水（应立即排除） G.检查并调整皮带松紧度 H.紧固件（及时紧固）
5.焊机类： A.机身清洁 B.电气控制 C.循环水是否正常 D.气压 E.水箱电源 F.震动、噪音、焦糊气味 G.焊枪、把线 H.开关类部件 I.焊丝直径与刻印数值是否吻合 J.接地线是否接地连
K.锁保护装置 L.电源冷却风扇 M.紧固件（及时紧固）
6.机加工类： A.机身清洁 B.机身水平检查接 C.触器触点检查 D.马达及皮带检查 E.加油 F.电气控制 G.温度 H.紧固件（及时紧固） I.砂轮固定状况 J.心轴空转
7.包装机类： A.机身清洁 B.电气控制 C.电气控制 D.加润滑油
8.油压机类： A.机身清洁 B.电气控制 C.油量是否足够（及时加油） D油温 E.压力 F.电气操作开关、指示灯 G.行程限位开关 H.检查是否漏油 I.紧固件（及时紧固）
机器人弧焊系统点检表v.2
●
边 7 触摸屏
●
测试 测试 目测，测试 测试 目测，清理
8 双手启动按钮
●
目测，清理
9 三联件
●
目测
10 保护气流量
●
目测
1 原点标记
●
目测，清理
2 整体外观
●
清理
3 导电滑块
变 4 伺服电机 位 机 5 减速机
6 电机电缆接头
●
目测
●
目测，耳听
●
目测，耳听
● 手触
7 底座安装螺栓
● 扳手
8 各部件之间连接螺栓
●
手触
确认无过热。注意绝缘
目测
检查绝缘良好，无损伤。注意绝缘
维护人员 电 6 各接线部位
●
螺丝刀,扳手 无松动
维护人员 源 7 电气接线部位
● 螺丝刀,扳手 检查螺钉无松动，无接触不良
操作工 操作工 维护人员 维护人员
维护人员
8 电源内部除尘
● 清理，毛刷
吹除灰尘，（变压器感应线圈及半导体等部位要特别小 心，基板使用毛刷）
● 扳手
机器人弧焊系统维护点检表
点检处理内容
确认与原点姿态的标记一致，无污损 清扫灰尘，无损伤 清扫尘埃、焊接飞溅，各部分无龟裂、无损伤 无漏油ⓐ 无缺少、无松动,补缺、拧紧 无缺少、无松动,补缺、拧紧 无松动
焊接机器人点检表
焊接点检表
焊接点检表
1.基本信息
1.1 名称：
1.2 型号：
1.3 点检日期：
1.4 点检人员：
2.外观检查
2.1 外壳：检查外壳是否有明显损坏或裂纹。
2.2 连接件：检查连接件是否紧固，螺丝是否松动。
2.3 电缆：检查电缆是否有断裂、磨损或裸露的情况。
3.电气系统检查
3.1 电源线：检查电源线连接是否牢固，电源线是否损坏。
3.2 开关：检查开关是否正常运作，无卡住或松动情况。
3.3 保险丝：检查保险丝是否完整，熔断丝是否熔断。
3.4 控制柜：检查控制柜内部是否有明显异味或烧焦痕迹。
3.5 控制器：检查控制器是否显示正常，无报错或故障代码。
4.机械系统检查
4.1 传动系统：检查传动系统是否正常，无异响或卡滞现象。
4.2 关节：检查关节是否灵活，无松动或卡滞现象。
4.3 手臂：检查手臂是否正常伸展和收缩，无卡滞或抖动情况。
4.4 夹持工具：检查夹持工具是否正常运作，无卡滞或损坏情况。
5.安全系统检查
5.1 红外感应器：检查红外感应器是否灵敏，能够及时停止运动。
5.2 急停按钮：检查急停按钮是否正常运作，能够迅速停止运动。
5.3 安全光幕：检查安全光幕是否正常工作，能够检测到操作
员的存在。
6.液压系统检查
6.1 油管连接：检查液压系统油管连接是否松动或泄漏。
6.2 液压泵：检查液压泵是否正常工作，无异响或异常震动。
6.3 液压阀：检查液压阀是否正常开启和关闭，无卡滞或漏油现象。
7.附件
本文档涉及附件：无
8.法律名词及注释
本文所涉及的法律名词及注释：无
机器手点检表
日期NO 检查项目
点检周期点检时间点检方法判定标准异常措施12345678910111213141516171819202122232425262728291电源控制是否损坏
1日作业前肉眼动作不应损坏修理2紧急开关动作状态
1日作业前动作动作时设备停止更换3马达的动作状态
1日作业前动作无异声无抖动更换马达4皮带是否松动
1日作业前耳听无异声无抖动确认螺栓拧紧5走行轨道有无异物
2日作业前、后肉眼无异物清除异物6压力是否合适
1日作业前是否在5-8kgf 应在范围内压力开关调整7操作开关是否有损坏
1日作业前手动开关灵敏更换8接近开关是否工作
5日作业前肉眼观察接近时灯是否亮更换9固定状态确认
1日作业前肉眼/手感无松动拧紧螺母签
名
备
注机 械 手 日 常 点 检 表（ 年 月）
主要措施内容
设备检测对象
检测负责人 检测注意事项
1.每天的检查由各组组长，班长，主任负责
2.发现故障及异常现象时，及时报告班长，
并听取指示行驶
3.范例：
○适当 或 良好
×：未达到标准及异常
部长：
正组长： 副组长：点检员
号机机械手
3031
机器人点检表
机器人号 点检者 日期 确认者 备注
机器人 放置
线缆
示教
自动
wk.baidu.com
FANUC发那科机器人常规点检保养
机器人保养 STEP-1.E
（控制柜内点检）
■控制柜内点检
A柜 A-Cabinet
B柜 B-Cabinet
■电池更换
位置数据，备份用电池（1.5年） 用于存储每个轴的位置数据的电池
单碱性干电池（市售）
流程 更换机器人控制器电源（按下紧急停止PB以确保安全） 注意：在电源关闭的情况下更换电池时，位置数据将消失。
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/wenku.baidu.comRB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
手腕
J5
120°以上
200%
10min
J6
60°以上
打开位置 加、排油口 加、排油口 加、排油口
排油口
加、排油口
■铁粉浓度测定 ・将排出的油脂中含有的铁含量转换为数据，并判断减速机的使用寿命。 ・铁粉是减速机内的轴和轴承磨损产生的铁粉。
润滑油更换
将排出的润滑油装入胶囊内
铁粉浓度测定开始
正常値 ０．１％未満
■电池更换
存储器备份用（每4年） 用于保存程序、系统参数SRAM
焊接机器人点检表
7 液压系统 系统无泄漏
8
送丝机构
送丝管道畅通，传送机构无严重磨 损
9 冷却系统 开机后所有风扇正常工作
10 初始化 各活动部位运动正常
11
各个润滑 点润滑
根据各个不同设备不同要求进行
日期
故障部位
目视
目视
目视
目视 手接近 有风吹
感觉 操作
加油
故障 记录
故障内容
故障处理记录
操作担当
维修担当
Βιβλιοθήκη Baidu
1 电压表 360-420V
目视
2 气压表 0.4-0.6MPa
目视
气体喷嘴和气体分布环及各孔是否
3
CO2 正常无堵塞，气体喷嘴传感电缆是 目视
否正常
冷却水的水位和水循环是否正常 4 循环水
目视、 操作
水过滤器及管路是否堵塞
目视
5 压缩空气 空气过滤器清洁无堵塞
6
电缆
外包装胶管完好无破裂；电缆的弯 曲小于500毫米；接地电缆正常。
201 年 月份 焊接机器人点检表
点检人：
所在班组：
班长确认：
科长确认：
文件编号：
序 点检 号 项目
点检内容
点检 方法
点检日期 （标注符号：正常 √ 异常 × 维修中 ⊿ ）
0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
焊接机器人点检表
9 操作按钮盒 10 按钮开关 11 电源总开关
Baidu Nhomakorabea
目视 目视 目视
是否完好无破损、 动作正常
是否完整无破损、 动作正常
是否完好无破损、 动作正常
1 设备整机 目视 是否干净
清 洁
2
设备区域地 面
目视
是否干净
3 送丝管
目视 是否干净
点检人员签名：
点检说明：正常√，异常×，待修-，修好+；操作工每天一次；班长每周一次；维修工按照《日常点检标准作业指导书》周期点检
O.M
焊接机器人日常点检表
2022年 月
表 号：OM/JL713-07 版本：V0 生效日期：2018-11-1
设备名称：焊接机器人
设备编号：
设备型号：
操作者：
维修工：
分 类
序 号
部位
方法 点检内容
点检记录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 第1周 第2周 第3周 第4周
是否张贴安全操作
1 机身
目视 规程、点检作业指
导书
2
机体紧固螺 栓
目视
是否完整无破损
3 防护罩
目视
是否运转可靠、平 稳
机器人日常检查及维护保养记录表--每月一次
机器人日常检查及维护保养记录表--每月
一次
1. 背景信息
本记录表用于记录机器人的日常检查和维护保养情况。通过定期进行检查和维护保养，可以确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
2. 检查和维护保养项目
在每个月的检查和维护保养中，应重点关注以下项目：
- 电池状态：检查机器人电池的电量和充电情况。
- 机械部件：检查机器人的各个机械部件，如传动系统、传感器等，确保其无损坏或松动。
- 清洁：清洁机器人的外壳、传动部件和传感器，避免灰尘和污垢积累影响机器人的运行。
- 软件更新：检查是否有可用的软件更新，并及时更新机器人的操作系统和应用程序。
- 故障排除：检查机器人是否存在故障或异常行为，如遇到问题及时记录并采取相应措施。
3. 记录表格
使用以下表格可记录机器人的日常检查和维护保养情况：
备注：在每次检查和维护保养后，请记录相应的检查结果和采取的维护保养措施。
4. 附加信息
请将该记录表保存在机器人维护保养文件夹中，以便于日后参考和审阅。
5. 结论
通过每月一次的检查和维护保养，我们可以及时发现和解决机器人的问题，保证其正常运行和长久使用。
机器人检查记录表
机器人检查记录表1. 检查信息
日期：[日期]
检查人员：[姓名]
2. 检查项目
3. 检查结果
根据以上检查项目，机器人检查结果如下：
- 外观：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 机器人启动状况：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 传感器状态：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 电池电量：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 动作执行准确度：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
4. 检查结论
根据检查结果，机器人的总体状况为：
- 机器人外观：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 机器人启动状况：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 机器人传感器状态：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 机器人电池电量：[正常/异常]。若异常，请填写异常描述。
- 机器人动作执行准确度：[正常/异常]。若异常，请填写异常
描述。
5. 下次检查安排
下次机器人检查计划安排在：[日期]
检查人员：[姓名]
6. 附件
可添加照片、视频或其他附件以进一步说明机器人检查情况。
> 注意：若机器人存在异常情况，请在备注或异常描述中详细描述，并进行必要的维修工作。确保机器人能够正常运行，避免影响工作进程。
机器人日常检查记录
机器人日常检查记录
概述
此文档记录了机器人的日常检查记录。通过定期检查机器人的各项指标和功能，可以确保机器人始终处于良好的工作状态，提高其性能和使用寿命。
日期：[日期]
机器人基本信息
- 机器人型号：[型号]
- 序列号：[序列号]
- 检查人员：[姓名]
电源及电池
- 电池电量：[电量百分比]
- 充电情况：[是否需要充电/已充满/正在充电]
- 充电器连接状态：[连接正常/异常]
机器人外观
- 外壳：[无划痕/有划痕]
- 按钮及开关：[正常/损坏]
- 连接线松动情况：[正常/松动]
传感器
- 视觉传感器：[正常/损坏]
- 距离传感器：[正常/损坏]
- 碰撞传感器：[正常/损坏]
功能测试
- 导航功能：[正常/异常]
- 路径规划：[正常/异常]
- 避障功能：[正常/异常]
- 可控性：[正常/异常]
其他问题
- 其他问题或异常情况：[详细描述] 结论
根据以上检查记录，机器人在日常检查中表现良好，各项功能正常。无明显损坏或异常情况。建议继续定期进行检查以保持机器人的良好工作状态。
签字
检查人员：[姓名]
日期：[日期]
机器人日常检查记录
机器人日常检查记录
概述
本文档记录了机器人的日常检查事项和结果，旨在确保机器人的正常运行和安全性。
日期：[填写日期]
检查事项
电池检查
- 检查机器人电池电量，并记录电池剩余容量。
- 检查电池充电状况，并记录充电进度。
机械部件检查
- 检查机器人的零部件，确保无松动或磨损。
- 检查机器人的传动系统和转动部件，确保正常运行。
传感器检查
- 检查机器人的传感器，包括视觉传感器、声音传感器等，确保正常工作。
- 检查传感器连接线路，确保连接牢固。
软件系统检查
- 检查机器人的软件系统版本，确保已更新到最新版本。
- 检查机器人的程序运行状态，确保无异常或错误。
安全检查
- 检查机器人周围的安全环境，确保没有障碍物或危险物品。
- 检查机器人的安全保护装置，如紧急停止按钮等，确保正常工作。
检查结果
电池检查
- 电池电量：[填写具体数值]
- 充电进度：[填写具体数值]
机械部件检查
- 零部件检查：[填写结果，如"正常"或"发现松动"]
- 传动系统和转动部件：[填写结果，如"正常"或"存在磨损"]
传感器检查
- 传感器工作状态：[填写结果，如"正常"或"存在故障"]
- 连接线路状态：[填写结果，如"良好"或"存在松动"]
软件系统检查
- 软件系统版本：[填写具体版本号]
- 程序运行状态：[填写结果，如"正常"或"存在错误"]
安全检查
- 安全环境：[填写结果，如"无障碍物"或"存在危险物品"] - 安全保护装置：[填写结果，如"正常"或"存在故障"]
备注
[在此处填写任何额外需要记录的信息]
下次检查日期：[填写日期]
*以上为机器人日常检查记录，如有任何问题请联系管理员。*
机器人焊机点检表
表号Q/DK-E-6.3-05 项目 保持送丝装置 日期 清洁 1日 2日 3日 4日 5日 6日 7日 8日 9日 10日 11日 12日 13日 14日 15日 16日 17日 18日 19日 20日 21日 22日 23日 24日 25日 26日 27日 28日 29日 30日 31日 说明：每天开机前，操作者按照项目点检要求进行点检，完成后填写本点检表并签字，发现不可排除的问题及时与 负责人联系，月末本点检表上缴给设备管理员，本记录允许使用的符号及意义为“√”表示本项目进行且合格，“ ○”表示本项目进行有问题操作者可以排除，“×”表示本项目进行有问题操作者不能排除 编号：________ 设备名称：CO2机器人设备型号：________设备编号：________ 年 月 201 焊枪绝缘完 好，无破损 导电嘴无明显 异常 地线完好，与 母材连接可靠 操作者 （签名） 无漏气 备注
பைடு நூலகம்
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
班组长/技术员签章 项目负技术员/班组长每周检查一次、并签章确认
A班：
B班：
备注：1、点检标记：“○”表示 正常 、“△”表示可以使用，但需要维修、“ ×”表示不能工作 ，维修解决，班组长跟踪 “
、 ” 表示 已修复。2、本工位不适用的，在空白框内填“N/A"。3、机修
、班组长、技术员检查操作者点检情况，并在相应的位置签字确认。 4、每周检查的项目，在相应的空白框内填写点检标记，并填写检查者的姓名及日期。
项
目 序系
号统
操作者 A 班：
检查点
B班： 检查/维护内容
软连接 断裂
超过1/3破损
沈阳上航发汽车零部件有限公司 Shenyang shanghangfa Auto Parts Co Ltd
操作工TPM点检表---机器人设备
零件简称/图号： 检查标准
周一
A
B
工序 号：
周二
A
B
日期：
年 周三
A
B
周四
A
定位销
无明显变形、损坏，无焊接飞溅，无松动、磨损
台面
无锈迹、飞溅等异物
3
水 气
水气系统
水汽管 系统压力 气水分离器
摆放整齐，无漏水、漏气 气压(0.5-0.70MP)、循环水压力(≥5.0Mpa) 气水分离器内没有水
操作者签章 操作者对以上内容检查无误后，签字确认
4
签 章
项目负责机修签章
项目负责机修查看是否有需要维修的项目、并签章确认
安全门
在远控/在线模式下，打开安全门，机器人不工作
安全系统 安全光栅 工作站
急停按钮
在作业工位遮挡安全光栅，机器人停止工作 按下急停按钮，在任何模式下机器人都停止工作
修磨器 修磨刀架
修磨刀架内无电极帽残留的铜削
夹紧臂
夹紧放松动作顺畅
限位块
无松动，U型槽内无飞溅，无磨损
2
工 装
夹具
气动元器件 基准块
无破损，功能正常 无焊接飞溅，无松动
B
编号：SSF-20（09）-003
周五
A
B
周六
A
B
周日
A
B
焊枪
气缸 活塞轴、气缸 气缸轴无飞溅、磨损，气缸不漏气 电极帽 更换电极帽修磨 电极帽修磨后，被修磨面，色泽光亮无氧化层
电极臂 上下电极
绝缘胶布无破损、电极臂对中、不漏水
机 1ຫໍສະໝຸດ Baidu器 本体
人
基座 轴
螺栓 电缆 螺栓 油嘴
螺栓等连接紧固件、无松动 电缆线无破损、连接处连接紧固 紧固牢靠、无松动 密封好、无漏油