180t运梁车三级减速器毕业设计
毕业设计论文----减速器毕业设计
一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。
毕业设计论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180Hydraulic Excavator学生姓名：周江学号：200841914504年级专业及班级：2008级机械制造及其自动化（5）班指导老师及职称：魏刚讲师学部：理工学部湖南·长沙提交日期：2012年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)第一章绪论 (2)1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2)1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (3)1.4 课题设计的目的和意义 (4)1.5 本设计所要完成的主要任务 (4)第二章减速器的方案设计 (5)2.1 减速器的功用及分类 (5)2.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 (6)2.2.1 减速器方案的选择 (7)2.2.2 行星减速器传动方案的选定 (8)2.2.3 减速器传动比的分配 (8)2.2.4 传动比公式推导 (8)2.3 行星减速器齿轮配齿与计算 (9)2.3.1 行星排齿轮的配齿 (9)2.3.2 行星齿轮模数计算与确定 (10)2.4 啮合参数计算 (11)2.5 变位系数选取 (12)2.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (13)2.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (13)2.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 (16)2.7 各行星齿轮强度校核 (19)2.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 (19)2.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (21)2.7.3 内齿轮材料选择 (22)第三章减速器结构的设计 (23)3.1 齿轮轴的设计计算 (23)3.2 传递连接 (24)3.3 轴承选用与校核与其他附件说明 (24)3.3.1 轴承选用与校核 (24)3.3.2 其他附件说明 (26)第四章设计工作总结 (26)参考文献 (27)致谢................................................... 2错误!未定义书签。
三级减速器设计毕业设计
三级减速器设计毕业设计三级减速器设计毕业设计常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程系专业：数控专业班号：数控102班学生姓名：学生学号：1004033225 设计（论文）题目：三级减速器设计指导教师：设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：2012.12—2013.04 毕业设计（论文）任务书专业数控技术班级数控102 姓名唐建军一、课题名称：三级减速器的设计二、主要技术指标：1 选定减速器的类型和安装型式2 确定各项工艺方法及参数3 确定整体方案设计三、工作内容和要求：1 了解国产减速器的制造工艺和装配工艺；2 设计ZSY280-25-108Kw型减速器；3 利用三维造型软件完成减速器结构设计方案的三维及二维图纸；三、主要参考文献：1 吴彦农，康志军.Solidworks2005实践教程. 北京：机械工业出版社，2005 2 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，2009 3 朱理.机械原理.北京：高等教育出版社，2008 4 徐锦康.机械设计.北京：高等教育出版社，2008 5 文熙.Pro/ENGINER 野火版3.0宝典.北京：电子工业出版社，2007 6、周开勤主编.机械零件设计指导书[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社2004 学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目三级减速器的设计一、选题的背景和意义：减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
吨运梁车减速器设计说明
吨运梁车减速器设计说明目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。
运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。
该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。
平均每天实际工作只有四个小时左右。
工作环境：室外常温，灰尘较大。
运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。
传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
减速箱的整体设计(三级减速器
摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
毕业设计(论文)-三轴式变速器设计
摘要变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。
传动装置除要提高传动效率以外，更重要的是以自身的调节使动力装置沿最佳燃油经济性工作。
档位越多，越能提供可能迫近最佳工作线路的客观条件，故有级式变速器向多档化，自动化方向发展。
本次设计的变速器为采用三轴式结构带有同步器装置并具有超速档的五档货车变速器，这样可提高发动机的功率利用率、汽车的经济性及平均车速，从而进一步提高汽车的运输效率，降低运输成本。
在好路和空载行驶时才使用的超速档可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，而减少发动机的磨损。
采用锁环式同步器换档，减小齿轮间的摩擦。
关键词：变速器同步器发动机经济AbstractThe transmission is used to transform the motor bent axle torque and revise the motor vehicle rotate speed ，so to adapt to the motor vehicle to be living to move, speedup and other distinct demands when playing. And along with to over come the different obstructions, and adapt to the requirement of traction force and speed.The gearing will not only lift the drive effectiveness but also to guarantee power plant through the way of self-regulation, and this is more significant. And do along optimum to ignite oil economy. The more pigeonholes there is, the more optimized objective term of work line it will supply. So the orientation of grade transmission development is more pigeonholes and automation.The transmission in this design is a transmission of five pigeonholes’ motto which has adopted three-axes structure, the synchronizer and exceed speed pigeonholing. So that it will improve the economy of motor vehicle and the average speed of a vehicle. Then it can improve the transportation effectiveness of motto further and reduce the transportation cost. When the motto is living in the good pavement or under zero load, the hypervelocity pigeonholes will be used. Through this way we can reduce the quantity of the motor’s running per kilometer and abrasion of the motor. This design also adopts the synchronizer that is the style of lock-ring for reducing conflict among gears.K eywords:The transmission engine synchronizer economic引言变速器是汽车传动系的重要组成部件，它与离合器驱动桥等部件使动力装置输出的动力达到驱动车轮，使汽车实现起步、变速、减速等功能为汽车提供良好的动力性、燃油经济性。
三级减速器课程设计
三级减速器课程设计1. 引言本文档是关于三级减速器课程设计的完整版，旨在提供对该课程设计的详细说明和指导。
2. 课程设计目标本课程的设计目标是使学生掌握三级减速器的工作原理、结构和应用，以及相关的数学计算和工程应用技巧。
通过本课程的研究，学生将能够设计和分析三级减速器系统，解决实际工程中的减速问题。
3. 课程大纲本课程的大纲如下：3.1 前导知识- 减速器的基本概念和分类- 基本机械功学原理- 基本数学计算方法3.2 三级减速器的工作原理和结构- 三级减速器的工作原理- 三级减速器的结构和组成部分3.3 三级减速器的设计要点- 三级减速器的设计流程- 三级减速器的计算方法和公式- 三级减速器的应用案例分析3.4 课程实践项目- 学生将根据所学知识，设计和制作一个简单的三级减速器模型，进行实验和测试。
4. 课程教学方法本课程将采用以下教学方法：- 授课讲解：将通过教师的讲解，向学生介绍三级减速器的工作原理、结构和设计要点。
- 实践操作：学生将参与到实验和设计项目中，通过实践来巩固所学知识。
- 小组讨论：学生将组成小组，共同讨论和解决实际应用问题。
5. 课程评估方式本课程的评估方式将包括以下几个方面：- 作业和实验报告：学生需要完成指定的作业和实验，并撰写相应的报告。
- 期末考试：通过期末考试来评估学生对课程内容的掌握程度。
6. 参考资料为了帮助学生更好地研究和理解本课程内容，以下是一些参考资料推荐：- 《机械设计手册》- 《机械设计基础》- 《机械设计与制造工程》7. 总结本课程设计旨在培养学生在三级减速器领域的理论和实践能力，并为其未来从事相关工程工作打下坚实基础。
希望通过本课程的研究，学生能够掌握三级减速器的设计和应用技巧，为企业的发展和创新做出贡献。
以上为三级减速器课程设计的完整版。
祝您学习顺利！。
减速箱整体设计(三级减速器
6. 圆柱齿轮传动设计……………………………………………………… 6.1 齿轮传动特点与分类…………………………………………… 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求…………………………… 6.2.1 主要参数………………………………………………… 6.2.2 精度等级的选择……………………………………… 6.2.3 齿轮传动的失效形式………………………………… 6.3 齿轮参数计算………………………………………………………
1.1.4 齿轮蜗杆减速器
它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧 凑，后者效率较高。
1.2、减速器结构
6
式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配， 例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结 构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比 渐开线齿轮减速器约 30％。
1.1.2 圆锥齿轮减速器
它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮 减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减 速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧， 作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆 锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
7. 轴承的设计及校核………………………………………………………… 7.1 轴承种类的选择…………………………………………………… 7.2 深沟球轴承结构…………………………………………………… 7.3 轴承计算………………………………………………………………
8. 箱体设计…………………………………………………………………… 9. 设计小结…………………………………………………………………… 10. 参考文献……………………………………………………………………
三环减速机毕业设计论文
目录目录 ................................................................................ 错误!未定义书签。
绪论 ................................................................................ 错误!未定义书签。
摘要 ................................................................................ 错误!未定义书签。
ABSTRACT ............................................................................ 错误!未定义书签。
第1章三环减速器传动设计介绍................................. 错误!未定义书签。
1.1国内、外减速器现状 ........................................... 错误!未定义书签。
1.1.1 国外减速器现状 .......................................... 错误!未定义书签。
1.1.2 国内减速器现状 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2三环减速器的介绍 ............................................... 错误!未定义书签。
1.2.1 概述 .............................................................. 错误!未定义书签。
1.2.2 用途 .............................................................. 错误!未定义书签。
T180-推土机平衡梁毕业设计论文
毕业设计论文设计（论文）题目：T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计下达日期：2011 年11月30 日开始日期：2011年12月 1 日完成日期：2012 年12月6日指导教师：学生专业：焊接技术及自动化班级：焊接0903学生姓名：教研室主任：材料工程学院T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计摘要首先根据推土机平衡梁的具体结构进行装-焊工艺的设计，在进行焊接装配采用整装整焊的方法,工件装配采用轴定位、活动支撑、夹紧器、挡铁定位和连杆定位的方法进行工件的定位。
焊接时应采取合理的焊接工艺，选择的焊接参数必须要保证焊后焊缝不出现缺陷或所产生的缺陷在允许的范围内。
拼焊采用焊条电弧焊进行焊接，正式焊接采用CO2气体保护焊进行焊接。
焊后应进行及时的整修，以确保产品的合格率，避免产生工件的报废，造成不必要的损失。
根据平衡梁的装-焊工艺进行总装配胎架的设计，平衡梁是批量生产要求装配胎架在装焊时工件方便装卸，减少工人的装配时间，减轻工人的工作量。
所设计的总装配胎架在确保工件生产时要求精度的前提下，减少工时，降低产品成本以保证产品的经济利润，这是要求所设计的T180推土机平衡梁总装配胎架的基本理念。
关键词：焊接工装焊接参数焊接工艺T180 Bulldozer balance beam assembly - welding process and assembly jig designAbstractAccording to the specific structure of the balance beam of the bulldozer left - welding process design, in the welding assembly with integral assembly and welding method, workpiece assembly using axis positioning, clamping device, movable supporting, positioning and retaining iron connecting rod positioning method for workpiece positioning. Welding should take reasonable welding process, the welding parameters selection must guarantee the welding seam after welding is not defective or defects arising in the allowed range.Welding arc welding with welding rods for welding, formal welding using CO2 gas shielded arc welding welding. Welding shall be carried out after the timely repair, to ensure that the qualified rate of the products, to avoid the scrapped workpiece, causing unnecessary losses.Based on the balance beam. - welding process general assembly jig design, balance beam is the requirements of batch production assembly jig in the welding workpiece to facilitate loading and unloading, reduces the assembly time, reduce the workload of workers.The design of the general assembly jig in securing a workpiece production requirements of precision, reduce time, reduce product cost to ensure that the products of economic profit, it is required to design a T180 bulldozer balance beam assembly jig basic concept.Key words: Welding fixture ，Welding parameters，welding proces目录绪论------------------------------------------------------------------------------------------- 5一、产品的组成和分析----------------------------------------------5二、产品装焊工艺工序的划分----------------------------------------6三、焊接方法的选择------------------------------------------------61、手工电弧焊------------------------------------------------- 62、熔化极活性气体保护焊---------------------------------------73、焊接参数的选择--------------------------------------------11四、装配焊接顺序的确定1、一次拼焊--------------------------------------------------122、一次焊接--------------------------------------------------133、一次整修--------------------------------------------------144、二次拼焊--------------------------------------------------155、二次焊接---------------------------------------------------------------------------166、二次整修---------------------------------------------------------------------------17五、胎架部分----------------------------------------------------181胎架的特点及要求-------------------------------------------18 2胎架设计方案-----------------------------------------------18六、产品的检验--------------------------------------------------19七、毕业设计的体会与心得----------------------------------------20八、参考文献----------------------------------------------------21九、教师评语与成绩----------------------------------------------22绪论推土机是多义词，主要有两个义项：1、推土机一种由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
减速器的三维设计 毕业设计
摘要减速器是一种用于原动机和工作机之间的封闭式传动装置，其主要功能是降低转速，增大扭矩，以便带动大扭矩的机械，故在现代机械中应用很广，它具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点,传统圆柱齿轮减速器的手工设计方法过程繁琐、周期长、效率低,随着科学技术和国民经济的发展,圆柱齿轮减速器的需求量越来越大,且对品质提出了更高的要求,传统设计方法已远远不能够满足技术发展的需要。
传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体模型的做法。
这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反映在其他对应视图上。
同时，用这种方法生成的模型几何数据不能直接用于计算机数控加工(CNC)、模具设计、有限元分析和机构运动分析中。
并且要做大量分析与计算，因而费工费时，设计效率低。
目前,在产品开发中用的绘图软件比较多,如常用的AutoCAD、Pro/ENGINEER、UG等。
面对激烈的市场竞争,各生产厂家在满足产品功能的同时,为迎合消费者的需求,更加注重产品外观造型的设计。
在设计产品时,设计者如果使用二维图纸描述,其结构很难表达清楚,特别是光滑曲面二维图纸是无法表达的;而三维软件则显示了其独特的优势,不但能准确、直观地表达产品的外观,而且会大大缩短设计周期,降低设计者的劳动强度,提高设计效率,Pro/E软件便是其中一个典型例子。
本文主要以圆柱齿轮减速器作为典型产品，基于pro/E软件系统平台，就减速器的装配设计，实体造型设计，工程视图等内容进行研究分析。
关键词：减速器；装配设计；实体造型设计；工程视图Abstract：Reducer is a working machine for the original motivation and closed between the gear, its main function is to reduce speed, increase torque, in order to drive high torque of the machine, so in modern machinery is widely used, it has a compact structure, high transmission efficiency, transmission movement accurate, reliable and easy to maintain and use the characteristics of batch production, the traditional cylindrical gear reducer cumbersome process of manual design methods, a long cycle, low efficiency, with the science and technology and the national economy the development of cylindrical gear reducer increasing demand, and the right quality and put forward higher requirements, the traditional design approach has been far from able to meet the technology needs.The traditional manual design reducer commonly used two-dimensional engineering drawings indicated that the practice of three-dimensional solid model. This approach not only can not be an intuitive three-dimensional solid model reducer vividly reveals structural features, but also for a view on a certain size changes, can not automatically be reflected in the corresponding view on the other. At the same time, using this method to generate the model geometry can not be directly used in computer numerical control machining (CNC), mold design, finite element analysis and kinematic analysis. And to do a large number of analysis and calculation, and therefore a lot of work and time-consuming to design and low efficiency.At present, using a mapping software product development, are more commonly used, such as AutoCAD, Pro / ENGINEER, Ug and so on. The face of fierce market competition, the manufacturers to meet the product features at the same time, in order to meet consumer demand, pay more attention to product exterior design. In the design of products, the designer if you are using two-dimensional drawings describe its structure is difficult to express clearly, especially smooth surfaces can not be expressed in two-dimensional drawings; and three-dimensional software showed its unique advantages, not only accurate, visually Expression of the product's appearance, but will greatly shorten the design cycle, reduce labor intensity designers to improve design efficiency, Pro / E software is one classic example.This paper mainly cylindrical gear reducer as a typical product, based on pro / E software system platform, the speed reducer assembly design, solid modeling design, engineering, etc. view the content of research and analysis.Keywords: reducer assembly design solid modeling design Engineering View目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.1课题研究背景及意义 (5)1.2 CAD国内外相关研究现状 (6)1.3 本课题主要研究内容 (9)第二章、减速器零部件pro/E的三维造型设计 (9)2.1 pro/E (9)2.3 减速器基本组成 (10)2.4 减速器零部件造型设计 (11)a.箱体零件的造型设计 (11)b.轴类零件的造型设计 (15)c.轮类零件的造型设计 (17)第三章减速器装配设计及工程视图的形成 (19)3.1装配设计 (18)3.2工程视图形成 (19)3.3标注 (20)3.4 PRO/E与其它CAD/CAM系统的交互 (21)总结 (23)参考文献 (24)第一章绪论1.1课题研究背景及意义由齿轮、轴、轴承及箱体组成的圆柱齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
长安大学毕业论文-—三级齿轮减速器的优化设计(附C语言优化计算程序代码)
二○ 一三届毕业论文三级齿轮减速器的优化设计学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：肖驰学号：指导教师：完成时间：2013年6月3日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要本文主要阐述了三级圆柱齿轮减速器的一般设计和优化设计过程，通过对比可知优化设计的优点。
优化设计在现代机械化大生产过程中显现出优越性、经济性，解放设计人员的劳动重复性，给予设计人员新的设计思路和设计理念，使之在设计过程中更多地进行创造性劳动，减少其重复性劳动。
三级圆柱齿轮减速器的优化设计主要是在满足其各零件的强度和刚度的条件下对其各项设计参数进行优化，以使目标函数取到最优值。
本文主要介绍了三级圆柱齿轮减速器的优化设计过程，建立其数学模型，目标函数，确定设计参数的约束条件，并基于C语言编写其通用的优化设计程序。
优化设计程序的建立使得减速器的设计计算更为简单，只要设计人员在程序中输入各个设计参数约束条件及所选优化方法的各项参数就可以得到不仅满足要求而且高效紧凑的各种减速器的性能、结构尺寸。
这对于三级圆柱齿轮减速器的系列化设计生产具有重大意义。
关键词：圆柱齿轮减速器，数学建模，优化设计┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTThis article focuses on three cylindrical gear reducer general design and optimization of the design process. The advantages of optimization can be seen by comparing between the two. Optimal design in modern mechanized production process showing superiority, economy, labor emancipation designers repeatability, giving designers new design ideas and design concepts, making the design process more creative work carried out to reduce the its repetitive work.Three cylindrical gear reducer optimization designed primarily to meet their strength and stiffness of the parts under the conditions of its various design parameters to be optimized to get to the optimal value of the objective function.This article introduces three cylindrical gear reducer optimal design process, the establishment of the mathematical model, the objective function to determine the design parameters of the constraints, and based on the C language design process to optimize its versatility. The establishment of optimal design program makes reducer design calculation is more simple, as long as the designers entered in the program and the various design parameters of the constraints of the optimization method selected parameters can be obtained not only meet the requirements of a variety of compact and efficient reducer performance, structure, size. This three cylindrical gear reducer design and production of the series of great significance.KEY WORDS: cylindrical gear reducer, mathematical modeling, optimization design.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1机械优化设计与减速器设计现状 (4)1.2课题的主要任务 (5)1.3课题的任务分析 (5)第二章三级圆柱齿轮减速器的一般设计过程 (6)2.1传动装置和运动参数的确定 (6)2.1.1设计参数 (6)2.1.2基本运动参数的确定 (6)2.2齿轮设计部分 (7)2.2.1第一级齿轮的设计 (7)2.2.2第二级齿轮的设计 (10)2.2.3 第三级齿轮的设计 (13)2.3轴设计部分 (16)2.3.1轴1的设计 (16)2.3.2轴2的设计 (19)2.3.3轴3的设计 (24)2.3.4轴4的设计 (28)第三章三级圆柱齿轮减速器的优化设计 (32)3.1减速器优化设计的数学模型 (32)3.2约束条件的确定 (33)第四章减速器优化设计中的几个重要问题 (40)4.1模型的建立 (40)4.2优化方法的参数选择 (40)4.3最优化方法的选择 (41)4.4优化程序的编写 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录：C程序源代码 (49)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1机械优化设计与减速器设计现状机械优化设计是在电子计算机广泛应用的基础上发展起来的一门先进技术。
三级减速器设计范文
三级减速器设计范文首先，对于齿轮类型的选择，我们可以选择直齿轮、斜齿轮或蜗杆齿轮等。
其中，直齿轮是最常见的类型，具有高传动效率和较小的制造难度。
斜齿轮可以减少齿轮传动时的冲击，提高传动平稳性。
蜗杆齿轮适用于大比例减速，其传动效率较低，但具有较大的承载能力。
选择齿轮类型时需要综合考虑设计要求和制造成本。
在齿轮参数的计算中，需要确定每个齿轮的模数、齿轮数、齿形修正系数等。
其中，模数是齿轮设计的重要参数，决定了齿轮大小、齿数和齿距等。
齿轮数的确定要根据减速比和齿轮参数计算得出，同时还需考虑齿轮的强度和可制造性。
齿形修正系数用于修正齿轮齿形，以提高齿轮传动的平稳性和传动效率。
齿轮强度设计是保证减速器正常运行的关键。
齿轮强度设计包括基本强度计算和齿面强度计算。
基本强度计算通过确定齿轮的最大接触应力和弯曲应力等参数，进而计算出齿轮的强度等级。
齿面强度计算通过确定齿轮的可接受载荷和运行条件等，推算出齿轮的齿面强度。
这两个计算结果需要满足一定的安全系数和设计要求，以确保减速器的寿命和可靠性。
最后，装配布置是将三级减速器的各个部件有序地组装在一起。
装配布置需要考虑齿轮的配合间隙、轴承支撑和润滑等。
齿轮配合间隙是齿轮传动中的重要参数，要保证合适的配合间隙，以减少齿轮传动时的摩擦和磨损。
轴承支撑是保证齿轮和轴的稳定运行的关键，应选择合适的轴承类型和布置方式。
润滑是减速器正常运转的必要条件，应选择适当的润滑方式和润滑剂，以减少摩擦和磨损。
综上所述，三级减速器的设计需要进行齿轮类型选择、齿轮参数计算、齿轮强度设计和装配布置等方面的考虑。
这些步骤是设计减速器的基础，需要根据具体的设计要求和应用场景进行综合考虑和优化。
通过合理的设计和计算，可以实现三级减速器的高效运行和长寿命，满足不同应用需求。
三级减速器设计
三级减速器设计1. 简介减速器是一种机械传动装置，能够降低驱动装置的转速并增加输出扭矩。
三级减速器是一种减速比较高的减速器，一般由三组不同的齿轮组成。
本文将介绍如何设计一台三级减速器，并且通过三级减速器的设计来讲解相关的知识点。
2. 设计参数在设计三级减速器时，常使用以下几个参数：•齿轮模数：模数是齿轮的外径与齿数的比值，主要用来表示齿轮的大小。
•齿轮轴心距：两个相互嵌合的齿轮的轴心之间的距离。
•减速比：输入速度与输出速度之比。
•输出扭矩：输出轴上扭矩的大小。
•主动轮径：传动装置的输入轴上的齿轮的外径。
•从动轮径：传动装置的输出轴上的齿轮的外径。
3. 设计流程3.1 确定减速速比在进行三级减速器设计时，首先需要确定减速比。
根据传动输出的要求，计算出所需的减速比，进而确定使用几个级数的齿轮。
3.2 选择齿轮参数根据确定的减速比，选择每个级数的齿轮参数。
首先确定第一级齿轮的齿轮模数，其次确定齿轮的几何参数，例如齿数、轴心距等。
选择齿轮参数时，需要考虑齿轮的使用条件，例如工作环境、连续工作时间、承载能力等。
3.3 确定齿轮轴心距齿轮的轴心距是影响齿轮传动效率、使用寿命和噪音的重要因素。
在确定齿轮轴心距时，需要考虑齿轮的材料、齿轮种类、传动功率等因素。
3.4 计算传动功率和输出扭矩根据使用要求和所选择的齿轮参数，计算传动功率和输出扭矩。
此时，需要注意传动效率的计算和使用工况对输出扭矩的影响。
同时，在计算输出扭矩时，需要考虑齿轮的载荷承受能力。
3.5 优化设计对设计进行优化，包括齿轮的选材、外形设计的合理性、轴心距的优化等方面。
同时，需要考虑传动效率、材料强度、传动噪声等因素，确定最终的设计方案。
4. 结论本文介绍了三级减速器的设计方法和设计流程，强调了在三级减速器的选型和设计过程中的关键点和注意事项。
设计完整的三级减速器需要考虑多个因素，包括齿轮的选材、使用条件、工作环境和材料强度等因素。
只有在考虑充分的情况下，才能设计出性能优异、使用寿命长的三级减速器。
中型货车减速器课程设计
中型货车减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解中型货车减速器的基本结构、工作原理及其在车辆运行中的作用。
2. 学生能够掌握中型货车减速器的主要部件名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生能够了解中型货车减速器的设计参数及其对车辆性能的影响。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析中型货车减速器在实际运行中的性能特点。
2. 学生能够运用CAD软件进行中型货车减速器简易模型的绘制。
3. 学生能够通过实际操作，掌握减速器拆装、检查和维修的基本技能。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到中型货车减速器在我国交通运输行业中的重要性，增强对机械工程领域的热爱。
2. 学生能够养成自主学习、合作探究的良好习惯，培养勇于创新、敢于实践的精神。
3. 学生能够关注交通安全，提高社会责任感和职业道德意识。
课程性质：本课程为高二年级机械基础课程，旨在帮助学生掌握中型货车减速器的基本知识，培养实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的物理和数学基础，具有较强的逻辑思维能力和动手能力，但缺乏实际工程经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的知识运用能力和实践操作技能，培养其情感态度价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍中型货车减速器的基本结构，包括齿轮、轴、轴承、箱体等主要部件。
- 讲解中型货车减速器的工作原理，分析其传动比、效率等性能参数。
- 探讨中型货车减速器设计参数对车辆性能的影响，如扭矩、功率、转速等。
2. 实践操作：- 结合教材章节，组织学生进行减速器拆装、检查和维修的实际操作。
- 引导学生运用CAD软件绘制中型货车减速器简易模型。
3. 教学大纲：- 第一周：中型货车减速器的基本结构、工作原理及其在车辆运行中的作用。
- 第二周：中型货车减速器主要部件的功能、相互关系及其设计参数。
- 第三周：中型货车减速器性能分析及实际操作技能培养。
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优秀设计目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车三级减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。
运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。
该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。
平均每天实际工作只有四个小时左右。
工作环境：室外常温，灰尘较大。
运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。
传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
它的结构简图如图1-1所示：当该减速器没有挂倒档时当该减速器挂了倒档时图1-1传动方案2：减速器Ⅰ采用展开式三级闭式齿轮传动，特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命较长、维护方便，装拆容易，工作可靠，。
当打倒档时，高速级滑移齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩下产生的扭转变形与轴在弯矩下产生的弯弯曲变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象在满足中心距的条件下，传动的齿轮的直径可以取小，这样可以使传动的传动比较精确可靠，寿命长，结构紧凑，而且滑移齿轮操作方便不费力。
其结构简图如图1-2所示。
比较起来，方案2的三级闭式齿轮传动比较适合运梁车的减速传动，该机具有较强的市场竞争力。
三、原动件的选择发动机的计算：1、整车滚动阻力F 1（平实路面地0.025~0.035f =）10.031959.857.39F f N kN =⨯=⨯⨯=2、整车上坡阻力F 22s i n t a n t a n 19130.06114.78F G G W k N θαα=≈==⨯= 3、总阻力F 3312172.17F F F k N=+=ⅣⅢⅣⅢⅠⅠⅡ当该减速器没有跨倒档时当该减速器跨了倒档时图1-2可跨档减速器1— 滑移齿轮；2—轴承1；3—齿轮2；4—齿轮3；5—轴承3；6—齿轮4；7—轴承5；8—轴承7；9—轴承8；10—输出齿轮6；11—齿轮5；12—轴承6；13—轴承4；14—轴承24、总阻力矩T 阻(轮胎半径R=530mm)73172.175309.12510N m m T F R K N m m ⋅=⨯=⨯=⨯阻5、半轴切应力max τ7max 39.12510/216.46110.870.20.2125T T T MPa W d τ⨯⨯====⨯⨯ 6、轮功率P 转2/6091.252 4.1965/6040.1P T kW ππ⨯⨯=⨯⨯=转阻=7、发动机功率P （总传动效率为η总=0.66） /40.1/0.6660.7P P k Wη==≈轮总 8、附着力 F 附1913(75%)0.5358.682F G kN ϕ'==⨯⨯=附 不打滑条件：F 附阻驱动力>F =F ∴该车在工作情况下不会打滑。
发动机选择柴油机，XY4108Q ，功率P=75kW ，n=2800r/min 。
四、 机构运动分析与动力参数选择与计算（一）运梁车的总传动比和各传动比的分配方案选择(1) 总传动比的计算发动机转速min 2800/n r =发 ， 车轮的转速min 850850 4.1965/6060 1.06m mn r D mππ===⨯⨯⨯⨯轮，（根据运梁车满载时每小时只走800-900m ，而轮胎的直径为1.06m ） 总传动比/2800/4.1965667.2i n n ===总发轮 (2)传动比的分配变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i 变=6.4； 减速器Ⅱ传动比i Ⅱ=2.03，允许速度误差为5%；驱动桥采用东风—140，总传动比i 驱=38/6=6.33；轮胎处传动比i 胎=86/14=6.14； 则减速器Ⅰ的传动比667.21.326.42.03 6.33 6.14i i ∏===⨯⨯⨯总变驱轮i i i i（二）传动装置的运动和动力参数计算(1)各轴的转速n =发动机转速发动机至输出轴的传动比将传动装置各轴由高速到低速依次定为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴;Ⅳ轴，分别表示为1234,,,n n n n 。
减速器分为跨倒档与不跨档（见图1-2）跨倒档时，通过输入轴的滑动齿轮与转向轴Ⅱ右齿轮啮和，在通过转向轴Ⅱ齿轮3与传动轴Ⅲ齿轮4的啮和，在通过传动轴Ⅲ的齿轮5与输出轴Ⅳ齿轮6的啮和，从而传动动力。
由发动机到输出，通过变速器最底档(i=6.4),推出n 1=2800/6.4=437.5r/min ，传到输入轴Ⅰn=437.5r/min, , 传动轴Ⅱ n=437.5r/min , , 传动轴Ⅲ n=437.5r/min , 输出轴Ⅳ 1437.5331.4/min 1.32n n r i ===减 不跨倒档时，通过输入轴Ⅰ的滑动齿轮与转向轴Ⅲ右齿轮啮和，在通过传动轴Ⅲ右齿轮在和输出轴Ⅳ齿轮啮和，从而传递动力。
(2)各轴的效率和功率根据条件已知：变速箱的机械传动效率0.96η=变 花键联轴器的传动效率0.995η=联每对圆柱齿轮的传动效率0.98η=齿（很好的跑和的7级精度齿轮传动） 每对滚动轴承的传动效率0.99η=滚万向节的传动效率0.98(3)0.96(3)ηαηα'=≤=≥万万a ）各轴的传动效率第一级的传动效率10.960.9950.990.9456ηηηη=⨯⨯=⨯⨯=变联滚第二级的传动效率20.980.990.9702ηηη=⨯=⨯=齿滚 第三级的传动效率30.980.990.9702ηηη=⨯=⨯=齿滚 第四级的传动效率40.980.990.9702ηηη=⨯=⨯=齿滚 b) 各轴的功率减速器输入轴Ⅰ的输入功率： 160.760.960.9950.9957.5p p k Wηηη=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯≈变联滚 转向轴Ⅱ的功率：2157.50.980.9955.8P P kW ηη==⨯⨯≈齿滚 转向轴Ⅲ的功率：3255.80.980.9954.1p p kW ηη=⨯⨯=⨯⨯≈齿滚输出轴Ⅳ的功率4354.10.980.9952.5p p kW ηη=⨯⨯=⨯⨯≈齿滚 （3）各轴的转矩输入轴Ⅰ66611157.59.55109.5510 1.25510437.5P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 转向轴Ⅱ66622255.89.55109.5510 1.21810437.5P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 转向轴Ⅲ66633354.19.55109.5510 1.18110437.5P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 输出轴Ⅳ66644452.59.55109.5510 1.54510324.6P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 运动和动力参数结果如下表五、齿轮的设计及校核（一）、 选择材料，热处理，齿轮精度等级和齿数由机械设计手册，考虑到工厂加工条件和减速器要承受很大的转矩，选择大小齿轮材料都为20CrMnTi,渗碳处理，硬度为55～60HRC ，抗拉强度1079b MPa σ=，屈服强度834s MPa σ=；精度7级。
取滑移齿轮123Z =，且由于要满足中心距达到300mm ，取齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5的齿数都为23，即234523Z Z Z Z ====，输出齿轮631Z = 取模数m=6,实际传动比6131 1.34823Z i Z ===, 传动比误差|||1.32 1.348|100%100% 2.1%5%1.32i i i i '--=⨯=⨯=<，满足传动要求。
实际输入轴转速437.5/min n r =实际输出轴转速15232800324.6/min 31 6.4n z n r z i '=⨯=⨯=发变 （二）、 校核齿轮强度1 滑移齿轮和齿轮2的设计计算 a)、设计参数传递功率 P=57.5kW传递转矩T 1=61.25510⨯ N.mm齿轮1转速 n1=437.5r/min 齿轮2转速 n2=437.5r/min 该啮合传动比 i=1.00原动机载荷特性:均匀平稳;工作机载荷特性:均匀平稳预定寿命443605760H =⨯⨯=时取6000时（寿命4年，每年工作360天，每天工作用4小时）b)、齿面接触疲劳强度设计计算公式按[]1141.6E H H d u εσ=⎝ 闭式齿轮结构，硬齿面齿轮，滑移齿轮5采用非对称布置（轴钢性较大），齿轮6也采用非对称布置（轴钢性较大）取齿宽系0.2d ψ=， 齿面啮合类型 ：硬齿面， 热处理质量级别 ML齿轮1、2材料及热处理 20CrMnTi 渗碳 齿轮1、2硬度取值范围 HRC=55～60 齿轮1、2硬度 HRC=59齿轮1、2接触强度极限应力 σHlim=1500MPa 齿轮1、2抗弯疲劳基本值σFE =580MPa由机械设计表6-7，查得使用系数 1.00A K =，试取动载荷系数 1.05v K =，按齿轮在两轴承中间非对称布置，取齿向载荷分布系数 1.06K β=，按齿面硬化，直齿轮，7级精度，1/100A t K F b N mm ->，取齿间载荷分布系数 1.1K α=。
载荷系数 1.00 1.05 1.06 1.1 1.224A V K K K K K βα==⨯⨯⨯≈节点区域系数 2.5h Z =材料的弹性系数E Z = 接触强度重合度系数0.89Z ε=接触强度螺旋角系数 1.0Z β=重合、螺旋角系数0.89 1.00.89Z Z Z εβεβ==⨯= 齿面接触许用应力 []lim H N WH HZ Z S σσ=齿轮1、2的应力循环次数8126060437.516000 1.57510H N N n t γ===⨯⨯⨯=⨯接触疲劳寿命系数由机械设计表6-11得（不允许有一定量点蚀）0.03060.0306771285105100.9651.57510N N Z Z N ⎛⎫⎛⎫⨯⨯===≈ ⎪⎪⨯⎝⎭⎝⎭查表得润滑油膜影响系数0.97lvr Z = 工作硬化系数 1.0W Z =最小安全系数 1.0H S =接触强度尺寸系数 Zx=1.0齿面接触许用应力：[][]1215000.965 1.01447.51.0H H MPa MPa σσ⨯⨯===[]1141.6134E H H d mm u εσ=≈⎪ ⎪⎝⎭齿宽10.213426.8d b d ψ==⨯=，圆整取齿宽b=30,模数11134 6.3821t d m z ===,取m=6,由此可知大小齿轮直径d=138mm 。