三级减速器设计毕业设计
毕业设计论文----减速器毕业设计
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一. 选择电动机类型按工作要求和条件,选用Y 型异步电动机封闭式结构,电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中(由表2-2查得)η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动(齿轮精度为8级,不包括轴承效率)联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=(6∼28)×110.24=(661.2∼3086.72)r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ,且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为:Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大;初取1i =2.8则齿轮的传动比为: 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为:I 轴输入功率:I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率:II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率:III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速: I 轴的转速:n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速:n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速:n 3=n 2=110.36r min(3)各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ,已知P=5.5kw ,查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速: V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求, 初取中心距 a 0=450mm ,符合0.7(d d1+d d2)<2(d d1+d d2) 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 (d d1+d d2)+(d d2−d d1)24a 0=2×450+π2(100+274.4)+(274.4−100)24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−(274.4−100)472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得:P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ,即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ,即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ,每年工作300天(1) 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面,参考表;大小齿轮都用45#钢,表面淬火。
三级斜齿圆锥齿轮减速器 毕业设计论文
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三级斜齿圆锥齿轮减速器毕业设计论文
简介
本文旨在设计和分析一种三级斜齿圆锥齿轮减速器。
齿轮减速
器是一种常见的动力传递装置,广泛应用于机械工程中。
三级斜齿
圆锥齿轮减速器由三个级联的斜齿圆锥齿轮组成,具有较高的传动
效率和较大的传动比范围,适用于工业应用中对转速和扭矩要求较
高的情况。
设计过程
在设计过程中,首先确定了所需的减速比和输入功率。
然后,
根据要求的传动比,计算了每个级别的齿轮的模数、齿数和啮合角。
选取了合适的材料,并进行了强度校核,确保设计的可靠性和安全性。
在进行齿轮减速器的设计时,考虑到了摩擦损失和传动效率的
影响。
通过优化设计参数,降低了传动系统的能量损失,提高了传
动效率。
动力学分析
对设计的三级斜齿圆锥齿轮减速器进行了动力学分析。
通过建
立传动系统的动力学模型,研究了减速器的扭矩转换特性和运动稳
定性。
在设计中,考虑了齿轮的弯曲变形和振动问题,以确保减速
器在工作时的稳定性和可靠性。
结论
本文成功设计了一种三级斜齿圆锥齿轮减速器,并进行了动力
学分析。
所设计的减速器具有较高的传动效率和较大的传动比范围,适用于工业应用中对转速和扭矩要求较高的情况。
设计过程中考虑
了摩擦损失、传动效率、弯曲变形和振动等因素,确保了减速器的
稳定性和可靠性。
参考文献
[1] 作者1. 文献1. 出版年份.
[2] 作者2. 文献2. 出版年份.。
2K-H型三级立式行星减速器毕业设计
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当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的FA型高精度减速器,美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。
该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、具有功率分流、多齿啮合独用的特性,适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、航天航空等很多领域,行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
立式行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器,通过对本课题的研究,了解该减速器的工作原理,对现代工业的作用,为以后对其关键技术的深入研究和成熟运用奠定良好的基础。
(1)高度模块化设计:可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输人。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。
(2)传动比:划分细,范围广。组合机型可以形成很大的传动比,即输出极低的转速。
(3)安装形式:安装位置不受限制。
减速箱的整体设计(三级减速器
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摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法,构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等, 全方位的运用所学过 知识。
如:机械制图,金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力, 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件,机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词:减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1. 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场 合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。
机械毕业设计752刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器
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目录摘要 (2)前言 (3)1 概论 (4)2 轴及轴上零件的设计 (5)2.1 一轴及轴上零件的设计 (5)2.2 二轴参数及轴上零件设计 (6)2.3 三轴参数及轴上零件设计 (7)3 齿轮设计与参数计算 (11)3.1 第一级齿轮传动设计与参数计算 (11)3.2 第二级齿轮传动设计与参数计算 (12)3.3 第三级齿轮传动设计及参数计算 (13)4 传动装置的布置及传动参数的计算 (15)4.1 传动装置的布置原则 (15)4.2 电动机选择 (15)4.3 总传动比计算及分配 (17)4.4 传动参数的计算 (17)5 箱体设计 (18)附表一 (20)附表二 (20)附表三 (21)附表四 (22)结论 (23)致谢......................................................... 错误!未定义书签。
参考文献. (24)摘要进入21世纪,科学技术有着飞速的发展,伴随着科学技术的发展机械制造技术也有了较大的发展。
在实际生产中,标准减速器不可能完全满足机械社备的各种功能要求,故常常还要自行设计非标准的减速器,而非标准的减速器又有通用和专用两种,而本次主要介绍刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器的设计。
面对我国经济近年来的快速发展,机械行业的壮大,在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
由于减速器应用广泛,为了提高质量,降低成本,便于专业化生产和用户选用,使得作为制造行业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化。
设计既是产品开发周期中的关键环节,有贯穿于产品开发过程的始终。
设计决定了实现产品功能和目标的方案,结构和选材。
制造手段以及产品运行,使用和维修方法。
设计不合理会导致产品功能不完善,成本提高或可靠性,安全性不好。
产品设计上的缺陷造成的先天不足,难以采取制造和使用措施加以弥补。
少数情况下,即有可能,损失也大。
严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来,导致产品开发失败。
三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速)的设计
![三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速)的设计](https://img.taocdn.com/s3/m/8eca250a52ea551810a687dd.png)
目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置(见 图1)。
设计内容应包括:传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;减速器装配图和零件工作图设计;设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件:1.运输带工作拉力: F = 2.6 kN ;2.运输带工作速度: v = 2.0 m/s ;3.卷筒直径: D = 320 mm ;4.使用寿命: 8年;5.工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;6.制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量。
三、课程设计应完成的工作1.减速器装配图1张;2.零件工作图 2张(轴、齿轮各1张); 3.设计说明书 1份。
四.应收集的资料及主要参考文献机械制图、机械设计手册等书籍。
动力及传动装置F 图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案首先确定个段直径d=20mm 有最小直径算出)A段:1首先,确定各轴段直径d=45mm, 与轴承(圆锥滚子轴承30211)配合A段:1d=60mm,非定位轴肩,h取2.5mmB段:2C段: d=72mm,定位轴肩,取h=6mmmm N ,11304⋅118222⋅-=mm N Vmm N M mm N ⋅=⋅125132,1349183150钢铸铁.Ⅰ轴上与带轮相联处键的校核。
机械设计三级减速器的课程设计
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河北能源职业技术学院毕业设计课程名称机械设计基础题目名称__带式运输机传动装置__学生系别机电工程系专业班级学号学生姓名指导教师2020 年4月12日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、设计依据:设计参数(从设计大纲列表当选出) (3)二、对设计方案进行经济型比较(采纳硬齿面齿轮) (3)三、进行各级传动比分派:总传动比为列表中数值 (3)四、画出机构传动运动简图 (3)五、合理选择齿轮的材料和热处置方式,计算各级齿轮的参数,设计齿轮的结构 (18)六、估算每级轴的轴径并作各轴的结构设计,画出各轴的剪力弯矩图并校验轴的强度和刚度 (19)七、合理选择和布置轴承,验算轴承寿命 (42)八、减速器箱体设计,为了减少减速器体积采纳钢板焊接式箱体 (43)九、合理选择减速器的润滑和密封方式 (30)十、其它辅助零件的设计计算 (31)题目名称三级减速器设计学生学院河北能源职业技术学院专业班级机械设计与制造二班姓名学号一、课程设计的内容设计一带式输送机用减速器——垂直传动三级减速器(见图1)。
设计内容应包括:1依照设计题目选出已知数据并进行技术经济分析。
2尽可能采纳新技术新思想进行设计计算,使你的设计在靠得住性的前提下,具有先进性和超前性。
完成减速器的设计计算,整理编写设计说明书一份。
3完成减速器总装配图及部份零、部件图,图纸总幅面应很多于三张A1,尽可能采纳运算机画图。
图2为参考传动方案。
图1 带式输送机用减速器参考二、课程设计的要求与数据已知条件:1.电动机功率:W = 160 kW;2.电动机转速:v = 1500 r/min;3.公称转动比:i = ;4.利用寿命:8年;5.工作情形:两班制,持续单向运转,载荷较平稳;6.制造条件及生产批量:一样机械厂制造,小批量。
课程设计应完成的工作1.减速器装配图1张;2.零件工作图3张(轴、齿轮各1张);3.设计说明书1份。
三、各级传动比分派及数值四、机构运动简图五~七、设计计算部份设计计算及说明结果一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器(包含直齿圆锥齿轮和两级圆柱齿轮传动减速)。
毕业设计NGWN(III)型行星轮减速器设计
![毕业设计NGWN(III)型行星轮减速器设计](https://img.taocdn.com/s3/m/b31a237b48d7c1c708a14599.png)
1 前言NGWN(III)型行星轮减速器设计1 前言随着现代化工业的发展,机械化和自动化水平不断地提高,各工业部门需要大量的减速器,并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠和寿命长等。
而行星齿轮传动具有减速比大、传动效率高、结构小巧、承载能力强等优点,在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器,因此行星轮减速器被广泛应用于各个方面。
行星传动不仅适用于高转速、大功率,而且在低速大转矩的传动装置上也已获得广泛的应用,所以目前行星传动技术已成为世界各国机械传动重点之一。
目前国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,在结构优化、传动性能,传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位,并出现一些新型的行星传动技术,如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星轮减速装置经过一个多世纪的发展设计理论及制造技术有了很大的进步,而且与新技术革命的发展紧密结合。
当今世界行星轮减速装置总的发展趋势是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、高的承载能力以及利用寿命长的目标发展,而且其重量更轻,噪声更低,效率更高,可靠性也更高。
目前世界各国由工业化信息化时代正在进入知识化时代,行星轮在设计上的研究也趋于完善,制造技术也不断改进。
行星齿轮传动类型很多,行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NN型、WW型、WGW 型、NGWN型和N型等。
我所研究的NGWN(III)行星齿轮属于3Z型行星齿轮传动的一种。
本文主要对NGWN(III)齿轮减速器设计方法进行了探讨,主要内容包括齿轮传动比的分配计算,主要零部件参数设计,标准零部件的选用,以及减速器中零件三维模型的设计。
NGWN(III)行星轮减速器的设计2 选题背景2.1 题目来源生产实际2.2 研究的目的与意义由于行星轮齿轮减速器具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点,因此行星轮减速器被广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、飞机、轮船等各个方面。
三级减速器课程设计
![三级减速器课程设计](https://img.taocdn.com/s3/m/175af52ef4335a8102d276a20029bd64783e62ef.png)
三级减速器课程设计1. 引言本文档是关于三级减速器课程设计的完整版,旨在提供对该课程设计的详细说明和指导。
2. 课程设计目标本课程的设计目标是使学生掌握三级减速器的工作原理、结构和应用,以及相关的数学计算和工程应用技巧。
通过本课程的研究,学生将能够设计和分析三级减速器系统,解决实际工程中的减速问题。
3. 课程大纲本课程的大纲如下:3.1 前导知识- 减速器的基本概念和分类- 基本机械功学原理- 基本数学计算方法3.2 三级减速器的工作原理和结构- 三级减速器的工作原理- 三级减速器的结构和组成部分3.3 三级减速器的设计要点- 三级减速器的设计流程- 三级减速器的计算方法和公式- 三级减速器的应用案例分析3.4 课程实践项目- 学生将根据所学知识,设计和制作一个简单的三级减速器模型,进行实验和测试。
4. 课程教学方法本课程将采用以下教学方法:- 授课讲解:将通过教师的讲解,向学生介绍三级减速器的工作原理、结构和设计要点。
- 实践操作:学生将参与到实验和设计项目中,通过实践来巩固所学知识。
- 小组讨论:学生将组成小组,共同讨论和解决实际应用问题。
5. 课程评估方式本课程的评估方式将包括以下几个方面:- 作业和实验报告:学生需要完成指定的作业和实验,并撰写相应的报告。
- 期末考试:通过期末考试来评估学生对课程内容的掌握程度。
6. 参考资料为了帮助学生更好地研究和理解本课程内容,以下是一些参考资料推荐:- 《机械设计手册》- 《机械设计基础》- 《机械设计与制造工程》7. 总结本课程设计旨在培养学生在三级减速器领域的理论和实践能力,并为其未来从事相关工程工作打下坚实基础。
希望通过本课程的研究,学生能够掌握三级减速器的设计和应用技巧,为企业的发展和创新做出贡献。
以上为三级减速器课程设计的完整版。
祝您学习顺利!。
三级圆锥圆柱齿轮减速器
![三级圆锥圆柱齿轮减速器](https://img.taocdn.com/s3/m/3747f67bcaaedd3383c4d3de.png)
三级圆锥圆柱齿轮减速器设计摘要减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算,然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算。
本文的主要研究内容为,齿轮的选型,壳体的空间布局,三级轴的分布,高速轴、低速轴、中速轴的设计及校核,齿轮的选型及校核。
关键词:减速器,齿轮,装配,载荷Design of three stage bevel cylindrical gear reducerABSTRACTReducer between prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque reducer is a relatively sophisticated machinery, the use of its purpose is to reduce rotation speed, increase torque, round shape can be divided into cylindrical gear reducer, cone gear speed reducer and cone - cylinder gear wheel reducer; According to the transmission can be divided into the expansion of decorate a form, shunt type and with the shaft speed reducer. Reducer is a kind of the closed in rigid casing of gear transmission, worm drive and gear - worm drive composed of independent components, commonly used for the original reduction drive device between moving parts and working machine. Between the prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque is widely applied in modern machinery.According to the load situation general gear strength, the design calculation of geometry size, and then to transmission ratio condition, concentric condition, assembly condition, design and calculation of the adjacent conditions.In this paper, the main research contents of the, gear selection, shell of space layout, distribution of three axis, high-speed shaft, low speed shaft, intermediate shaft design and checking, gear selection and checking.KEY WORDS:gear reducer,Gear;,Assembly;,load目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 减速器原理 (2)1.2 减速器的分类 (2)1.2.1 齿轮减速器 (2)1.2.2 蜗杆减速器 (2)1.2.3 蜗杆—齿轮减速器 (2)1.3 减速器研究现状 (2)第2章减速器方案设计 (4)2.1 减速器方案要求 (4)2.2 拟定传动方案 (4)2.3 减速机的应用 (4)第3章减速器传动设计 (6)3.1 电动机的选择 (6)3.2 各轴的转速、功率和转矩计算 (6)3.3 锥齿轮设计及校核 (7)3.4 第一对圆柱齿轮设计 (9)3.5 第二对圆柱齿轮设计 ............................. 错误!未定义书签。
减速箱整体设计(三级减速器
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6. 圆柱齿轮传动设计……………………………………………………… 6.1 齿轮传动特点与分类…………………………………………… 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求…………………………… 6.2.1 主要参数………………………………………………… 6.2.2 精度等级的选择……………………………………… 6.2.3 齿轮传动的失效形式………………………………… 6.3 齿轮参数计算………………………………………………………
1.1.4 齿轮蜗杆减速器
它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧 凑,后者效率较高。
1.2、减速器结构
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式齿轮传动时,应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配, 例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外,减速器结 构基本相同。传动功率和传动比相同时,圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比 渐开线齿轮减速器约 30%。
1.1.2 圆锥齿轮减速器
它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮 减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成,所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减 速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的,为了使它受力小些,常将圆锥面崧, 作为,高速极:山手面锥齿轮的精加工比较困难,允许圆周速度又较低,因此圆 锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
7. 轴承的设计及校核………………………………………………………… 7.1 轴承种类的选择…………………………………………………… 7.2 深沟球轴承结构…………………………………………………… 7.3 轴承计算………………………………………………………………
8. 箱体设计…………………………………………………………………… 9. 设计小结…………………………………………………………………… 10. 参考文献……………………………………………………………………
三级圆锥圆柱齿轮减速器设计方案
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三级圆锥圆柱齿轮减速器设计方案下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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三级减速器设计毕业设计
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三级减速器设计毕业设计常州信息职业技术学院学生毕业设计(论文)报告系别:机电工程系专业:数控专业班号:数控102班学生姓名:唐建军学生学号: 1004033225设计(论文)题目:三级减速器设计指导教师:张红卫设计地点:常州信息职业技术学院起迄日期: 2012.12—2013.04毕业设计(论文)任务书专业数控技术班级数控102 姓名唐建军一、课题名称:三级减速器的设计二、主要技术指标:1 选定减速器的类型和安装型式2 确定各项工艺方法及参数3 确定整体方案设计三、工作内容和要求:1 了解国产减速器的制造工艺和装配工艺;2 设计ZSY280-25-108Kw型减速器;3 利用三维造型软件完成减速器结构设计方案的三维及二维图纸;三、主要参考文献:1 吴彦农,康志军.Solidworks2005实践教程.北京:机械工业出版社,2005 2 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册.北京:高等教育出版社,2009 3 朱理 .机械原理.北京:高等教育出版社,20084 徐锦康.机械设计.北京:高等教育出版社,20085 文熙.Pro/ENGINER 野火版3.0宝典.北京:电子工业出版社,2007 6、周开勤主编.机械零件设计指导书[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社 2004学生(签名)年月日指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日系主任(签名)年月日毕业设计(论文)开题报告目录1绪论…………………………………………………………………………………………………………11.1减速器的发展现状 (1)1.1.1我国减速器的发展现状 (1)1.1.2国外减速器的发展现状 (1)1.2减速器的发展趋势 (2)1.3本文研究对象及意义 (3)1.3.1本文研究对象 (3)1.3.2本文研究意义 (4)2传动装置总体设计 (5)2.1设计任务 (5)2.1.1设计任务和要求 (5)2.1.2原始数据 (5)2.2确定传动方案 (5)2.3选择电动机和传动比的分配 (5)2.3.1确定电动机功率 (5)2.3.2分配各级传动比 (6)2.4传动系统的运动和动力参数计算 (6)2.4.1各轴的转速 (6)2.4.2各轴输入功率 (6)2.4.3各轴输入转矩 (7)3齿轮设计计算 (7)3.1高速轴齿轮的设计 (7)3.1.1主要参数 (7)3.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (7)3.1.3校核齿面接触疲劳强度 (9)3.2第二级传动齿轮设计 (10)3.2.1主要参数 (10)3.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (10)3.2.3校核齿面接触疲劳强度 (12)3.3第三级传动齿轮设计 (13)3.3.1主要参3.3.2按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………………………………………1 33.3.3校核齿面接触疲劳强度 (15)4轴的设计 (16)4.1Ⅰ轴的设计 (16)4.2Ⅱ轴的设计 (19)4.3Ⅲ轴的设计 (22)4.4Ⅳ轴的设计 (25)5滚动轴承的校核 (28)5.1Ⅰ轴承校核 (28)5.2Ⅱ轴承校核 (28)5.3Ⅲ轴承校核 (28)5.4Ⅳ轴承校核 (28)6箱体的设计计算 (29)7齿轮传动介绍和减速器工艺 (29)7.1齿轮传动特点 (29)7.2影响齿轮寿命的因素 (30)7.3齿轮传动的实效形式 (31)7.3.1齿轮传动出现不同实效形式的原因 (31)7.3.2何为齿轮传动的实7.3.3 齿轮传动的主要实效形式、造成的影响及预防措施 (31)7.4漏水试验 (36)7.5试车..................................................................................................................36 7.6擦洗及涂漆 (37)7.7减速器的搬动和起吊 (37)8减速器的润滑方式及润滑剂的选择 (37)8.1减速器的润滑方式 (37)8.2润滑剂的选取 (39)8.3润滑油的选取 (40)9Z S Y减速机齿轮计算机辅助设计 (41)9.1S o l i d W o r k s功能简介 (41)9.2运用计算机辅助设计软件SolidWorks展现减速机三维图 (42)结论………………………………………………………………………………………………………………51致谢………………………………………………………………………………………………………………52参考文献 (53)摘要减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮,蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置,装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速与转矩,以适应工作机需要。
长安大学毕业论文-—三级齿轮减速器的优化设计(附C语言优化计算程序代码)
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二○ 一三届毕业论文三级齿轮减速器的优化设计学院:工程机械学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:肖驰学号:指导教师:完成时间:2013年6月3日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要本文主要阐述了三级圆柱齿轮减速器的一般设计和优化设计过程,通过对比可知优化设计的优点。
优化设计在现代机械化大生产过程中显现出优越性、经济性,解放设计人员的劳动重复性,给予设计人员新的设计思路和设计理念,使之在设计过程中更多地进行创造性劳动,减少其重复性劳动。
三级圆柱齿轮减速器的优化设计主要是在满足其各零件的强度和刚度的条件下对其各项设计参数进行优化,以使目标函数取到最优值。
本文主要介绍了三级圆柱齿轮减速器的优化设计过程,建立其数学模型,目标函数,确定设计参数的约束条件,并基于C语言编写其通用的优化设计程序。
优化设计程序的建立使得减速器的设计计算更为简单,只要设计人员在程序中输入各个设计参数约束条件及所选优化方法的各项参数就可以得到不仅满足要求而且高效紧凑的各种减速器的性能、结构尺寸。
这对于三级圆柱齿轮减速器的系列化设计生产具有重大意义。
关键词:圆柱齿轮减速器,数学建模,优化设计┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTThis article focuses on three cylindrical gear reducer general design and optimization of the design process. The advantages of optimization can be seen by comparing between the two. Optimal design in modern mechanized production process showing superiority, economy, labor emancipation designers repeatability, giving designers new design ideas and design concepts, making the design process more creative work carried out to reduce the its repetitive work.Three cylindrical gear reducer optimization designed primarily to meet their strength and stiffness of the parts under the conditions of its various design parameters to be optimized to get to the optimal value of the objective function.This article introduces three cylindrical gear reducer optimal design process, the establishment of the mathematical model, the objective function to determine the design parameters of the constraints, and based on the C language design process to optimize its versatility. The establishment of optimal design program makes reducer design calculation is more simple, as long as the designers entered in the program and the various design parameters of the constraints of the optimization method selected parameters can be obtained not only meet the requirements of a variety of compact and efficient reducer performance, structure, size. This three cylindrical gear reducer design and production of the series of great significance.KEY WORDS: cylindrical gear reducer, mathematical modeling, optimization design.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1机械优化设计与减速器设计现状 (4)1.2课题的主要任务 (5)1.3课题的任务分析 (5)第二章三级圆柱齿轮减速器的一般设计过程 (6)2.1传动装置和运动参数的确定 (6)2.1.1设计参数 (6)2.1.2基本运动参数的确定 (6)2.2齿轮设计部分 (7)2.2.1第一级齿轮的设计 (7)2.2.2第二级齿轮的设计 (10)2.2.3 第三级齿轮的设计 (13)2.3轴设计部分 (16)2.3.1轴1的设计 (16)2.3.2轴2的设计 (19)2.3.3轴3的设计 (24)2.3.4轴4的设计 (28)第三章三级圆柱齿轮减速器的优化设计 (32)3.1减速器优化设计的数学模型 (32)3.2约束条件的确定 (33)第四章减速器优化设计中的几个重要问题 (40)4.1模型的建立 (40)4.2优化方法的参数选择 (40)4.3最优化方法的选择 (41)4.4优化程序的编写 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录:C程序源代码 (49)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1机械优化设计与减速器设计现状机械优化设计是在电子计算机广泛应用的基础上发展起来的一门先进技术。
三级减速器设计范文
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三级减速器设计范文首先,对于齿轮类型的选择,我们可以选择直齿轮、斜齿轮或蜗杆齿轮等。
其中,直齿轮是最常见的类型,具有高传动效率和较小的制造难度。
斜齿轮可以减少齿轮传动时的冲击,提高传动平稳性。
蜗杆齿轮适用于大比例减速,其传动效率较低,但具有较大的承载能力。
选择齿轮类型时需要综合考虑设计要求和制造成本。
在齿轮参数的计算中,需要确定每个齿轮的模数、齿轮数、齿形修正系数等。
其中,模数是齿轮设计的重要参数,决定了齿轮大小、齿数和齿距等。
齿轮数的确定要根据减速比和齿轮参数计算得出,同时还需考虑齿轮的强度和可制造性。
齿形修正系数用于修正齿轮齿形,以提高齿轮传动的平稳性和传动效率。
齿轮强度设计是保证减速器正常运行的关键。
齿轮强度设计包括基本强度计算和齿面强度计算。
基本强度计算通过确定齿轮的最大接触应力和弯曲应力等参数,进而计算出齿轮的强度等级。
齿面强度计算通过确定齿轮的可接受载荷和运行条件等,推算出齿轮的齿面强度。
这两个计算结果需要满足一定的安全系数和设计要求,以确保减速器的寿命和可靠性。
最后,装配布置是将三级减速器的各个部件有序地组装在一起。
装配布置需要考虑齿轮的配合间隙、轴承支撑和润滑等。
齿轮配合间隙是齿轮传动中的重要参数,要保证合适的配合间隙,以减少齿轮传动时的摩擦和磨损。
轴承支撑是保证齿轮和轴的稳定运行的关键,应选择合适的轴承类型和布置方式。
润滑是减速器正常运转的必要条件,应选择适当的润滑方式和润滑剂,以减少摩擦和磨损。
综上所述,三级减速器的设计需要进行齿轮类型选择、齿轮参数计算、齿轮强度设计和装配布置等方面的考虑。
这些步骤是设计减速器的基础,需要根据具体的设计要求和应用场景进行综合考虑和优化。
通过合理的设计和计算,可以实现三级减速器的高效运行和长寿命,满足不同应用需求。
减速器毕业设计(内附有图纸)
![减速器毕业设计(内附有图纸)](https://img.taocdn.com/s3/m/c3b16e2ebcd126fff7050b4f.png)
摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。
国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
关键字:减速器;轴承;齿轮;机械传动。
目录摘要 (I)目录................................................. I II 第1章减速箱传动方案的拟定及说明 . (1)1.1、工作机器特征的分析 (1)1.2、传动方案的拟定及说明 (1)第2章运动参数计算 (3)2.1电机的选择 (3)2.2传动比的分配 (5)2.3 运动参数的计算 (7)第3章各传动零件的设计计算 (9)3.1皮带轮的设计计算. (9)3.2皮带轮结构设计 (15)3.3齿轮的设计 (18)3.4各轴的设计 (34)3.5 轴承的选择及校核 (62)3.6 键的选择与校核 (71)第4章减速器的箱体(箱盖)设计 (77)4.1 箱体(箱盖)的分析 (77)4.2 箱体(盖)的材料 (77)4.3 箱体的设计计算(参照【4】*P15) (77)第5章减速器的润滑 (81)5.1 润滑方式的确定 (81)5.2 油池中油量的确定 (81)5.3 轴承润滑 (81)5.4 润滑剂的选择 (82)5.5 油的密封及防止脂的稀释 (82)参考文献 (84)第1章减速箱传动方案的拟定及说明1.1、工作机器特征的分析由设计任务书可知:该减速箱用于螺旋运输机,工作速度不高(V=0.8m/s),圆周力不大(P=4000N),因而传递的功率也不会太大.由于工作运输机工作平稳,转向不变,使用寿命不长(5年),故减速箱应尽量设计成闭式,箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。
设计垂直传动三级减速器的齿轮传动
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1 绪论1.1设计的目的和任务根据本专业的教学大纲要求,学生在全部课程结束后,要进行毕业设计,考查学生对所学知识的综合运用能力。
毕业设计是教学工作的最后一个环节,是培养应用型人才的实践性教学环节的一个重要组成部分。
通过毕业设计使学生达到:1.在指导教师的指导下,运用所学理论知识学生亲自动手搞专业设计,培养学生分析问题解决问题的能力。
2.结合生产实践,让学生了解国家的有关方针路线及技术政策,指导毕业设计工作。
3.培养学生收集设计资料、查阅有关书籍、手册、样本的动手能力。
4.培养学生进行计算、绘图、编制技术文件的基本技能。
5.通过毕业设计培养学生尊重科学、勇于实践的良好作风,使学生得到必要的技能训练。
1.2毕业设计课题带式输送机用减速器——垂直传动三级减速器1.3毕业设计主要内容1.根据设计题目选出已知数据并进行技术经济分析。
2.尽量采用新技术新思维进行设计计算,使自己的设计在满足可靠性的前提下,具有先进性和超前性。
完成减速器的设计计算,整理编写设计说明书一份。
3.完成减速器总装配图及部分零、部件图,图纸总幅面应不少于三张A1,减速器箱体采用铸造箱体,尽可能采用计算机绘图。
2 设计计算2.1 技术参数2.1.1减速器的运动简图2.1.2减速器的设计依据设计垂直传动三级减速器的齿轮传动电动机功率P=820Kw转速n=1500r/min传动比i总=31.52.2基本参数计算2.2.1传动比的分配I总=i1*i2*i3=31.5第一级i1=2.5i2*i3=5.25.31=12.6第二级i2=4第三级i3=4*5.25.31=3.152.2.2各轴的运动参数计算及各轴计算的转速、功率和转矩减速器效率:η轴承=η联轴器=0.99 η齿轮=0.97I总=31.5i1=2.5i2=4i3=3.15︒==13.2arctanRh f f θ(14)根锥角︒=-=67.1911f f θδδ︒=-=07.6622f f θδδ(15)顶锥角︒=+=57.2311a a θδδ ︒=+=97.6922a a θδδ4.结构设计(锥齿)2.3.2二级直齿圆柱齿轮设计已知条件:传递功率P = P =811.8 kw主动轮转速n 2 = n =600 r/min 传动比i 2 =4, 载荷平稳,扭矩T 2 =T =12921.15N.m 原动机为电动机(一)选择材料、热处理方法及精度等级 1.齿轮材料、热处理方法既齿面硬度题意对齿轮传动比无特殊要,可选一般齿轮材料,由︒=67.191f δ︒=07.662f δ57.231=a δ97.692=a δ2号锥齿轮2.3.3三级直齿圆柱齿轮设计已知条件:传递功率P = PⅢ=779.5715 kw主动轮转速n3 = nⅢ=150 r/min传动比i3=3.15载荷平稳,扭矩T3 =TⅢ=49632.7188N.m原动机为电动机(一)选择材料、热处理方法及精度等级1.齿轮材料、热处理方法既齿面硬度题意对齿轮传动比无特殊要,可选一般齿轮材料,由[文献1]表10-1,表10-2,并考虑HRC1= HRC2+30~50HRC,小齿轮选用40 Cr,渗碳淬火,齿面硬度50~55HRC,大齿轮选用45号钢,表面淬火,齿面硬度40~50HRC.2.精度等级减速器为一般齿轮传动,估计圆周深度不大于9m/s,根据表10-3,初选6级精度。
三级减速器设计
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机械系统创新设计综合实践设计说明书姓名:李时召班级:机电1104学号:指导教师:杜永平、李德才日期:2014.1.9目录0. 设计题目及要求 (3)1. 传动装置的总体设计 (4)1.1 传动方案的确定 (4)1.2 电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (7)1.4传动装置的运动和动力参数的计算 (7)2.齿轮的设计和计算 (9)2.1 高速级齿轮传动的设计计算 (9)2.2中速级齿轮设计计算 (11)2.3低速级齿轮设计计算 (14)3.轴的设计与计算 ........................................................................................................................ .17 3.1Ⅰ轴的设计.. (18)3.2 Ⅱ轴的设计计算 (19)3.3 Ⅲ轴的设计计算 (20)3.4Ⅳ轴的设计 (21)4.轴承的校核 (23)4.1 (23)4.2 (23)5.联轴器的选择 (24)5.1输入端联轴器. ............................................................................................................... (24)5.2输出端联轴器 (24)6.箱体设计与减速器的润滑 (25)6.1箱体的参数设计 (25)6.2减速器的润滑 (26)7. 经济性分析 (26)8. 设计心得 (27)9. 参考文献 (27)0. 设计题目:卷扬机传动装置设计(一)设计要求(1)卷扬机由电动机驱动,用于建筑工地提升物料,具体参数:绳的牵引力为12kN,绳的速度0.4m/s,卷筒直径500mm(2)室内工作,小批量生产。
(3)动力源为三相交流电380/220V,电动机单向运转,载荷较平稳。
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三级减速器设计毕业设计三级减速器设计毕业设计常州信息职业技术学院学生毕业设计(论文)报告系别:机电工程系专业:数控专业班号:数控102班学生姓名:学生学号:1004033225 设计(论文)题目:三级减速器设计指导教师:设计地点:常州信息职业技术学院起迄日期:2012.12—2013.04 毕业设计(论文)任务书专业数控技术班级数控102 姓名唐建军一、课题名称:三级减速器的设计二、主要技术指标:1 选定减速器的类型和安装型式2 确定各项工艺方法及参数3 确定整体方案设计三、工作内容和要求:1 了解国产减速器的制造工艺和装配工艺;2 设计ZSY280-25-108Kw型减速器;3 利用三维造型软件完成减速器结构设计方案的三维及二维图纸;三、主要参考文献:1 吴彦农,康志军.Solidworks2005实践教程. 北京:机械工业出版社,2005 2 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册.北京:高等教育出版社,2009 3 朱理.机械原理.北京:高等教育出版社,2008 4 徐锦康.机械设计.北京:高等教育出版社,2008 5 文熙.Pro/ENGINER 野火版3.0宝典.北京:电子工业出版社,2007 6、周开勤主编.机械零件设计指导书[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社2004 学生(签名)年月日指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日系主任(签名)年月日毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目三级减速器的设计一、选题的背景和意义:减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有:1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
二、课题研究的主要内容:本设计为三级减速器的设计及计算机辅助软件绘制。
根据二维图纸建立三维模型,完成设计过程。
本设计主要解决一下问题:1.确定原始数据和资料2.选定减速机的安装方式和类型3.初定各项工艺方法及参数4.确定传动级数5.确定几何参数6.整体方案7.校核8.润滑冷却计算9.确定减速机的附件10.绘制工程图11.画出三维图形12.通过三维生成二维图形,并加以修改三、主要研究(设计)方法论述:根据设计零件不同的特点,可根据以下原则进行:1、上网查看相关的资料和图纸2、到图书馆翻阅相关的书籍3、运用CAD\UG4.0辅助设计4、对相对比较复杂的零件,用两个甚至更多的设计说明进行分析比较,进行综合比较,择优而定;5、在所创建的二维或三维零件模型的基础上,对所设计的零件进行设计说明。
四、设计(论文)进度安排:时间(迄止日期)工作内容2012.11.23-12.25 实习,实地调研;收集资料,熟悉课题2013.1.1-1.10 熟悉相关软件,进行初步的分析、计算,拟定初步设计2013.1.20-1.22 完成毕业设计的开题报告2013.1.23-1.31 计算机三维造型,生成二维工程图纸2013.2.1-2.4 编写并通过主要计算设计,编制主要零件加工工艺2013.2.5-2.10 通过对所绘制的零件进行分析2013.2.11-3.5 撰写毕业设计说明书,完善相关图纸资料2013.3.19-3.22 完成初稿,交给指导老师审阅2013.3.23-4.19 完善初稿,使设计符合规范要求2013.4.20-4.22 完成设计,最终定稿2013.5 进行答辩五、指导教师意见:指导教师签名:年月日六、系部意见:系主任签名:年月日目录 1 绪论…………………………………………………………………………………………………………1 1.1 减速器的发展现状…………………………………………………………………………………1 1.1.1 我国减速器的发展现状………………………………………………………………………1 1.1.2 国外减速器的发展现………1 1.2 减速器的发展趋势…………………………………………………………………………………2 1.3 本文研究对象及意义………………………………………………………………………………3 1.3.1 本文研究对象……………………………………………………………………………………3 1.3.2 本文研究意义……………………………………………………………………………………4 2 传动装置总体设计……………………………………………………………………………………5 2.1 设计任务………………………………………………………………………………………………5 2.1.1 设计任务和要求…………………………………………………………………………………5 2.1.2 原始数据……………………………………………………………………………………………5 2.2 确定传动方案…………………………………………………………………………………………5 2.3 选择电动机和传动比的分配……………………………………………………………………5 2.3.1 确定电动机功.....................5 2.3.2 分配各级传动比.............................................................................................6 2.4 传动系统的运动和动力参数计算 (6)2.4.1 各轴的转速…………………………………………………………………………………………6 2.4.2 各轴输入功率……………………………………………………………………………………6 2.4.3 各轴输入转矩……………………………………………………………………………………7 3 齿轮设计计算…………………………………………………………………………………………73.1 高速轴齿轮的设计…………………………………………………………………………………7 3.1.1 主要参数……………………………………………………………………………………………7 3.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计……………………………………………………………………7 3.1.3 校核齿面接触疲劳强度………………………………………………………………………9 3.2 第二级传动齿轮设……………10 3.2.1 主要参数…………………………………………………………………………………………10 3.2.2 按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………………………………………10 3.2.3 校核齿面接触疲劳强度……………………………………………………………………12 3.3 第三级传动齿轮设计……………………………………………………………………………13 3.3.1 主要参数…………………………………………………………………………………………13 3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………………………………………13 3.3.3 校核齿面接触疲劳强度……………………………………………………………………15 4 轴的设计………………………………………………………………………………………………16 4.1 Ⅰ轴的设计…………………………………………………………………………………………16 4.2 Ⅱ轴的设计…………………………………………………………………………………………19 4.3 Ⅲ轴的设…………………………22 4.4 Ⅳ轴的设计…………………………………………………………………………………………25 5 滚动轴承的校核……………………………………………………………………………………28 5.1 Ⅰ轴承校核…………………………………………………………………………………………28 5.2 Ⅱ轴承校核…………………………………………………………………………………………28 5.3 Ⅲ轴承校核…………………………………………………………………………………………28 5.4 Ⅳ轴承校核…………………………………………………………………………………………28 6 箱体的设计计算……………………………………………………………………………………29 7 齿轮传动介绍和减速器工艺……………………………………………………………………29 7.1 齿轮传动特点………………………………………………………………………………………29 7.2 影响齿轮寿命的因素……………………………………………………………………………30 7.3 齿轮传动的实效形………31 7.3.1 齿轮传动出现不同实效形式的原因……………………………………………………31 7.3.2 何为齿轮传动的实效…………………………………………………………………………31 7.3.3 齿轮传动的主要实效形式、造成的影响及预防措施…………………………31 7.4 漏水试验………………………………………………………………………………………………36 7.5 试车……………………………………………………………………………………………………36 7.6 擦洗及涂漆…………………………………………………………………………………………37 7.7 减速器的搬动和起吊……………………………………………………………………………37 8 减速器的润滑方式及润滑剂的选择…………………………………………………………37 8.1 减速器的润滑方式………………………………………………………………………………37 8.2 润滑剂的选取………………………………………………………………………………………39 8.3 润滑油的选取………………………………………………………………...........................40 9 ZSY减速机齿轮计算机辅助设计 (4)1 9.1 SolidWorks功能简介………………………………………………………………………41 9.2 运用计算机辅助设计软件SolidWorks展现减速机三维图…………………42 结论………………………………………………………………………………………………………………51 致谢………………………………………………………………………………………………………………52 参考文献………………………………………………………………………………………………………53 54 摘要减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮,蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置,装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速与转矩,以适应工作机需要。