工业机器人 专用式夹具的应用

工业机器人夹具设计与应用

项目七专用式夹具的实训任务四

专用式夹具的应用

导入

●机器人专用工具有什么特点？

●专用式夹具完成焊接作业的方法是什么样的？

目录

学习目标

知识准备

任务实施

主题讨论

1学习目标了解机器人专用工具的特点和应用领域

知识目标

2学习通过实训软件控制三轴直角坐标机器人

及专用式夹具完成焊接作业的步骤和方法。

1.学习通过实训软件控制三轴直角坐标机器人及专用式夹具完成焊接作业的步骤和方法。

知识准备

一. 机器人焊接的特点及应用：

(1)稳定和提高焊接质量。

(2)改善了工人的劳动条件。

(3)提高劳动生产率。

(4)产品生产周期明确，容易控制产量。

机器人焊接

（2）工具座与夹具号的对应关系分别是：一号工具座对应放置机电外夹式夹具（1号夹具）或机电内撑式夹具（5号夹具）；

（1）设备的工作台有四个工具座，对应放置9种夹具。夹具的位置在程序中固定，不能随意互换。

（3）二号工具座对应放置气压外夹式夹具（2号夹具）或气压内撑式夹具（6号夹具）；

（4）三号工具座对应放置真空吸附式夹具（3号夹具）或电磁吸附式夹具（7号夹具）；

（5）四号工具座对应放置专用打磨式夹具（4号夹具）或专用焊接式夹具（8号夹具）或专用喷涂式夹具（9号夹具）。

（6）选择对应的夹具号：在工作站右上方的触摸屏中，找到夹具号的输入框，点击输入框.

（7）输入数字8，选择焊接式夹具，点击确定键。（8）回原点：设备进行自动操作前，需先进行回原点，在触摸屏中，找到回原点键，点击，

（9）机器人回到原点位置。（10）在触摸屏中，找到运行模式键，点击

进行切换，切换运行模式为自动模式。

（11）在触摸屏中，找到运行速度的输入框，点击。（12）输入数字20，点击确定键

（13）点击启动键，三轴直角坐标机器人开始运作，（14）先是运动到四号工具座的上方位置。

（15）接着向下运动至焊接式夹具的夹持位置，进行夹具的夹持。（16）将焊接式夹具夹持后，向上运动，运动至前一个位置后，开始向前运动，运动至工件焊接起始位置的上方。

（17）接着向下运动，运动至工件焊接起始

（18）运动至工件的焊接结束位置。位置，

（19）焊接完成后，将夹具重新放回四号工

（20）最后，机器人回到原点位置。具座，

主题讨论

讨论问题

◆机器人专用工具的特点和应用领域？

◆专用式夹具完成焊接作业的步骤和方法？

小结

通过本任务的学习，我们掌握了机器人专用工具的特点和应用领域，学习了通过实训软件控制三轴直角坐标机器人及专用式夹具完成焊接作业的步骤和方法，为今后的学习和工作打下了基础。

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