挖掘机概述
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
它具有复杂的结构和独特的工作原理，本文将从四个方面详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1.1 发动机：挖掘机的发动机是其动力来源，通常采用柴油发动机。
它具有高功率、高效率和可靠性的特点，能够提供足够的动力来驱动挖掘机的各个部件。
1.2 铰接装置：挖掘机的铰接装置是连接上下车架的关键部件，它能够使挖掘机实现360度旋转。
铰接装置通常由回转支承、回转驱动器和回转齿圈等组成，能够确保挖掘机在工作时具有灵活的转动能力。
1.3 斗杆和斗臂：挖掘机的斗杆和斗臂是实现挖掘和装载功能的重要部件。
斗杆用于控制斗臂的伸缩，而斗臂则用于控制斗的倾斜和旋转。
它们的长度和结构设计能够影响挖掘机的工作范围和效率。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统：挖掘机的工作原理主要依靠液压系统来实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压阀等组成，通过液压油的流动来实现各个部件的运动控制。
液压系统具有传动效率高、反应灵敏和承载能力强的特点。
2.2 控制系统：挖掘机的控制系统是实现各个部件协调运动的关键。
它通常由电控系统和液压控制系统组成，能够通过操作手柄或电子控制单元来控制挖掘机的各项功能，如挖掘、装载、旋转等。
2.3 工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗臂和斗，它们通过液压系统的控制来实现挖掘和装载的功能。
工作装置的设计和调整能够影响挖掘机的工作效率和稳定性，同时也要考虑到斗的容量和结构的合理性。
三、挖掘机的工作流程3.1 开机准备：挖掘机开机前需要进行一系列的准备工作，包括检查液压油、燃油和润滑油的情况，检查各个部件的工作状态和安全装置的可靠性等。
3.2 操作技巧：挖掘机的操作需要一定的技巧和经验。
操作人员需要熟悉挖掘机的控制系统和工作装置，掌握正确的操作方法和注意事项，以确保工作的安全和高效。
3.3 维护保养：挖掘机的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要环节。
挖掘机验收规范
06
挖掘机操作规范
安全操作规程
启动前检查
在启动挖掘机前，应检查燃油、润滑油、冷却水等是否充足，各 部件是否正常，轮胎气压是否符合要求。
遵守操作顺序
在操作挖掘机时，应按照规定的操作顺序进行，不得随意更改或跳 过任何步骤。
禁止疲劳驾驶
驾驶员应保证充足的休息时间，避免疲劳驾驶，确保工作时的安全 和效率。
挖掘机验收规范
汇报人：
2024-01-01
目录
CONTENTS
• 挖掘机概述 • 挖掘机验收标准 • 挖掘机验收流程 • 挖掘机常见问题及处理 • 挖掘机维护保养 • 挖掘机操作规范
01
挖掘机概述
挖掘机定义
01
挖掘机是一种重型工程机械设备 ，主要用于土方挖掘、装载和运 输等作业。
02
它通常由发动机、液压系统、工 作装置和行走装置等部分组成， 具有高效、灵活和适应性强等特 点。
安全检查
安全装置
检查安全装置（如紧急停 机开关、防护栏等）是否 齐全、完好、有效。
照明和信号
检查工作灯、转向灯、制 动灯等照明和信号设备是 否工作正常。
防护装置
检查驾驶室、发动机舱等 部位的防护装置是否牢固 、有效。
环保要求
排放控制
检查挖掘机的排放控制系统，确 保符合国家和地区的环保标准。
噪音控制
液压系统故障
总结词
液压系统故障可能导致挖掘机的动作不协调或无法完成，影响工作效率。
详细描述
液压系统故障通常表现为液压油温度过高、液压泵噪音或振动、液压油泄漏、动作缓慢等问题。处理 这类故障需要对液压系统进行全面检查，包括液压油的质量和数量、液压泵和马达的工作状态等。
电气系统故障
bm281凿岩挖掘机操作手册
bm281凿岩挖掘机操作手册1. 挖掘机概述bm281凿岩挖掘机是一种特殊用途的工程机械设备，其主要用于在岩石和硬土等坚硬地质条件下进行挖掘工作。
本操作手册将向您介绍使用bm281凿岩挖掘机的基本操作步骤和注意事项。
2. 准备工作- 在操作挖掘机之前，确保您已经接受了相关的培训，了解挖掘机的基本原理和操作方法。
- 确认挖掘机的工作环境是否安全，包括地面平整度和周围的障碍物。
3. 操作步骤1. 打开挖掘机的主电源开关，并确保机器处于就绪状态。
2. 熟悉挖掘机的控制杆和按钮，包括油门、刹车、履带控制等。
3. 使用操作杆控制车体前进、后退或旋转。
根据需要调整挖掘机的位置和方向。
4. 使用操作杆控制挖斗的升降和伸缩。
调整挖斗的角度和深度以适应挖掘需求。
5. 通过观察挖掘机的工作仪表盘和指示灯，确保机器的工作状态正常。
4. 安全注意事项- 在操作挖掘机时，穿戴好个人防护装备，包括安全帽、护目镜、手套等。
- 不要将手或其他物体伸入运动中的机械部件，以免造成伤害。
- 在挖掘机停止工作时，将手刹拉起，并确保挖斗和其他部件处于安全位置。
- 在作业现场周围设置明显的安全警示标志，并与周围人员保持足够的安全距离。
5. 故障排除如果挖掘机出现故障或异常情况，请立即停止操作并采取以下措施：- 查看操作手册中的故障排除步骤，尝试按照指导进行修复。
- 如果无法自行解决故障，联系专业的维修人员进行修复。
以上是bm281凿岩挖掘机的操作手册，请在操作前仔细阅读并按照指导进行操作。
如有疑问或需要进一步的帮助，请咨询相关专业人员。
挖掘机基本概述
原来挖掘机是这样的！！！
挖掘பைடு நூலகம்的分类
一、按照铲取方式分：正铲、反铲
正
铲
反
铲
二、按照回转程度分：全回转、非全换转
全回转式
非全回转式
三、按照行走装置分：轮式、履带式
轮式
履带式
按照机器重量分
• • • • • • 迷你型：T≤5.5t YC35 DH55 小型：5.5t＜T≤10t PC60 CAT307 中型:10t＜T≤30t PC120 ZX240 大型:30t＜T≤50t PC360 DH420 超大型:50t＜T≤100t CAT390 PC850 巨型:T≥100t SY2000 PC8000(28方)
• 三、用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、 电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军 事工程中被广泛地使用。
• 四、主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中 的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中 开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开 采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程 施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 • 五、其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行 浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。 • 六、液压挖掘机正常工作环境温度为-20℃～55℃。
挖 掘 机 基 本 概 述
庆阳市茂特力职业培训学校
主讲人：徐 斌
到底什么叫挖掘机呢？
• 一、定义：挖掘机是一种主要用于开挖土 石方的施工机械。 • 二、工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削 土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回 转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
我国挖掘机发展历程
• 1）1954年生产出第一台机械式挖掘机 • 2）1960年开始研制液压挖掘机 • 3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖 掘机取得成功 • 4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德 国公司的液压挖掘机技术及配套件技术
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断摘要：建筑行业与我国国民经济的发展具有同步性，其既是重要支柱，也是提高国民生活水平的关键动力之一。
在一带一路政策背景下，我国城市化规模逐渐扩大、进程逐渐加快，我国进入了经济发展新时期，为建筑行业提供了广阔的发展前景，也让工程机械的应用更加普遍。
液压挖掘机是建筑机械中非常重要的一个组成部分，其不仅能缩短建设工期，还能保证建设质量，保证建筑工程项目有序开展。
液压挖掘机应用广泛、价格低廉并且实用性非常强，不仅可以根据工程的要求进行改装，还能满足挖掘、钻孔等任务的要求，加快了工程进度。
一、液压挖掘机概述液压挖掘机是一种多功能工程机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等施工作业中。
它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。
（一）用途及结构分析单斗式液压挖掘机其主要由液压传动系统、动力装置、工作装置、回转装置、行走装置等部分构成，主要部分基本都设置在能回转的平台上，其被称呼为上车架。
相比于传统机械挖掘机，液压挖掘机的优势非常明显，其体积小、工作范围大并且在相同质量下挖掘力更强，能够提高施工效率。
除此之外，液压挖掘机的操控更加简单、功能稳定，在不同环境下还能动态安装其它辅助设备。
但是此种挖掘机的缺点也比较鲜明，其核心是液压系统，整个传动结构更加复杂，各个部件精度要求更高，出现故障不易查明原因；操作及维护人员必须要有较强的专业知识及技能，才能正确操作机械，有效避免设备故障的发生；另外，液压式挖掘机对温度的要求相对更高。
（二）基本工作原理分析挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展及应用的重要一环。
建筑工地施工机械设备介绍
建筑工地施工机械设备介绍建筑工地是一个繁忙且复杂的场所，为了提高工作效率、保障施工质量，并确保工人的安全，各种施工机械设备被广泛应用于建筑工地。
本文将对常见的建筑工地施工机械设备进行介绍，帮助读者了解其功能和应用。
一、推土机推土机是建筑工地上最常见的机械设备之一，其主要功能是进行土地平整和清理工作。
推土机通过前置的大型刀铲将土壤推平，使地面变得平整。
同时，推土机还可以用于挖掘水沟、移除障碍物等工作。
在道路施工和基础工程中，推土机发挥着至关重要的作用。
二、挖掘机挖掘机是另一种不可或缺的建筑工地施工机械设备。
它们通常有一个液压臂和挖掘铲，用于挖掘土壤、石头和其他材料。
挖掘机的大小和功率可以根据具体施工需求进行调整。
它们被广泛应用于土方工程、基础工程、管道敷设等众多施工任务中。
三、混凝土搅拌车混凝土搅拌车是用于搅拌和运输混凝土的重型机械设备。
搅拌车上装有一个搅拌筒，能够将水泥、石子、砂子和水进行混合。
通过旋转搅拌筒，混凝土得到均匀的搅拌，并可以直接从车上排放到目标地点。
混凝土搅拌车可大大提高混凝土施工效率，广泛应用于建筑工地和道路施工等领域。
四、塔吊塔吊是一种用于在建筑工地上举升和搬运重物的设备。
它们通常具有高耸的结构，可以在建筑物的顶部或旁边搭建。
塔吊通过配备的升降系统和回转机构，能够实现沿垂直和水平方向的运动。
塔吊可用于吊装建筑材料、设备和机械，是建筑工地上不可或缺的重要设备。
五、起重机起重机是用于举升和搬运重物的大型机械设备。
根据实际需求，起重机可以是吊车、履带式起重机或塔式起重机等。
它们通过具备的起重系统和稳定装置，能够实现齐全和精确的物体举升。
在建筑工地上，起重机常常用于吊装钢筋、构件和其他重要材料。
六、压路机压路机主要用于压实土壤、沥青和其他路面材料，以确保路面平整、坚固。
它们通常具有较大的钢轮或钢板，通过重力和震动力对地面进行压实。
压路机被广泛应用于道路建设、停车场建设等项目中。
七、高空作业平台高空作业平台（或称高空工作平台）是用于在高空进行维护、修理和建筑工作的设备。
挖掘机的百科知识 -回复
挖掘机的百科知识-回复【挖掘机的百科知识】是一个关于挖掘机的百科知识，下面将一步一步回答这个问题。
第一步：什么是挖掘机？挖掘机是一种用于挖掘土壤和散装物料的重型机械设备。
它通常由底盘、发动机、液压系统、控制系统、挖掘装置和附属装置等组成。
第二步：挖掘机的主要组成部分有哪些？1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，在工作中提供支撑和移动功能。
2. 发动机：挖掘机通常采用内燃机作为动力源，它提供能量给液压系统和其他系统。
3. 液压系统：挖掘机的液压系统驱动各种执行器，如挖斗、摇臂和行走装置等。
液压系统通过液压油的压力和流量实现挖掘和移动功能。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统通常由操纵杆、操纵台和电子设备等组成，用于控制挖掘机的动作。
5. 挖掘装置：挖掘装置由挖斗、摇臂、臂杆和液压缸等组成，用于挖掘土壤和散装物料。
6. 附属装置：挖掘机可以安装各种附属装置，如破碎锤、抓斗和起重器等，以满足不同的工作需求。
第三步：挖掘机的工作原理是什么？挖掘机的工作原理可以简单概括为：通过液压系统的作用，驱动挖掘装置进行挖掘、装载和卸载等工作。
1. 在挖掘过程中，挖斗通过挖斗杆、臂杆和液压缸的协调运动进行土壤或散装物料的挖掘和装载。
2. 在移动过程中，行走装置通过液压系统提供的动力，使挖掘机能够在工作场地上灵活移动。
第四步：挖掘机的种类有哪些？挖掘机可以根据型号、用途和工作原理进行分类。
下面是挖掘机的一些常见种类：1. 履带式挖掘机：采用履带作为行走装置，适合在不平坦或泥泞的地面工作。
2. 轮式挖掘机：采用轮子作为行走装置，适合在平坦且稳定的地面工作。
3. 小型挖掘机：体积较小，适合在狭窄或复杂的工作场地进行挖掘作业。
4. 多功能挖掘机：可以根据需要安装多种附属装置，如破碎锤和抓斗等。
5. 电动挖掘机：使用电能作为动力源，环保且不产生废气和噪音，适用于室内作业。
第五步：挖掘机的应用领域有哪些？挖掘机广泛应用于建筑、矿山、道路、水利、农业和公共事业等领域。
挖掘机的百科知识
挖掘机的百科知识
挖掘机，又称挖掘机械（Excavating machinery），是一种利用铲斗挖掘土壤、破碎石块、收集垃圾等物料的土方工程机械。
挖掘机有许多种类，如液压挖掘机、轮式挖掘机、履带式挖掘机等。
以下是一些关于挖掘机的百科知识：
1.挖掘机的历史：第一台挖掘机诞生于19世纪末，由蒸汽驱动。
随着技术的发展，挖掘机逐渐演变为今天的样子，成为土木工程、建筑、矿山等领域不可或缺的设备。
2.挖掘机的工作原理：挖掘机通过液压系统驱动铲斗、斗杆、臂等部件进行工作。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等组成，能够实现动力的传递和控制。
3.挖掘机的应用领域：挖掘机广泛应用于土木工程、建筑工程、基础设施建设、矿山开采、环卫绿化、河道整治等领域。
4.挖掘机的型号和规格：挖掘机有许多不同型号和规格，根据其工作性能、铲斗容量、行驶方式等分为多种类型。
常见的挖掘机品牌有卡特彼勒（Caterpillar）、小松（Komatsu）、日立（Hitachi）等。
5.挖掘机的操作注意事项：操作挖掘机时，应注意安全，遵守操作规程，防止意外事故发生。
驾驶员应具备相应的操作资质，并对挖掘机的性能和构造有一定了解。
。
《挖掘机基本知识的》课件
欢迎来到《挖掘机基本知识的》PPT课件！在这里，我们将深入了解挖掘机 的概述、机身结构、工作原理、操作技巧、维护保养、市场应用以及挖掘机 的未来发展趋势。
概述
挖掘机的定义
挖掘机是一种用于土木工程、建筑工程和矿石开采等领域的重型工程机械。
挖掘机的分类
挖掘机可以根据不同的工作方式和用途进行分类，包括履带式挖掘机、轮胎式挖掘机和小型 挖掘机等。
3 挖掘机行业的发展
前景
展望挖掘机行业的未来 发展前景，带来更多机 遇和挑战。
维护保养
维护保养的重要性
了解定期维护保养对挖掘机性能和寿命的影响，确保挖掘机始终处于最佳状态。
日常保养措施
学习挖掘机的日常保养措施，包括清洁、润滑和部件更换等。
常见问题解决方法
探索挖掘机使用过程中可能遇到的常见问题，并学习如何解决。
市场应用
挖掘机的市场需求
了解挖掘机在建筑、农业和矿 业等领域中的需求，并探索市 场的发展趋势。
机身结构
机身部分说明
了解挖掘机的各个部分，例如挖斗、臂架、液压 缸等，以及它们在工作中的作用。
结构分析图
详细解析挖掘机的结构，让您深入了解每个部件 的位置和功能。
工作原理
1 液压系统原理
探索挖掘机的液压系统如何工作，通过液压油的流动来实现机器的各项功能。
2 动力系统原理
了解挖掘机的动力来源，包括发动机和传动装置，以及它们如何协同工作。
挖掘机在工程建设中的 应用
深入研究挖掘机在各种工程建 设项目中的实际应用，如土方 工程和基础设施建设。
挖掘机的未来发展趋势
展望挖掘机行业的未来，包括 新技术和创新解决方案的发展。
总结
挖掘机的百科知识 -回复
挖掘机的百科知识-回复什么是挖掘机？挖掘机是一种用于挖掘、运输和抛掘土壤或其他材料的工程机械。
它通常由底盘、液压系统、挖掘装置、工作装置和控制系统组成。
挖掘机的主要构成部分是什么？1.底盘：底盘是挖掘机的重要组成部分，它提供了机器的稳定性和行驶性能。
底盘通常由履带、驱动装置和转向装置组成。
2.液压系统：挖掘机的液压系统由液压泵、液压马达、液压缸和液压管路组成。
液压系统负责提供动力和控制功能，驱动和控制挖掘机的各项工作。
3.挖掘装置：挖掘装置是挖掘机的核心部分，通常由斗杆、斗杆缸和斗杆机构组成。
它负责实施挖掘和抛掘工作。
4.工作装置：工作装置是挖掘机的附属部分，通常由多种工具和附件组成，如铲斗、抓木器、破碎锤等。
它们可以根据不同的工作需求进行更换和调整。
5.控制系统：控制系统通过操控杆、控制阀和传感器等设备来控制挖掘机运动和动作。
操作员可以通过操纵机器上的控制装置来实现对挖掘机的控制。
挖掘机的工作原理是什么？挖掘机的液压系统是其关键工作原理。
液压泵通过液压油的压力传递，提供动力给液压马达和液压缸。
液压马达通过液压油的推动，实现底盘的行驶和旋转。
液压缸则通过推拉液压油，带动挖掘装置的上下、伸缩和旋转。
当操作员操纵挖掘机的控制装置时，液压系统中的控制阀会根据指令开启或关闭液压流量，从而控制液压马达和液压缸的运动。
操作员可以通过控制装置的操作杆控制机器的行驶、旋转、挖掘和抛掘等动作。
挖掘机的分类有哪些？挖掘机根据其工作原理和结构特点可分为多种类型，常见的挖掘机分类包括：1.履带式挖掘机：使用履带进行行驶和操作，适用于各种地形和工况。
2.轮式挖掘机：使用轮子进行行驶和操作，适用于平坦路面和短距离工作。
3.小型挖掘机：体积较小，适用于狭小空间的挖掘和施工。
4.大型挖掘机：体积大，挖掘力和工作范围广，适用于大型土方工程和矿山开采。
5.多功能挖掘机：可以根据需要更换和安装多种附属工具和装置，如抓木器、破碎锤等。
挖掘机结构及工作原理
美国卡特彼勒公司：
正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3；
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
4、生产制造情况
日本日立公司：
EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3；
中国挖掘机现状
中国挖掘机现状
到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30 多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已 形成系列 。
改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外 先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。引进德 国利勃海尔(Liebherr)公司、德国德玛克(Demag) 公司 、引进了日本小松制作所的PC100、PC120、 PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机 。
§1-3 挖掘机之最
❖ 最 大 的 挖 掘 机 ： 美 国 马 利 昂 公 司 生 产 的 斗 容 量 50150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生 产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。
❖ 最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体 血管的医用挖掘机。
❖ 生产历史最悠久的国家：美国 ❖ 最早采用液压技术的国家：德国 ❖ 发展最快的国家：日本 ❖ 需求增长最快的国家：中国
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
4、生产制造情况
德国德马格公司：
H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3；
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
4、生产制造情况
德国利勃海尔公司：
R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3；
小松100型号挖掘机合格证明
小松100型号挖掘机合格证明一、引言近年来，随着建筑工程的不断发展，挖掘机作为一种重要的工程机械设备，发挥着重要的作用。
合格的挖掘机能够提高工程的效率和质量，保障施工安全。
本文将重点介绍小松100型号挖掘机的合格证明。
二、小松100型号挖掘机的概述小松100型号挖掘机是一种中型挖掘机，具有较强的工作能力和稳定性。
该型号挖掘机主要用于土方作业、开挖、回填等工程施工环节。
它采用先进的液压系统和控制技术，操作简便灵活，具备较高的工作效率。
三、小松100型号挖掘机的技术参数1. 额定功率：100千瓦2. 工作质量：10吨3. 斗容量：0.4立方米4. 最大挖掘深度：6.2米5. 最大挖掘半径：9.5米6. 最大卸载高度：6.8米7. 装机功率：74.3千瓦8. 推土板宽度：2.5米四、小松100型号挖掘机的合格证明小松100型号挖掘机获得合格证明是基于对其各项技术参数和性能的严格检测和测试。
通过以下几个方面的合格证明可以证明该型号挖掘机的质量和性能达到要求。
1. 产品认证：小松100型号挖掘机已通过国家相关机构的认证，符合国家相关标准和规定。
这是保证其质量和性能的基础。
2. 技术检测：小松100型号挖掘机在生产过程中需要经过多项技术检测，包括机械性能测试、液压系统测试、电气系统测试等。
这些检测确保了挖掘机的各项技术参数符合设计要求。
3. 使用证明：小松100型号挖掘机已在多个工程项目中得到应用，并取得了良好的使用效果和用户反馈。
这充分证明了挖掘机的可靠性和合格性。
4. 质量保证：小松100型号挖掘机在出厂前需要经过严格的质量检验和试运行。
同时，生产厂家还提供一定的质保期，确保挖掘机在使用过程中能够保持良好的性能和质量。
五、小松100型号挖掘机的应用范围小松100型号挖掘机具有较强的适应性，适用于不同地质环境和工程施工要求。
其主要应用于以下几个方面：1. 基础工程：小松100型号挖掘机可用于土方开挖、基坑支护、地下管道敷设等基础工程。
第4章挖掘机械
德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo)
3、发展趋势
①朝大型化、小型化和高效率发展 ②基本性能的提高
反铲装载法
回转装载作业法
挖掘机和自卸车在同一水平的地基上装车方法，即 是回转装载法。 工序：挖掘机装车 作业分四道工序，即挖掘→大臂 提升回转→卸土→降下大臂回转。 特点：这种方法的工作效率差，但时常受现场条件 的限制，也经常采用。
回转装载法
• 3．拉铲挖土机施工 • 拉铲挖土机的挖土特 点是：“后退向下， 自重切土”。其挖土 半径和挖土深度较大， 能开挖停机面以下的 一～二类土。 拉铲挖土机的开挖 方式，与反铲挖土机 相似，也分为沟端开 挖和沟侧开挖
挖土方向垂直。
单斗液压挖掘机工作原理示意图
1—铲斗 2—铲斗缸 3—斗杆 4—斗杆缸 5—动臂 6—动臂缸 7—回转机械 8—行走机构
单斗液压挖掘机作业程序
作业程序 顺序 挖 掘 部件动作 作 业 循 环 动 特 作 性
挖掘和铲斗回转 — 铲斗提升到水平位置 — —
挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘 松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主 铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转 马达使工作装置转至卸载位置 铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高 度动臂液压配合动作
T 20 1.2q
q ——铲斗容积，m3； ——矿石容重，t/m3； Km—满斗系数； Ks—松散系数。
挖掘机采装一个循环时间分配图
九、挖掘机生产能力
挖掘机1——公路施工机械
工作过程： 1）向铲斗液压缸小腔供油，斗扬起 2）接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面 3）向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降， 铲斗接触挖掘面 4）向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸 长，铲斗进行挖掘或装载作业 5）斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液 压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面 6）接通回转马达，斗转到卸载地点 7）向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回 缩，铲斗扬起卸土 至此，完成一次工作循环。
③ 抓斗
液压抓斗根据作业对象的不同，其结构形状也不相同。
用于土方作业的抓斗，一般为双颚式，斗容量约等于正 反铲的斗容量。
液压抓斗的抓取力比钢丝绳式抓斗大得多，其生产率也 较钢丝绳抓斗高得多，作业质量也好。但其挖掘深 度受动臂和斗杆限制，因此挖掘深度较浅。
④ 起重吊钩
通用液压挖掘机只要在斗杆端部把铲 斗换成吊钩，就可以成为液压起 重机。 起重能力比一般起重机小得多，由于 它机动灵活，在一些工程中(如铺 设管道)效率比较高。 有时为了配合反铲作业，在吊装不太 重的物体时，可以直接在反铲斗 上安装吊钩。
抓铲作业
正铲挖掘
正铲挖掘机外型如图所示。它适用于开挖停机面以上的土 方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力 大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土
工作特点：“前进向上，强制切土”；挖土、 装车效率高，易与汽车配合； 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置 的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后 方装土两种。前者生产率较高。 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续 时间。为了提高其生产率，除了工作面高度必须满 足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运 土机械配合。尽量减少回转角度，缩短每个循环的 延续时间。
水陆两用挖掘机概述及维护要点
水陆两用挖掘机概述及维护要点水陆两用挖掘机是一种具有水陆两栖功能的工程机械设备，能够在水中和陆地上进行挖掘、装载、运输等作业。
它的出现为水利、河道、湖泊、沼泽等水域施工提供了便利，同时也广泛应用于农田开荒、水产养殖等领域。
本文将就水陆两用挖掘机的概述和维护要点进行详细介绍。
一、水陆两用挖掘机的概述水陆两用挖掘机是一种集挖掘、装载、运输等多功能于一体的工程机械设备，具备一定的水上浮航性能，能够在水中进行作业。
与传统挖掘机相比，水陆两用挖掘机在具备陆地作业功能的还具有良好的浮力和航行性能，可以灵活应用于水中的各种工程施工和环境整治中。
水陆两用挖掘机通常采用轮式或履带式结构，车身结构和动力系统均经过特殊设计，具有较强的稳定性和动力输出能力。
挖掘机的臂杆和铲斗等部件也经过特殊优化，能够适应水中作业的特殊环境要求。
为了适应水中作业，挖掘机的控制系统和液压系统也进行了专门的设计和改造，保证了在水中稳定、高效地进行作业。
水陆两用挖掘机通常应用于河道清淤、水利工程建设、湖泊修整、水产养殖等领域。
在水利工程方面，水陆两用挖掘机能够帮助进行河床疏浚、堤坝加固等工程，保障了水利设施的正常运行；在农田开垦和水产养殖方面，水陆两用挖掘机可以进行土地平整、水塘修建等作业，为农业生产提供了便利。
水陆两用挖掘机在水上工程作业中发挥了重要的作用。
水陆两用挖掘机在水上作业时，受到水流、波浪等因素的影响，相对于陆地作业而言，对设备的维护和保养要求更高。
下面将从几个方面介绍水陆两用挖掘机的维护要点。
1. 清洗及润滑水陆两用挖掘机在水中作业后，需及时将浸泡在水中的零部件清洗干净，防止腐蚀。
对润滑部位进行加注润滑脂，确保各个部件的正常运转。
2. 防腐处理水陆两用挖掘机在水中长时间作业后，易受到水中腐蚀影响，因此需要进行防腐处理。
定期对设备表面进行喷涂防腐漆，保持设备外观的美观性的也能有效地延长设备的使用寿命。
3. 液压系统维护水陆两用挖掘机的液压系统在水中作业时受到水质的影响，容易受到混水、泥沙等杂质的侵蚀，因此需要定期更换液压油，清洗滤油器，保证液压系统的正常运转。
液压挖掘机原理概述
液压挖掘机原理概述1．总体结构。
反铲挖掘机总体结构包括动力装置，工作装置，行走装置，液压系统，操纵系统，控制系统等部分构成。
挖掘机机型数字基本由自重吨位约数定义的。
3．动力装置多采用直立，多缸，水冷，增压柴油机动力。
多见品牌有，卡特，康明斯，小松，三菱，五十铃，日野，洋马柴油机。
4．工作装置1）动臂。
包括大臂，小臂。
2）铲斗。
可选配标准斗，加大斗，岩石斗。
3）破碎锤。
利用液压能转化为机械能，对外作功的一种工作装置。
主要用于打桩，开挖冻土，岩层，破碎路面等作业。
5．回转装置。
回转动作约占整个作业循环时间的百分之50到70，发热量30到40。
1）转台。
转台是一种结构件。
2）回转支撑。
又称回转轴承。
多采用滚动轴承式。
又有单排，双排形式。
3）回转机构。
采用回转马达驱动行星减速机构，回转制动采用多片，湿式摩擦片制动。
6．行走装置。
该装置兼有挖掘机支撑，行走两大功能。
按结构分为履带式，轮胎式两种。
这里主要谈履带式装置。
履带式装置由四轮一带，涨紧装置，行走机构，行走架等构成。
1）四轮一带。
为挖掘机的易损件，消耗量很大。
包括驱动轮（又称驱动齿）/2只/车，引导轮（2只/车），支重轮（14或16只/车），托链轮（4只/车）履带（2条/车）履带由链条/轨链，履带板，履带螺栓构成。
链条的节距基本有国际上通用标准，常见的节距有154MM/120系列，171MM/200系列，175MM/系列，190MM/200系列，203MM/300系列，215.9/216MM/300/400系列, 228.6MM/400系列。
履带板600MM多数为标准配置宽度，还有加宽的750MM，800MM等宽度。
2）涨紧装置。
每条履带配1套涨紧装置，使履带经常保持一定的涨紧度。
该装置由涨紧油缸，涨紧弹簧，U形架等构成。
基本原理为，用黄油枪将黄油/润滑脂注入涨紧油缸，使活塞外伸，一端推动引导轮，另一端压缩弹簧，用黄油枪调定一定的预紧力。
预紧后的弹簧留有适当的行程，起到缓冲作用。
水陆两用挖掘机概述及维护要点
水陆两用挖掘机概述及维护要点水陆两用挖掘机是一种具有水陆两用功能的特殊类型的挖掘机，它可以在陆地和水面上进行作业，具有很好的适应性和灵活性。
水陆两用挖掘机在河道清淤、湖泊修复、水上工程施工等领域有着广泛的应用，维护水陆两用挖掘机对于其正常运行和延长使用寿命至关重要。
本文将对水陆两用挖掘机进行概述，并介绍其维护的要点。
一、水陆两用挖掘机的概述水陆两用挖掘机通常由底盘、小臂、铲斗、动力装置等部分组成。
其底盘通常具有浮力，并且带有履带或者浮桨等装置，以适应在水中作业。
小臂和铲斗则是主要的挖掘装置，它们可以根据需要进行伸缩和转动，适应不同的作业条件。
动力装置一般采用柴油机或者电动机，为挖掘机提供动力。
水陆两用挖掘机的使用方法与普通挖掘机类似，但在水上作业时需要特别注意安全事项，遵守相关操作规程，保障人员和设备的安全。
水陆两用挖掘机的日常维护也非常重要，只有正确的维护，才能确保挖掘机长期的正常运行。
1. 清洁保养水陆两用挖掘机在作业过程中会受到水土等杂物的侵蚀，因此经常需要清洗和保养。
特别是水陆两用挖掘机在水中作业后，应对设备进行全面清洗，清除积水及泥沙等杂物。
这样可以有效延长设备的使用寿命。
2. 润滑维护挖掘机的各个部分都需要进行润滑维护，以确保设备的正常运转。
在水陆两用挖掘机中，由于作业环境的特殊性，更需要加强对设备的润滑维护。
对挖掘机的各个轴承、传动部分等进行及时的润滑保养，以减少磨损和摩擦，延长设备的使用寿命。
3. 检查调整水陆两用挖掘机的各个部件在作业过程中可能会出现磨损、松动等情况，因此需要经常对设备进行检查和调整。
特别是在水中作业后，更需要对设备的各个部件进行仔细的检查，确保设备的安全和稳定。
4. 防腐涂装水陆两用挖掘机在水中作业时易受到水的侵蚀，可能会加速设备的腐蚀，因此需要对设备进行防腐涂装。
及时的对设备进行防腐处理，可以有效减少设备的腐蚀，延长设备的使用寿命。
5. 定期维护水陆两用挖掘机在使用一段时间后，需要进行定期的大修和检修。
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个厂家的样本中均能体现。
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• 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 • 挖掘力≦ 工作重量 • ：地面和履带间的附着力系数 • 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉
动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
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• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
有效的功率（net horsepower）
• 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器 的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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2200mm
460mm
9690mm
3000mm
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噪音的测定
• 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 • 两种噪音：
• 操作人员耳边的噪音测定 • 机器周围噪音测定
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EC210B工作范围
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2. 挖掘机相关参数的简介
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操作重量
• 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之 一
履带板的说明
• 给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的 标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。
• 常用履带类型： • 齿履带板
• 平履带板
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行走速度与牵引力
因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是 说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
加速阶段
恒定阶段
减速阶段
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发动机功率的澄清
总功率（gross horsepower）
额定稳定
额定液压
额定稳定
额定液压
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回转速度
• 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
• 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速 度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说， 这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转 到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
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爬坡能力
• 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。 • 两种表示方法：角度 ，百分比
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提升能力
• 提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。 • 额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷 • 额定液压提升能力：87%的液压提升能力
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挖掘力
• 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小
臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
小臂挖掘力
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EC210B运输尺寸
A 上部结构总宽度 B 总宽度
2700mm G 轮间距
2800mm H 下车总长度
3370mm
4170mm
C 驾驶室总高度 D 尾部回转半径 E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙
2930mm I 履带轨距
ห้องสมุดไป่ตู้
2850mm
2330mm
K 最小离地间隙 L 总长度
1025mm M 大臂高度
项目
单位：mm
A 最大挖掘半径
9940
B 最大挖掘半径（停机面）
9750
C 最大挖掘深度
6730
D 最大挖掘深度（水平8’）
6510
E 最大垂直挖掘深度
5830
F 最大挖掘高度
9450
G 最大卸载高度
6650
H 前端最小回转半径
3650
备注：5.7m 大臂，2.9m 小臂
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1. 履带式挖掘机的基本结构
上部回转体 下部行走体
工作装置
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机械型号的基本含义
挖掘机的名称
EC210BLC
Long crawler B 系列 吨级 履带挖掘机
铲斗挖掘力
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接地比压
• 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 • 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：
工作重量 • 接地比压 全部与地面接触的面积
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