挖掘机 概述
挖机工作原理
挖机工作原理
挖机，又称挖掘机，是一种广泛应用于土方工程、路基工程、水利工程、矿山等领域的工程机械设备。
它的主要作用是进行土方作业、挖掘作业和运输作业。
挖机工作原理是指挖机在进行各种作业时所依据的物理原理和机械结构。
下面将从挖机的工作原理、主要部件和工作流程等方面对挖机的工作原理进行详细介绍。
挖机的工作原理主要包括动力原理和动作原理。
动力原理是指挖机通过发动机提供的动力，驱动液压系统和机械结构进行工作。
动作原理是指挖机通过液压系统控制各种执行机构，实现挖掘、装载、转运等工作动作。
挖机的主要部件包括发动机、液压系统、工作装置和行走装置等。
发动机提供动力，液压系统控制各种执行机构，工作装置包括挖掘臂、铲斗等，行走装置用于挖机的移动和转向。
挖机的工作流程一般包括挖掘、装载和卸载等环节。
在进行挖掘作业时，挖机通过液压系统控制挖掘臂和铲斗，实现对土壤、矿石等材料的挖掘。
在进行装载作业时，挖机通过液压系统控制铲斗进行装载，并通过液压系统控制行走装置进行转运。
在进行卸载作业时，挖机通过液压系统控制铲斗进行卸载，并完成作业循环。
挖机的工作原理决定了它在工程施工中的高效性和灵活性。
挖机能够根据不同的工作需求，通过液压系统实现多种工作动作，如挖掘、装载、卸载、转运等。
同时，挖机的机械结构和动力系统保证了它在恶劣环境下的可靠性和稳定性。
总之，挖机的工作原理是挖机能够进行各种工作动作的物理基础，它通过动力原理和动作原理实现了挖掘、装载、卸载、转运等工作。
挖机的工作原理决定了它在工程施工中的重要作用，是现代工程施工中不可或缺的重要设备之一。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机验收规范
06
挖掘机操作规范
安全操作规程
启动前检查
在启动挖掘机前，应检查燃油、润滑油、冷却水等是否充足，各 部件是否正常，轮胎气压是否符合要求。
遵守操作顺序
在操作挖掘机时，应按照规定的操作顺序进行，不得随意更改或跳 过任何步骤。
禁止疲劳驾驶
驾驶员应保证充足的休息时间，避免疲劳驾驶，确保工作时的安全 和效率。
挖掘机验收规范
汇报人：
2024-01-01
目录
CONTENTS
• 挖掘机概述 • 挖掘机验收标准 • 挖掘机验收流程 • 挖掘机常见问题及处理 • 挖掘机维护保养 • 挖掘机操作规范
01
挖掘机概述
挖掘机定义
01
挖掘机是一种重型工程机械设备 ，主要用于土方挖掘、装载和运 输等作业。
02
它通常由发动机、液压系统、工 作装置和行走装置等部分组成， 具有高效、灵活和适应性强等特 点。
安全检查
安全装置
检查安全装置（如紧急停 机开关、防护栏等）是否 齐全、完好、有效。
照明和信号
检查工作灯、转向灯、制 动灯等照明和信号设备是 否工作正常。
防护装置
检查驾驶室、发动机舱等 部位的防护装置是否牢固 、有效。
环保要求
排放控制
检查挖掘机的排放控制系统，确 保符合国家和地区的环保标准。
噪音控制
液压系统故障
总结词
液压系统故障可能导致挖掘机的动作不协调或无法完成，影响工作效率。
详细描述
液压系统故障通常表现为液压油温度过高、液压泵噪音或振动、液压油泄漏、动作缓慢等问题。处理 这类故障需要对液压系统进行全面检查，包括液压油的质量和数量、液压泵和马达的工作状态等。
电气系统故障
挖掘机产品分析、行业现况及发展趋势概述
挖掘机产品分析、行业现况及发展趋势概述周郁林20080396机制08-3班一概述：1.定义：用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。
2.工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
3.用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
4.主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
二历史及发展：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
蒸汽动力驱动挖掘机。
全回转式机动挖掘机。
柴油内燃机驱动回转挖掘机全自动液压挖掘机三挖掘机的分类：1 按机重分类可分成：微型（小型） G ≤6t中小型 6 t＜G ≤16t中型 16 t＜G ≤40t大型 40 t＜G ≤100t特大型 G ＞100t2 按传动方式分类：机械传动挖掘机和液压传动挖掘机机械式动力铲挖掘机液压传动挖掘机3 按作业方式分类：单斗与多斗挖掘机4 按行走方式分类：履带式与轮胎式挖掘机履带式挖掘机轮胎式挖掘机四液压挖掘机结构：1.行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
2.回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
3.工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
五控制系统1液压控制系统1）行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走2）回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转3）动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动4）斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动5）铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动2 电控系统1）电气控制系统：车辆电气设备电源：包括蓄电池、发电机及其调节器。
挖掘机基本概述
原来挖掘机是这样的！！！
挖掘பைடு நூலகம்的分类
一、按照铲取方式分：正铲、反铲
正
铲
反
铲
二、按照回转程度分：全回转、非全换转
全回转式
非全回转式
三、按照行走装置分：轮式、履带式
轮式
履带式
按照机器重量分
• • • • • • 迷你型：T≤5.5t YC35 DH55 小型：5.5t＜T≤10t PC60 CAT307 中型:10t＜T≤30t PC120 ZX240 大型:30t＜T≤50t PC360 DH420 超大型:50t＜T≤100t CAT390 PC850 巨型:T≥100t SY2000 PC8000(28方)
• 三、用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、 电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军 事工程中被广泛地使用。
• 四、主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中 的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中 开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开 采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程 施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 • 五、其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行 浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。 • 六、液压挖掘机正常工作环境温度为-20℃～55℃。
挖 掘 机 基 本 概 述
庆阳市茂特力职业培训学校
主讲人：徐 斌
到底什么叫挖掘机呢？
• 一、定义：挖掘机是一种主要用于开挖土 石方的施工机械。 • 二、工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削 土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回 转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
我国挖掘机发展历程
• 1）1954年生产出第一台机械式挖掘机 • 2）1960年开始研制液压挖掘机 • 3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖 掘机取得成功 • 4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德 国公司的液压挖掘机技术及配套件技术
第二章挖掘机工程机械设计
一.液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 2.油缸作用力的确定 (2)斗杆油缸作用力的确定
铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态。 铲斗油缸闭锁力F’d应满足：
动臂油缸闭锁力F’b应满足：
§3.挖掘机工作装置液压系统设计
一.液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 2.油缸作用力的确定 根据以上分析所确定的各油缸作用力及选定的工作压力，可初步选 定各油缸的缸径。 再选取上述计算位置所求得各油缸闭锁力中较大者，按初选各油缸 直径计算其所需过载压力。过载安全阀压力与工作压力之比值(p’/p)不宜 过大。一般取p’/p=1. 1~1.15，否则将导致工作装置结构自重的增大。 如果计算出某油缸所需过载压力太大时，则应通过调整该工作装置 部件的结构尺寸或改变铰点位置等措施来改善受力情况。
图9-15 液压挖掘机的回转装置
1—回转驱动机构2—回转支承3—外圈4—内圈 5—钢球6—隔离体7—上下密封圈
§2.挖掘机总体设计
三. 回转平台及回转支承 3.回转驱动机构（上部平台），是液压挖掘机的重要组成部分。 低速：低速大转矩液压马达直接驱动小齿轮
高速：高速液压马达通过行星减速器驱动小齿轮
图9-15 液压挖掘机的回转装置
三.型号及表示方法
W L Y ***
§1.挖掘机概述
整机质量（主参数）
液压式（机械式不标） 轮式（履带式不标） 挖掘机 例如：WY100表示机重为l0t的履带式液压挖掘机
四.基本工作原理
挖掘机是一种循环作业式工程机械，每一个工作循环包括挖掘、回转、卸料 和返回四个工作过程。 1.单斗挖掘机的主要工作装置 (1)机械式工作装置
确定工作装置各油缸的作用力和可能产生的被动作用力后，即可按 照选定的液压系统的工作压力确定油缸所需的缸径以及过载溢流阀压力。
工程机械挖掘机
第五章挖掘机械第一节概述一、用途挖掘机学是用来进行土、石方开挖的一种工程机械，按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为躲斗挖掘机。
由于单斗挖掘机是挖掘机械的一个主要机种，也是各类工程施工中普遍使用的机械，可以挖掘VI 级以下的土层和爆破后的岩层，因此，本章着重介绍单斗挖掘机。
但都挖掘机的主要用途是：在筑路工程中用来开挖堑壕，在建筑工程中用来开挖基础，在水利工程中用来开挖沟渠、运河和疏通河道，在采石场、露天采矿等工程中用于矿石的剥离和挖掘等；此外还可对碎石、煤等疏松物料进行装载作业；更换工作装置后还可以进行起重、浇筑、安装、打桩、夯土和拔桩等工作。
二、分类及表示方单斗挖掘机可以按一下几个方面来分类：（1）安动力装置分为电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等：（2）按传动装置分为机械传动式、半液压传动式、全液压传动式；（3）按行走机构分为履带式、轮胎式、汽车式；（4）按照工作装置在水平面可回转的范围分为全回转式（360 °）和非回转式（270°）。
挖掘机的类代号用字母W表示，主参数为整机的机重。
如WLY表示轮胎式液压挖掘机，WY100表示机重为10t的履带式液压挖掘机。
不同厂家，挖掘机的代号表示方法各不相同。
三、挖掘机械的工作过程单斗挖掘机的工作装置主要有正铲、反铲、拉铲和抓斗等形式（图5-1 ），它们都属于循环作业式机械。
每个工作循环包括挖掘、回转、卸料和返回四个过程。
（一）机械式单斗内挖掘机的工作过程正铲挖掘机（图5-2 ）的工作装置由动臂2、斗杆 5 和铲斗 1 组成。
正铲的工作过程为（1）挖掘过程：先将铲斗放下到工作面底部（I），然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压（有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压），完成挖掘（n^m）。
（2）回转过程：先将铲斗向后退出工作面（W），然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料的位置（V）。
同时可适当调整斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高工效。
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断摘要：建筑行业与我国国民经济的发展具有同步性，其既是重要支柱，也是提高国民生活水平的关键动力之一。
在一带一路政策背景下，我国城市化规模逐渐扩大、进程逐渐加快，我国进入了经济发展新时期，为建筑行业提供了广阔的发展前景，也让工程机械的应用更加普遍。
液压挖掘机是建筑机械中非常重要的一个组成部分，其不仅能缩短建设工期，还能保证建设质量，保证建筑工程项目有序开展。
液压挖掘机应用广泛、价格低廉并且实用性非常强，不仅可以根据工程的要求进行改装，还能满足挖掘、钻孔等任务的要求，加快了工程进度。
一、液压挖掘机概述液压挖掘机是一种多功能工程机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等施工作业中。
它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。
（一）用途及结构分析单斗式液压挖掘机其主要由液压传动系统、动力装置、工作装置、回转装置、行走装置等部分构成，主要部分基本都设置在能回转的平台上，其被称呼为上车架。
相比于传统机械挖掘机，液压挖掘机的优势非常明显，其体积小、工作范围大并且在相同质量下挖掘力更强，能够提高施工效率。
除此之外，液压挖掘机的操控更加简单、功能稳定，在不同环境下还能动态安装其它辅助设备。
但是此种挖掘机的缺点也比较鲜明，其核心是液压系统，整个传动结构更加复杂，各个部件精度要求更高，出现故障不易查明原因；操作及维护人员必须要有较强的专业知识及技能，才能正确操作机械，有效避免设备故障的发生；另外，液压式挖掘机对温度的要求相对更高。
（二）基本工作原理分析挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展及应用的重要一环。
水陆两用挖掘机概述及维护要点
水陆两用挖掘机概述及维护要点水陆两用挖掘机是一种具有水陆两用功能的特殊类型的挖掘机，它可以在陆地和水面上进行作业，具有很好的适应性和灵活性。
水陆两用挖掘机在河道清淤、湖泊修复、水上工程施工等领域有着广泛的应用，维护水陆两用挖掘机对于其正常运行和延长使用寿命至关重要。
本文将对水陆两用挖掘机进行概述，并介绍其维护的要点。
一、水陆两用挖掘机的概述水陆两用挖掘机通常由底盘、小臂、铲斗、动力装置等部分组成。
其底盘通常具有浮力，并且带有履带或者浮桨等装置，以适应在水中作业。
小臂和铲斗则是主要的挖掘装置，它们可以根据需要进行伸缩和转动，适应不同的作业条件。
动力装置一般采用柴油机或者电动机，为挖掘机提供动力。
水陆两用挖掘机的使用方法与普通挖掘机类似，但在水上作业时需要特别注意安全事项，遵守相关操作规程，保障人员和设备的安全。
水陆两用挖掘机的日常维护也非常重要，只有正确的维护，才能确保挖掘机长期的正常运行。
1. 清洁保养水陆两用挖掘机在作业过程中会受到水土等杂物的侵蚀，因此经常需要清洗和保养。
特别是水陆两用挖掘机在水中作业后，应对设备进行全面清洗，清除积水及泥沙等杂物。
这样可以有效延长设备的使用寿命。
2. 润滑维护挖掘机的各个部分都需要进行润滑维护，以确保设备的正常运转。
在水陆两用挖掘机中，由于作业环境的特殊性，更需要加强对设备的润滑维护。
对挖掘机的各个轴承、传动部分等进行及时的润滑保养，以减少磨损和摩擦，延长设备的使用寿命。
3. 检查调整水陆两用挖掘机的各个部件在作业过程中可能会出现磨损、松动等情况，因此需要经常对设备进行检查和调整。
特别是在水中作业后，更需要对设备的各个部件进行仔细的检查，确保设备的安全和稳定。
4. 防腐涂装水陆两用挖掘机在水中作业时易受到水的侵蚀，可能会加速设备的腐蚀，因此需要对设备进行防腐涂装。
及时的对设备进行防腐处理，可以有效减少设备的腐蚀，延长设备的使用寿命。
5. 定期维护水陆两用挖掘机在使用一段时间后，需要进行定期的大修和检修。
挖掘机基础知识篇ppt课件
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
21
铲斗容量的计算方法
挖掘机使用说明书
挖掘机使用说明书一、前言感谢您选择使用我们的挖掘机，在使用之前，请您仔细阅读本使用说明书，并按照说明书的要求进行操作。
本使用说明书将为您提供关于挖掘机的详细信息，包括操作指南、注意事项以及维护保养等内容。
请确保操作人员具备必要的专业知识和技能，以确保工作的安全和高效。
二、产品概述挖掘机是一种用于挖掘和开采土方、矿石等材料的机械设备。
它具备强大的工作能力和适应性，广泛应用于建筑工程、交通运输、矿山开采等领域。
三、安全操作指南1.操作前的准备（1）操作人员应仔细阅读并理解本使用说明书，熟悉挖掘机的结构、性能和操作方法。
（2）在进行操作之前，操作人员应佩戴合适的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
（3）确保挖掘机的各项功能正常，并检查液压系统、电气系统等是否存在异常。
2.操作过程中的注意事项（1）在操作过程中，应保持操作人员与挖掘机的良好沟通，确保指令的准确传达。
（2）操作人员应熟悉并遵守挖掘机的安全操作规程，确保操作的稳定和安全。
（3）在挖掘机工作时，应注意周围的环境和地面情况，避免与其他设备或人员发生碰撞或意外伤害。
（4）严禁在未停止挖掘机工作的情况下进行维修和保养工作。
（5）操作人员应根据实际情况合理调整挖掘机的工作模式和参数，以提高工作效率。
3.紧急情况处理在遇到紧急情况时，操作人员应立即按下紧急停止按钮，并确保周围人员的安全。
在紧急情况处理完毕后，应及时报告相关负责人并进行必要的维修。
四、维护保养1.日常维护（1）使用前应检查机油、润滑油、燃油等液位，并进行必要的补充。
（2）按照规定周期进行液压油、发动机机油等更换和维护。
（3）定期清洁挖掘机的外部和内部零件，保持设备的整洁和正常运行。
2.故障排除当挖掘机出现故障时，操作人员应立即停止使用，并进行以下排除措施：（1）检查设备是否存在电气故障，如断路、短路等。
（2）检查液压系统是否存在漏油或压力异常。
（3）检查机械传动系统是否存在卡滞、断裂等故障点。
卡特966h参数
卡特966h参数摘要：卡特966h参数概述及应用领域一、卡特966h挖掘机的基本参数1.发动机规格2.工作重量3.铲斗容量4.最大挖掘深度5.最大挖掘半径6.行驶速度二、卡特966h挖掘机的性能特点1.高效节能2.卓越的挖掘力3.良好的操控性4.舒适的驾驶环境5.耐用性高三、卡特966h挖掘机的应用领域1.建筑工程2.道路施工3.矿山开采4.农田水利建设5.环保工程四、卡特966h挖掘机的选购与保养建议1.选购注意事项2.日常保养方法3.故障排除与维修正文：卡特966h挖掘机是一款高性能、高效能的挖掘机产品，广泛应用于建筑工程、道路施工、矿山开采、农田水利建设等领域。
本文将从卡特966h挖掘机的基本参数、性能特点、应用领域以及选购与保养方面进行详细介绍。
一、卡特966h挖掘机的基本参数1.发动机规格：卡特966h挖掘机搭载了一台高效能的发动机，具备出色的动力输出和燃油经济性。
2.工作重量：卡特966h挖掘机的工作重量为数十吨，根据配置的不同略有差异。
其较大的重量保证了挖掘机在复杂工况下的稳定性和安全性。
3.铲斗容量：卡特966h挖掘机的铲斗容量较大，提高了工作效率，降低了作业成本。
4.最大挖掘深度：卡特966h挖掘机最大挖掘深度可达数十米，满足了各类工程的需求。
5.最大挖掘半径：卡特966h挖掘机的最大挖掘半径超过30米，扩大了作业范围，提高了施工效率。
6.行驶速度：卡特966h挖掘机的行驶速度快，缩短了施工现场的通勤时间，提高了整体作业效率。
二、卡特966h挖掘机的性能特点1.高效节能：卡特966h挖掘机采用先进的发动机技术和节能控制系统，降低了燃油消耗，提高了整机工作效率。
2.卓越的挖掘力：卡特966h挖掘机具备强大的挖掘力，可在各类工况下轻松应对。
3.良好的操控性：卡特966h挖掘机采用先进的操控系统，使操作更加轻松、便捷。
4.舒适的驾驶环境：卡特966h挖掘机驾驶室宽敞、舒适，降低了驾驶员的疲劳程度。
小松100型号挖掘机合格证明
小松100型号挖掘机合格证明一、引言近年来，随着建筑工程的不断发展，挖掘机作为一种重要的工程机械设备，发挥着重要的作用。
合格的挖掘机能够提高工程的效率和质量，保障施工安全。
本文将重点介绍小松100型号挖掘机的合格证明。
二、小松100型号挖掘机的概述小松100型号挖掘机是一种中型挖掘机，具有较强的工作能力和稳定性。
该型号挖掘机主要用于土方作业、开挖、回填等工程施工环节。
它采用先进的液压系统和控制技术，操作简便灵活，具备较高的工作效率。
三、小松100型号挖掘机的技术参数1. 额定功率：100千瓦2. 工作质量：10吨3. 斗容量：0.4立方米4. 最大挖掘深度：6.2米5. 最大挖掘半径：9.5米6. 最大卸载高度：6.8米7. 装机功率：74.3千瓦8. 推土板宽度：2.5米四、小松100型号挖掘机的合格证明小松100型号挖掘机获得合格证明是基于对其各项技术参数和性能的严格检测和测试。
通过以下几个方面的合格证明可以证明该型号挖掘机的质量和性能达到要求。
1. 产品认证：小松100型号挖掘机已通过国家相关机构的认证，符合国家相关标准和规定。
这是保证其质量和性能的基础。
2. 技术检测：小松100型号挖掘机在生产过程中需要经过多项技术检测，包括机械性能测试、液压系统测试、电气系统测试等。
这些检测确保了挖掘机的各项技术参数符合设计要求。
3. 使用证明：小松100型号挖掘机已在多个工程项目中得到应用，并取得了良好的使用效果和用户反馈。
这充分证明了挖掘机的可靠性和合格性。
4. 质量保证：小松100型号挖掘机在出厂前需要经过严格的质量检验和试运行。
同时，生产厂家还提供一定的质保期，确保挖掘机在使用过程中能够保持良好的性能和质量。
五、小松100型号挖掘机的应用范围小松100型号挖掘机具有较强的适应性，适用于不同地质环境和工程施工要求。
其主要应用于以下几个方面：1. 基础工程：小松100型号挖掘机可用于土方开挖、基坑支护、地下管道敷设等基础工程。
第4章挖掘机械
德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo)
3、发展趋势
①朝大型化、小型化和高效率发展 ②基本性能的提高
反铲装载法
回转装载作业法
挖掘机和自卸车在同一水平的地基上装车方法，即 是回转装载法。 工序：挖掘机装车 作业分四道工序，即挖掘→大臂 提升回转→卸土→降下大臂回转。 特点：这种方法的工作效率差，但时常受现场条件 的限制，也经常采用。
回转装载法
• 3．拉铲挖土机施工 • 拉铲挖土机的挖土特 点是：“后退向下， 自重切土”。其挖土 半径和挖土深度较大， 能开挖停机面以下的 一～二类土。 拉铲挖土机的开挖 方式，与反铲挖土机 相似，也分为沟端开 挖和沟侧开挖
挖土方向垂直。
单斗液压挖掘机工作原理示意图
1—铲斗 2—铲斗缸 3—斗杆 4—斗杆缸 5—动臂 6—动臂缸 7—回转机械 8—行走机构
单斗液压挖掘机作业程序
作业程序 顺序 挖 掘 部件动作 作 业 循 环 动 特 作 性
挖掘和铲斗回转 — 铲斗提升到水平位置 — —
挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘 松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主 铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转 马达使工作装置转至卸载位置 铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高 度动臂液压配合动作
T 20 1.2q
q ——铲斗容积，m3； ——矿石容重，t/m3； Km—满斗系数； Ks—松散系数。
挖掘机采装一个循环时间分配图
九、挖掘机生产能力
挖掘机1——公路施工机械
工作过程： 1）向铲斗液压缸小腔供油，斗扬起 2）接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面 3）向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降， 铲斗接触挖掘面 4）向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸 长，铲斗进行挖掘或装载作业 5）斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液 压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面 6）接通回转马达，斗转到卸载地点 7）向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回 缩，铲斗扬起卸土 至此，完成一次工作循环。
③ 抓斗
液压抓斗根据作业对象的不同，其结构形状也不相同。
用于土方作业的抓斗，一般为双颚式，斗容量约等于正 反铲的斗容量。
液压抓斗的抓取力比钢丝绳式抓斗大得多，其生产率也 较钢丝绳抓斗高得多，作业质量也好。但其挖掘深 度受动臂和斗杆限制，因此挖掘深度较浅。
④ 起重吊钩
通用液压挖掘机只要在斗杆端部把铲 斗换成吊钩，就可以成为液压起 重机。 起重能力比一般起重机小得多，由于 它机动灵活，在一些工程中(如铺 设管道)效率比较高。 有时为了配合反铲作业，在吊装不太 重的物体时，可以直接在反铲斗 上安装吊钩。
抓铲作业
正铲挖掘
正铲挖掘机外型如图所示。它适用于开挖停机面以上的土 方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力 大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土
工作特点：“前进向上，强制切土”；挖土、 装车效率高，易与汽车配合； 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置 的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后 方装土两种。前者生产率较高。 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续 时间。为了提高其生产率，除了工作面高度必须满 足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运 土机械配合。尽量减少回转角度，缩短每个循环的 延续时间。
挖掘机总体知识
标准铲斗
岩石斗 平整斗 V型铲斗
§4-2 工作装置类别
工作装置是挖掘机的主要组成部分之一。可以更换的 多种工作装置极大地拓展了挖掘机的应用。 常见的工作装置类型有：
铲斗：以挖掘、装载物料为主， 包括反铲、正铲； 抓斗：深井作业、装卸物料； 吸盘：吸盘可以吸附废钢等材料， 包括电磁吸盘和永久吸盘； 破碎锤：破碎水泥、石块，拆除 作业； 液压剪：剪断水泥建筑的钢筋等； 液压螺旋钻：钻孔、取土。
§1-1 挖掘机概述
挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成 为工程机械产品家族中的一个主要机种。据统计，工 程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成 的。 各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用 建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采 掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长 最快的一个机种。
A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况 下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)
§3-2 发动机功率?
额定功率（rated horsepower）
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并 被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力≦ 工作重量 ：地面和履带间的附着力系数
挖掘机三种主要重量。
操作重量：带标准工作装置、司机、加满燃油； 运输重量：不含司机、含10%燃油； 主机重量：不含工作装置。
要求耐磨的部分
斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿。 刀板：主刀板、侧刀板。 销轴：中碳合金钢+中频淬火。 轴套：⑴调质处理的中碳合金钢钢基+内壁喷涂自润 滑和减磨及耐磨材料， ⑵铜基镶嵌式， ⑶ 方便调 整的T型套端面喷涂碳化钨， ⑷表面处理的高硬度 合金钢。 调整垫片：钢制、高分子材料如橡胶和树脂。
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铲斗的宽度与大小臂的寿命
预期的小臂和大臂的寿命周期取决于铲斗的宽度。
动 臂 和 斗 杆 的 寿 命 周 期
小 臂 与 大 臂 的 寿 命
窄斗 宽斗
标准斗
铲斗的宽度
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2. 挖掘机相关参数的简介
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操作重量
• 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之 一 • 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 • 挖掘力≦ 工作重量 • ：地面和履带间的附着力系数 • 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉 动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
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挖掘力
• 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小 臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
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新铲斗系列的优点
降低：
大臂 小臂的故障率 循环时间 燃油消耗
提高： 单位挖掘力 生产率 机器的耐用性 机器的稳定性
铲斗的类型
标准型铲斗
V型铲斗
梯形铲斗
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VOLVO标准型铲斗的常见类型
KGP直边铲斗
VHD曲边铲斗
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EC210B
主要规格介绍：
功率 107KW
操作重量 20462kg
大臂 5.7m
小臂 2.9m
GP铲斗 0.92m3
HD铲斗 0.90m3
支重轮数目 2× 7
托链轮数目 2× 2
配重 3700kg
小臂挖掘力 105kN
铲斗挖掘力 147kN
牵引力 183kN
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3. 前端工作装置
• • • • 大臂－－动臂 标准 加长 重载 小臂－－斗杆 标准 加长 重载 短 铲斗:加大斗 标准斗 加强斗 岩石斗 特殊附件：
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铲斗容量
铲斗容量的计算：
堆 高 容 量
堆高容量的计算的几个标准：
平 装 斗 容
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铲斗的重量
型号 EC210BLC EC210BLC EC210B EC210BLC/EC210B EC240BLC EC240BLC EC240B EC240BLC/EC240B EC290BLC EC290BLC EC290BLC
小臂挖掘力
铲斗挖掘力
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接地比压
• 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 • 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示： • 接地比压
工作重量 全部与地面接触的面积
有效的功率（net horsepower）
• 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器 的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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噪音的测定
• 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 • 两种噪音： • 操作人员耳边的噪音测定 • 机器周围噪音测定
6510
5830 9450 6650 3650
备注：5.7m 大臂，2.9m 小臂
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EC210B运输尺寸
A 上部结构总宽度 2700mm G 轮间距 3370mm
B 总宽度 2800mm H 下车总长度 4170mm
铲斗宽度 单位挖掘力(ISO)
mm 1320 1210 1145 kg/mm 11.4 12.4 13.1
单位挖掘力
％ 100 109 115
EC210BLC EC210BLC EC210B EC210BLC/EC210 B
直边 直边 直边
1.1 1.0 0.92
曲边
0.9
1065
14.1
124
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 23ຫໍສະໝຸດ 沃尔沃建筑设备（中国）有限公司
回转速度
• 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。 • 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速 度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说， 这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转 到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。 因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是 说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
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Volvo 铲斗系列
• 经过对中国挖掘机工况和施工方式的调研，VOLVO 为中国市场设计了更加 丰富，更加适合中国广大用户需求的铲斗系列。 • 其中EC210B EC210BLC EC240B EC240BLC EC290BLC 五种机型，配 置为标准大小臂时，共有11种标准型铲斗。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 27
铲斗类型 直边 直边 直边 曲边 直边 直边 直边 曲边 直边 直边 曲边
斗容 m3 (SAE) 1.1 1.0 0.92 0.9 1.25 1.2 1.1 1.1 1.4 1.3 1.2
铲斗重量 kg 930 900 832 970 1044 1023 980 1075 1293 1240 1310
铲斗的容量的选取
铲斗的容量要与机器相匹配： 如果选取的铲斗比推荐的容量大得多，挖掘 机得瞬时转动惯量将会变得很大。这使循环 周期增长，且对整个机器得寿命和稳定性都 有不利影响；对液压部件 大臂 小臂 和机架同 样也有不利影响。
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5.68 2.92
0.92
1.0
1.0
1.0
0.8
0.9
0.8
0.91
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大小臂的选取与铲斗容量
• 相对较短的大小臂具有较大的挖掘力，宜可配较大容量的铲斗，可提高生 产率，但是同时以降低挖掘范围为代价。 • 较长的大小臂，尤其是超长臂挖掘机，具有较小的挖掘力，宜可配较小容 量的铲斗，优点是扩大挖掘范围。
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两种铲斗的适用范围
适用工矿 一般建设用
铲斗类型 KGP直边铲斗（加大） KGP直边铲斗
物料密度 1.5t/m3 1.8t/m3 2.0t/m3
采石场矿山专用
VHD曲边铲斗
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恒定阶段 加速阶段 减速阶段
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发动机功率的澄清
总功率（gross horsepower）
• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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履带板的说明
• 给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的 标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。 • 常用履带类型： • 齿履带板
• 平履带板
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EC210B 概述
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1. 履带式挖掘机的基本结构
上部回转体
工作装置 下部行走体
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