挖掘机 概述

C 驾驶室总高度 2930mm I 履带轨距 2200mm
D 尾部回转半径 2850mm K 最小离地间隙 460mm
E 发动机罩总高度 2330mm L 总长度 9690mm
F 配重离地间隙 1025mm M 大臂高度 3000mm
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提升能力
• 提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。 • 额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷 • 额定液压提升能力：87%的液压提升能力
额定稳定 额定液压 额定稳定
额定液压
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回转速度
• 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。 • 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速 度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说， 这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转 到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。 因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是 说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
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履带板的说明
• 给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的 标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。 • 常用履带类型： • 齿履带板
• 平履带板
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EC210B工作范围
项目 A 最大挖掘半径 B 最大挖掘半径（停机面） C 最大挖掘深度 单位：mm 9940 9750 6730
D 最大挖掘深度（水平8’）
E 最大垂直挖掘深度 F 最大挖掘高度 G 最大卸载高度 H 前端最小回转半径
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百度文库挖掘力
• 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小 臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
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新铲斗系列的优点
降低：
大臂 小臂的故障率 循环时间 燃油消耗
提高： 单位挖掘力 生产率 机器的耐用性 机器的稳定性
有效的功率（net horsepower）
• 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器 的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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噪音的测定
• 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 • 两种噪音： • 操作人员耳边的噪音测定 • 机器周围噪音测定
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铲斗类型 直边 直边 直边 曲边 直边 直边 直边 曲边 直边 直边 曲边
斗容 m3 (SAE) 1.1 1.0 0.92 0.9 1.25 1.2 1.1 1.1 1.4 1.3 1.2
铲斗重量 kg 930 900 832 970 1044 1023 980 1075 1293 1240 1310
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两种铲斗的适用范围
适用工矿 一般建设用
铲斗类型 KGP直边铲斗（加大） KGP直边铲斗
物料密度 1.5t/m3 1.8t/m3 2.0t/m3
采石场矿山专用
VHD曲边铲斗
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铲斗的宽度与大小臂的寿命
预期的小臂和大臂的寿命周期取决于铲斗的宽度。
动 臂 和 斗 杆 的 寿 命 周 期
小 臂 与 大 臂 的 寿 命
窄斗 宽斗
标准斗
铲斗的宽度
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EC210B
主要规格介绍：
功率 107KW
操作重量 20462kg
大臂 5.7m
小臂 2.9m
GP铲斗 0.92m3
HD铲斗 0.90m3
支重轮数目 2× 7
托链轮数目 2× 2
配重 3700kg
小臂挖掘力 105kN
铲斗挖掘力 147kN
牵引力 183kN
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铲斗容量的比较(EC210B)
Komatsu 7series
PC200 PC210LC 5.7 2.9
Volvo
EC210B Boom(m) Arm(m) Bucket(m3 )SAE EC210BLC 5.7 2.9
CAT
320C 320CL
Hitachi
ZX200 ZX210LC 5.68 2.91
恒定阶段 加速阶段 减速阶段
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发动机功率的澄清
总功率（gross horsepower）
• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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2. 挖掘机相关参数的简介
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操作重量
• 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之 一 • 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 • 挖掘力≦ 工作重量 • ：地面和履带间的附着力系数 • 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉 动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
铲斗的类型
标准型铲斗
V型铲斗
梯形铲斗
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VOLVO标准型铲斗的常见类型
KGP直边铲斗
VHD曲边铲斗
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3. 前端工作装置
• • • • 大臂－－动臂 标准 加长 重载 小臂－－斗杆 标准 加长 重载 短 铲斗:加大斗 标准斗 加强斗 岩石斗 特殊附件：
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6510
5830 9450 6650 3650
备注：5.7m 大臂，2.9m 小臂
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EC210B运输尺寸
A 上部结构总宽度 2700mm G 轮间距 3370mm
B 总宽度 2800mm H 下车总长度 4170mm
5.68 2.92
0.92
1.0
1.0
1.0
0.8
0.9
0.8
0.91
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大小臂的选取与铲斗容量
• 相对较短的大小臂具有较大的挖掘力，宜可配较大容量的铲斗，可提高生 产率，但是同时以降低挖掘范围为代价。 • 较长的大小臂，尤其是超长臂挖掘机，具有较小的挖掘力，宜可配较小容 量的铲斗，优点是扩大挖掘范围。
铲斗宽度 单位挖掘力(ISO)
mm 1320 1210 1145 kg/mm 11.4 12.4 13.1
单位挖掘力
％ 100 109 115
EC210BLC EC210BLC EC210B EC210BLC/EC210 B
直边 直边 直边
1.1 1.0 0.92
曲边
0.9
1065
14.1
124
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铲斗宽度选择的原则
宽的铲斗最适用于易挖的土壤，窄的铲斗适用于较硬的物料。
窄型铲斗
宽型铲斗
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铲斗的宽度与挖掘力
EC210B & EC210BLC
型号 铲斗类型
斗容
m3 (SAE)
EC210B 概述
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1. 履带式挖掘机的基本结构
上部回转体
工作装置 下部行走体
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机械型号的基本含义
挖掘机的名称
EC210BLC
Long crawler B 系列 吨级 履带挖掘机
小臂挖掘力
铲斗挖掘力
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接地比压
• 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 • 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示： • 接地比压
工作重量 全部与地面接触的面积
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Volvo 铲斗系列
• 经过对中国挖掘机工况和施工方式的调研，VOLVO 为中国市场设计了更加 丰富，更加适合中国广大用户需求的铲斗系列。 • 其中EC210B EC210BLC EC240B EC240BLC EC290BLC 五种机型，配 置为标准大小臂时，共有11种标准型铲斗。
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行走速度与牵引力
• • • • 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各 个厂家的样本中均能体现。
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铲斗容量
铲斗容量的计算：
堆 高 容 量
堆高容量的计算的几个标准：
平 装 斗 容
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铲斗的重量
型号 EC210BLC EC210BLC EC210B EC210BLC/EC210B EC240BLC EC240BLC EC240B EC240BLC/EC240B EC290BLC EC290BLC EC290BLC
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爬坡能力
• 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。 • 两种表示方法：角度 ，百分比
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铲斗的容量的选取
铲斗的容量要与机器相匹配： 如果选取的铲斗比推荐的容量大得多，挖掘 机得瞬时转动惯量将会变得很大。这使循环 周期增长，且对整个机器得寿命和稳定性都 有不利影响；对液压部件 大臂 小臂 和机架同 样也有不利影响。
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