自动化基础知识ppt
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自动化专业介绍PPT课件(18页)
近年来，各地相继利用外资建设了一批城 市污水处理厂，将先进的工艺及设备引进 国内，在提高工艺设备技术水平的同时， 控制系统和管理水平也有了很大的提高。 结束了以往污水处理全部用人工或简单的 电器控制的落后局面。 发达国家在二级 处理普及以后投入大量资金和科研力量加 强污水处理设施的监测、运行和管理，实 现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录 。
（5） 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期， 这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量 系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。 现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理 论基础。
（6） 今天，自动化已远远突破了上述传统的概 念，具有更加宽广和深刻的内涵。 自动化的
广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自 动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替 或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统 的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化 代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目 标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的， 已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不 仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周 期所有过程。
自动化发展概况
（1）1946年，美国福特公司的机械工程 师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并 用来描述发动机汽缸的自动传送和加工 的过程。50年代，自动调节器和经典控 制理论的发展，使自动化进入以单变量 自动调节系统为主的局部自动化阶段。 自动化
60年代，随现代控制理论的出现和电子 计算机的推广应用，自动控制与信息处 理结合起来，使自动化进入到生产过程Biblioteka 的最优控制与管理的综合自动化阶段。
自动化的效益
本厂所采用的污水处理自动化控制系统 借鉴了国内外先进的计算机软、硬件技 术，控制理论及算法，实现了污水处理 全过程自动智能控制，节省了人力资源， 能够及时、准确地反映工艺过程中各个 工艺参数的变化情况，并通过声光报警， 数据溢出时自动暂停设备等方式提醒工 作人员根据参数变化及时做出调整对策， 保证整套处理过程长期稳定、高效地运 行。
电气自动化基础知识 PPT课件
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
1
目录
01 电气元件认知 02 电气图纸认知 03 PLC基础认知 04 气动系统认知
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
调速原理： N=60F/P N:转速 F:频率
P：极对数
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
9
电气元件认知
6 伺服驱动器
服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制 器”、“伺服放大器”，主要应用于高精度的定位系统。何服驱动 器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实 现高精度的传动系统定位。伺服驱动器一般采用数字信号处理器 （DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字 化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM） 为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电 压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加 入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首 先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到 相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。 功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程
交流接触器 电气符号
主触点
线圈
辅助触点
1
目录
01 电气元件认知 02 电气图纸认知 03 PLC基础认知 04 气动系统认知
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
调速原理： N=60F/P N:转速 F:频率
P：极对数
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
9
电气元件认知
6 伺服驱动器
服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制 器”、“伺服放大器”，主要应用于高精度的定位系统。何服驱动 器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实 现高精度的传动系统定位。伺服驱动器一般采用数字信号处理器 （DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字 化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM） 为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电 压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加 入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首 先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到 相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。 功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程
交流接触器 电气符号
主触点
线圈
辅助触点
自动化基础知识
● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括： • 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一
个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要 的现场数据。
它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
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系统组成
● 硬件系统（Hardware） ● 组成计算机的任何机械的、电子的、磁性的部件 ● 整个计算机的物质基础 ● 基本功能：运行由预先设计好的指令编制的各种程序 ● 计算机的主机(由运算器、控制器和存储器组成)、显 示器、打印机、通讯设备等
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系统
● 软件系统（Software）
● 计算机软件是指为了更好地发挥计算机硬件的效能和方便用 户使用计算机而设计的各种程序和数据的总和。
1、SCADA系统
SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行 业中，用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU （Remote Terminal Unit）、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上 常用的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
自动化概论PPT课件(38页)
“Present Developments in Control Applications”， 德国
课程基本情况
学时：27 作业：（无） 成绩评定：
平时（考勤）30% 期末考查（开卷笔试）70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 （简称工企专业 ）
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武 汉理工大学出版社，2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告，2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化（应用机器系统）
电气化（加入电机、网络）
工业化
自动化（加入自动控制器）
总
数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络）
信息化
发 先进自动化（系统、管理）
展 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）
先进自动化（综合集成了系统、管理）
实现先进自动化，就完成（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
（国内总体，数字化、网络化已有一定规模）
（基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
课程基本情况
学时：27 作业：（无） 成绩评定：
平时（考勤）30% 期末考查（开卷笔试）70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 （简称工企专业 ）
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武 汉理工大学出版社，2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告，2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化（应用机器系统）
电气化（加入电机、网络）
工业化
自动化（加入自动控制器）
总
数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络）
信息化
发 先进自动化（系统、管理）
展 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）
先进自动化（综合集成了系统、管理）
实现先进自动化，就完成（工业）信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
（国内总体，数字化、网络化已有一定规模）
（基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
自动化基础知识培训 ppt课件
人
专业的人员和经过培训 、测试合 格并颁发有上岗许可的作业员。
机
全自动老化线 全自动晾干线 提升机 组装线 等
料
制定统一的物料标准
法
操作作业指导书及保养作业指导书
环
环境包括气候环境、机械环境和电磁环境
ppt课件
11
四、设备的自动化
如何实现工厂自动化？ 3.全自动化的组成
现公司拥有的自动化设备有哪些？
自动化基础知识培训
设备部制作
一、 什么是自动化？
自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动
化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人
力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替
人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，
特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩
展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代
战略 流程 机器 管控 管理
ppt课件
实现预期
目标
8
三、工厂的自动化
经营者 工艺 设备 品质 生产
制定协调 信息处理 维护检测 分析判断 操作控制
战略 流程 机器 管控 管理
ppt课件
实现预期
目标
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三、工厂的自动化
如何实现工厂自动化？ 2. 5条件 环
人
4M1E
法
机
料
ppt课件
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三、工厂的自动化
它具有"控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼 施"鲜明的特点。
ppt课件
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一、 什么是自动化？
自动化的广义内涵至少包括以下几个方面：
形式方面
功能方面
自动化简介PPT
认识自动化
07机制2班 20070811258
什么是自动化？
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、
管理过程）在没有人或较少人的直接参与下， 按照人的要求，经过自动检测、信息处理、 分析判断、操纵控制，实现预期的目标。
自动化涉及的范围
从深度来看——以工业生产为例，小到一个普 通的设备 电机，大到企业的整个加工、制造系统乃 至企业的整个生产过程。
1、程序单元
2、作用单元
3、传感单元 4、制定单元 5、控制单元
作用单元
施加能量和定位
V 型6缸发动机
物流小车马达
作用单元
转子发动机
星形发动机
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元
3、传感单元
4、制定单元 5、控制单元
自动化的魅力
自动化设备能克服人的局限性——生理阈值，完成人无 法完成的工作，如：
①人易出错，自动化设备与系统完成作业的一致性 与重复性要远高于人，使生产的产品质量大幅度地提高；
②人的视觉、人的手，无法完成精确（精细）动作， 因而集成电路的制作必须采用高精尖的自动化设备；
③人的“庞大”的躯体，无法在窄小空间中作业， 从而各种管道（油管、水管）内的检修，需要各种管道 机器人。
④人无法承受高温、高压、深水、核等环境下的工 作，必须采用各种自动化设备或机器人
自动化技术的十八般兵器
物理传感器 光纤传感器 仿生传感器
红外传感器 电磁传感器 磁光效应传感器
压力传感器 温度传感器 超声波传感器
虚拟仪表 步进电机 变频器
电磁阀
液压装备 继电器控制设备
单片机
可编程控制器（PLC）
07机制2班 20070811258
什么是自动化？
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、
管理过程）在没有人或较少人的直接参与下， 按照人的要求，经过自动检测、信息处理、 分析判断、操纵控制，实现预期的目标。
自动化涉及的范围
从深度来看——以工业生产为例，小到一个普 通的设备 电机，大到企业的整个加工、制造系统乃 至企业的整个生产过程。
1、程序单元
2、作用单元
3、传感单元 4、制定单元 5、控制单元
作用单元
施加能量和定位
V 型6缸发动机
物流小车马达
作用单元
转子发动机
星形发动机
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元
3、传感单元
4、制定单元 5、控制单元
自动化的魅力
自动化设备能克服人的局限性——生理阈值，完成人无 法完成的工作，如：
①人易出错，自动化设备与系统完成作业的一致性 与重复性要远高于人，使生产的产品质量大幅度地提高；
②人的视觉、人的手，无法完成精确（精细）动作， 因而集成电路的制作必须采用高精尖的自动化设备；
③人的“庞大”的躯体，无法在窄小空间中作业， 从而各种管道（油管、水管）内的检修，需要各种管道 机器人。
④人无法承受高温、高压、深水、核等环境下的工 作，必须采用各种自动化设备或机器人
自动化技术的十八般兵器
物理传感器 光纤传感器 仿生传感器
红外传感器 电磁传感器 磁光效应传感器
压力传感器 温度传感器 超声波传感器
虚拟仪表 步进电机 变频器
电磁阀
液压装备 继电器控制设备
单片机
可编程控制器（PLC）
自动化控制基础培训一课件
培训一课件•自动化控制概述•传感器与执行器技术•控制策略与方法•工业通信网络协议与标准目•自动化控制系统设计与实施•故障诊断与维护保养策略录自动化控制概述01CATALOGUE定义与发展历程定义自动化控制是一种利用控制理论、控制技术和控制设备，对被控对象进行自动操作、调节、优化和管理的技术。
发展历程自动化控制技术的发展经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的四个阶段，随着计算机技术和人工智能技术的不断发展，自动化控制技术也在不断升级和完善。
自动化控制系统组成及原理组成自动化控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测装置等部分组成，其中控制器是核心部分，负责接收检测装置反馈的信号，并根据设定的控制算法进行计算，输出控制信号给执行器，从而实现对被控对象的自动控制。
原理自动化控制系统的原理可以概括为“检测-比较-决策-执行”四个基本环节。
首先通过检测装置对被控对象的状态进行检测，然后将检测到的信号与设定值进行比较，根据比较结果和控制算法进行决策，最后通过执行器将决策结果转换为控制信号作用于被控对象，实现对其的自动控制。
应用领域及现实意义应用领域自动化控制技术广泛应用于工业、农业、交通运输、医疗卫生、军事国防等领域。
例如，在工业领域，自动化控制技术可以实现生产线的自动化、机器人的自主导航和智能加工等；在农业领域，可以实现精准农业、智能温室等；在交通运输领域，可以实现智能交通系统、自动驾驶等。
现实意义自动化控制技术的广泛应用对于提高生产效率、降低能耗和人力成本、提高产品质量和安全性等方面具有重要意义。
同时，随着人工智能技术的不断发展，自动化控制技术将在未来发挥更加重要的作用，推动社会的智能化发展。
传感器与执行器技术02CATALOGUE利用物质热胀冷缩、热电效应等原理，将温度变化转换为电信号输出。
通过压电效应、应变片等原理，将压力变化转换为电信号输出。
利用光电效应、光敏电阻等原理，将光信号转换为电信号输出。
办公自动化基础知识培训ppt(58张)
这些都促进了数码相机应用的普及，普及反过来以促使厂商在技术及工艺上作更大的投入。
“多功能一体机”多偏重于打印功能，打印部件是它的主要部件；
其次由于产量、销量的增加以及技术进步等因素，现在数码相机的价格也正以很快的速度下降。
（5、6）复使印用文适件当时的有分一如辨条率 或果。数条传竖白线真。 机具备快速拨号功能，且用户所需的电
传真机是一种现代化的通信设备，它通过 电话线或长途载波线路迅速地传送文件、 图表、相片、信函、报纸等，还可传递真 迹，如签名、手令、印章等。 传真机一般 都带有电话机功能。
热敏传真机 多功能一体机 平板式复印多功能一体机 图2-1 传真机
办公自动化实训教程
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知识点：
2.1 传真机的分类 2.2传真机的一般操作方法 2.3 传真机的选购 2.4 传真机的日常保养 2.5 传真机常见故障及处理
接收完毕，若成功，则会有通信成功的信息显示； 不成功，则会显示出错信息或报警。
办公自动化实训教程
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2.2 传真机的一般操作方法
7、接收传真文件 （2）手动接收
传真机设置为手动接收状态，当接到发方电话时， 需拿起电话与对方通话，根据发方的要求，按启 动（START）键之后可以挂电话，传真机会自动 给对方发送一个应答信号，并开始接收对方发来 的文稿。
（8）选择复印纸尺寸。
图（14-）5拨喷通墨后打可印能机出打现两印种情介况： 质，进而在打印介质上打印出点阵，再由 点阵组成字符或图形来完成打印任务。 （6）使用适当的分辨率。
普通纸型传真机可以在普通纸上打印传真。 （7）可升级为20张/分--45张/分的高速A3幅面双面激光打印机，解析度高达600DPI。 第六，是否具有自动切纸功能。 （5）强大的图像编辑功能。 图1-8 激光打印机 第五，是否具有自动送纸器（ADF）。 5、数码相机的外型规格也很重要。
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位置
修饰词 差
比值
积算或累计 安全 多变量 X轴 Y轴
读出功能 报警
供选用
差 检测元件
视镜，观察
指示
灯
供选用 节流孔 连接点测试点
记录
多变量
套管 未分类
第二位字母 输出功能
供选用 控制
修饰词 供选用
操作器 供选用
高
低 中，中间
供选用
开关，联锁 传送
多变量 阀，风门，百叶窗
未分类 继动器或计算器 驱动器执行机构或未分类的最终
目录
一、自动化仪表分类 二、自动化仪表基础知识 三、自控仪表简介 四、自动控制基础知识 五、DCS与PLC简介
一、自动化仪表分类
检测与过程控制仪表（通常称自动化仪表）分类方 法很多，根据不同原则可进行相应分类。 ❖ 按仪表所使用的能源可分为气动仪表、电动仪表、液动仪 表； ❖ 按是否带微处理器分为智能仪表、非智能仪表； ❖ 根据仪表信号形式分为模拟仪表、数字仪表。
-
安全经验分享
三、预防措施
1、加强天然气放空口的安全措施。放空口不应在室内、设备操 作间等通风条件差的环境内，避免天然气高度聚集引长火灾。 2、地面、墙体坍塌会导致防爆环境变化，对出现地面、墙体坍 塌的地方应安排专人进行落实，对坍塌的危害进行评价，并提 出整改要求。 3、操作员工在操作时要按照要求穿戴好劳保用品。
自动化仪表最通用的分类，是按仪表在测量与控制系 统中的作用进行划分，一般分为检测仪表、显示仪表、调 节仪表、执行器4类。
二、自动化仪表基础知识
（一）误差
误差是在正确测量的前提下，所测得的数值和真实值之间的差异。 按误差数值表示的方法，误差可以分为绝对误差、相对误差、引用误差。 绝对误差：是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。
精度=（最大误差/测量范围）*100%
我国生产的仪表常用的精确度等级有： 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0
二、自动化仪表基础知识
例：一台压力表,量程是0-1.0MPa,精度为1.6级.测量0.5MPa 压力时,该表显示0.49MPa,计算相关误差，判断此表是否合格？
自动化基础知识
安全经验分享
一、事件经过
3月2号星期一约14：50某联合站加热岗的燃烧器燃烧不 好发出“呜呜”的声音，值班员张某找来原岗位工人柳某询 问原因，柳某告诉张某是天然气燃烧不好造成的，放空后可 以解决。随后柳某就拿着工具来到真空炉旁的放空口进行放 空，大概十分钟左右，他们听到嘭的一声，放空口随即燃烧 起来。柳某立即跑到生产指挥间向站领导作了汇报，站长崔 某等立即赶到现场，关掉了气源并用灭火器扑灭了明火。
绝对误差=0.49-0.5=-0.01MPa 相对误差=0.01/0.5*100%=2.0% 基本误差=1.0*1.6%=0.016MPa 引用误差=0.01/1.0*100%=1.0% 因为0.01＜0.016，（1.0 ＜1.6）所以此表合格。
二、自动化仪表基础知识
(三）被测变量和仪表功能的字母代号
绝对误差＝测量值-真值。 相对误差：是绝对误差与实际值之比的百分数。
相对误差＝绝对误差/实际值×100% 引用误差：是指绝对误差与测量表量程的比值，以百分比表示。
引用误差＝绝对误差/量程×100% 按误差的测试条件分为：基本误差、附加误差 基本误差：是在规定的条件下(如温度、压力、湿度、密度、电源电压、频率等
执行元件
多变量 未分类
二、自动化仪表基础知识
仪表常用缩写字母
英文名称 TEMPERATURE INDICATOR TEMPERATURE TRANSMITTER TEMP INDICATOR CONTROLLER TEMPERATURE CONTROL VALVE TEMPERATURE SWITCH HIGH TEMPERATURE SWITCH HIGH HIGH TEMPERATURE SWITCH LOW TEMPERATURE SWITCH LOW LOW TEMPERATURE ALARM HIGH TEMPERATURE ALARM HIGH HIGH TEMPERATURE ALARM LOW TEMPERATURE ALARM LOW LOW PRESSURE INDICATOR PRESSURE TRANSIMITTER PRESSURE INDICATOR CONTROLLER PRESSURE CONTROL VALVE PRESSURE SWITCH HIGH PRESSURE SWITCH HIGH HIGH PRESSURE SWITCH LOW PRESSURE SWITCH LOW LOW PRESSURE ALARM HIGH PRESSURE ALARM HIGH HIGH PRESSURE ALARM LOW PRESSURE ALARM LOW LOW PRESSURE DIFFERENT SWlCH HIGH PRESSURE DIFFERENT SWICH LOW PRESSURE DIFFERENT ALARM LOW PRESSURE DIFFERE F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y
Z
第一位字母 分析变量或引发变量
分析 烧喷，火焰
电导率 密度或比重 电压，电动势
流量 表
手动 电流 功率 时间或时间顺序 物位 水分或湿度 供选用 供选用 压力或真空 数量 核辐射 速度或频率 温度 多变量 振动，机械监视 重量或力 未分类 供选用
一定），仪表本身具有的误差。 附加误差：是当仪表的工作条件偏离正常范围时所引起的误差（如密度、温度、
压力等条件的变化）。
二、自动化仪表基础知识
（二）仪表主要性能指标 精确度 仪表精确度简言之就是仪表测量值接近真值的准 确程度，精度等级是根据引用误差来划分的, 仪表引 用误差去掉百分数就是我们通常说的仪表精度。
-
安全经验分享
二、事故原因
现场检查发现，电缆沟盖板跷起，值班室两扇窗户震碎， 配电盘面板变形的严重。作业区安全副大队长，生产办泵站管 理干部随后赶到现场。大家经过现场勘查认为，产生此次事故 的原因是由于地面下沉导致电缆沟和炉体下面的排放口联通， 在风的作用，放空时使部分天然气进入到电缆沟内，由于室内 的配电盘都不是防爆电器，运行过程中，某一点温度较高，当 空气中的天然气浓度达到一定比例时，产生爆燃。
修饰词 差
比值
积算或累计 安全 多变量 X轴 Y轴
读出功能 报警
供选用
差 检测元件
视镜，观察
指示
灯
供选用 节流孔 连接点测试点
记录
多变量
套管 未分类
第二位字母 输出功能
供选用 控制
修饰词 供选用
操作器 供选用
高
低 中，中间
供选用
开关，联锁 传送
多变量 阀，风门，百叶窗
未分类 继动器或计算器 驱动器执行机构或未分类的最终
目录
一、自动化仪表分类 二、自动化仪表基础知识 三、自控仪表简介 四、自动控制基础知识 五、DCS与PLC简介
一、自动化仪表分类
检测与过程控制仪表（通常称自动化仪表）分类方 法很多，根据不同原则可进行相应分类。 ❖ 按仪表所使用的能源可分为气动仪表、电动仪表、液动仪 表； ❖ 按是否带微处理器分为智能仪表、非智能仪表； ❖ 根据仪表信号形式分为模拟仪表、数字仪表。
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安全经验分享
三、预防措施
1、加强天然气放空口的安全措施。放空口不应在室内、设备操 作间等通风条件差的环境内，避免天然气高度聚集引长火灾。 2、地面、墙体坍塌会导致防爆环境变化，对出现地面、墙体坍 塌的地方应安排专人进行落实，对坍塌的危害进行评价，并提 出整改要求。 3、操作员工在操作时要按照要求穿戴好劳保用品。
自动化仪表最通用的分类，是按仪表在测量与控制系 统中的作用进行划分，一般分为检测仪表、显示仪表、调 节仪表、执行器4类。
二、自动化仪表基础知识
（一）误差
误差是在正确测量的前提下，所测得的数值和真实值之间的差异。 按误差数值表示的方法，误差可以分为绝对误差、相对误差、引用误差。 绝对误差：是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。
精度=（最大误差/测量范围）*100%
我国生产的仪表常用的精确度等级有： 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0
二、自动化仪表基础知识
例：一台压力表,量程是0-1.0MPa,精度为1.6级.测量0.5MPa 压力时,该表显示0.49MPa,计算相关误差，判断此表是否合格？
自动化基础知识
安全经验分享
一、事件经过
3月2号星期一约14：50某联合站加热岗的燃烧器燃烧不 好发出“呜呜”的声音，值班员张某找来原岗位工人柳某询 问原因，柳某告诉张某是天然气燃烧不好造成的，放空后可 以解决。随后柳某就拿着工具来到真空炉旁的放空口进行放 空，大概十分钟左右，他们听到嘭的一声，放空口随即燃烧 起来。柳某立即跑到生产指挥间向站领导作了汇报，站长崔 某等立即赶到现场，关掉了气源并用灭火器扑灭了明火。
绝对误差=0.49-0.5=-0.01MPa 相对误差=0.01/0.5*100%=2.0% 基本误差=1.0*1.6%=0.016MPa 引用误差=0.01/1.0*100%=1.0% 因为0.01＜0.016，（1.0 ＜1.6）所以此表合格。
二、自动化仪表基础知识
(三）被测变量和仪表功能的字母代号
绝对误差＝测量值-真值。 相对误差：是绝对误差与实际值之比的百分数。
相对误差＝绝对误差/实际值×100% 引用误差：是指绝对误差与测量表量程的比值，以百分比表示。
引用误差＝绝对误差/量程×100% 按误差的测试条件分为：基本误差、附加误差 基本误差：是在规定的条件下(如温度、压力、湿度、密度、电源电压、频率等
执行元件
多变量 未分类
二、自动化仪表基础知识
仪表常用缩写字母
英文名称 TEMPERATURE INDICATOR TEMPERATURE TRANSMITTER TEMP INDICATOR CONTROLLER TEMPERATURE CONTROL VALVE TEMPERATURE SWITCH HIGH TEMPERATURE SWITCH HIGH HIGH TEMPERATURE SWITCH LOW TEMPERATURE SWITCH LOW LOW TEMPERATURE ALARM HIGH TEMPERATURE ALARM HIGH HIGH TEMPERATURE ALARM LOW TEMPERATURE ALARM LOW LOW PRESSURE INDICATOR PRESSURE TRANSIMITTER PRESSURE INDICATOR CONTROLLER PRESSURE CONTROL VALVE PRESSURE SWITCH HIGH PRESSURE SWITCH HIGH HIGH PRESSURE SWITCH LOW PRESSURE SWITCH LOW LOW PRESSURE ALARM HIGH PRESSURE ALARM HIGH HIGH PRESSURE ALARM LOW PRESSURE ALARM LOW LOW PRESSURE DIFFERENT SWlCH HIGH PRESSURE DIFFERENT SWICH LOW PRESSURE DIFFERENT ALARM LOW PRESSURE DIFFERE F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y
Z
第一位字母 分析变量或引发变量
分析 烧喷，火焰
电导率 密度或比重 电压，电动势
流量 表
手动 电流 功率 时间或时间顺序 物位 水分或湿度 供选用 供选用 压力或真空 数量 核辐射 速度或频率 温度 多变量 振动，机械监视 重量或力 未分类 供选用
一定），仪表本身具有的误差。 附加误差：是当仪表的工作条件偏离正常范围时所引起的误差（如密度、温度、
压力等条件的变化）。
二、自动化仪表基础知识
（二）仪表主要性能指标 精确度 仪表精确度简言之就是仪表测量值接近真值的准 确程度，精度等级是根据引用误差来划分的, 仪表引 用误差去掉百分数就是我们通常说的仪表精度。
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安全经验分享
二、事故原因
现场检查发现，电缆沟盖板跷起，值班室两扇窗户震碎， 配电盘面板变形的严重。作业区安全副大队长，生产办泵站管 理干部随后赶到现场。大家经过现场勘查认为，产生此次事故 的原因是由于地面下沉导致电缆沟和炉体下面的排放口联通， 在风的作用，放空时使部分天然气进入到电缆沟内，由于室内 的配电盘都不是防爆电器，运行过程中，某一点温度较高，当 空气中的天然气浓度达到一定比例时，产生爆燃。