自动化基础知识ppt
自动化专业介绍PPT课件(18页)
近年来,各地相继利用外资建设了一批城 市污水处理厂,将先进的工艺及设备引进 国内,在提高工艺设备技术水平的同时, 控制系统和管理水平也有了很大的提高。 结束了以往污水处理全部用人工或简单的 电器控制的落后局面。 发达国家在二级 处理普及以后投入大量资金和科研力量加 强污水处理设施的监测、运行和管理,实 现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录 。
(5) 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期, 这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量 系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。 现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理 论基础。
(6) 今天,自动化已远远突破了上述传统的概 念,具有更加宽广和深刻的内涵。 自动化的
广义内涵至少包括以下几点:在形式方面,制造自 动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动,代替 或辅助人的脑力劳动,制造系统中人机及整个系统 的协调、管理、控制和优化。在功能方面,自动化 代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目 标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的, 已形成一个有机体系。在范围方面,制造自动化不 仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周 期所有过程。
自动化发展概况
(1)1946年,美国福特公司的机械工程 师D.S.哈德最先提出“自动化”一词,并 用来描述发动机汽缸的自动传送和加工 的过程。50年代,自动调节器和经典控 制理论的发展,使自动化进入以单变量 自动调节系统为主的局部自动化阶段。 自动化
60年代,随现代控制理论的出现和电子 计算机的推广应用,自动控制与信息处 理结合起来,使自动化进入到生产过程Biblioteka 的最优控制与管理的综合自动化阶段。
自动化的效益
本厂所采用的污水处理自动化控制系统 借鉴了国内外先进的计算机软、硬件技 术,控制理论及算法,实现了污水处理 全过程自动智能控制,节省了人力资源, 能够及时、准确地反映工艺过程中各个 工艺参数的变化情况,并通过声光报警, 数据溢出时自动暂停设备等方式提醒工 作人员根据参数变化及时做出调整对策, 保证整套处理过程长期稳定、高效地运 行。
电气自动化基础知识 PPT课件
1
目录
01 电气元件认知 02 电气图纸认知 03 PLC基础认知 04 气动系统认知
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
调速原理: N=60F/P N:转速 F:频率
P:极对数
© 2012 A123 Systems, Inc. All rights reserved. Proprietary and confidential.
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电气元件认知
6 伺服驱动器
服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器,又称为“伺服控制 器”、“伺服放大器”,主要应用于高精度的定位系统。何服驱动 器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制,实 现高精度的传动系统定位。伺服驱动器一般采用数字信号处理器 (DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字 化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM) 为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电 压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路,在主回路中还加 入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首 先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到 相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。 功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程
交流接触器 电气符号
主触点
线圈
辅助触点
自动化基础知识
● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括: • 轮询方式 由系统设置一个时间周期,每隔一
个时间段系统进行一次查询,接收中心站所需要 的现场数据。
它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术,对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策,达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
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系统组成
● 硬件系统(Hardware) ● 组成计算机的任何机械的、电子的、磁性的部件 ● 整个计算机的物质基础 ● 基本功能:运行由预先设计好的指令编制的各种程序 ● 计算机的主机(由运算器、控制器和存储器组成)、显 示器、打印机、通讯设备等
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系统
● 软件系统(Software)
● 计算机软件是指为了更好地发挥计算机硬件的效能和方便用 户使用计算机而设计的各种程序和数据的总和。
1、SCADA系统
SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行 业中,用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU (Remote Terminal Unit)、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制,进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站,这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分)控制等工业上 常用的控制调节功能;进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元,完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
自动化概论PPT课件(38页)
课程基本情况
学时:27 作业:(无) 成绩评定:
平时(考勤)30% 期末考查(开卷笔试)70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 (简称工企专业 )
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化(专业)概论》(第二版),武 汉理工大学出版社,2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告,2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化(应用机器系统)
电气化(加入电机、网络)
工业化
自动化(加入自动控制器)
总
数字化(应用数字计算机) 网络化(实现计算机网络)
信息化
发 先进自动化(系统、管理)
展 智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
先进自动化(综合集成了系统、管理)
实现先进自动化,就完成(工业)信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
(国内总体,数字化、网络化已有一定规模)
(基础)自动化(核心是控制) 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化(核心是信息、控制、系统) 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术
自动化基础知识培训 ppt课件
人
专业的人员和经过培训 、测试合 格并颁发有上岗许可的作业员。
机
全自动老化线 全自动晾干线 提升机 组装线 等
料
制定统一的物料标准
法
操作作业指导书及保养作业指导书
环
环境包括气候环境、机械环境和电磁环境
ppt课件
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四、设备的自动化
如何实现工厂自动化? 3.全自动化的组成
现公司拥有的自动化设备有哪些?
自动化基础知识培训
设备部制作
一、 什么是自动化?
自动化的概念是一个动态发展过程。过去,人们对自动
化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人
力操作,自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替
人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展,
特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩
展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代
战略 流程 机器 管控 管理
ppt课件
实现预期
目标
8
三、工厂的自动化
经营者 工艺 设备 品质 生产
制定协调 信息处理 维护检测 分析判断 操作控制
战略 流程 机器 管控 管理
ppt课件
实现预期
目标
9
三、工厂的自动化
如何实现工厂自动化? 2. 5条件 环
人
4M1E
法
机
料
ppt课件
10
三、工厂的自动化
它具有"控(制)管(理)结合,强(电)弱(电)并重,软(件)硬(件)兼 施"鲜明的特点。
ppt课件
3
一、 什么是自动化?
自动化的广义内涵至少包括以下几个方面:
形式方面
功能方面
自动化简介PPT
07机制2班 20070811258
什么是自动化?
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、
管理过程)在没有人或较少人的直接参与下, 按照人的要求,经过自动检测、信息处理、 分析判断、操纵控制,实现预期的目标。
自动化涉及的范围
从深度来看——以工业生产为例,小到一个普 通的设备 电机,大到企业的整个加工、制造系统乃 至企业的整个生产过程。
1、程序单元
2、作用单元
3、传感单元 4、制定单元 5、控制单元
作用单元
施加能量和定位
V 型6缸发动机
物流小车马达
作用单元
转子发动机
星形发动机
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元
3、传感单元
4、制定单元 5、控制单元
自动化的魅力
自动化设备能克服人的局限性——生理阈值,完成人无 法完成的工作,如:
①人易出错,自动化设备与系统完成作业的一致性 与重复性要远高于人,使生产的产品质量大幅度地提高;
②人的视觉、人的手,无法完成精确(精细)动作, 因而集成电路的制作必须采用高精尖的自动化设备;
③人的“庞大”的躯体,无法在窄小空间中作业, 从而各种管道(油管、水管)内的检修,需要各种管道 机器人。
④人无法承受高温、高压、深水、核等环境下的工 作,必须采用各种自动化设备或机器人
自动化技术的十八般兵器
物理传感器 光纤传感器 仿生传感器
红外传感器 电磁传感器 磁光效应传感器
压力传感器 温度传感器 超声波传感器
虚拟仪表 步进电机 变频器
电磁阀
液压装备 继电器控制设备
单片机
可编程控制器(PLC)
自动化控制基础培训一课件
培训一课件•自动化控制概述•传感器与执行器技术•控制策略与方法•工业通信网络协议与标准目•自动化控制系统设计与实施•故障诊断与维护保养策略录自动化控制概述01CATALOGUE定义与发展历程定义自动化控制是一种利用控制理论、控制技术和控制设备,对被控对象进行自动操作、调节、优化和管理的技术。
发展历程自动化控制技术的发展经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的四个阶段,随着计算机技术和人工智能技术的不断发展,自动化控制技术也在不断升级和完善。
自动化控制系统组成及原理组成自动化控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测装置等部分组成,其中控制器是核心部分,负责接收检测装置反馈的信号,并根据设定的控制算法进行计算,输出控制信号给执行器,从而实现对被控对象的自动控制。
原理自动化控制系统的原理可以概括为“检测-比较-决策-执行”四个基本环节。
首先通过检测装置对被控对象的状态进行检测,然后将检测到的信号与设定值进行比较,根据比较结果和控制算法进行决策,最后通过执行器将决策结果转换为控制信号作用于被控对象,实现对其的自动控制。
应用领域及现实意义应用领域自动化控制技术广泛应用于工业、农业、交通运输、医疗卫生、军事国防等领域。
例如,在工业领域,自动化控制技术可以实现生产线的自动化、机器人的自主导航和智能加工等;在农业领域,可以实现精准农业、智能温室等;在交通运输领域,可以实现智能交通系统、自动驾驶等。
现实意义自动化控制技术的广泛应用对于提高生产效率、降低能耗和人力成本、提高产品质量和安全性等方面具有重要意义。
同时,随着人工智能技术的不断发展,自动化控制技术将在未来发挥更加重要的作用,推动社会的智能化发展。
传感器与执行器技术02CATALOGUE利用物质热胀冷缩、热电效应等原理,将温度变化转换为电信号输出。
通过压电效应、应变片等原理,将压力变化转换为电信号输出。
利用光电效应、光敏电阻等原理,将光信号转换为电信号输出。
办公自动化基础知识培训ppt(58张)
这些都促进了数码相机应用的普及,普及反过来以促使厂商在技术及工艺上作更大的投入。
“多功能一体机”多偏重于打印功能,打印部件是它的主要部件;
其次由于产量、销量的增加以及技术进步等因素,现在数码相机的价格也正以很快的速度下降。
(5、6)复使印用文适件当时的有分一如辨条率 或果。数条传竖白线真。 机具备快速拨号功能,且用户所需的电
传真机是一种现代化的通信设备,它通过 电话线或长途载波线路迅速地传送文件、 图表、相片、信函、报纸等,还可传递真 迹,如签名、手令、印章等。 传真机一般 都带有电话机功能。
热敏传真机 多功能一体机 平板式复印多功能一体机 图2-1 传真机
办公自动化实训教程
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知识点:
2.1 传真机的分类 2.2传真机的一般操作方法 2.3 传真机的选购 2.4 传真机的日常保养 2.5 传真机常见故障及处理
接收完毕,若成功,则会有通信成功的信息显示; 不成功,则会显示出错信息或报警。
办公自动化实训教程
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2.2 传真机的一般操作方法
7、接收传真文件 (2)手动接收
传真机设置为手动接收状态,当接到发方电话时, 需拿起电话与对方通话,根据发方的要求,按启 动(START)键之后可以挂电话,传真机会自动 给对方发送一个应答信号,并开始接收对方发来 的文稿。
(8)选择复印纸尺寸。
图(14-)5拨喷通墨后打可印能机出打现两印种情介况: 质,进而在打印介质上打印出点阵,再由 点阵组成字符或图形来完成打印任务。 (6)使用适当的分辨率。
普通纸型传真机可以在普通纸上打印传真。 (7)可升级为20张/分--45张/分的高速A3幅面双面激光打印机,解析度高达600DPI。 第六,是否具有自动切纸功能。 (5)强大的图像编辑功能。 图1-8 激光打印机 第五,是否具有自动送纸器(ADF)。 5、数码相机的外型规格也很重要。
自动化PPT模板
02
根据内容层次选择合适的字号,保持适当的行距以提高可读性
。
对齐与留白
03
遵循对齐原则,保持版面整洁;适当留白,给读者喘息和思考
的空间。
图片、图表及动画效果运用
高质量图片
选择高分辨率、与主题相关的图片,提升视觉效 果。
图表简化
运用图表简化复杂数据,直观展示信息,便于观 众理解。
动画适度
适当使用动画效果,突出重点内容,避免过多动 画造成干扰。
06
自动化PPT演讲技巧
熟悉演讲内容,做好充分准备
仔细研究PPT内容, 确保自己对其中的每 个部分都有深入的理 解。
准备好可能遇到的问 题和答案,以便在演 讲中能够自如应对。
提前进行多次练习, 熟悉演讲的节奏和流 程。
保持自信,注意表达方式和语气
保持自信的姿态,让听众感受到你对 演讲内容的自信。
注意语气的抑扬顿挫,让演讲更具感 染力和吸引力。
使用清晰、简洁的语言表达,避免使 用过于复杂的词汇和句子。
与听众互动,增强演讲效果
在演讲过程中,适时地与听众进行眼神交流,增强互动感。 使用问答、小组讨论等方式,鼓励听众参与演讲。
根据听众的反馈,适时调整演讲内容和方式,以更好地满足听众需求。
THANKS
工具特点与功能比较
优点
功能丰富,支持高度自定义,提供大量模板和插件,兼容性好。
缺点
学习曲线较陡峭,部分高级功能需要付费购买。
工具特点与功能比较
优点
实时协作和共享功能强大,支持多平台使用,免费且易用。
缺点
功能相对较少,自定义程度有限。
工具特点与功能比较
优点
设计优雅,动画效果出色,与Mac系 统高度集成。
自动化基础知识
设定值
偏差
+
控制器
执行机构
被控对象
被控变量
测量值
变送器
5、扰动作用
除控制作用外,作用于对象并引起被控变量 变化的一切因素。
14
扰动作用 控制作用
设定值
偏差
+
控制器
执行机构
被控对象
被控变量
测量值
测量值
变送器
6、测量值 与被控变量对应的,变送器的输出值。通常 为4~20mA范围内的直流电流或其它数字通讯协 议。
(2)随动控制系统 (也称为自动跟踪系统) 这类系统 的特点是设定值不断变化,并要求系统的输出也跟着变化。 (3)程序控制系统 (顺序控制系统) 这类系统的设定 值也是变的,但它是一个已知的时间函数,即生产技术指 标需按一定的时间程序变化。设定值不断变化,并要求系 统的输出也跟着变化
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三、 过渡过程的品质指标
15
偏差
控制作用
扰动作用
设定值
偏差
+
控制器
执行机构
被控对象
被控变量
测量值
变送器
7、偏差
测量值与设定值之差。它有大小、方向和变化速 率三个基本要素。 偏差=测量值-设定值
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3.自动控制系统的分类
按设定值的不同可将自动控制系统分为三大类。
(1)定值控制系统 定值控制系统就是设定值不变的控 制系统。工艺生产中要求控制系统的被控变量保持在一个 生产技术指标上不变,这个技术指标就是设定值。
TS A
设定值 B
=
B B`
B`
C
T
时间 26
四、影响控制系统过渡过程的主 要因素
知识问答: 什么叫被控对象的特性?用哪些参数描述? 什么叫调节阀的特性?主要有哪几种?
自动化专业介绍ppt课件(18页)
薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力, 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作
。
智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法,以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长,选择适合自己的职业方 向,并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验,积累实践经验和 项目经验,为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法,提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通,与同事保持良好 的合作关系,共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加,家 居自动化市场将逐渐扩大,相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用,如何将人工智能技术与自动化专业 相结合,将是未来的一个重要研究方向。
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号(1)
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器: 根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器:当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时,继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时,继电器才动作 ■ 动作电流整定范围:交流为(110%~350%)IN
直流为(70%~300%)IN ➢欠电流继电器:当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产:时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程,它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的:省人,省力,提高质量,降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分,触点容量相同。
■ 结构复杂,体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作,这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压:长期工作所承受的最大电压,大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检:制通原测过理:人装的操置作(发出五动作官指)令的:电器从。 被控现场获得各种信号,供控制器分析、判断和决
自动化基础知识与及应用PPT课件
核心是武器装备的自动化和军事指挥的自动化。
传统的机械化战争正发展为信息化和自动化战 争,谁胜谁负主要取决于信息化和自动化水平的高 低,谁能够更快、更准确的获取信息,并在最短的 时间里完成分析和决策,以最快的方式实施尽可能 精确的打击,谁就掌握了战争的主动权。
作战机器人、无人飞机、无人潜艇等各种智能 型武器系统不断涌现,未来的战争将是智能机器与 智能机器的较量,比的是自动化水平的高低和计算 机、通讯、检测、控制等信息技术的优劣。
基本功能
方便高 效
自动化使我们的生活与工作更加方便、高效、省心、省力;
自动化使生产过程的效率更高、成本更低、产品质量更好、竞争 力更强、对环境的影响和冲击更小、并显著地降低能源和原材料 消耗;
实现可 能
自动化使我们能够做很多我们以前无法做的事情,如通过 载人航天器翱翔太空、 “九天揽月”,借助无人潜水器探
应用类型
工厂自动化
包括生产设备、生产线、生产过程、管理过 程等的自动化。
通常由数控机床、数控加工中心、工业机器人、 自动传送线、无人运输车、自动化仓库及计算机监 控中心等构成自动化生产线或自动化工厂。
管理过程自动化一般包含一个网络化的计算机 信息管理系统,可实现全厂生产、财务、人事、技 术与设备等的自动化管理。
包含的子系统:空调与通风监控系统、给 排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控 系统、电梯运行监控系统、综合防盗保安系统、 消防监控系统、停车场监控系统等。
应用类型
交通自动化
综合运用计算机、通信、检测、自动控制 等先进技术,以实现对交通运输系统的自动化 管理和控制。
目标是安全、快捷、舒适、准点和经济。 主要内容有交通状况的监控与管理、交通 信息的提供与服务、运输系统的最优化运行与 控制等。 交通自动化正在走向智能化、信息化和综 合自动化,如红绿灯自动优化配时、全球卫星 定位系统、地理信息系统及综合监控系统等正 迅速推广普及。
自动化基础知识ppt课件
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智 能配送等技术,提高了电商物 流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的 应用,如自动包装、检测等环 节,确保了食品的安全和卫生 。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应 用,通过药品追溯、智能配送 等技术,确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素,进行 系统设计,确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试 等步骤,需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时, 在系统实施过程中,还需要注意与建筑物其他系统的协调配 合,确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息 ,如视觉、力觉、触觉等 ,提高机器人的感知能力 和自适应能力。
路径规划
根据任务需求,系统自动 规划机器人的运动路径, 确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制 系统、执行系统、检测系统等组 成。
稳定性
系统受到扰动后,能够恢复到原来平衡状态的能 力。稳的误差大小。准确性高 的系统能够减小误差,提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系 统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性 强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部 扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型,分析系统的稳定性、快速性、准确性和
自动化基础知识ppt课件
d、其它:实验室自动化、家庭自动化、商业自动 化
2、按测控形式分
a、SCADA(Supervisor Control And Data Acquisition)系统
监测控制和数据采集系统。它可以实时采集现 场数据,对工业现场进行本地或远程的自动控制 ,对工艺流程进行全面、实时的监视,并为生产 、调度和管理提供必要的数据。
自动化基础知识
刘艳艳
1
主要内容
1、自 动 控 制 2、计 算 机 3、计 算 机 网 络 4、可编程控制器(plc)
2
一、什么是自动化
1、自动化定义 自动化是指在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。
研究内容: 自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科 学技术。数学、物理学、力学、电子学、生物学 等是该学科的重要基础 它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术,对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策,达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
3、自动控制
概念 所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用 外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、 设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参 数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。
SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和 远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及 本地和远程诊断。
自动化基础知识幻灯片课件
04
自动化技术的发展趋 势
人工智能与自动化
人工智能技术为自动化系统提供更高效、智能的决策支持,实现更精准的控制和优 化。
人工智能算法应用于自动化系统,可提高数据处理速度和准确性,降低人工干预需 求。
人工智能技术有助于自动化系统更好地适应复杂环境和不确定性因素,提高系统的 鲁棒性和自适应性。
机器学习与自动化
根据系统设计,使用合适的编程语言和工具 进行编码实现。
单元测试
对每个模块进行单元测试,确保每个模块的 功能正常。
集成测试
将所有模块集成在一起进行测试,确保模块 之间的协调工作正常。
系统测试
模拟实际运行环境,对整个系统进行全面测 试,确保满足需求。
06
自动化系统的应用实 例
工业自动化生产线
自动化生产线概述
执行机构可以是电动机、气动或液压系统等,根据控制装置 的输出信号,驱动设备或机器进行工作。
检测装置
检测装置用于检测被控对象的各种参 数,如温度、压力、流量等,并将检 测结果转换为电信号或数字信号传送 给控制装置。
检测装置包括各种传感器、变送器和 测量仪表等。
控制系统
控制系统是自动化系统的组成部分,它由控制装置、执行 机构、检测装置等组成,通过信号传输和数据处理实现自 动化控制。
机器学习技术为自动化系统提 供强大的数据处理和分析能力 ,实现数据驱动的决策和控制 。
通过机器学习算法,自动化系 统能够自我学习和优化,不断 提高自身的性能和效率。
机器学习技术有助于自动化系 统更好地应对各种复杂和动态 的任务需求,提高系统的灵活 性和适应性。
物联网与自动化
物联网技术为自动化系统提供更 广泛的信息感知和交互能力,实 现设备间的互联互通和协同工作
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修饰词 差
比值
积算或累计 安全 多变量 X轴 Y轴
读出功能 报警
供选用
差 检测元件
视镜,观察
指示
灯
供选用 节流孔 连接点测试点
记录
多变量
套管 未分类
第二位字母 输出功能
供选用 控制
修饰词 供选用
操作器 供选用
高
低 中,中间
供选用
开关,联锁 传送
多变量 阀,风门,百叶窗
未分类 继动器或计算器 驱动器执行机构或未分类的最终
目录
一、自动化仪表分类 二、自动化仪表基础知识 三、自控仪表简介 四、自动控制基础知识 五、DCS与PLC简介
一、自动化仪表分类
检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方 法很多,根据不同原则可进行相应分类。 ❖ 按仪表所使用的能源可分为气动仪表、电动仪表、液动仪 表; ❖ 按是否带微处理器分为智能仪表、非智能仪表; ❖ 根据仪表信号形式分为模拟仪表、数字仪表。
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三、预防措施
1、加强天然气放空口的安全措施。放空口不应在室内、设备操 作间等通风条件差的环境内,避免天然气高度聚集引长火灾。 2、地面、墙体坍塌会导致防爆环境变化,对出现地面、墙体坍 塌的地方应安排专人进行落实,对坍塌的危害进行评价,并提 出整改要求。 3、操作员工在操作时要按照要求穿戴好劳保用品。
自动化仪表最通用的分类,是按仪表在测量与控制系 统中的作用进行划分,一般分为检测仪表、显示仪表、调 节仪表、执行器4类。
二、自动化仪表基础知识
(一)误差
误差是在正确测量的前提下,所测得的数值和真实值之间的差异。 按误差数值表示的方法,误差可以分为绝对误差、相对误差、引用误差。 绝对误差:是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。
精度=(最大误差/测量范围)*100%
我国生产的仪表常用的精确度等级有: 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0
二、自动化仪表基础知识
例:一台压力表,量程是0-1.0MPa,精度为1.6级.测量0.5MPa 压力时,该表显示0.49MPa,计算相关误差,判断此表是否合格?
自动化基础知识
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一、事件经过
3月2号星期一约14:50某联合站加热岗的燃烧器燃烧不 好发出“呜呜”的声音,值班员张某找来原岗位工人柳某询 问原因,柳某告诉张某是天然气燃烧不好造成的,放空后可 以解决。随后柳某就拿着工具来到真空炉旁的放空口进行放 空,大概十分钟左右,他们听到嘭的一声,放空口随即燃烧 起来。柳某立即跑到生产指挥间向站领导作了汇报,站长崔 某等立即赶到现场,关掉了气源并用灭火器扑灭了明火。
绝对误差=0.49-0.5=-0.01MPa 相对误差=0.01/0.5*100%=2.0% 基本误差=1.0*1.6%=0.016MPa 引用误差=0.01/1.0*100%=1.0% 因为0.01<0.016,(1.0 <1.6)所以此表合格。
二、自动化仪表基础知识
(三)被测变量和仪表功能的字母代号
绝对误差=测量值-真值。 相对误差:是绝对误差与实际值之比的百分数。
相对误差=绝对误差/实际值×100% 引用误差:是指绝对误差与测量表量程的比值,以百分比表示。
引用误差=绝对误差/量程×100% 按误差的测试条件分为:基本误差、附加误差 基本误差:是在规定的条件下(如温度、压力、湿度、密度、电源电压、频率等
执行元件
多变量 未分类
二、自动化仪表基础知识
仪表常用缩写字母
英文名称 TEMPERATURE INDICATOR TEMPERATURE TRANSMITTER TEMP INDICATOR CONTROLLER TEMPERATURE CONTROL VALVE TEMPERATURE SWITCH HIGH TEMPERATURE SWITCH HIGH HIGH TEMPERATURE SWITCH LOW TEMPERATURE SWITCH LOW LOW TEMPERATURE ALARM HIGH TEMPERATURE ALARM HIGH HIGH TEMPERATURE ALARM LOW TEMPERATURE ALARM LOW LOW PRESSURE INDICATOR PRESSURE TRANSIMITTER PRESSURE INDICATOR CONTROLLER PRESSURE CONTROL VALVE PRESSURE SWITCH HIGH PRESSURE SWITCH HIGH HIGH PRESSURE SWITCH LOW PRESSURE SWITCH LOW LOW PRESSURE ALARM HIGH PRESSURE ALARM HIGH HIGH PRESSURE ALARM LOW PRESSURE ALARM LOW LOW PRESSURE DIFFERENT SWlCH HIGH PRESSURE DIFFERENT SWICH LOW PRESSURE DIFFERENT ALARM LOW PRESSURE DIFFERE F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y
Z
第一位字母 分析变量或引发变量
分析 烧喷,火焰
电导率 密度或比重 电压,电动势
流量 表
手动 电流 功率 时间或时间顺序 物位 水分或湿度 供选用 供选用 压力或真空 数量 核辐射 速度或频率 温度 多变量 振动,机械监视 重量或力 未分类 供选用
一定),仪表本身具有的误差。 附加误差:是当仪表的工作条件偏离正常范围时所引起的误差(如密度、温度、
压力等条件的变化)。
二、自动化仪表基础知识
(二)仪表主要性能指标 精确度 仪表精确度简言之就是仪表测量值接近真值的准 确程度,精度等级是根据引用误差来划分的, 仪表引 用误差去掉百分数就是我们通常说的仪表精度。
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二、事故原因
现场检查发现,电缆沟盖板跷起,值班室两扇窗户震碎, 配电盘面板变形的严重。作业区安全副大队长,生产办泵站管 理干部随后赶到现场。大家经过现场勘查认为,产生此次事故 的原因是由于地面下沉导致电缆沟和炉体下面的排放口联通, 在风的作用,放空时使部分天然气进入到电缆沟内,由于室内 的配电盘都不是防爆电器,运行过程中,某一点温度较高,当 空气中的天然气浓度达到一定比例时,产生爆燃。