汽车拖拉机学之行走系统
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gbt6960_4-1995拖拉机术语_行走系.doc
拖拉机术语行走系GB/T 6960.4－1995国家技术监督局1995－12－14批准 1996－06－01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了拖拉机行走系的术语、定义和对应的英文名称。
本标准适用于拖拉机。
2 术语2．1 行走系及机架分类2．1．1 行走系running gears（undercarriages）支承机体，保证拖拉机行驶及发挥出牵引力的全套装置。
2．1．2 轮式行走系running gears of wheeled tractor通过车轮滚动使拖拉机运动的行走系。
2．1．3 履带行走系undercarriages of tracklaying tractor通过卷绕循环铺放的履带使拖拉机运动的行走系。
2．1．3．1 整体台车履带行走系undercarriages with entire bogie of tracklaying tractor具有整体台车的履带行走系。
2．1．3．2 平衡台车履带行走系undercarriages with equalizing bogie of tracklaying tractor具有平衡台车的履带行走系。
2．1．3．3 独立台车履带行走系undercarriages with independent bogie tracklaying tractor具有独立台车的履带行走系。
2．1．4 机架frame由纵横梁和（或）部件壳体连接组成的构件，其上可安装、连接各部件，使拖拉机构成一整体。
2．1．4．1 全架frame全部由纵横梁组成的机架。
2．1．4．2 无架frameless全部由各部件壳体连联接组成的机架。
2．1．4．3 半架semi- frame由纵横梁和部件壳体连接组成的机架。
2．1．4．4 铰接架aticulated frame由前、后两段机架铰接组成的机架。
2．2 轮式行走装置2．2．1 前轴front axle用于安装前轮并支承拖拉机前部的构件。
16第一篇 第六章 轮式行走系统解析
第四节 转向从动桥
整体式车架的工程机械可通过偏转车轮转向，其转向桥分为转向驱动桥和转向从 动桥。
一、转向从动桥的构造（图1-6-7）
它由从动桥梁1，转向节19， 主销17，轮毂13等部件组成。 从动桥梁1：分三段，中段 为无缝钢管，在钢管上焊有钢板 弹簧支座2和下反作用杆支座7 （不是所有转向从动桥都有）其 结构及作用如简图。
从动桥梁的两端各有一个锻钢制成的拳状 臂，与中段焊接成一体，其中有通孔，主 销17插入通孔内，用锁销固定，使主销相 对拳状臂不能转动。
转向节19：叉形结构，由转向节指轴和带有两耳的转向节本体焊接而成，两耳上 有销孔，通过主销和从动桥拳部相连，转向节销孔内装有滚针轴承16和21，转向节相 对从动桥可以转动，下耳装有止推轴承20，承受轴向力，转向节上装有油嘴对轴承进 行润滑，在左转向节上耳装有转向节臂3，它和转向纵拉杆相连接（转向纵拉杆和转 向器相连，转向器由方向盘带动旋转，通过转向纵拉杆，转向节臂3，转向节，带动 车轮转向）在下耳装有与转向横拉杆6相连的梯形臂5（横拉杆的作用是使两个车轮同 时转向）。 轮毂13：车轮轮毂13通过两 个圆锥滚子轴承11和12支撑在转 向节指轴外端的轴颈上，轴承的 松紧度可用调整螺母9加以调整， 轮毂内侧装有油封10，以防润滑 油进入制动器内，轮毂外部用罩 盖住，防止灰尘进入。
二、悬架的作用 1. 与轮胎一起吸收和减缓路面所造成的车辆的各种颤动、摇摆和振动等； 2. 将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘和车身； 3. 支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。 三、弹性悬架的组成： 1. 弹性元件（必须有） 用来承受并传递垂直载荷，缓和路
第六章 轮式行走机构 第一节 组成及功用
一、组成（图1-6-1）：
第二章-行走系--(1)-2014
动力机械讲义
第二章 行走系
行走系概述
一、行走系的功用
1.
支撑拖拉机的全部质量，保持各部件的正常 位置； 将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为拖拉 机工作所需的推进力，并承受作用于车轮的 其他力和力矩； 保持操纵稳定性，吸收震动与缓和冲击以保 证拖拉机的正常行驶。
《动力机械讲义》- 行走系 2
2.
3.
拖拉机的前桥
结构特点： 1) 可摆动 （保证在不平地面 上行驶时，四轮同时着地） 2) 轮距可调 3) 具有前轮定位 组成：托架、摇摆轴、前轴套 管、前轴臂（伸缩套管）、转 向节立轴、前轮轴和轮毂等 类型： 伸缩套管式和伸缩板梁式。
《动力机械讲义》- 行走系 15
二、前轮定位
为了提高车辆直线行驶的稳定性、操纵轻便性， 以及减少轮胎的磨损，转向节立轴和前轮在前 桥上应按一定角度安装，即转向节立轴和前轮 都不垂直地面，而呈一定的倾角。
《动力机械讲义》- 行走系
23
前轮前束
指两个前轮前端在水平面内收 缩一段距离 前轮处于中立位置时，左、右 两前轮后端水平距离与前端水 平距离之差，即B2-B1。 作用：消除前轮外倾带来前轮 向外滚开趋势的不良后果，减 轻轮胎磨损。 通常拖拉机的前束值为212mm； 前束可调整
《动力机械讲义》- 行走系 24
二、行走系的组成：
1. 2. 3.
汽车：车架、车桥、车轮和悬架。 轮式拖拉机：车架、车桥、车轮和悬架。 履带拖拉机：车架、行走装置、悬架。
《动力机械讲义》- 行走系 3
第一节 车架
功用：
支承连接车辆的各零部件 承受来自车内外的各种载荷
一、拖拉机的车架
拖拉机车架有全梁架式、半梁架式和无 梁架式三种。
第二章 行走系
行走系概述
一、行走系的功用
1.
支撑拖拉机的全部质量，保持各部件的正常 位置； 将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为拖拉 机工作所需的推进力，并承受作用于车轮的 其他力和力矩； 保持操纵稳定性，吸收震动与缓和冲击以保 证拖拉机的正常行驶。
《动力机械讲义》- 行走系 2
2.
3.
拖拉机的前桥
结构特点： 1) 可摆动 （保证在不平地面 上行驶时，四轮同时着地） 2) 轮距可调 3) 具有前轮定位 组成：托架、摇摆轴、前轴套 管、前轴臂（伸缩套管）、转 向节立轴、前轮轴和轮毂等 类型： 伸缩套管式和伸缩板梁式。
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二、前轮定位
为了提高车辆直线行驶的稳定性、操纵轻便性， 以及减少轮胎的磨损，转向节立轴和前轮在前 桥上应按一定角度安装，即转向节立轴和前轮 都不垂直地面，而呈一定的倾角。
《动力机械讲义》- 行走系
23
前轮前束
指两个前轮前端在水平面内收 缩一段距离 前轮处于中立位置时，左、右 两前轮后端水平距离与前端水 平距离之差，即B2-B1。 作用：消除前轮外倾带来前轮 向外滚开趋势的不良后果，减 轻轮胎磨损。 通常拖拉机的前束值为212mm； 前束可调整
《动力机械讲义》- 行走系 24
二、行走系的组成：
1. 2. 3.
汽车：车架、车桥、车轮和悬架。 轮式拖拉机：车架、车桥、车轮和悬架。 履带拖拉机：车架、行走装置、悬架。
《动力机械讲义》- 行走系 3
第一节 车架
功用：
支承连接车辆的各零部件 承受来自车内外的各种载荷
一、拖拉机的车架
拖拉机车架有全梁架式、半梁架式和无 梁架式三种。
汽车拖拉机学之行走系统65页PPT
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
汽车拖拉机学之行走系统
•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
Hale Waihona Puke 50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
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汽车拖拉机学之行走系统
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46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
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47、采菊东篱下，悠然见南山。
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48、啸傲东轩下，聊复得此生。
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49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
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Hale Waihona Puke 50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
行走系统
第二章 行走系统
第一节 概述
二、行驶原理
第二章 行走系统
第一节 概述
三、行驶系的组成
1.汽车行驶系的组成 汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮 和悬架组成
第二章 行走系统
第一节 概述
2.拖拉机行驶系的组成及特点 轮式拖拉机的行走系统一般 由车架、前桥和车轮组成。 由于拖拉机主要用于田间作业，因此与汽车相比，行走系统 具有以下几个特点： （1）田间土壤松软、潮湿，土壤产生附着力的条件较差，为 了提高驱动轮的驱动力，增加车轮与土壤的接触面积，以减少车 轮下陷所产生的滚动阻力，驱动轮一般采用直径较大的低压轮胎， 且胎面上有凸起的花纹。 （2）拖拉机在田间作业时需要经常调头、转弯，为了减少在 田间土壤条件下的转向困难，导向轮均采用小直径轮胎，且胎面 具有一条或数条环状花纹，以增加防止侧滑的能力。 （3）拖拉机经常要进行中耕作业，为了不伤害农怍物，拖拉 机不仅要有较高的道路离地间隙，而且还要有合适农艺离地间隙。 （4）由于拖拉机的田间作业速度较慢，加之低压轮胎本身具 有一定的减振和缓冲作用，所以拖拉机后桥上一般未安装弹性
第二章 行走系统
第五节 悬架
3.减振器的构造
第二章 行走系统
第五节 悬架
4.减振器的工作过程 （1）压缩行程 （2）伸张行程 （二）弹性元件 1.钢板弹簧
第二章 行走系统
第五节 悬架
2.螺旋弹簧 3.扭杆弹簧 4.气体弹簧
第二章 行走系统
第五节 悬架
5.油气弹簧 6.橡胶弹簧
第二章 行走系统
第二章 行走系统
第三节 车桥
一、前桥
前桥的功用是承受汽车拖拉机前部质量，将车架传来的推动 力传给前轮，并利用转向装置使车轮偏转一定角度，实现汽车拖 拉机转向 1.汽车前桥 （1）前轴 （2）转向节 （3）轮毂
303行走系统转向系统
（四）导向轮
（五）尾轮
三、轮胎尺寸的标注方法• 见书本P46 Nhomakorabea 第四节
主要内容：
转向系统
1 转向系统的功用 2 轮式拖拉机转向系统的组成及转向过程 3 手扶拖拉机转向系的组成及转向过程
转向方式与转向原理
一、转向方式（有三种） 1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现； 2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；
前桥形状
2.轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥有双前轮分置式、并置式、单前轮式三种
一、双前轮分置式 形式稳定、轮距可调，一般均采用。 二、双前轮并置式和单前轮式
由于前轮位于中间，转弯半径小，仅后桥离地 高度限制大，故适宜髙秆行间作业。
（二）橡胶轮胎驱动轮
• 由橡胶轮胎、轮圈、和轮毂等组成。
详细介绍见书本P46
二、行驶系组成
主要由前桥、车架和车轮等组成。
1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
一、 前桥
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。 功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向， 且承受一定的载荷。 性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成： 前轴、转向节、主销、轮毂
第四节
车轮
三、轮胎
（一）轮胎的作用 1.与悬架共同来缓和汽车拖拉机行驶时所受到的冲击，并 衰减由此而产生的振动，以保证汽车拖拉机有良好的乘坐舒 适性和行驶平顺性。 2.保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车拖拉机的 牵引性，制动性和通过性。 3.承受汽车拖拉机的重力
（二）轮胎的分类
汽车拖拉机轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎和无内胎轮胎两种。
16第一篇 第六章 轮式行走系统
主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动回正，保持直线行驶的稳定性。所不同的是 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。
内倾角不大于8度，L1=40~60mm，形成主销内倾角的方法是，在制造时，将前 轴梁（从动桥梁）拳部的主销孔上端向内倾斜，形成内倾角。内倾角不能过大转 动转向盘越费力，且增加轮胎磨损。
从动桥梁的两端各有一个锻钢制成的拳状 臂，与中段焊接成一体，其中有通孔，主 销17插入通孔内，用锁销固定，使主销相 对拳状臂不能转动。
转向节19：叉形结构，由转向节指轴和带有两耳的转向节本体焊接而成，两耳上 有销孔，通过主销和从动桥拳部相连，转向节销孔内装有滚针轴承16和21，转向节相 对从动桥可以转动，下耳装有止推轴承20，承受轴向力，转向节上装有油嘴对轴承进 行润滑，在左转向节上耳装有转向节臂3，它和转向纵拉杆相连接（转向纵拉杆和转 向器相连，转向器由方向盘带动旋转，通过转向纵拉杆，转向节臂3，转向节，带动 车轮转向）在下耳装有与转向横拉杆6相连的梯形臂5（横拉杆的作用是使两个车轮同 时转向）。 轮毂13：车轮轮毂13通过两 个圆锥滚子轴承11和12支撑在转 向节指轴外端的轴颈上，轴承的 松紧度可用调整螺母9加以调整， 轮毂内侧装有油封10，以防润滑 油进入制动器内，轮毂外部用罩 盖住，防止灰尘进入。
（3）侧向力：当机械转弯或在横坡上行驶，路面与车轮间将产生侧向反力，该力也由 行走系统承受。
第二节 车架
1、要求：车架是整台机械的基础，机械的所有部件（工作装置、传动系统、驾驶室） 都是直接或间接安装在车架上的，车架要承受各总成（工作装置、驱动装置、制动 装置）传来的全部力和力矩，所以对车架应有以下几点要求： （1）具有足够的强度和刚度要求： 保证在工作中车架上各部件的正确相对位置。 （2）车架的结构应使机械重心位置尽量低：使机械在行驶或工作中稳定性好 （3）重量尽可能小： 减少整机重量 2、分类：分为整体式车架和铰接式车架。
行走系统(1)解读
三、轮胎
（一）轮胎的作用 汽车拖拉机几乎都采用充气式轮胎，轮胎安装在轮辋上， 直接与地面接触，其作用是： 1.与悬架共同来缓和汽车拖拉机行驶时所受到的冲击， 并衰减由此而产生的振动，以保证汽车拖拉机有良好的乘坐 舒适性和行驶平顺性。 2.保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车拖拉机 的牵引性，制动性和通过性。 3.承受汽车拖拉机的重力 （二）轮胎的分类 汽车拖拉机轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮 胎。 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎和无内胎轮胎两 种。
第二章 行走系统
第四节 车轮
四、水田轮
第二章 行走系统
第五节 悬架
第二章 行走系统
第三节 车架
2.转向节主销内倾 作用：使前轮有自动回正作用，有利于保持车辆直线行驶的稳定性； 使转向操纵轻便。
第二章 行走系统
第三节 车架
3.前轮外倾
作用： 操纵轻便； 避免重载时产生负外倾； 防止前轮松脱。
第二章 行走系统
第三节 车架
4.前轮前束 作用：消除前轮外倾产生的不良后果，减轻轮胎磨车架
第二章 行走系统
第三节 车架
二、前轮定位
为了保证汽车拖拉机直线行驶的稳定性、操纵轻便性以及减 少轮胎和机件的磨损，要求前轮和转向主销安装在前轴上，保持 一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫前轮定位。 1.转向节主销后倾 作用： 使前轮有自动 回正作用，有 利于保持车辆 直线行驶的稳 定性。
第二章 行走系统
第四节 车轮
充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜 交胎、带束斜交胎和子午线胎。 按胎内的空气压力大小，可分为高压胎、低压胎和超低压 胎。 （三）有内胎的轮胎
第二章 行走系统
第四节 车轮
11 行走系
第二节 车架
• 车架是拖拉机、汽车等车辆所有总成安装的 基体与骨架。车架除承受静载荷外，还要承受行 驶时产生的各种动载荷，其受力情况较为复杂。 因此，要求车架不但有足够的强度、合适的刚度 • 一、汽车车架 • 根据车架结构特点，汽车车架可分为三种基 本型式，即边梁式车架、中梁式车架和综合式车 架，其中以边梁式车架应用更广。 • 现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的 功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其 为承载式车身。
?1为确保在松软潮湿土壤条件下作业时能发挥出较大的牵引力为了提高驱动轮的驱动性能并防止车轮下陷增大行驶阻力并减轻对土壤的压实不但需要增大车轮与土壤的接触面积同时轮胎胎面上有较大的凸起花纹
第十一章
行驶系统
第一节 行驶系统功用与组成
一、行走系统基本功用 （1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车、 拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车、拖 拉机在地面上的移动。 （2）支撑汽车、拖拉机的重力，传递并承受路面作用于 车轮上的各向反力。 （3）尽可能减轻不平路面对车身造成的冲击和振动，保 证汽车拖拉机行驶平顺性。 （4）减轻行驶阻力与对路面的影响、特别是拖拉机对田 间土壤结构的破坏。 （5）配合转向系统实现汽车、拖拉机行驶方向的轻便操 纵和转向稳定性。
• 3．四轮驱动拖拉机行驶系统 • 为扩大轮式拖拉机工作范围、改善牵引 附着性能，变两轮驱动为四轮驱动是一个 有效的措施。由于四轮驱动拖拉机的前轮 也是驱动轮，拖拉机的全部重量都成了附 着重量，前机行驶系统的组成 履带式拖拉机 行走系统由车架、行走装置和悬架组成，如下图 所示。
拖拉机伸缩套管 式前轴 1．轮胎 2．轮圈 3．辐板4．前轮 轴 5．轮辋 6．止 推轴承 7．转向 节立轴8．转向节 支架 9．销子 10．伸缩套管 11．上托架 12．前轴套管 13．机体 14．连 接座 15．摇摆轴 16．下托架 17．．转向杠杆 18．横拉杆 19．压瓦 20．转
第十二章履带行走系
第十二章履带行走系
第二节 履带式机械的悬架
一、刚性悬架
➢ 机体重量完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓 和冲击和振动，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。
第十二章履带行走系
WY60型挖掘机 （无台车架设计）
履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）
第十二章履带行走系
第一节 概 述
履带式底盘行驶系由机架，悬架和行走装置组成，其主 要功用是连接、承重、传力和缓和冲击与振动。 功用：
行走装置，支承整机重量，并利用履带与地面的作用产生牵引力。包 括驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带、台车架等。
悬架机构，连接机架与支重轮的部件。功用是把机体重量传给行走装 置，并缓和地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性、弹性悬架。
第十二章履带行走系
接近角
离去角
第十二章履带行走系
第四节 履带行走装置主要构件设计 一、履带
功 用：支承机械重量，并保证发出足够的驱动力。 设计要求：要有良好的附着性能，以及足够的强度、刚度
和耐磨性。 类 型：根据履带板结构，分为组合式和整体式两种。
第十二章履带行走系
组合式履带
履带板 链轨节 履带销
第十二章履带行走系
W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）
第十二章履带行走系
二 半刚性悬架
机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮， 可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接， 后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。
1.钢板弹簧：简单、
可靠，单位重力 贮能 量较小，用于中小型 机械
履带式机械机架特点：
➢ 履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是 附着重量，所以牵引力大。
第二节 履带式机械的悬架
一、刚性悬架
➢ 机体重量完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓 和冲击和振动，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。
第十二章履带行走系
WY60型挖掘机 （无台车架设计）
履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）
第十二章履带行走系
第一节 概 述
履带式底盘行驶系由机架，悬架和行走装置组成，其主 要功用是连接、承重、传力和缓和冲击与振动。 功用：
行走装置，支承整机重量，并利用履带与地面的作用产生牵引力。包 括驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带、台车架等。
悬架机构，连接机架与支重轮的部件。功用是把机体重量传给行走装 置，并缓和地面对机体的冲击和振动。有刚性、半刚性、弹性悬架。
第十二章履带行走系
接近角
离去角
第十二章履带行走系
第四节 履带行走装置主要构件设计 一、履带
功 用：支承机械重量，并保证发出足够的驱动力。 设计要求：要有良好的附着性能，以及足够的强度、刚度
和耐磨性。 类 型：根据履带板结构，分为组合式和整体式两种。
第十二章履带行走系
组合式履带
履带板 链轨节 履带销
第十二章履带行走系
W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）
第十二章履带行走系
二 半刚性悬架
机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮， 可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接， 后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。
1.钢板弹簧：简单、
可靠，单位重力 贮能 量较小，用于中小型 机械
履带式机械机架特点：
➢ 履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是 附着重量，所以牵引力大。
行驶系统
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a 主销有一定的后倾角， 使主销延长线与地面的交点a向前 偏移了一段距离l 转向后地面作用在车轮上的侧向力F 偏移了一段距离 l ， 转向后地面作用在车轮上的侧向力 FY对主 销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。 销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
三、水田轮
第五节 悬架和减振器
一、概述
概念：车架与车桥（或车轮）之间的弹性联结的传力部件 概念：车架与车桥（或车轮） 组成：弹性元件、导向装置、减振器、 组成：弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定杆等 作用： 缓和并抑制不平路而引起的冲击（缓冲） 作用：★缓和并抑制不平路而引起的冲击（缓冲） 衰减、限制车身及车轮的振动（减振） ★衰减、限制车身及车轮的振动（减振） ★确定车轮相对于车
一、主销（转向节立轴）内倾角β 主销（转向节立轴）内倾角β 具有自动回正作用，以提高其在居中位置时的稳定性， 具有自动回正作用 ， 以提高其在居中位置时的稳定性 ， 从而有利于保持拖拉机直线行驶的稳定性,β ,β＝ 从而有利于保持拖拉机直线行驶的稳定性,β＝3～9°
二、主销后倾角γ 主销后倾角γ
(5）水田土壤对行走系提出了特殊的要求： 水田土壤对行走系提出了特殊的要求： 机耕船是采用半浮半沉原理， 机耕船是采用半浮半沉原理，综合了上述两种方案的优点 船体比压可降低到3 92～ 88Pa 使船体浮于土壤表层， Pa， 。 船体比压可降低到 3.92 ～ 5.88Pa ， 使船体浮于土壤表层 ， 而水田轮则深入土壤深层， 而水田轮则深入土壤深层，有效地解央了通过性和牵引附着性 能。
二、 汽车车架
结构型式基本上有两种：框架式车架和管梁式车架。 结构型式基本上有两种：框架式车架和管梁式车架。
三、水田轮
第五节 悬架和减振器
一、概述
概念：车架与车桥（或车轮）之间的弹性联结的传力部件 概念：车架与车桥（或车轮） 组成：弹性元件、导向装置、减振器、 组成：弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定杆等 作用： 缓和并抑制不平路而引起的冲击（缓冲） 作用：★缓和并抑制不平路而引起的冲击（缓冲） 衰减、限制车身及车轮的振动（减振） ★衰减、限制车身及车轮的振动（减振） ★确定车轮相对于车
一、主销（转向节立轴）内倾角β 主销（转向节立轴）内倾角β 具有自动回正作用，以提高其在居中位置时的稳定性， 具有自动回正作用 ， 以提高其在居中位置时的稳定性 ， 从而有利于保持拖拉机直线行驶的稳定性,β ,β＝ 从而有利于保持拖拉机直线行驶的稳定性,β＝3～9°
二、主销后倾角γ 主销后倾角γ
(5）水田土壤对行走系提出了特殊的要求： 水田土壤对行走系提出了特殊的要求： 机耕船是采用半浮半沉原理， 机耕船是采用半浮半沉原理，综合了上述两种方案的优点 船体比压可降低到3 92～ 88Pa 使船体浮于土壤表层， Pa， 。 船体比压可降低到 3.92 ～ 5.88Pa ， 使船体浮于土壤表层 ， 而水田轮则深入土壤深层， 而水田轮则深入土壤深层，有效地解央了通过性和牵引附着性 能。
二、 汽车车架
结构型式基本上有两种：框架式车架和管梁式车架。 结构型式基本上有两种：框架式车架和管梁式车架。
汽车拖拉机学之行走系统
主销 内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转 180°后的状态
5.前轮外倾
作用：当车空载时， 轮胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
6.前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行， 前端略向内束的现象。
7.前轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影
1.转向节主销后倾
装在前轴上的主销，上端向后 倾斜的现象。
2.主销后倾作用
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
3.主销后倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
使转向节与主 销轴线距离扩 大，从而增大 转矩。
4.主销内倾作用
目前，汽车车架按其结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式 车架总成。
1.边梁式车架
边梁式车架由两根位于右左两侧的纵梁和若干根铆接或焊接在纵 梁上的横梁而构成一刚体的桁架边梁式车架。
2.纵梁式车架
纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截 面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至 两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有 将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下 及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等 的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔 。
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
一、 前桥
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
车轮绕主销旋转 180°后的状态
5.前轮外倾
作用：当车空载时， 轮胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
6.前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行， 前端略向内束的现象。
7.前轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影
1.转向节主销后倾
装在前轴上的主销，上端向后 倾斜的现象。
2.主销后倾作用
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
3.主销后倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
使转向节与主 销轴线距离扩 大，从而增大 转矩。
4.主销内倾作用
目前，汽车车架按其结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式 车架总成。
1.边梁式车架
边梁式车架由两根位于右左两侧的纵梁和若干根铆接或焊接在纵 梁上的横梁而构成一刚体的桁架边梁式车架。
2.纵梁式车架
纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截 面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至 两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有 将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下 及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等 的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔 。
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
一、 前桥
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
农用车行走系重要部件的使用与维护
农用车行走系重要部件的使用与维护农用车是农村地区重要的农业机械，用于农业生产中的运输和作物处理等工作。
农用车行走系重要部件的使用与维护对于农用车的正常运行和延长使用寿命至关重要。
下面将对农用车行走系重要部件的使用与维护进行详细介绍。
一、轮胎轮胎是农用车行走系重要的组成部分，其使用与维护直接影响到农用车的行驶安全和行驶性能。
使用时应根据农用车行驶环境和作业要求选择合适的轮胎规格和花纹，确保轮胎与地面之间的摩擦力和抓地力。
使用过程中要注意轮胎的气压，保持正常的气压范围，以避免轮胎胎面磨损不均匀和爆胎等情况。
轮胎应定期进行检查和更换，及时处理轮胎磨损、老化等问题，以保证农用车的正常行驶和安全运输。
二、悬挂系统悬挂系统是农用车行走系重要的组成部分，主要用于减震、保持车身稳定和平稳行驶。
使用时要根据农用车载重和行驶环境选择适当的悬挂系统，经常检查悬挂系统的各个部件是否松动或磨损。
使用过程中要避免超载和剧烈行驶，以免对悬挂系统产生过大的压力和震动，影响行车安全。
定期对悬挂系统进行维护保养，保持各个部件的正常工作状态，及时更换磨损的部件，延长农用车的使用寿命。
三、传动系统传动系统是农用车行走系重要的组成部分，主要用于将发动机的动力传输给轮胎，推动农用车前进。
使用时要正确操作离合器和变速器，平稳换挡，避免急刹车和急加速对传动系统产生冲击。
经常检查传动系统的各个部件是否磨损和松动，及时更换磨损的部件。
定期更换传动系统的润滑油，保持润滑油的清洁度和充沛度，确保传动系统的正常工作。
农用车行走系重要部件的使用与维护非常重要，关系到农用车的正常运行和延长使用寿命。
使用时要注意选择合适的零部件和材料，正确操作和保养，定期检查和更换磨损的部件，以确保农用车的安全运行和高效作业。
第二章 行走系统
第一节概述一、行走系统的功用汽车拖拉机行走系统的功用是：（1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。
（2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
（3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。
（4）支承汽车拖拉机的全部质量。
二、行驶原理汽车拖拉机的行驶原理，如图2-1所示。
发动机的转矩传到驱动轮上产生驱动转矩M q，使驱动轮与地面接触处产生摩擦和向后挤压土壤的切向作用力（水平方向的向后推力），土壤便给驱动轮一个大小相等、方向相反的反作用力，这个反作用力就是推动汽车拖拉机行驶的驱动力（切向牵引力P q）。
由于拖拉机重力G的作用，前、后轮轮胎与地面的接触处，将有一定程度的压扁或使土壤挤压变形而下陷，形成阻止车轮前进的阻力，叫做滚动阻力P fc、P。
fq汽车拖拉机驱动轮的驱动力P q只要克服拖拉机前、后轮的滚动阻力P fc、P fq 就能前进行驶。
而当拖拉机拖带农机具作业时，由于农具与土壤的相互作用，产生阻碍拖拉机行驶的阻力，叫做牵引阻力P T。
这时驱动力不仅要克服拖拉机本身的滚动阻力，还要克服农机具的牵引阻力，拖拉机才能前进。
驱动力的大小不仅取决于驱动转矩的大小，还受到土壤附着力的限制。
发动机转矩越大，则驱动转矩越大，自然驱动力也就越大。
土壤给驱动轮的最大反作用力叫做附着力，附着力大，则驱动轮产生最大驱动力的能力也大。
附着力小，则地面对驱动轮可能产生的反作用力也小，即使发动机能给驱动轮提供足够的驱动转矩，也难于产生足够的驱动力。
如拖拉机在过分潮湿的土壤中工作时，由于土壤承载能力差而容易破坏变形，所以土壤对驱动轮的最大反作用力（即附着力）小，驱动力也必然很小。
此时，拖拉机的驱动转矩再大也难于发挥，不可避免地出现打滑，甚至使拖拉机无法行驶。
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第2章 行走系统
是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。 保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶 中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反 力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩 作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架 跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还 起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
二、 前轮定位
第2章 行走系统
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 内容：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
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1.转向节主销后倾
装在前轴上的主销，上端向后 倾斜的现象。
第2章 行走系统
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2.主销后倾作用
第2章 行走系统
主销后倾角 主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
1外胎 2.内胎 3.垫带
轮胎的结构：外胎、内胎、垫 带
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1.普通斜线外胎
第2章 行走系统
普通斜交轮胎的特点 是帘布层和缓冲层各 相邻层帘线交叉排列， 各层帘线与胎冠中心 线成350~400的交角， 因而叫斜交轮胎。在 帘布层与胎面之间为 缓冲层 。
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汽车拖拉机学
汽车拖拉机学
2.5 悬架
概述
悬架是车架（或车身）与车轴 （或车轮）之间的弹性联结装 置的统称。
第2章 行走系统
组成
减震器—加快振动的衰弱。 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于 车身有正确的运动关系。
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一、悬架的作用
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一、 车轮的构造
轮毂 轮辋
第2章 行走系统
1.车轮组成
轮毂
轮辋 轮辐 轮辐
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第2章 行走系统
辐板式、辐条式车轮
辐板式车轮是目前汽车上使用最多的车轮 辐板式 由挡圈，轮辋，辐板和气门嘴伸出口组成。 辐条式 轮辐是钢丝辐条或是和轮辋铸造成一体的铸造辐条； 用于赛车和高级轿车。
A.普通花纹 B.越野花纹
C.混合花纹 D.低压特种花纹
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2.子午线轮胎
第2章 行走系统
（a） 普通斜线外胎
（b） 子午线轮胎
此种轮胎的帘线与胎 面中心线呈90°或接 近90°角排列，帘线 分布如地球的子午线， 因而称为子午线轮胎。 在帘布层与胎面之间 为带束层。带束层内 各层帘线与胎面中心 线夹角为10°～20 °
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3.中梁式车架
第2章 行走系统
中梁式车架（又称脊梁式车架） 其只有一根位于汽车中央的纵梁。 纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架 成鱼骨状。
中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳 动空间比较大，便于采用独立悬架系统。车架刚度和强度较大，中 梁还能对传动轴有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求 高，使维护保养不方便。另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处 损坏。
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三、行驶系组成
车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系
第2章 行走系统
1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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2.2 汽车车架
一、汽车车架
第2章 行走系统
汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、 传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁 组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为“承载式”车 身，不另设车架。
车轮绕主销旋转 180°后的状态
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5.前轮外倾
作用：当车空载时， 轮胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
6.前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行， 前端略向内束的现象。
前轴、转向节、主销、轮毂
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1.结构
第2章 行走系统
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结构二
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
2.汽车前桥
主要由前轴、转向节、轮毂组成
（1）前轴 经锻压成工字型断面，提高抗弯强度。中部位 钢板弹簧座。两端翘起成拳形，有主销孔，安装转向节主 销 （2）转向节 转向节用主销和前轴连接，可绕主销转动， 达到前轮偏转的目的。 （3）轮毂 轮毂用两套圆锥滚子轴承支承于转向节轴颈上， 外端安装车轮，内侧有油封。
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2.纵梁式车架
纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截 面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至 两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有 将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下 及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等 的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔 。
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第2章 行走系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥有双前轮分置式、并置式、单前轮式三种
一、双前轮分置式 形式稳定、轮距可调，一般均采用。
二、双前轮并置式和单前轮式 由于前轮位于中间，转弯半径小，仅后桥离地 高度限制大，故适宜髙秆行间作业。
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车速级别标志 负载系数
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四、水田轮
装有水田轮的拖拉机在水中作业，其 轮齿或轮胎要抓着硬底层才能发挥一 定的驱动力。
目前，我国使用的水田轮主要有高花 纹轮胎、塑料镶齿铁轮
高花纹轮胎：胎纹高度间距大、布置 角小
塑料镶齿铁轮：轮缘窄，抓土能力强
第2章 行走系统
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（二）轮胎的分类： 按结构分：有内胎、无内胎两种 按充气气压分：超低压、低压、高压三种 按胎体帘布层结构分：普通斜交胎、子午线胎两种
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（三）有内胎的轮胎
第2章 行走系统
充气轮胎内胎中充满压缩 空气，外胎用来保护内胎 不受损伤且具有一定弹性； 垫带放在内胎下面，防止 内胎与轮辋硬性接触受损 伤。
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第2章 行走系统
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5前悬架扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动 机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13后桥壳 14-连接货箱副梁的托架
轿车的辐板采用材料较薄， 常冲压成起伏各样形状，以提高 刚度。辐板上开有若干孔，用以 减轻质量，同时有利于制动器散 热，安装时可作把手。
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辐条式车轮
第2章 行走系统
1.轮辋 2.衬块 3.螺栓 4.辐条 5.配合锥面 6.轮毂
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2.轮辋
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辐板式车轮
辐板3为钢质圆板，它将轮毂和 轮辋连接为一体，大多是冲压制 成的，少数是与轮毂铸成一体。 后者多用于重型汽车上。
辐板与轮辋是铆接或焊接 在一起的，对于采用无内胎轮胎 的车轮，宜采用焊接法可提高轮 辋的密闭性。
1.档圈 2.轮辋
3.辐板
4.气门嘴伸出口
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第2章 行走系统
7.前轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影
响。
（A—B）称 为前束值 一
般前束值为
0~12mm
调节横拉杆来调 节车轮前束
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三 、转向驱动桥
功用：驱动 汽车行驶， 并在转向时， 引导车轮偏 转，完成转 向。
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2.3 车桥
概述
车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮 的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两 种。
按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和 支持桥。
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2.4 车轮
把车轮与轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的 作用。
车轮与轮胎的功用： 1.支承汽车车体重量 2.缓和由于路角不平引起的冲击力 3.接受和传递制动力和驱动力 4.轮胎具有抵抗侧滑的能力 5.轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线 驶。
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3.主销后倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
使转向节与主 销轴线距离扩 大，从而增大 转矩。
第2章 行走系统
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