汽车拖拉机学之行走系统

轿车的辐板采用材料较薄， 常冲压成起伏各样形状，以提高 刚度。辐板上开有若干孔，用以 减轻质量，同时有利于制动器散 热，安装时可作把手。
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辐条式车轮
第2章 行走系统
1.轮辋 2.衬块 3.螺栓 4.辐条 5.配合锥面 6.轮毂
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2.轮辋
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
3.轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥有双前轮分置式、并置式、单前轮式三种
一、双前轮分置式 形式稳定、轮距可调，一般均采用。
二、双前轮并置式和单前轮式 由于前轮位于中间，转弯半径小，仅后桥离地 高度限制大，故适宜髙秆行间作业。
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1.帘布层 2.缓冲层
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（四）无内胎的轮胎
第2章 行走系统
这种轮胎外观上 与普通轮胎相似， 但胎圈外侧上有 若干道同心环形 槽纹，在轮胎内 空气压力作用下， 槽纹能使胎圈紧 贴在轮辋边缘上， 使之与轮辋保证 良好气密性。
1.橡胶密封层 2.自粘层 3.槽纹 4.轮辋 5.气门嘴
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功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
第2章 行走系统
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Байду номын сангаас
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第2章 行走系统
一、 前桥
安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向， 且承受一定的载荷。 性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成：
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一、 车轮的构造
轮毂 轮辋
第2章 行走系统
1.车轮组成
轮毂
轮辋 轮辐 轮辐
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第2章 行走系统
辐板式、辐条式车轮
辐板式车轮是目前汽车上使用最多的车轮 辐板式 由挡圈，轮辋，辐板和气门嘴伸出口组成。 辐条式 轮辐是钢丝辐条或是和轮辋铸造成一体的铸造辐条； 用于赛车和高级轿车。
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第2章 行走系统
2.3 车桥
概述
车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮 的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和断开式两 种。
按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和 支持桥。
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车速级别标志 负载系数
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四、水田轮
装有水田轮的拖拉机在水中作业，其 轮齿或轮胎要抓着硬底层才能发挥一 定的驱动力。
目前，我国使用的水田轮主要有高花 纹轮胎、塑料镶齿铁轮
高花纹轮胎：胎纹高度间距大、布置 角小
塑料镶齿铁轮：轮缘窄，抓土能力强
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
轮胎花纹
轮胎花纹主要分为普通花纹、越野 花纹和混合花纹。普通花纹细而浅， 适用于比较好的硬路面。
越野花纹凹部深而且粗，在软路面 上与地面附着性好，越野能力强， 适用于矿山、建筑工地等地面情况。
混合花纹介于普通花纹和越野花纹 之间，中部为菱形、纵向锯齿形或 烟斗形花纹，两边为横向越野花纹， 适于城市、乡村之间的路面行驶的 汽车。
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第2章 行走系统
7.前轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影
响。
（A—B）称 为前束值 一
般前束值为
0~12mm
调节横拉杆来调 节车轮前束
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三 、转向驱动桥
功用：驱动 汽车行驶， 并在转向时， 引导车轮偏 转，完成转 向。
二、 前轮定位
第2章 行走系统
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 内容：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
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1.转向节主销后倾
装在前轴上的主销，上端向后 倾斜的现象。
第2章 行走系统
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2.主销后倾作用
第2章 行走系统
主销后倾角 主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
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第2章 行走系统
2.纵梁式车架
纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截 面形状的，因纵梁中部受变曲力矩最大，中部断面宽，由中部至 两端逐渐减少，构成等强度梁。因为生产工艺条件的限制，也有 将纵梁做成等截面的。为了汽车结构布置的要求，纵梁可在上下 及左右方向做成弯曲的。为了固定转向器、钢板弹簧、蓄电池等 的需要，在纵梁上要打出相应的安装孔 。
A.普通花纹 B.越野花纹
C.混合花纹 D.低压特种花纹
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2.子午线轮胎
第2章 行走系统
（a） 普通斜线外胎
（b） 子午线轮胎
此种轮胎的帘线与胎 面中心线呈90°或接 近90°角排列，帘线 分布如地球的子午线， 因而称为子午线轮胎。 在帘布层与胎面之间 为带束层。带束层内 各层帘线与胎面中心 线夹角为10°～20 °
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三、行驶系组成
车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系
第2章 行走系统
1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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2.2 汽车车架
一、汽车车架
第2章 行走系统
汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、 传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁 组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为“承载式”车 身，不另设车架。
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
2.4 车轮
把车轮与轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的 作用。
车轮与轮胎的功用： 1.支承汽车车体重量 2.缓和由于路角不平引起的冲击力 3.接受和传递制动力和驱动力 4.轮胎具有抵抗侧滑的能力 5.轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线 驶。
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第2章 行走系统
二、 拖拉机车架
1.全梁架式车架
全梁架式车架是一个完整的框架，拖拉机所有部件都安装 在这个框架上。一般履带式采用。一般由纵梁、前梁、后 轴组成。
2.半梁架式车架
前半部采用专门梁架，后半部由离合器、变速箱、后桥三 部分壳体组成。
3.无梁式车架
没有梁架而是由各部分壳体连成，
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2.5 悬架
概述
悬架是车架（或车身）与车轴 （或车轮）之间的弹性联结装 置的统称。
第2章 行走系统
组成
减震器—加快振动的衰弱。 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于 车身有正确的运动关系。
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一、悬架的作用
车轮绕主销旋转 180°后的状态
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5.前轮外倾
作用：当车空载时， 轮胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
6.前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行， 前端略向内束的现象。
（二）轮胎的分类： 按结构分：有内胎、无内胎两种 按充气气压分：超低压、低压、高压三种 按胎体帘布层结构分：普通斜交胎、子午线胎两种
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（三）有内胎的轮胎
第2章 行走系统
充气轮胎内胎中充满压缩 空气，外胎用来保护内胎 不受损伤且具有一定弹性； 垫带放在内胎下面，防止 内胎与轮辋硬性接触受损 伤。
用于安装轮胎
深槽式：用于轿车和轻型越野汽车，易安装小尺寸、 弹性较大的轮胎。 平底式：适用于较硬的轮胎，应用较多。 可拆式：适用于宽胎，可拆卸。
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第2章 行走系统
3.轮胎
（一）轮胎的作用： 承受汽车的重力；当汽车行驶中，路面不平引起冲击和振动要求 轮胎与悬架一齐起缓和冲击的作用；保证车轮和路面接触具有良 好的附着性，传递驱动力和制动力，保持汽车行驶稳定性。
第2章 行走系统
是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。 保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶 中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反 力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩 作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架 跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还 起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
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（五）轮胎规格的表示方法
高压胎D×B（少用） 低压胎的表示方法B-d 子午线轮胎的表示方法 斜交轮胎的表示方法
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轮胎型号
第2章 行走系统
195 / 60 R 14 85 H
轮胎截面宽度
轮辋直径
轮胎截面高宽比 子午线轮胎标志
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第2章 行走系统
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5前悬架扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动 机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13后桥壳 14-连接货箱副梁的托架
2.1 概述
一、行走系统的功用
第2章 行走系统
（1）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受汽车/ 拖拉机所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。
（2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 （3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车/拖拉 机行驶平顺性，且与汽车/拖拉机转向系很好的配合工作。 （4）支承汽车/拖拉机的全部质量。
目前，汽车车架按其结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式 车架两种。
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车架
功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分 部件和总成。
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第2章 行走系统
1.边梁式车架
边梁式车架由两根位于右左两侧的纵梁和若干根铆接或焊接在纵 梁上的横梁而构成一刚体的桁架边梁式车架。
前轴、转向节、主销、轮毂
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1.结构
第2章 行走系统
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结构二
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
2.汽车前桥
主要由前轴、转向节、轮毂组成
（1）前轴 经锻压成工字型断面，提高抗弯强度。中部位 钢板弹簧座。两端翘起成拳形，有主销孔，安装转向节主 销 （2）转向节 转向节用主销和前轴连接，可绕主销转动， 达到前轮偏转的目的。 （3）轮毂 轮毂用两套圆锥滚子轴承支承于转向节轴颈上， 外端安装车轮，内侧有油封。
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3.主销后倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
使转向节与主 销轴线距离扩 大，从而增大 转矩。
第2章 行走系统
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4.主销内倾作用
主销 内倾角有使车轮 自动回正的作用
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
汽车拖拉机学（下册）
AUTOMOBILE AND TRACTOR
第11章 行走系统
张黎骅
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主要内容
§2.1 概述 §2.2 车架 §2.3 车桥 §2.4 车轮 §2.5 悬架 §2.6 履带拖拉机行走装置
第2章 行走系统
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第2章 行走系统
辐板式车轮
辐板3为钢质圆板，它将轮毂和 轮辋连接为一体，大多是冲压制 成的，少数是与轮毂铸成一体。 后者多用于重型汽车上。
辐板与轮辋是铆接或焊接 在一起的，对于采用无内胎轮胎 的车轮，宜采用焊接法可提高轮 辋的密闭性。
1.档圈 2.轮辋
3.辐板
4.气门嘴伸出口
1外胎 2.内胎 3.垫带
轮胎的结构：外胎、内胎、垫 带
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1.普通斜线外胎
第2章 行走系统
普通斜交轮胎的特点 是帘布层和缓冲层各 相邻层帘线交叉排列， 各层帘线与胎冠中心 线成350~400的交角， 因而叫斜交轮胎。在 帘布层与胎面之间为 缓冲层 。
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3.中梁式车架
第2章 行走系统
中梁式车架（又称脊梁式车架） 其只有一根位于汽车中央的纵梁。 纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架 成鱼骨状。
中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳 动空间比较大，便于采用独立悬架系统。车架刚度和强度较大，中 梁还能对传动轴有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求 高，使维护保养不方便。另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处 损坏。