基于plc的自动售货机程序设计

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基于PLC的自动售货机设计doc

目录1绪论 (1)2自动售货机的相关说明 (2)2.1自动售货机简介 (2)2.2自动售货机设计的主要内容 (3)2.3自动售货设计的基本思路 (3)3 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 (4)3.1自动售货机的主要硬件系统组成 (4)3.2PLC的选择 (4)3.2.1PLC的机型选择 (5)3.2.2PLC的容量选择 (5)3.2.3I/O模块的选择 (5)3.3自动售货机PLC硬件控制电路设计 (6)3.3.1自动售货机的工作流程 (6)3.3.2自动售货机I/O点的分配 (7)3.3.3自动售货机的I/O接口图 (8)3.4 自动售货过程的控制子系统简述4 自动售货机的PLC控制系统设计 (10)4.1PLC应用系统设计的内容和步骤 (10)4.1.1PLC控制系统设计的基本原则 (10)4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤 (11)4.2 PLC总体设计流程 (12)4.3自动售货机的软件设计 (12)4.3.1定时器 (12)4.3.2数学运算指令 (13)4.4自动售货机PLC控制程序设计 (13)4.5自动售货机的相关说明 (21)5 自动售货机PLC系统的仿真 (22)5.1S7-200仿真软件的使用 (22)5.2自动售货机仿真 (22)摘要本论文此次设计的是西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外的发展现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行了较为细致的论述。

关键词：PLC；自动售货机；西门子1 绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机具有不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货的优点。

传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。

PLC应用指令的运用—自动售货机控制程序设计

梯形图
1、对于加法运算ADD的说明： ① 加法运算是代数运算。 ② 若相加结果为0，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否相反数。 ③ 加法指令可以进行32位操作方式。例如，指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数构成如下图所示。
该指令可以进行连连续续//脉脉冲冲执行方式。
图1 加法指令ADD的举例1
乘法 FNC22 MMULL 除法 FNC23 DDIIVV 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
梯形图
二进制乘除运算指令说明
➢ 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 ➢ 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，
自动售货机控制程序
（一）I/O分配
表4-25 自动售货机I/O分配及软元件说明
输输入继电器
X0 X1 X2 X3 X4
X5
入
作用
1元投币 5元投币 10元投币雪碧选择可乐选择
退币按钮
输
输出继电器
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y16～Y10 Y26～Y20
出
控制对象
雪碧指示可乐指示雪碧出口可乐出口退币口
（一）使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序
1.控制要求
用乘除法指令实现8盏流水灯的移位点亮循环。有一组灯8个，接于Y7～Y0，要求：当X0=ON时，灯正序每隔1s单个移位，接着，灯反序每隔1s单个移位并不断循环。
2.程序设计
停车场车位控制
（一）停车场车位控制程序
1.控制要求（1）在入口和出口处装设检测传感器，用来检测车辆进入和出去的数目；（2）尚有车位时，入口栏杆才可以将门开启，让车辆进入停放，并有绿灯指示尚有车位；

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。

为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。

PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。

本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。

一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。

其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。

1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。

然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。

而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。

二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。

其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。

2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。

其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。

2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。

在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。

此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。

三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。

《基于PLC触摸屏自动饮料售卖机的控制系统设计任务书1000字》

（4）为了能在模拟中体现自动饮料售卖机程序中找零的功能，分别用三个指示灯表示了三种现金面额的找零。
主
要
工
作
内
容
设计一套基于PLC的自动饮料售卖机的控制系统的设计过程和成品仿真，讲解了自动售卖机的发展背景、发展现状与发展前景。介绍了主控制器的型号选择原因及其优点，程序编写环境以及模拟环境。以自助售货机实际工作流程以及特点，讲解总体的设计思路以及设计方法。以三菱FN2X-48MR型PLC为主控制器，基于三菱GX Works2编程软件为环境，以分模块设计的思路，完成自助售货机所要完成的基本功能对程序进行设计，包括了投币程序、货物选择和供给程序、钱币找补程序三个大模块。并且将完整程序模拟在触摸屏模拟软件上，对各种功能的开发完成度进行模拟仿真，根据模拟仿真的具体情况对程序修改及完善。
（3）将饮料自动售卖机内可供消费的饮料种类定为四种，分别为矿泉水（二元）、可乐（三元）、脉动（五元）、咖啡（十元）。即以不找零为前提，更多的余额可以有更多种购买方案（10→10=5+5=5+3+2=3+3+2+2）。
因设计的主题为程序设计以及模拟，为了能更好得将各个功能做到更直观的可视化，将部分功能的运行添加指示灯的程序输出。
最后一次修改并定稿，准备论文答辩。
论
文
进
度
安
排
起止时间
工作内容
开始选题，在实践中与指导老师商讨，确定毕业论文题目及写作方向
通过查询资料并结合写作方向，完成论文开题报告
完成论文初稿，期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料
完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及论文逻辑性等方面问题提出的修改意见进行修改

基于PLC的自动售货机的设计

基于PLC的自动售货机的设计摘要：本文利用PLC技术与自动售货机相结合，实现了一种功能强大且操作简单的自动售货机设计方案。

该方案使用PLC控制中心来监测售货机运行状态和库存数量，通过液晶屏幕和按键来展示和操作售货机，同时还能利用网络传输数据。

本文介绍了该售货机的整体设计流程和具体实现细节，介绍了PLC、人机界面、网络通信等实现机制，同时还提出了改进方案和未来的研究展望。

关键词：PLC，自动售货机，人机界面，网络通信引言：自动售货机已经成为现代生活中不可或缺的部分，如今各种场所都可以看到各类自动售货机，比如超市、餐厅、酒店、咖啡店等。

然而，现有的自动售货机多数采用传统PC单机或微控制器为中心的方案。

这种方案存在许多问题，比如操作界面不够友好，容易出现死机和死循环等。

为此，本文提出了一种基于PLC的自动售货机设计方案，以实现全面的系统监测和控制，优化操作界面，增强系统的可靠性和稳定性。

本文首先介绍了PLC技术的基本概念，然后详细介绍了自动售货机的设计及其实现细节，包括人机界面、网络通信、库存管理等方面。

此外，还提出了改进方案和未来的研究方向，以此为基础推动自动售货机的进一步发展。

PLC技术介绍：PLC，即可编程逻辑控制器，是用于自动化控制的一种数字电子产品。

PLC具有模块化、可编程等特点，可广泛用于工业生产和自动化领域中。

其基本构架由四个部分组成：输入模块、输出模块、处理器和电源模块。

PLC系统可以通过可编程高级语言来编写控制程序，实现对工厂生产自动化的控制。

自动售货机设计方案：本文设计的自动售货机采用PLC控制中心，实现对售货机运行状态和库存数量的监测和控制。

同时，设计了一种友好的人机交互界面，包括液晶屏幕和按键，以方便用户使用。

此外，还添加了网络传输数据的功能，便于库存管理和远程监控。

1、PLC控制中心：本方案采用的是西门子PLC S7-300系列，其输入采用数字型输入模块和模拟量输入模块，输出采用数字型输出模块和模拟量输出模块，实现了对售货机运行状态和库存数量的实时监测。

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。

本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。

该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。

本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。

引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。

自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。

目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。

随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。

本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。

设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。

根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。

- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。

- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。

硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。

我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。

同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。

软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。

我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。

同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。

它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。

随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。

今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。

二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。

PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。

三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。

通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。

2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。

硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。

这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。

3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。

货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。

PLC自动售货机报告

PLC自动售货机报告1.引言自动售货机在现代化社会中越来越受欢迎，为消费者提供了方便快捷的购物体验。

本报告旨在介绍一种基于PLC的自动售货机的设计和实现。

2.设计目标我们的设计目标是创建一个功能完善且可靠的自动售货机，具备以下特点：-支持多种支付方式，例如硬币、纸币和移动支付；-具备货物售空检测功能，及时通知管理人员补货；-具备购物篮检测功能，防止用户未支付而偷取商品。

3.硬件设计我们使用了以下硬件设备来实现自动售货机：-PLC控制器：作为核心控制单元，负责执行程序和与其他设备进行通信；-电子支付设备：集成硬币接收器、纸币接收器和条码扫描仪，支持多种支付方式；-货物储存系统：包括货道、电动门和传送带；-传感器：用于检测货道是否为空、购物篮是否存在等。

4.软件设计我们使用PLC编程软件进行自动售货机的程序设计，主要包括以下几个模块：-用户界面：通过触摸屏显示菜单和购物篮状态，用户可以选择商品和支付方式；-支付处理：根据用户选择的支付方式进行支付处理，验证支付金额是否足够；-货物管理：监测货道状态，当货道为空时通知管理人员及时补货；-购物篮检测：通过传感器检测购物篮状态，防止用户未支付而偷取商品；-交互控制：根据用户的选择和支付信息，控制电动门开启和传送带运行。

5.功能实现在实现过程中，我们成功地完成了自动售货机的所有功能要求：-用户能够通过触摸屏选择商品和支付方式，实现快速购物；-自动售货机能够支持硬币、纸币和移动支付，满足不同用户的支付需求；-通过传感器监测货道状态和购物篮状态，及时通知管理人员进行补货和防止商品偷取。

6.总结通过PLC技术的应用，我们成功地实现了一个功能完善且可靠的自动售货机。

通过合理的硬件设计和软件编程，我们实现了多种支付方式、货物售空检测和购物篮检测等功能。

该自动售货机提供了方便快捷的购物体验，减少了人力资源的浪费。

未来，我们将进一步改进该系统，提升其性能和稳定性。

基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计

基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。

为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。

本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。

首先，我们需要确定系统的需求和功能。

饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。

2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。

3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。

4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。

5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。

基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。

首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。

PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。

同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。

在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。

2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。

3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。

4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。

5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。

为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。

本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。

因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。

本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。

二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。

其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。

1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。

实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。

灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。

成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。

其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。

在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展，自动售货机得以广泛应用于日常生活中。

自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。

PLC技术能够提供一个高效的解决方案，本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、需求分析在开始设计控制系统前，我们需要先对自动售货机进行需求分析，以确定控制系统的具体需求。

1. 货品选择功能：控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构，将相应的货品送到出货口。

2. 货品库存监控：控制系统需要对货品的库存进行监控，当库存低于预设值时，需要进行补货操作。

3. 支付功能：用户需要使用制定好的货币进行支付，支付成功后，才能取出购买的货物。

4. 数据统计：控制系统需要统计每种货品的销售情况，方便经营者对售货机的经营情况进行分析。

二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成：1）PLC主控板：作为控制系统核心控制板，需要连接所有的硬件组件。

2）选择模块：根据用户选择的货品类型来进行控制。

3）货道机构：负责将货品送到出货口。

4）支付模块：用于支付功能实现，收集用户支付信息。

5）货币识别器：检测用户支付的货币是否正确。

6）显示器：显示用户选择、支付及出货的相关信息。

7）传感器：监控货道库存及支付状态。

2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程，下面是系统软件的设计流程：1）货品选择功能：当用户选择货品时，选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。

然后PLC主控板会控制货道机构运作，将所选货品送到出货口。

货道机构的控制需要采用步进电机进行，PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。

2）货品库存监控：PLC主控板连接传感器，检测货道中货品的质量情况与库存数量。

当货品库存低于预设值时，PLC主控板会向经营者发送提醒信息，及时补充货品。

3）支付功能：用户将所购买的货品放入出货口，然后投币或翻转信用卡进行支付。

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计摘要：本文旨在介绍一种基于PLC控制系统的自动售货机设计方案。

该自动售货机可以通过接口屏幕进行选购，并通过PLC控制系统实时监控售货机的运作情况。

在本文中，我们介绍了自动售货机的硬件结构和软件实现，讨论了PLC控制系统的设计和实现，并验证了该系统的实用性和稳定性。

关键词：PLC控制系统, 自动售货机, 硬件结构, 软件实现。

设计背景：随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一部分。

传统上，自动售货机是通过简单的电路控制操作的，但是这种方法的缺陷在于对售货机的监控能力较弱，系统的可扩展性有限。

为解决这些问题，我们提出了一种基于PLC控制系统的自动售货机设计，可以实现良好的监控和控制。

设计方案：硬件结构设计：自动售货机的硬件结构主要由传感器、执行器、控制器和显示器组成。

传感器：依靠传感器来检测货品的库存和状态等，传感器具有以下功能：光电传感器：用于检测货物的存取状态。

超声波传感器：用于检测货物的库存状态。

显示器：采用触摸显示器，并通过PLC控制器进行控制，实现用户交互界面的显示和操作。

执行器：集成微型电机，用于转动拨轮，将货物向出货口出售。

控制器：采用PLC控制器，作为自动售货机的控制核心，主要用于控制传感器、触摸显示器和执行器之间的交互和通讯。

软件设计：PLC控制器中应用程序的实现需要建立在PLC控制器和自动售货机硬件之间建立通讯。

该程序的设计可以分为以下模块：通信模块：负责PLC控制器与传感器、执行器和显示器之间的通讯，确保控制器可实时监控售货机。

数据处理模块：负责处理传感器输入的数据，并解析用户输入的指令，以及计算货物出货等相关信息。

控制模块：负责控制执行器执行出货操作，同时对完成出货操作进行相应的处理，如播放提示音或显示操作完成界面等。

系统实现：本设计方案将PLC控制器、传感器、执行器和显示器等硬件结构进行了相应的配置，并使用SIMATIC STEP 7软件来开发和构建自动售货机的PLC控制系统。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现自动补货、自动支付、远程控制等功能。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的原理和功能进行详细阐述，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持。

二、PLC的基本原理和功能1.1 PLC的定义PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它采用一种可编程的存储器，根据事先编写好的程序来控制各种输入输出设备的运行。

PLC具有结构简单、功能强大、可靠性高、易于编程等优点，已经成为工业自动化控制的主要设备之一。

1.2 PLC的基本组成部分PLC主要由以下几个部分组成：中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出模块、通信模块等。

其中，CPU是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序；存储器用于存储程序和数据；输入/输出模块负责接收外部信号并输出控制信号；通信模块用于实现PLC与其他设备的通信。

2.1 PLC的编程方法PLC的编程方法主要有以下几种：图形化编程、电位图编程、语句表编程等。

其中，图形化编程是最常用的一种方法，它通过绘制程序框图来表示程序的结构，操作简单直观。

电位图编程是针对模拟量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的电平状态来控制设备的运行。

语句表编程是针对数字量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的地址来控制设备的运行。

2.2 PLC的工作原理PLC的工作过程主要包括以下几个步骤：上电自检、扫描程序、执行程序、输出结果。

当PLC上电后，会进行自检，检查各个部件是否正常工作；然后根据用户编写的程序进行扫描，找到需要执行的部分；接着按照程序的要求执行相应的操作；最后将执行结果输出到指定的设备上。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统总体设计本系统的总体设计思想是：通过PLC对自动售货机的各种功能进行控制，实现自动售货机的智能化管理。

基于PLC的自动售货机设计毕业设计论文

毕业设计报告书题目：基于PLC的自动售货机设计专业机电一体化班级姓名_指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1.1自动售货机概述自动售货机是完成无人售货、光机电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受上班族的欢迎。

很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。

近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站，商夏、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。

常见的自动售货机如图1-1所示。

图1-1自动售货机1.2 自动售货机功能分析售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能，还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售退币功能。

自动售货机的工作流程图如图1-2。

图1-2 自动售货机工作流程图1.3 自动售货机的前景分析现在，中国自动售货机市场已经进入了发展期。

另外，各个大型城市的改造使得很多小店小铺消失，同时随着金融支付手段的增多，IC卡、手机移动支付等货机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告》是结合自动售技术使自动售货机提供便利服务成为可能，这些自动售卖平台的创新模式无疑为国内的自动售货业迅速成长创造了条件。

1.4 设计任务控制要求如下：(1)货物种类共9种，这9种物品分别对应着9个不同的按键选择，其中1元、2元、3元价格不等的物品各3种；货币识别装置能够识别0.5元、1元、5元的货币。

(2)在规定的30秒时间内可多次投入货币，能够实现货币累加功能，超过30秒投币无效。

自动售货机PLC控制系统设计

自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。

(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。

致谢............................................... 错误!未定义书签。

1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。

自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。

而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。

自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。

销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。

而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。

比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。

基于plc的自动售货机程序设计(word文档良心出品)

题目：基于plc的自动售货机程序设计1 PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。

其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 和现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。

图1-1 PLC硬件结构图2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型2.2.2自动售货机I/O点的分配输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC和工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。

本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。

表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表输入信号PLC地址输出信号PLC地址找零按钮x0 找零y0一元饮料按钮x1 咖啡出口y1五元饮料按钮x2 汽水出口y2十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4汽水按钮x5 找钱按钮y5复位按钮x6 找钱出口y62.2.3自动售货机的I/O接口图此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。

按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。

图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图4.1.2 数学运算指令在梯形图中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。

基于西门子PLC设计的自动售货机系统

2012届毕业设计基于西门子plc设计的自动售货机系统姓名：胡超指导老师：张国同班级：机电一体化专业0906班河南工业实业技术学院摘要本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。

文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。

在PLC 梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。

介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词智能抢答器；PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配SUMMARYThis paper is based on the design of Siemens s7-200 PLC of a vending machine control system, this paper expounds the vending machine, and its source and development at home and abroad and the present situation of the development, to the vending machine, demonstrates the scheme introduced the basic composition, characteristics of PLC and working principle, based on Siemenss7-200 PLC of a vending machine system overall design process of a detailedin this paper.This paper introduces in detail the vending machine of the hardware composition, and completed the PLC external hookup. In the writing of the PLC ladder diagram, this paper USES is the Siemens PLC ladder diagram special software to compile STEP7 write. Introduces the basic principle of vending machines and work process, and then to a transaction process, for example, trade process is divided into several block, then respectively to block for programming. Specify the programmable controller in the vending machine in the role. Program involving the vending machine work most of the process. Use PLC to control the vending machine improve the stability of the system, ensure the vending machine can have a long-term and stable operation.Key words intelligent vies to answer first device; PLC; Order function diagram; Ladder diagram; I/O point distribution目录第1章绪论 (1)1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (1)1.2 自动售货机设计的主要内容 (2)1.3 自动售货机设计的基本思路 (2)第2章 PLC的概述 (3)2.1 PLC的定义 (3)2.2 PLC的简介 (3)2.3 PLC的工作原理 (3)2.4 PLC的循环扫描工作 (1)2.5 PLC的硬件组成 (2)2.6 PLC的编程语言 (3)2.7 PLC的特点 (3)第3章自动售货机的设计 (1)3.1 自动售货机设计软元件 (1)3.1.1 定时器 (1)3.1.2 数学运算指令 (1)3.2自动售货机的基本功能 (2)3.3 自动售货机I/O点的分配 (3)3.4 顺序功能图（SFC） (4)3.4.1 什么是顺序功能图（SFC） (4)3.4.2 所选择的顺序功能图（SFC） (4)3.5 梯形图（LAD） (5)3.5.1 什么是梯形图（LAD） (5)3.5.2 自动售货机设计的梯形图（LAD） (6)3.6 自动售货机的相关说明 (14)3.7 自动售货机的外部接线图 (14)3.8 自动售货机仿真 (15)结论 (1)结束语 (1)致谢 (1)参考文献 (1)第1章绪论1.1自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。