无人机摄影测量技术教程
使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点
使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点无人机技术的快速发展，使得无人机航空摄影测量成为现代测绘的重要手段之一。
它具有成本低、效率高、数据精度高等优势，被广泛应用于地理测绘、土地规划、环境监测等领域。
本文将介绍使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点。
一、准备工作在使用无人机进行航空摄影测量之前，需要进行一系列的准备工作。
首先，选择合适的无人机，通常会选择具有较长续航时间、较大载荷能力和较高精度的无人机。
其次，选择合适的航空摄影测量设备，包括全局定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、相机等。
然后，需要规划航线和航高，以确保航拍图像有足够的重叠度。
最后，制定航空摄影测量任务，并确定测区范围、摄影时间等要素。
二、飞行操作在进行航空摄影测量之前，需要进行飞行操作。
飞行前，应确保无人机及其设备状态良好。
在飞行过程中，需要依据预先设置的航线和航高进行飞行。
同时，要注意遵守飞行规定，确保飞行安全。
在飞行过程中，对无人机进行实时监控，确保航拍图像的质量和完整性。
三、数据处理飞行结束后，需要进行数据处理。
首先，需要将航拍图像进行几何校正，以去除图像畸变和误差。
其次，进行图像匹配，将相邻图像进行特征点匹配，以获取三维重建所需的点云数据。
然后，根据点云数据进行三维建模，生成数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM）。
最后，根据模型数据进行地理信息的分析和应用。
四、数据精度控制在进行航空摄影测量的过程中，需要注意数据精度的控制。
首先，要确保无人机的姿态稳定，避免因飞行不稳定引起的图像畸变。
其次，要校准GPS和INS设备，以保证获取的图像和点云数据具有较高的精度。
此外，还可以通过增加图像重叠度和使用先进的图像处理算法，提高数据的精度。
五、质量检测与评估在完成航空摄影测量后，需要进行质量检测与评估。
首先，要对航拍图像进行质量检验，查看是否存在图像重叠度不足、图像畸变等问题。
其次，要评估三维模型的精度，比较生成的数字地形模型和数字表面模型与实际地形的差异。
无人机航测技术与应用课件：航空摄影测量基础
航摄像片的特点
当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想 情况下的构像所产生的位置差异称像点位移
航摄像片与地形图的区别 1）投影方式的不同：地形图为正射投影，航摄像片为中心投影
AC B
c ab
c ba S
B
A
C
2）航片存在两项误差：像片倾斜引起的像点位移，地形起
伏引起的像点位移
s
5.2双像解析摄影测量
5.2.1共线方程 4共线方程
X
Y
Z1
X A X s YA Ys Z A Zs
X
Y
Z
1
X A
YA ZA
Xs Ys Zs
X x a1 a2 a3 x
Y Z
R y f
bc11
b2 c2
b3 c3
y f
5.2双像解析摄影测量
y
RT
Y
a2
b2
c2
Y
f Z a3 b3 c3Z
其中R是一个正交矩阵，它由9个方向余弦构成
5.2双像解析摄影测量
5.2.1共线方程 3空间直角坐标系的旋转变换
a1 a2 a3 cos Xx cos Xy cos Xz
R b1
b2
b3
c
osYx
cosYy
利用无人机进行航空摄影测量的步骤和技巧
利用无人机进行航空摄影测量的步骤和技巧无人机的出现和应用为摄影测绘领域带来了革命性的变化。
利用无人机进行航空摄影测量已经成为摄影爱好者、工程师和地理信息专家的重要工具。
本文将探讨利用无人机进行航空摄影测量的步骤和技巧，以帮助读者更好地理解和应用这一领域。
一、了解无人机的基本原理和分类在使用无人机进行航空摄影测量之前，首先需要了解无人机的基本原理和分类。
无人机是指不需要人操控的飞行器，它可以通过遥控器、计算机程序或预设航线进行飞行。
根据无人机的构造和功能，可以将其分为多轴飞行器、固定翼飞行器和混合型飞行器等不同类型。
二、选择合适的无人机和相机选择适合的无人机和相机是进行航空摄影测量的重要步骤。
无人机的选择应考虑飞行时间、载荷能力、稳定性和操作简易性等因素。
相机的选择应考虑像素、焦距、适应范围和光学畸变等因素。
根据摄影测量的需求，可以选择单镜头反射式相机或多光谱相机等。
三、规划飞行任务和路径在进行航空摄影测量之前，需要根据实际需求规划飞行任务和路径。
首先，确定需要测量和拍摄的区域范围。
其次，根据区域范围和无人机性能，选择合适的飞行高度和航线间隔。
最后，绘制飞行路径和规划航点，确保无人机能够按预定航线和高度飞行。
四、进行地面准备和设备检查在飞行任务开始之前，需要进行地面准备和设备检查。
地面准备包括选择合适的起飞点和降落点，确保无人机在起飞和降落时有足够的空间。
设备检查包括检查无人机和相机的电量、飞行器状态、传感器接口等，确保设备正常工作。
五、进行航空摄影测量任务在进行航空摄影测量任务时，需要按照预定的飞行任务和路径控制无人机进行飞行和拍摄。
在飞行过程中，应注意保持无人机的稳定性，避免因风力或其他因素导致飞行器偏离航线。
同时，应注意保持相机的稳定性，避免因震动或抖动导致图像模糊或失真。
六、数据处理和生成影像产品完成航空摄影测量任务后，需要对采集的图像数据进行处理和分析，生成高质量的影像产品。
数据处理包括图像拼接、坐标转换、畸变校正等。
使用无人机进行航空摄影测绘的步骤
使用无人机进行航空摄影测绘的步骤无人机航空摄影测绘是一种使用无人机搭载的摄像设备来获取地面三维信息的技术。
它在许多领域都有广泛的应用，如地理信息系统、城市规划、土地调查和环境监测等。
本文将介绍使用无人机进行航空摄影测绘的步骤。
第一步是选择合适的无人机和摄像设备。
根据任务需求和预算，选择一款适合的无人机型号和相机。
一般来说，无人机需要具备稳定的飞行能力、较长的续航时间和高分辨率的图像传感器。
同时，还需要选择合适的摄像设备，如航空相机或者多光谱传感器，以获取不同波段的图像数据。
第二步是进行飞行计划和准备。
在飞行前，需要事先规划好飞行区域和航线，确保能够全面覆盖感兴趣的区域。
同时，还需确保无人机的电池电量充足，并进行飞行器的检查和测试。
此外，还需要了解相关的法规和飞行限制，确保飞行安全和合法。
第三步是进行航空摄影测绘的实际飞行。
在飞行时，需要依照事先规划的航线进行飞行，并确保摄像设备能够在适当的高度和角度拍摄。
此外，还需注意飞行过程中的风向和风速等天气因素，以确保图像质量和飞行安全。
如果需要多个视角的图像，还需要进行不同航向和角度的拍摄。
第四步是图像处理和数据处理。
一般来说，航空摄影测绘会拍摄大量的影像数据，所以需要对这些数据进行处理和分析。
首先，需要对图像进行几何校正和去畸变处理，以纠正由于摄像设备和无人机运动引起的误差。
然后，需要进行图像匹配和三维重建，以生成地面的三维模型和点云数据。
此外，还可以进行遥感影像分类和特征提取等进一步的数据处理。
第五步是数据分析和应用。
通过对航空摄影测绘数据的分析，可以获取地面的各种信息，如地形地貌、植被覆盖、建筑结构等。
这些信息可以应用于不同领域的研究和应用。
例如，在城市规划中，可以利用摄影测绘数据进行土地利用和规划分析；在环境监测中，可以通过对植被覆盖的分析来评估生态系统的健康状况。
综上所述，使用无人机进行航空摄影测绘的步骤包括选择无人机和摄像设备、进行飞行计划和准备、实际飞行、图像处理和数据处理，以及数据分析和应用。
无人机摄影测量技术教程
目录第一章绪论1、1 摄影测量的定义与任务 (1)1、2 正直摄影测量 (1)1、3 倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机2、1 无人机基本知识 (7)2、1 多旋翼航测无人机组成与原理 (9)2、2 固定翼航测无人机组成与原理 (11)第三章摄影测量基本原理3、1 无人机空中摄影与航带计算 (15)3、2 共线方程 (16)3、3 双目立体视觉与立体观测 (20)3.4立体影像匹配 (21)第四章相机检校4、1 概述 (26)4、2 相机检校算法 (27)4.3工程实例 (28)第五章无人机航线规划与像控点测量5、1 无人机航线规划原理与算法 (31)5、2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)第六章空中三角测量加密6、1 空三加密的目的与意义 (34)6、2 空三加密连接点的类型与设置 (35)6、2、1标志点刺点……………………………………………………356、2、2明显地物点刺点………………………………………………356、2、3影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)6、3、1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………356、3、2解析空中三角测量的精度分析……………………………396、4 inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集7、1 矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像与数字高程模型8、1 真正射影像的概念与制作原理 (42)8、2 数字高程模型概念与采集方法 (46)8、3 商用摄影测量软件制作DOM与DEM方法………………………488、3、1 inpho摄影测量系统生产DOM与DEM……………………498、3、2Pix4D生产DOM与DEM………………………………………50第九章无人机倾斜摄影测量9、1 概况 (60)9、2 倾斜摄影测量原理 (60)9、2、1 密集匹配算法…………………………………………………619、2、2 纹理映射与细节层次模型……………………………………619、3 倾斜摄影测量相机 (62)9、4 商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)9、4、1Photoscan三维建模技术……………………………………639、4、2 Smart3D三维建模技术………………………………………699、5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论1、1 摄影测量的定义与任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义就是:摄影测量与遥感就是从非接触成像与其她传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球以及环境与其她物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technologyof obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧
使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，特别是在地理测绘领域中，使用无人机进行航测摄影测量已经变得越来越常见。
无人机的高度自动化和高精度的测量数据使得航测摄影测量成为地理信息科学领域中一项强大的测绘工具。
本文将介绍使用无人机进行航测摄影测量的操作技巧和注意事项。
第一部分：无人机选择和布局首先，选择适合的无人机是进行航测摄影测量的关键。
选择时需要考虑飞行时间、载荷能力和航拍质量等因素。
一般而言，电动固定翼无人机较适用于大面积地物的航测摄影测量，而多旋翼无人机则适用于小规模地物的航测摄影测量。
其次，进行航测摄影测量前需要充分考虑场地布局。
选择一个无人机飞行器电池寿命较长的场地，以保证在飞行过程中能够充分拍摄足够数量的照片。
同时，需要确保场地空旷且没有干扰物，例如高楼、大树和电线等，并避免在日照强烈的时段进行航测摄影测量，以免对照片的质量产生负面影响。
第二部分：飞行计划和路径规划在进行航测摄影测量前，需要制定一个合理的飞行计划并规划航行路径。
首先，需要确定测量区域的范围和边界，并根据实际需求确定飞行高度和重叠度。
高度要根据地物特点进行调整，较复杂的地貌区域可能需要较低的飞行高度以获得更精确的测量结果。
接下来，根据航拍计划和飞行高度确定航行路径，最常用的航行路径有条带飞行和螺旋状飞行。
在选择航行路径时，需要注意避免航迹之间的重叠太过密集，以防止数据冗余和后续数据处理的困难。
同时，要确保航行路径近似于平行于地貌特征，以提高地物特征的测量精度。
第三部分：前期准备和操作步骤在进行航测摄影测量前，同样需要进行前期准备工作。
首先，检查无人机的各个部件和传感器是否正常工作，例如摄像头、惯导传感器等。
然后，确保地面控制点的准确性，地面控制点是航测摄影测量的基础，通过在地面上设置标志物来提供地理坐标参考。
在飞行操作过程中，需要注意以下几点。
首先，确保前后方向的稳定性，避免飞行器出现姿态不稳定的情况。
利用无人机进行航空摄影测量的实际操作指南
利用无人机进行航空摄影测量的实际操作指南随着科技的不断发展，无人机作为一种先进的航空工具，被广泛应用于各个领域。
其中，利用无人机进行航空摄影测量成为一项重要的技术。
本文将为大家提供一份实际操作指南，帮助初学者快速掌握无人机航空摄影测量的技巧。
一、前期准备在进行无人机航拍之前，我们首先需要做一些前期准备工作。
首先，了解飞行区域的气象条件非常重要。
风速、湿度、温度等因素会对无人机的飞行产生一定的影响，所以在安排航拍任务之前务必查询气象预报和飞行限制。
其次，选择合适的摄影设备也至关重要。
目前市面上有各种各样的无人机和相机组合，我们需根据具体的拍摄需求进行选择。
有些航拍摄影需要高分辨率的相机，而另一些则需要嵌入式测绘相机。
此外，还需要准备一些必备的附件，如备用电池、存储卡、航拍地图等。
二、任务规划在正式进行航空摄影测量之前，我们需要进行任务规划。
首先，明确航拍的目的，确定所需的地理信息类型，并进行合理的任务区域分割。
此外，需要了解航线规划和地形特征，在海拔、周围环境、地物覆盖等方面进行分析，以充分准备和避免可能的风险。
针对航拍任务区域的地形特征，需要确定高程参考系统，选择合适的坐标系和地面控制点。
为了保证成果的准确性和精度，建议使用全球卫星定位系统（GNSS）进行测量。
此外，如果需要更高的精度，还可以采用地面控制点进行精确定位。
三、飞行操作在实际的飞行操作中，需要注意一些关键事项。
首先，确保无人机处于良好的工作状态，包括电池电量、传感器的功能和连接状态等。
在起飞前，进行预飞检查，确保所有部件齐全且正常工作。
其次，根据任务规划，进行航点规划和航线编制。
在航线规划中，需要考虑地物覆盖情况、避开禁飞区域和限制区域，同时保证拍摄重叠度和航高的合理性。
飞行过程中，需要根据地形变化及时调整飞行高度和航向，确保所拍照片的覆盖范围完整。
在飞行操作过程中，需要时刻监控无人机的动态和参数变化。
通过遥控器或者地面站，可以实时获取飞行高度、速度、姿态等信息。
无人机测绘-倾斜摄影测量概述教学课件
应急救灾
倾斜摄影测量的定义 倾斜测量测量作业流程
一、倾斜摄影测量定义 实景三维模型
02
作业流程
二、编写目的
无人机航飞
像控测量
空三测量
模型生成
03
特点
与传统建模不同
传统三维建模通常使用3DS Max、AutoCAD等建模软件， 基于影像数据、AutoCAD平面图或者拍摄图片估算建筑物 轮廓与高度等信息，进行人工建模，这种方式制作出的模 型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过 程需要大量的人工参与；同时数据制作周期长，造成数据 的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。
一、倾斜摄影测量定义
飞机搭载5镜头相机，进行垂直、斜前、斜后、斜 左、斜右5张照片数据采集。飞机高速飞行过程中， 镜头高速曝光，形成连续的满足航测航向重叠度、 旁向重叠度的影像数据采集。
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影五镜头影像获取示意图
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影连续影像示意图
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度和高清晰的方式 全面感知复杂场景，所获得三维数据可真实地反映地 物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带 的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。同 时该技术借助无人机飞行载体可以快速采集影像数据， 实现全自动化的三维建模。试验数据证明：传统测量 方式需要1~2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜 摄影测量技术3~5个月就可完成。
主讲老师：
01 定义 03 特点
目录
02 作业流程 04 行业应用
01
定义
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一 项高新技术，融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、 计算机视觉技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角 度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感 器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、前视、 后视、左视、右视5个不同角度采集影像，获取地面 物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的 影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角（一般为 15°~45°）拍摄获取的影像称为斜片。与传统的摄 Nhomakorabea测量不同
使用无人机进行航测摄影测量的步骤与技巧
使用无人机进行航测摄影测量的步骤与技巧无人机在航测摄影测量领域的应用日益广泛，它能够快速高效地获取地理信息，准确测算地表形貌、计算三维坐标等数据。
然而，要想利用无人机完成航测摄影测量任务，并获得精确可靠的结果，并不是一件简单的事情。
本文将探讨使用无人机进行航测摄影测量的步骤与技巧。
第一步：规划航线与选取飞行高度在进行无人机航测摄影测量之前，首先需要根据实际情况规划航线并选取合适的飞行高度。
航线规划的目标是保证飞行器的飞行稳定，航片重叠度合适，并确保整个测区的航测数据覆盖完整，没有盲区。
同时，飞行高度的选择需要结合地表特征、航拍目的以及无人机的技术要求等因素综合考虑。
第二步：预先标定无人机与相机参数在航测摄影测量前，需要对无人机和相机的参数进行预先标定。
无人机的标定包括确定坐标系、初始对准、相机的平面-平面映射等；相机的标定则包括确定内部摄影测量元素（如焦距、主点坐标等）和外部摄影测量元素（如旋转矩阵、平移矩阵等）。
通过准确的标定，可以提高后续数据处理的准确性。
第三步：飞行控制与数据采集在飞行过程中，需要进行严格的飞行控制和数据采集。
无人机的飞行控制可以通过预设航点，或者实时操作来实现。
在数据采集过程中，需要确保摄影机的触发频率、曝光时间、快门速度等参数设置正确，并保持相机的姿态稳定。
此外，飞行过程中还要随时对无人机和相机的状态进行监控，确保一旦发生异常立即处理，以免影响数据质量。
第四步：数据处理与生成产品数据处理是使用无人机进行航测摄影测量的最关键步骤。
在数据处理过程中，需要完成的主要任务包括图像预处理、航像的匹配与测绘、三维重建以及产品生成等。
图像预处理包括图像畸变校正、边缘剪除、图像增强等。
航像的匹配与测绘是将不同视角的航片匹配并生成三维坐标的过程。
三维重建则是将航测数据转化为完整的三维模型或地形图。
最后，可以根据工程需求，对生成的产品进行进一步分析与应用。
技巧一：合理选取相机参数相机的参数选择对于航测摄影测量结果的准确性和可靠性有着重要影响。
使用无人机进行航空摄影测量的步骤
使用无人机进行航空摄影测量的步骤随着科技的发展和无人机技术的迅猛进步，无人机摄影测量在航空测绘领域逐渐成为主流。
使用无人机进行航空摄影测量可以高效、精确地获取地理空间信息，为城市规划、土地测量、环境监测等领域的工作提供重要的参考。
本文将介绍使用无人机进行航空摄影测量的步骤，以及其中的一些关键要素。
第一步：准备工作在进行航空摄影测量之前，需要进行一系列的准备工作。
首先，选购合适的无人机设备。
根据测量需求和预算，选择相机性能优良、飞行稳定性好的无人机设备。
其次，获取相关的技术资料和软件工具，熟悉操作和处理流程。
此外，还应了解飞行规定和法律法规，确保合法、安全地进行航拍活动。
第二步：设定测量任务根据实际测量需求，确定航空摄影测量的任务范围和目标。
首先，确定测区的范围和边界，进而决定最佳的航线方案。
其次，选择合适的航高和航速，根据场地条件和测量精度要求调整参数。
最后，确定需要获取的地理信息类型和分辨率，比如地形、建筑物、森林等。
第三步：航点规划航点规划是航空摄影测量的重要一环。
通过航点规划，可以确保无人机在航线上均衡地获取照片，从而得到覆盖完整且无重叠缺漏的航空影像。
使用专业的航空测绘软件，根据设定的任务范围和地理信息类型，自动生成航点和航向，实现自动飞行。
第四步：飞行操作在进行航空摄影测量之前，需要进行飞行前检查和准备。
首先，根据无人机设备的要求，检查并装载必要的设备，如电池、SD卡等。
其次，检查飞行环境和天气状况，确保飞行安全。
最后，进行飞行前的校准和测试，确保无人机设备和导航系统的正常运行。
飞行操作包括起飞、巡航和降落三个阶段。
通过设定的航点和航向，无人机按照预先设定的航线飞行，实时拍摄照片。
在飞行过程中，需要注意飞行高度、速度和姿态的稳定性，以及保持安全的飞行距离。
飞行操作结束后，及时回收无人机设备，并对航空影像进行备份和保存。
第五步：数据处理航空摄影测量完成后，需要对获取的航空影像进行数据处理和处理。
无人机测绘-像控测量教学课件
主讲老师：
目录
01 像控测量定义 03 像控测量
02 布设原则 04 资料整理
01
像控测量定义
一、像控测量定义
一、像控测量定义
像片控制点是指符合航测成图各项要求的测量控制点，是航空摄 影空中三角测量和测图的基础，其点位的选择、点的密度和坐标、 高程的测定精度直接影响到摄影测量数据后处理的精度。
一、像控测量定义
像控测量，是为航测内业成图提供必要的像片平面坐标和高程控 制成果，是保证空中三角测量数学精度的关键环节，必须严格按 照相关的技术要求执行。
02
布设原则
二、像控点布设原则
航线按每五条摄影基线布设一个平高控制点，旁向按四条航 线布设一个平高控制点的方案进行布点； 根据我们的经验： 以1:2000 DOM为例，每平方公里1个点；
二、像控点布设原则
利用地面特征点作为像控点
二、像控点布设原则
制作地面特征点作为像控点
二、像控点布设原则
选点不佳的像控点
03
像控测量
像控测量采用GNSS-RTK进行测量； CORS信号能覆盖的地方采用网络RTK测量，无CORS信 号覆盖或网络RTK精度满足不了要求的地方采用单基 准站RTK测量（电台模式或网络模式），有手机信号 的地方电台模式和网络模式均可采用，无手机信号地 方只能采用电台模式。
04
资料整理
பைடு நூலகம்
像控点坐标成果 像控点点之记 像控点点位图 像控点点位远近照片
远 景 照 片 近 景 照 片
主要内容
1. 像控点布设 2. 像控点测量 3. 资料整理上交
重点
1. 像控点布设 2. 像控点测量
难点
像控点布设
查阅相关文献资料，了解像控点相关知识 查阅相关文献资料，了解像控测量规范
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理无人机摄影测量技术是近年来兴起的一项重要技术，它利用无人机搭载的摄影测量设备，通过航空摄影的方式获取地面或目标物体的图像信息，然后利用数据处理技术对图像进行处理和分析，实现测绘和测量等应用。
本文将介绍无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理过程。
一、无人机摄影测量技术操作流程1. 航线规划与飞行准备在进行无人机摄影测量之前，首先需要进行航线规划和飞行准备。
航线规划包括确定拍摄区域、确定航线的起点和终点，以及确定无人机的飞行高度和航行速度等。
飞行准备包括检查无人机设备的状态和电量，确保无人机工作正常。
2. 飞行数据采集在无人机起飞后，开始进行飞行数据的采集工作。
通过无人机搭载的摄像头，对目标区域进行航空摄影，获取图像信息。
由于无人机的机动性强，可以在不同的角度和高度进行拍摄，从而获取到更多的图像信息。
3. 数据传输与处理飞行数据采集完毕后，需要将采集到的数据传输到计算机中进行处理。
一般情况下，无人机会将数据通过无线传输的方式发送到地面站。
地面站接收到数据后，可以进行数据的备份和筛选等操作，确保数据的完整性和质量。
二、无人机摄影测量技术数据处理1. 图像校正与配准在获取到的图像中，由于摄影过程中存在姿态变化、畸变等问题，所以需要进行图像的校正和配准。
图像校正主要是对图像进行去除畸变的操作，使得图像的几何特征更加真实可靠。
图像配准则是通过匹配同一区域的多张图像，将它们的特征点进行匹配，从而实现图像的统一。
2. 三维重建与模型生成在图像校正和配准之后，可以开始进行三维重建和模型生成的工作。
通过对多个相邻图像进行匹配和融合，可以恢复出地面或目标物体的三维表面模型。
通过模型生成技术，可以将图像转化为具有高度信息的三维模型，为后续的测量和分析提供基础。
3. 数据处理和分析模型生成之后，可以进行更进一步的数据处理和分析工作。
根据需要，可以对三维模型进行体积计算、距离测量、轮廓提取等操作，提取出所需的地理信息。
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理无人机摄影测量技术近年来迅速发展，并广泛应用于土地测绘、城市规划、农业监测等领域。
它不仅可以大幅提高测量效率，还能获取高精度的数据，为各行各业的决策提供准确依据。
本文将介绍无人机摄影测量技术的操作流程和数据处理过程，以便读者对该技术有更深入的了解。
一、选取无人机与设备在进行无人机摄影测量之前，需根据实际需求选择合适的无人机和相关设备。
目前市场上的无人机种类繁多，可根据需要选取具备良好操控性能和稳定性的机型。
同时，摄影测量所需的设备包括高精度相机、惯性导航系统以及遥感传感器等，这些设备的选取需考虑其精度和功能。
二、飞行计划的制定在进行实地拍摄之前，必须制定详细的飞行计划。
飞行计划通常包括飞行区域的选择、航迹的规划以及飞行高度的确定。
飞行区域的选择要结合实际情况，考虑拍摄目标的大小、地形特点以及空域安全等因素。
航迹的规划需要根据拍摄目标的布局制定，以保证覆盖全面且拼接起来的图片无断层。
飞行高度的确定要根据摄影机的焦距和所需的分辨率来决定。
三、实地拍摄在飞行计划制定完成后，开始实地拍摄工作。
首先要进行设备的安装和校准，确保无人机与设备的正常工作。
在拍摄过程中，要注意控制好飞行速度和航向角，保持摄影机的稳定。
同时，要确保拍摄角度的多样性和重叠度，以便后续进行数据处理和测量工作。
四、数据处理数据处理是无人机摄影测量中的重要环节，直接关系到测量结果的精度和可靠性。
数据处理的流程包括图像预处理、相对定向、绝对定向、数字表面模型（DSM）的生成以及正射影像的制作等步骤。
其中，图像预处理主要包括图像的几何校正、辐射定标和去噪等操作，以减少图像中的畸变和干扰；相对定向是指通过寻找图像间的同名点，来确定相机的姿态和外部定位参数；绝对定向则是通过解算绝对定位参数，将相对定向得到的结果与地面坐标系统关联起来；DSM的生成是指通过匹配同名点，构建三维点云，进而生成数字表面模型，用于后续的地形分析和量测；正射影像的制作则是将摄影测量得到的影像通过正射变换，消除相机俯仰和滚转的影响，生成具有一定比例尺的正射影像。
无人机摄影测量技术教程
目录第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务 (1)1.2 正直摄影测量 (1)1.3 倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机2.1 无人机基本知识 (7)2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9)2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11)第三章摄影测量基本原理3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15)3.2 共线方程 (16)3.3 双目立体视觉和立体观测 (20)3.4立体影像匹配……………………………………………………21第四章相机检校4.1 概述 (26)4.2 相机检校算法 (27)4.3工程实例…………………………………………………………28第五章无人机航线规划和像控点测量5.1 无人机航线规划原理和算法 (31)5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………33第六章空中三角测量加密6.1 空三加密的目的和意义 (34)6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35)6.2.1标志点刺点……………………………………………………356.2.2明显地物点刺点………………………………………………356.2.3影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………356.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39)6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集7.1 矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像和数字高程模型8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42)8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46)8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48)8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49)8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50)第九章无人机倾斜摄影测量9.1 概况 (60)9.2 倾斜摄影测量原理 (60)9.2.1 密集匹配算法…………………………………………………619.2.2 纹理映射和细节层次模型……………………………………619.3 倾斜摄影测量相机 (62)9.4 商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)9.4.1Photoscan三维建模技术 (63)9.4.2 Smart3D三维建模技术………………………………………699.5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
无人机倾斜摄影测量技术流程
无人机倾斜摄影测量技术流程
无人机倾斜摄影测量技术是一种应用于地理信息系统、测绘、建筑等领域的先进技术。
它通过搭载在无人机上的倾斜摄影系统，实现对地面目标的高精度三维测量和模型重建。
下面将介绍无人机倾斜摄影测量技术的流程。
进行航线规划。
在实施无人机倾斜摄影测量之前，需要根据测量区域的特点和要求，制定航线规划方案。
航线规划包括确定无人机的起飞点、飞行高度、航向角、航速等参数，以确保无人机能够对整个测量区域进行全面覆盖。
进行飞行任务。
根据航线规划方案，操作人员将无人机起飞，并按照设定的参数进行飞行任务。
在飞行过程中，倾斜摄影系统将实时拍摄地面影像，并将数据传输至地面控制中心。
接着，进行数据处理。
在完成飞行任务后，需要对采集到的影像数据进行处理。
首先是影像预处理，包括影像匹配、去除重叠区域、去除云、去除阴影等操作。
然后进行倾斜摄影几何校正，将倾斜摄影影像转换为正射影像。
最后进行数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM）的生成，以及三维模型的建立。
进行数据分析和应用。
通过对生成的DSM、DTM和三维模型进行分析，可以获取地形、地貌、植被覆盖等信息。
这些信息可以应用于城市规划、自然资源管理、灾害监测等领域，为相关决策提供科学
依据。
总的来说，无人机倾斜摄影测量技术流程包括航线规划、飞行任务、数据处理和数据分析与应用。
通过这一流程，可以实现对地面目标的高精度三维测量和模型重建，为各行业提供更加精准、高效的数据支持。
随着技术的不断发展和应用的推广，无人机倾斜摄影测量技术将在未来发挥越来越重要的作用。
使用无人机测绘技术进行航空摄影测量的步骤说明
使用无人机测绘技术进行航空摄影测量的步骤说明引言：随着科技的不断发展，无人机技术的应用越来越广泛。
无人机测绘技术已经成为现代摄影测量领域的重要工具之一。
它通过无人机搭载的高清相机，快速、高效地获取地表影像，并通过图像处理算法进行测量和分析，得到高精度的测量数据。
本文将详细介绍使用无人机测绘技术进行航空摄影测量的步骤。
第一步：规划任务使用无人机进行航空摄影测量之前，我们首先需要规划任务。
这涉及确定测量范围、目标地区的特点和要求，以及测量的目的。
根据测量任务的具体要求，我们可以选择不同型号和配置的无人机，以及不同的相机设备。
同时，我们还需要确定测量任务的时间和地点，以确保在合适的天气和环境条件下进行测量。
第二步：准备工作在进行测量任务之前，我们需要进行一系列的准备工作。
首先，我们需要对所使用的无人机进行检查和维护，确保其正常工作。
其次，我们需要进行航道规划和测量点的布置。
这包括确定无人机的起降点、航行路线，以及测量点的分布和间距。
此外，我们还需要与相关部门协调，获得必要的飞行许可和权限。
第三步：实地测量实地测量是整个航空摄影测量过程中最重要的环节。
在实地测量过程中，我们需要将无人机按照事先规划的航行路线飞行，并在指定的测量点上进行拍摄。
在飞行过程中，我们需要确保无人机的飞行稳定，以获取清晰、准确的影像数据。
同时，我们还需要注意飞行高度和飞行速度的控制，以保证数据质量和测量精度。
第四步：数据处理在完成实地测量后，我们需要对获取的影像数据进行处理。
这包括图像校正、图像匹配和三维模型的生成等过程。
首先，我们需要对影像数据进行去畸变和几何校正，消除由于无人机姿态和相机镜头等因素导致的畸变。
其次，我们需要对不同影像之间进行匹配，以建立三维坐标系统。
最后，我们可以利用这些数据生成三维模型、数字高程模型和正射影像等。
第五步：数据分析和应用处理完成的数据可以用于各种数据分析和应用。
通过对测量数据的分析，我们可以获取地表的高程、坡度和坡向等地形特征。
无人机摄影测量技术入门指南
无人机摄影测量技术入门指南无人机摄影测量技术在近年来取得了显著的发展，已逐渐成为测绘、航天、军事等领域重要的工具之一。
本文将为读者介绍无人机摄影测量技术的基本原理、应用领域以及入门指南。
一、无人机摄影测量技术的基本原理无人机摄影测量技术是利用无人机搭载的航摄设备，通过航线规划、图像采集和数据处理等步骤，获取地面图像和数据，进而通过空三角测量、影像匹配等方法，获得地面特征的几何位置信息。
其基本原理是通过无人机航测系统获取多张航拍图像，利用这些图像的视差关系，推导出地面点的三维坐标。
二、无人机摄影测量技术的应用领域1. 土地测绘和地理信息系统（GIS）：无人机摄影测量技术可以用于获取高精度的地形地貌数据，为土地测绘和GIS提供支持。
无人机的灵活性和低成本使得大规模测绘变得更加容易和经济，可以应用于城市规划、地震监测等领域。
2. 矿产资源勘探：通过无人机摄影测量技术，可以获取矿区的地形数据和图像信息，对矿区的地质结构进行准确定位和划分，有助于矿产资源的勘探和开发。
3. 建筑和城市检测：无人机摄影测量技术可以用于建筑和城市的立体模型建设，为城市规划、建筑设计和监测提供可视化的工具。
4. 农业和林业应用：通过无人机摄影测量技术，可以对农田和森林进行无损检测，为农业和林业管理提供精确、高效的数据支持。
5. 自然资源保护和环境监测：利用无人机摄影测量技术，可以对自然资源的变化和破坏进行快速监测和评估，为环境保护和管理提供科学依据。
三、无人机摄影测量技术的入门指南1. 硬件选择：选择适合自己需求的无人机和航摄设备。
根据不同的拍摄目标和工作环境，选择合适的无人机类型（多旋翼或固定翼）和相机类型（全景相机或多光谱相机）。
2. 航线规划：在飞行前，需要进行航线规划，确定航线长度和相机拍摄参数。
可以使用专业的航线规划软件，根据地面形态和所需数据精度设定航线规划参数。
3. 图像采集：根据航线规划，进行无人机的飞行任务。
确保无人机在规定区域全覆盖拍摄的同时，保持适当的飞行高度和速度。
无人机摄影测量技术教程
目录第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务 (1)1.2 正直摄影测量 (1)1.3 倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机2.1 无人机基本知识 (7)2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9)2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11)第三章摄影测量基本原理3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15)3.2 共线方程 (16)3.3 双目立体视觉和立体观测 (20)3.4立体影像匹配 (21)第四章相机检校4.1 概述 (26)4.2 相机检校算法 (27)4.3工程实例 (28)第五章无人机航线规划和像控点测量5.1 无人机航线规划原理和算法 (31)5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)第六章空中三角测量加密6.1 空三加密的目的和意义 (34)6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35)6.2.1标志点刺点 (35)6.2.2明显地物点刺点 (35)6.2.3影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容 (35)6.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39)6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集7.1 矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像和数字高程模型8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42)8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46)8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48)8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49)8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50)第九章无人机倾斜摄影测量9.1 概况 (60)9.2 倾斜摄影测量原理 (60)9.2.1 密集匹配算法 (61)9.2.2 纹理映射和细节层次模型 (61)9.3 倾斜摄影测量相机 (62)9.4 商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)9.4.1Photoscan三维建模技术 (63)9.4.2 Smart3D三维建模技术 (69)9.5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
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目录第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务 (1)1.2 正直摄影测量 (1)1.3 倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机2.1 无人机基本知识 (7)2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9)2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11)第三章摄影测量基本原理3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15)3.2 共线方程 (16)3.3 双目立体视觉和立体观测 (20)3.4立体影像匹配 (21)第四章相机检校4.1 概述 (26)4.2 相机检校算法 (27)4.3工程实例 (28)第五章无人机航线规划和像控点测量5.1 无人机航线规划原理和算法 (31)5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)第六章空中三角测量加密6.1 空三加密的目的和意义 (34)6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35)6.2.1标志点刺点 (35)6.2.2明显地物点刺点 (35)6.2.3影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容 (35)6.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39)6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集7.1 矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像和数字高程模型8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42)8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46)8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48)8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49)8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50)第九章无人机倾斜摄影测量9.1 概况 (60)9.2 倾斜摄影测量原理 (60)9.2.1 密集匹配算法 (61)9.2.2 纹理映射和细节层次模型 (61)9.3 倾斜摄影测量相机 (62)9.4 商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)9.4.1Photoscan三维建模技术 (63)9.4.2 Smart3D三维建模技术 (69)9.5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
其中，摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提取物理信息。
也就是说摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
摄影测量的特点是对影像进行量测与解译等处理，无需接触物体本身，因而较少受到周围环境与条件的限制。
被摄物体可以是固体、液体或气体；可以是静态或动态；也可以是遥远的、巨大的（宇宙天体与地球）或极近的、微小的（电子显微镜下的细胞）。
按照成像距离的不同，摄影测量可分为航天摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量等。
影像是客观物体或目标的真实反映，其信息丰富、形态逼真，可以从中提取所研究物体大量的几何信息与物理信息，因此，摄影测量可以广泛应用于各个方面。
按照应用对象的不同，摄影测量可分为地形地形摄影测量与非地形摄影测量。
地形摄影测量的主要任务是测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据。
非地形摄影测量用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦查等各种方面。
其对象与任务千差万别，但其主要方法与地形摄影测量一样，即从二维影像重建三维模型，在重建的三维模型上提取所需的各种信息。
传统的摄影测量三维模型重建也考虑物体表面纹理的表达，例如地面的正射影像就是地表的真是纹理，但是大多数的应用中，较少考虑物体表面纹理的表达。
随着社会、经济与科技的发展，三维模型真实纹理的重建，在摄影测量的任务中变得非常重要了。
在一些应用中，需要利用不同的摄影方法完成真实纹理的重建，例如城市的三维建模，可能需要航空摄影与近景摄影相结合才能完成。
摄影测量的技术手段有模拟法、解析法与数字法。
随着摄影测量技术的发展，摄影测量也经历了模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量三个发展阶段。
1.2 正直摄影测量地面立体测量的从本思想是从外业摄影取立体像对，（在不同的两个摄站对同一地区进行摄影所得的两张像片为一个立体像对）。
再施测少量控制点，经过内业一系列的处理，通过不同途径，获得被摄区我们所需要的地形图。
它的基本原理是前方交会原理。
1.3 倾斜摄影测量倾斜摄影测量技术通过在同一飞行平台上搭载5台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，拍摄相片时，同时记录航高，航速，航向和旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。
在一个时段，飞机连续拍摄几组影像重叠的照片，同一地物最多能够在3张相片上被找到，这样内业人员可以比较轻松地进行建筑物结构分析，并且能选择最为清晰的一张照片进行纹理制作。
向用户提供真实直观的实景信息。
影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。
1.3.1 倾斜摄影测量技术特点1、反映地物真实情况并且能对地物进行量测倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带来的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。
增强了倾斜摄影技术的应用。
2、高性价比倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据，能同时输出DSM，DOM，DLG等数据成果。
可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。
同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。
3、高效率倾斜摄影测量技术借助无人机等飞行载体可以快速采集影像数据，实现全自动化的三维建模。
实验数据证明：1~2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜摄影测量技术只需3~5个月就可完成。
1.3.2 倾斜摄影测量的关键技术1、多视影像联合平差多视影像不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，而部分传统空中三角测量系统无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，多视影像联合平差需充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系。
结合POS系统提供的多视影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果。
同时，建立连接点和连接线、控制点坐标、GPU /IMU辅助数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，通过联合解算，确保平差结果的精度。
2、多视影像密集匹配影像匹配是摄影测量的基本问题之一，多视影像具有覆盖范围大，分辨率高等特点。
因此，如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，快速准确地获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息，是多视影像匹配的关键。
由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点，因此，近年来随着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，逐渐成为人们研究的焦点。
目前，在该领域的研究己取得了很大进展，例如建筑物侧面的自动识别与提取。
通过搜索多视影像上的特征，如建筑物边缘、墙面边缘和纹理，来确定建筑物的二维矢量数据集，影像上不同视角的二维特征可以转化为三维特征，在确定墙面时，可以设置若干影响因子并给予一定的权值，将墙面分为不同的类，将建筑的各个墙面进行平面扫描和分割，获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提取出建筑物屋顶的高度和轮廓。
3.数字表面模型生成和真正射影像纠正多视影像密集匹配能得到高精度高分辨率的数字表面模型DSM，充分地表达了地形地物起伏特征，己经成为新一代空间数据基础设施的重要内容。
由于多角度倾斜影像之间的尺度差异较大，加上较严重的遮挡和阴影等问题，基于倾斜影像的自动获取DSM存在新的难点。
可以首先根据自动空三解算出来的各影像外方位元素，分析与选择合适的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级的密集匹配，引入并行算法，提高计算效率。
在获取高密度DSM 数据后，进行滤波处理，将不同匹配单元进行融合，形成统一的DSM。
多视影像真正射纠正涉及物方连续的数字高程模型DEM和大量离散分布粒度差异很大的地物对象，以及海量的像方多角度影像，具有典型的数据密集和计算密集特点。
在有DSM的基础上，根据物方连续地形和离散地物对象的几何特征，通过轮廓提取、面片拟合、屋顶重建等方法提取物方语义信息；同时在多视影像上，通过影像分割、边缘提取、纹理聚类等方法获取像方语义信息，再根据联合平差和密集匹配的结果建立物方和像方的同名点对应关系，继而建立全局优化采样策略和顾及几何辐射特性的联合纠正，同时进行整体匀光处理四，如图所示，倾斜摄影测量数据处理流程。
图1-1 倾斜摄影测量数据处理流程1.3.3 倾斜摄影技术的应用由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，该技术目前在欧美等发达国家己经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
在国内政府部门用于:国土资源管理、房产税收、人口统计、数字城市、城市管理、应急指挥、灾害评估、环保监测。
企事业单位:房地产、工程建筑、实景导航、旅游规划等领域。
1.3.4 倾斜摄影测量数据的处理倾斜摄影测量数据处理常用的软件：美国Pictometry公司推出Pictometry倾斜影像处理软件、法国lnfoterra公司的像素工厂、徕卡公司的LPS工作站, AeroMap公司的MultiVision 系统、Intergraph公司的DMC系统、Astrium公司Street Factory系统等软件。
在国内主要有：红鹏公司推出的无人机敏捷自动建模系统、超图软件公司的SuperMap GIS 7C软件、立得空间公司的Leador AMMS以及武汉天际航公司的DP-Model-er等倾斜摄影测量软件。