工程机械 ppt课件
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图
工程机械发展史 ppt课件
速应用于工业生产极 大的提高了生产力；
以柴油为燃料，极大 的促进了石油工业的 发展，并推动工程机 械的进程；
电力促使第二次工业革命 的另一个特点“自动化 ”并深刻影响这工程机 械的发展方向；
Slide 10
第二次工业革命----工程机械的诞生
起源于农业
发展于军工业
早期的工程机械设备均起源于农用机 械，随着工业化的大规模发展农耕文 明逐步被工业文明替代，更多经农耕 设备改造而成的工程机械产品步入历 史舞台；
Slide 8
第二次工业革命
Slide 9
第二次工业革命---重工业拉开序幕
1876年，德国人奥托制造出 第一台以煤气为燃料的四冲 程内燃机；
• 1883年，德国工程师戴姆 勒又制成以柴油为燃料的 内燃机；
1866年德国人西门子制成 发电机，电力成为新能源。 电力工业和电器制造业迅速 发展；
科学技术的发展突 飞猛进，各种技术被迅
第三次工业革 命
工具时代
工具的使用是人类进化 史上重要的一步；人类 智力的进步能帮助人类 适当运用工具，为进入 农业社会创造了条件；
C产业革命
资本主义由工场手工业 过渡到大机器生产,它在 生产领域和社会关系上 引起了根本性变化；
工业革命
科技革命
第二次工业革命起于19 世纪七十年代，大量工 程机械种类及品牌诞生， 并迅速发展影响着工业 社会的进程；
以蒸汽机为代表，动力机械开始步入历史进程
1765年，织工哈格里夫斯发明了“珍妮纺纱机”，大幅度增加了棉纱产量； 1785年，瓦特制成的改良型蒸汽机投入使用，人类社会由此进入“蒸汽时代”。 ； 任1840年前后，英国的大机器生产已基本取代了工厂手工业生产，工业革命基本完成。
以柴油为燃料，极大 的促进了石油工业的 发展，并推动工程机 械的进程；
电力促使第二次工业革命 的另一个特点“自动化 ”并深刻影响这工程机 械的发展方向；
Slide 10
第二次工业革命----工程机械的诞生
起源于农业
发展于军工业
早期的工程机械设备均起源于农用机 械，随着工业化的大规模发展农耕文 明逐步被工业文明替代，更多经农耕 设备改造而成的工程机械产品步入历 史舞台；
Slide 8
第二次工业革命
Slide 9
第二次工业革命---重工业拉开序幕
1876年，德国人奥托制造出 第一台以煤气为燃料的四冲 程内燃机；
• 1883年，德国工程师戴姆 勒又制成以柴油为燃料的 内燃机；
1866年德国人西门子制成 发电机，电力成为新能源。 电力工业和电器制造业迅速 发展；
科学技术的发展突 飞猛进，各种技术被迅
第三次工业革 命
工具时代
工具的使用是人类进化 史上重要的一步；人类 智力的进步能帮助人类 适当运用工具，为进入 农业社会创造了条件；
C产业革命
资本主义由工场手工业 过渡到大机器生产,它在 生产领域和社会关系上 引起了根本性变化；
工业革命
科技革命
第二次工业革命起于19 世纪七十年代，大量工 程机械种类及品牌诞生， 并迅速发展影响着工业 社会的进程；
以蒸汽机为代表，动力机械开始步入历史进程
1765年，织工哈格里夫斯发明了“珍妮纺纱机”，大幅度增加了棉纱产量； 1785年，瓦特制成的改良型蒸汽机投入使用，人类社会由此进入“蒸汽时代”。 ； 任1840年前后，英国的大机器生产已基本取代了工厂手工业生产，工业革命基本完成。
工程机械ppt课件
18
6.2 液压传动的基本概念
压缩性：恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度 变大的性质。其大小用压缩系数β表示。
（1）体积压缩系数
β
1 ΔV Δ p V0
V0-压缩前液体体积(m3)； Δp-压力变化(Pa)；
ΔV-压缩后液体体积的变化(m3) 。
（2）体积弹性模量：体积压缩系数β的倒数。
帕斯卡原理：以液体的压力来传递能量和动力。
F1
F2
密闭液体上的压强，能够大小
不变地向各个方向传递。
液压传动特点： 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。
3
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图 中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2；活塞上负载为F1、F2。两 缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力 到处相等，p1=p2， 于是F2＝F1 . A2/A1， 如果垂直液缸活塞 上没负载，则在略 去活塞重量及其它 阻力时，不论怎样 推动水平液压缸活 塞，不能在液体中 形成压力。
14
各种液压元件实物图片
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6.1 概述
五、液压传动的应用
工程机械：推土机、挖掘机、压路机 起重运输：汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械：凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械：拖拉机、联合收割机 冶金机械：压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人
第六章 液压传动与液力传动
6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统
工程机械专业导论课ppt课件
工程机械模块“专业导论课”
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2）机械电子工程（计时模块）
3）机械设计与理论
4）液压流体传动
5）工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
精品课件
7
第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
精品课件
9
第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1）参观工程机械结构分析综合实验室，主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2）参观工程机械机电液技术综合实验室，
精品课件
动力系统
14
(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2）机械电子工程（计时模块）
3）机械设计与理论
4）液压流体传动
5）工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
精品课件
7
第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
精品课件
9
第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1）参观工程机械结构分析综合实验室，主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2）参观工程机械机电液技术综合实验室，
精品课件
动力系统
14
(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
中职教育-《工程机械基础》课件：第四章 常用机构(人民交通出版社).ppt
2. 从动件的运动规律 (1)等速运动规律。 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为 等速运动规律。 ① 位移曲线(Ｓ- δ 曲线)。 如图4-9所示，若从动件在整个升程中的总位移为ｈ，凸轮上对应的升程角为 δ０，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移Ｓ与时间ｔ的关系为 Ｓ＝ｖ·ｔ 凸轮转角 δ 与时间ｔ的关系为
位置所夹的锐角，用 θ 表示，如图４-３所示。
图４-３ 曲柄摇杆机构
急回特性指空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度的特性。 机构的急回特性可用行程速比系数Ｋ表示。
K
v2 v1
t1 t2
180 180
极位夹角 θ 越大，机构的急回特性越明显。
曲柄摇杯机构中，当曲柄 AB 沿顺时针方向以等角速度 ω 转过 ϕ１ 时，摇 杆CD自左极限位置C１D 摆至右极位置C２D，设所需时间为ｔ１，C 点的平均速 度为 V１；而当曲柄 AB 再继续转过 ϕ２ 时，摇杆 C D 自 C２Ｄ 摆回至 C１D，设 所需的时间为ｔ２，C点的平均速度为Ｖ２ 。由 于 ϕ１>ϕ２，所以ｔ１>ｔ２，Ｖ２ >Ｖ１ 。由此说明:曲柄ＡＢ虽作等速转动，而摇杆ＣＤ空回行程的 平均速度却 大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。
图4-5 铰链四杆机构的死点应用 １-手柄 ;２-工件
第二节 凸轮机构
一、凸轮机构概述 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成 (图４-６)。 凸轮是主动件，从动件的运 动规律由 凸轮轮廓决定。 凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。 图４-７所示为汽车内燃机的配气机构，当凸轮１ 转动时，依靠凸轮的轮廓， 可以迫使 从动件气阀２向下移动打开气门(借助弹簧的作用力关闭)，这样就可以 按预定时间打开 或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。
工程机械PPT1
SKF Economos
工程机械密封选型
Yukang
1.1
起重机油缸密封设计
车载起重机油缸密封选型
车载起重机油缸 1,变幅油缸
技术要求:变幅油缸动作平稳,无抖动,零泄露. 压力:28/32Mpa 速度:<0.5m/s 介质:普通液压油
车载起重机油缸密封选型 SKF-ECONOMOS密封方案
车载起重机油缸密封选型 变幅缸活塞密封-K01-P(K02-R) K01-P/K02-R:适用于重型起重机的变幅油缸,能够满足变幅缸的技术要求, 保压性能好,运行可靠,无内泄. 工作温度及压力范围:-50℃～+110℃,0～40Mpa 导向环/ECOTEX:抗侧负载性能良好侧负载能力良好,易安装.
F01/PTFE3:抗污环,能够吸附液压油中的杂质,保护主密封不被剌伤. 活塞杆密封:S09-E/S01-P/A27-F
S09-E(X-PU+NBR):抗高压冲击,抗挤出性能优越.
S01-P:有回油功能,无背压.(铲斗/抖杆缸的速度<0.5m/s,副密封使用 S09-E/X-PU/PTFE2) A11-A(PU/T-PU):双作用防尘圈,能更好的防止油缸外泄. (铲斗/抖杆缸 的速度>0.5m/s,防尘圈为A27-F/PTFE2)
车载起重机油缸密封选型
车载起重机油缸 3.支腿油缸 技术要求:油缸保压性能良好,能够承受压力冲击和振动. 油缸特点:行程短,压力高,使用范围广. 压力:32Mpa 速度:<0.5m/s 介质:普通液压油
车载起重机油缸密封选型
SKF-ECONOMOS密封方案
车载起重机油缸密封选型
支腿油缸活塞密封:K09-D/K08-D K08-35/K09-D/K08-D:适用压力范围广,保压性能好.
工程机械行业PPT课件
• 世界2011年的工程机械排名 1 卡特彼勒 Caterpillar Inc. 美国 2 小松制作
所 Komatsu Ltd. 日本 3 日立建机 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 日 本 4 沃尔沃建筑设备 VOLVO CE 瑞典 5 利勃海尔 Liebherr Group 德国 6 山特 维克 Sandvik 瑞典 7 徐工集团 XCMG 中国 8 中联重科 ZoomlionHeavyIndustry 中国 9 三一集团 Sany Group 中国 10 特雷克斯 TEREX Corporation 美国 11 阿特拉斯·科普柯 Atlas Copco 瑞典 12 神户制钢所 Kobe Steel, Ltd. 日本 13 斗 山INFRACORE Doosan Infracore Co., Ltd. 韩国 14 约翰迪尔 Deere Company 美国 15 JCB J C Bamford Excavators Co., Ltd. 英国 16 美卓 Metso 芬兰 17 CNH CNH Global 美国 18 柳工机械 Liugong Machinery Co.,Ltd. 中国19 维特根 集团 Wirtgen Group 德国 20 现代重工 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. 韩 国 21 豪士科 Oshkosh Corporation 美国 22 龙工 Lonking Holdings Ltd. 中国 23 马尼托瓦克 Manitowoc Cranes 美国 24 山推股份 ShantuiConstruction Machinery Co., Ltd. 中国 25 住友重机械 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 日本 26 厦工机械 Xiamen XGMA Machinery Co., Ltd. 中国 27 曼尼拓集团 Manitou Group 法国 28 多田野 Tadano Ltd. 日本 29 威克诺森 Wacker Neuson SE 德国 30 安迈集团 Ammann Group 瑞士 31 帕尔菲格 Palfinger AG 奥地利 32 久保田 Kubota Corporation 日本 33 法亚集团 Fayat Group 法国 34 希尔博 HIAB 芬兰 35 爱斯太克 ASTEC Industries Inc. 美国 36 普茨迈斯特集团 Putzmeister Group 德国 37 宝峨集团 Bauer Group 德国38 施维英集团 Schwing Group 德国 39 加藤 制作所 KATO Works Co., Ltd. 日本 40 BEML BEML Ltd. 印度 41 福田雷沃重工 Foton Lovol international heavy industries Co.,Ltd. 中国 42 国机集团 China National Machinery Industry Corporation 中国 43 玉柴重工 Yuchai Heavy Industries Co., Ltd. 中国 44 贝尔设备公司 Bell Equipment Ltd. 南非 45 古河机 械金属株式会社 Furukawa Co., Ltd. 日本46 山河智能 Hunan Sunward Intelligent Machinery Co.,Ltd. 中国47 竹内制作所 Takeuchi Mfg.Co.,Ltd. 日本 48 爱知 Aichi Corporation 日本 49 宝长年 Boart Longyear Ltd. 美国50 欧历25胜集 团 Haulotte Group 法国
(绪论)工程机械概论与发展史ppt
采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业，整体刚性 车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮驱 动回转装载机。
1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部 门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交 由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435
实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用电视遥控 几台装载机作业。如GPS（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、监控和 远程信息反馈。
2. 装载机在中国的历史
2.1 第一代装载机
1963年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420，2t（成工） 和Z435 3.5t（厦工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t
1.2 四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘， 具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用 于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
W5型轮式装载机
1.3 五十年代——结构性能完善期
1957年第一台320型两头忙挖掘装载机
工程机械概述与发展 趋势
2013年3月
工程机械概况
工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备， 用来完成各种土方和石方工程。
工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大， 目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造 成本等方面，还有不少问题有待解决。
工程机械类别
类别
覆盖范围
Байду номын сангаас
1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部 门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交 由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435
实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用电视遥控 几台装载机作业。如GPS（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、监控和 远程信息反馈。
2. 装载机在中国的历史
2.1 第一代装载机
1963年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420，2t（成工） 和Z435 3.5t（厦工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t
1.2 四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘， 具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用 于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
W5型轮式装载机
1.3 五十年代——结构性能完善期
1957年第一台320型两头忙挖掘装载机
工程机械概述与发展 趋势
2013年3月
工程机械概况
工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备， 用来完成各种土方和石方工程。
工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大， 目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造 成本等方面，还有不少问题有待解决。
工程机械类别
类别
覆盖范围
Байду номын сангаас
重庆大学工程机械PPT
掘机为主，介绍其构成、工作原理及各部分设计。
为什么选择学习液压挖掘机？
是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车 辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是一种集土方挖掘、 装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用 于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工 程等场所，在工程机械中占据着举足轻重的地位。
单斗液压挖掘机
探究式教学
又称发现法、研究法，是指学生在学习概念和原理时， 教师只是给学生一些事例和问题，让学生自己通过阅读、 观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去独立探究， 自行发现并掌握相应的原理和结论的一种方法。它的指 导思想是在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉 地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤， 研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部 的联系，从中找出规律，形成自己的概念。可见，在探 究式教学的过程中，学生的主体地位、自主能力都得到 了加强。
据统计，世界范围内各种土方工程约有60%～70%的 土方量是由挖掘机械来完成。因此，在世界范围内，挖 掘机也是产销量最大、应用最多的一类工程机械。尤其 近年来我国挖掘机械的产销量每年均有15%～30%的 爆发式增长。
为什么选择学习液压挖掘机？
可以说挖掘机械是工程机械行业中最重要的机种之一， 工程机械之王，甚至可是说得挖掘机械者得工程机械天 下。 液压挖掘机与其他工程机械相比，具有更高作业效率、 更加节能特点，其科技含量和信息化程度高，是工程机 械中技术难度大，具有标志性的重要产品之一，他的制 造技术水平和生产能力反映了国家的工程机械的整体水 平，不夸张的说也反映了国家的装备制造业水平。 液压挖掘机是结构复杂的终端机械产品，整机的零部件 高达2000多种3000多件，覆盖机械、液压传动、冶金、 石油化工、电气等多种行业。它的发展将全面带动相关 产业的经济发展，为国民经济增长起到相当重要的促进 意义。
为什么选择学习液压挖掘机？
是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车 辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是一种集土方挖掘、 装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用 于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工 程等场所，在工程机械中占据着举足轻重的地位。
单斗液压挖掘机
探究式教学
又称发现法、研究法，是指学生在学习概念和原理时， 教师只是给学生一些事例和问题，让学生自己通过阅读、 观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去独立探究， 自行发现并掌握相应的原理和结论的一种方法。它的指 导思想是在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉 地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤， 研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部 的联系，从中找出规律，形成自己的概念。可见，在探 究式教学的过程中，学生的主体地位、自主能力都得到 了加强。
据统计，世界范围内各种土方工程约有60%～70%的 土方量是由挖掘机械来完成。因此，在世界范围内，挖 掘机也是产销量最大、应用最多的一类工程机械。尤其 近年来我国挖掘机械的产销量每年均有15%～30%的 爆发式增长。
为什么选择学习液压挖掘机？
可以说挖掘机械是工程机械行业中最重要的机种之一， 工程机械之王，甚至可是说得挖掘机械者得工程机械天 下。 液压挖掘机与其他工程机械相比，具有更高作业效率、 更加节能特点，其科技含量和信息化程度高，是工程机 械中技术难度大，具有标志性的重要产品之一，他的制 造技术水平和生产能力反映了国家的工程机械的整体水 平，不夸张的说也反映了国家的装备制造业水平。 液压挖掘机是结构复杂的终端机械产品，整机的零部件 高达2000多种3000多件，覆盖机械、液压传动、冶金、 石油化工、电气等多种行业。它的发展将全面带动相关 产业的经济发展，为国民经济增长起到相当重要的促进 意义。
第四章工程机械的牵引性能ppt课件
m
Pe Pi
Pi Pr Pi
1 Pr Pi
式中：Pr — 平均机械损失功率。
e i m
强化指标，看书14页，升功率和比质量
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
二、柴油机特性 （81页）
3、功率P：也分为指示功率和有效功率。常用
的是有效功率Pe。 （14页式1-22）
式中：i——发动机的汽缸数； n——内燃机的转速； τ——冲程数，二冲程τ＝2，四冲程τ＝4。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
上图显示，四冲程发动机的示功图包含两块面积， 即A3和Al。其中A3为高压区面积，也就是工质对活 塞所做的功；Al为低压区面积，是换气过程活塞对 工质所做的功，对于自然吸气式发动机，由于在换 气过程需要消耗发动机的能量(从发动机飞轮的动能 中获取)，因此，Al实际上为负值，指示功为两者之 差。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（2）特性分析：
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1）耗油量B：随着负荷的增加，每循环的供油量增 加与负荷几乎成线性关系。在大负荷时由于每循环 供油量过大，混合气过浓，而使耗油量增加过多。
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
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轮胎式推土机外形图
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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五轮一带图
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第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
推土机、平地机、压路机PPT课件
使被碾压层产生永久变形而密实。又分钢轮式和 轮胎式两类。
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钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
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压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
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电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
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钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
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压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
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电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
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• 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地 面附着率最大，通过性和动力性好。
• 如北京切诺基、长城赛弗、东风本田 CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所
有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。
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（四）发动机中置后轮驱动
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■四轮驱动（4WD）
• 无论上面的哪种布局，都可以采用 四轮驱动，以前越野车上应用的最多，
但随着限滑差速器技术的发展和应用，
四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之
间分配，所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
• FF是现代小、中型轿车普遍采用的 布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、 夏利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰 田佳美等轿车，其中夏利轿车为发动机 横置，桑塔纳轿车为发动机纵置。这种 布置形式在重心较低的微型、普通型轿 车上得到了广泛的运用。
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• (三）后置后驱（RR）
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（4）电传动
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（二）行驶系
• 1. 功用：支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
• 2. 分类：履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。
• 3. 轮胎式组成：车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端 则安装车轮。
• 履带式组成：机架、履带架、四轮一带等 组成。
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传动系的功用
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精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
• 分类：
液力偶合器： 只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替 离合器的部分功能。 液力变矩器 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小， 实现无级变速，应用更为广泛。
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液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在 后面串联一个有级式机械变速器
• 早期广泛应用在微型车上，现在多 应用在大客车上，轿车上已很少用，保 时捷911采用。
• RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传 动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结 构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方 面会产生与FF相反的转向过度倾向。
• 是某些大型客车常采用的一种传动系布 置形式，如厦门金龙等。这种布置形式， 其发动机、离合器和变速器制成一体布 置在驱动桥之后。
液力变矩器
发动机
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行星齿轮变速系统 10
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（3）全液压式传动系统
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：
由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
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变速操纵杆ຫໍສະໝຸດ 液压自动控制装置液压马达 驱动桥
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发动机 油泵
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第二部分 工程机械底盘学
• 组成：底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
• （一）传动系
1. 功用：将动力装置发出的动力传给驱
动车轮，并改变动力装置的功率输出特 性，以满足工程机械作业行驶的要求。
1）实现减速增扭；
2）实现变速；
3）实现倒车；
4）必要时中断传动系的动力传递；
2020/11/29 5）应使车轮具有差速功能。
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• （一）前置后驱（FR）
最早期的汽车绝大部分采用FR布局， 现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前 后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺 点是：传动部件多、传动系统质量大， 贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台 空间
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• (二)前置前驱（FF）
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（四）制动系
1.功用： 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
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汽车传动系统传动系的布置方案
• （一）发动机前置后轮驱动 • （二）发动机前置前轮驱动 • （三）发动机后置后轮驱动 • （四）发动机中置后轮驱动 • （五）四轮驱动方案(4WD)
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转向桥
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（三）转向系
1.功用：
保证工程机械行走时改变行走方向。
2.分类：
履带式工程机械转向：履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力，使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
轮胎式工程机械转向：偏转车轮转向
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2.分类
• 机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器）、变速箱、分动箱、万
向传动装置、驱动桥（主减速器、差速
器、半轴）、终传动（轮边减速器）。
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（2）液力机械式传动系统的组成
• 概述：