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• 早期广泛应用在微型车上，现在多 应用在大客车上，轿车上已很少用，保 时捷911采用。
• RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传 动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结 构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方 面会产生与FF相反的转向过度倾向。
• 是某些大型客车常采用的一种传动系布 置形式，如厦门金龙等。这种布置形式， 其发动机、离合器和变速器制成一体布 置在驱动桥之后。
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（4）电传动
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（二）行驶系
• 1. 功用：支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
• 2. 分类：履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。
• 3. 轮胎式组成：车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端 则安装车轮。
• 履带式组成：机架、履带架、四轮一带等 组成。
第二部分 工程机械底盘学
• 组成：底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
• （一）传动系
1. 功用：将动力装置发出的动力传给驱
动车轮，并改变动力装置的功率输出特 性，以满足工程机械作业行驶的要求。
1）实现减速增扭；
2）实现变速；
3）实现倒车；
4）必要时中断传动系的动力传递；
2020/11/29 5）应使车轮具有差速功能。
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
• 分类：
液力偶合器： 只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替 离合器的部分功能。 液力变矩器 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小， 实现无级变速，应用更为广泛。
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液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在 后面串联一个有级式机械变速器
• FF是现代小、中型轿车普遍采用的 布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、 夏利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰 田佳美等轿车，其中夏利轿车为发动机 横置，桑塔纳轿车为发动机纵置。这种 布置形式在重心较低的微型、普通型轿 车上得到了广泛的运用。
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• (三）后置后驱（RR）
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（四）制动系
1.功用： 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
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汽车传动系统传动系的布置方案
• （一）发动机前置后轮驱动 • （二）发动机前置前轮驱动 • （三）发动机后置后轮驱动 • （四）发动机中置后轮驱动 • （五）四轮驱动方案(4WD)
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（四）发动机中置后轮驱动
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■四轮驱动（4WD）
• 无论上面的哪种布局，都可以采用 四轮驱动，以前越野车上应用的最多，
但随着限滑差速器技术的发展和应用，
四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之
间分配，所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
液力变矩器
发动机
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行星齿轮变速系统 10
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（3）全液压式传动系统
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：
由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
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变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
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发动机 油泵
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转向桥
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（三）转向系
1.功用：
保证工程机械行走时改变行走方向。
2.分类：
履带式工程机械转向：履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力，使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
轮胎式工程机械转向：偏转车轮转向
• 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地 面附着率最大，通过性和动力性好。
• 如北京切诺基、长城赛弗、东风本田 CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所
有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。
Байду номын сангаас
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• （一）前置后驱（FR）
最早期的汽车绝大部分采用FR布局， 现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前 后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺 点是：传动部件多、传动系统质量大， 贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台 空间
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• (二)前置前驱（FF）
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2.分类
• 机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器）、变速箱、分动箱、万
向传动装置、驱动桥（主减速器、差速
器、半轴）、终传动（轮边减速器）。
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（2）液力机械式传动系统的组成
• 概述：
1
传动系的功用
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精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
• RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传 动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结 构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方 面会产生与FF相反的转向过度倾向。
• 是某些大型客车常采用的一种传动系布 置形式，如厦门金龙等。这种布置形式， 其发动机、离合器和变速器制成一体布 置在驱动桥之后。
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（4）电传动
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（二）行驶系
• 1. 功用：支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
• 2. 分类：履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。
• 3. 轮胎式组成：车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端 则安装车轮。
• 履带式组成：机架、履带架、四轮一带等 组成。
第二部分 工程机械底盘学
• 组成：底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
• （一）传动系
1. 功用：将动力装置发出的动力传给驱
动车轮，并改变动力装置的功率输出特 性，以满足工程机械作业行驶的要求。
1）实现减速增扭；
2）实现变速；
3）实现倒车；
4）必要时中断传动系的动力传递；
2020/11/29 5）应使车轮具有差速功能。
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
• 分类：
液力偶合器： 只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替 离合器的部分功能。 液力变矩器 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小， 实现无级变速，应用更为广泛。
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液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在 后面串联一个有级式机械变速器
• FF是现代小、中型轿车普遍采用的 布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、 夏利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰 田佳美等轿车，其中夏利轿车为发动机 横置，桑塔纳轿车为发动机纵置。这种 布置形式在重心较低的微型、普通型轿 车上得到了广泛的运用。
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• (三）后置后驱（RR）
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1.功用： 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
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汽车传动系统传动系的布置方案
• （一）发动机前置后轮驱动 • （二）发动机前置前轮驱动 • （三）发动机后置后轮驱动 • （四）发动机中置后轮驱动 • （五）四轮驱动方案(4WD)
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（四）发动机中置后轮驱动
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■四轮驱动（4WD）
• 无论上面的哪种布局，都可以采用 四轮驱动，以前越野车上应用的最多，
但随着限滑差速器技术的发展和应用，
四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之
间分配，所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
液力变矩器
发动机
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行星齿轮变速系统 10
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（3）全液压式传动系统
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：
由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
2020/11/29
12
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
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发动机 油泵
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转向桥
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（三）转向系
1.功用：
保证工程机械行走时改变行走方向。
2.分类：
履带式工程机械转向：履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力，使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
轮胎式工程机械转向：偏转车轮转向
• 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地 面附着率最大，通过性和动力性好。
• 如北京切诺基、长城赛弗、东风本田 CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所
有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。
Байду номын сангаас
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• （一）前置后驱（FR）
最早期的汽车绝大部分采用FR布局， 现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前 后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺 点是：传动部件多、传动系统质量大， 贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台 空间
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• (二)前置前驱（FF）
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2.分类
• 机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器）、变速箱、分动箱、万
向传动装置、驱动桥（主减速器、差速
器、半轴）、终传动（轮边减速器）。
2020/11/29
5
2020/11/29
6
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（2）液力机械式传动系统的组成
• 概述：
1
传动系的功用
2020/11/29
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”