数控车床常见故障诊断维修
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
面对未来，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应制造业的发展需求
同时，我们也要关注行业动态，积极参与专业培训和研讨会，与同行交流经验，共同推动数控机床故障诊断与维修技术的进步
数控机床的故障诊断与维修
挑战与应对
面对未来数控机床的故障诊断与维修技术的快速发展，我们也面临一些挑战
绿色维修：随着环保意识的提高，未来的数控机床故障诊断与维修将更加注重环保和可持续发展。采用环保材料和技术进行维修，降低维修过程中的能源消耗和环境污染，实现绿色维修
远程诊断与维修：随着网络技术的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加远程化。通过远程诊断系统，技术专家可以在远程控制中心对机床进行实时监测和诊断，提供维修建议和技术支持，大大缩短维修时间
数控机床的故障诊断与维修
参考文献
[
1] 李宏胜,朱强. 数控机床故障诊断与维修
[
M]. 北京: 机械工业出版社, 2019
[
2] 王岩. 数控机床电气控制与故障诊断
[
M]. 北京: 化学工业出版社, 2020
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
015] 刘美俊. 基于大数据的数控机床故障预测与维修策略研究
预测性维护：通过数据分析和预测模型，对数控机床的寿命和性能进行预测和维护。在故障发生之前，采取相应的维护措施，降低故障发生概率，提高机床的可靠性和稳定性
数控机床的故障诊断与维修
总结
数控机床的故障诊断与维修是保证机床正常运行的关键环节。通过掌握常见的故障类型、诊断方法和维修流程，结合实际案例进行分析和学习，可以更好地掌握数控机床的故障诊断与维修技能。同时，随着智能化、远程化、绿色化和预测性维护的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加高效、准确和环保
数控车床简单故障诊断与排除
1002 TOOL TURRET FAULT (换刀故障)
刀台找不到位,是否在正确位置,是否锁紧,检 查刀台信号是否正常
1003 TOOL TURRET MOTOR OVERHEAT(刀台电机过热)
刀台电机里热敏电 阻发令,检查电机是 否存在堵转现象
1004 TOOL TURRET POSTION FAULT(刀台位置错误)
1014 CHUCK JAW UNCLAMP (卡盘未夹紧)
如图所示HUCK CHECK SWITCH FAULT(卡盘位置检测开关故障)
卡盘松开,夹紧 压力检测开关同 时发令或不发令. 检查压力开关位 置是否调节不当, 或压力检测开关 已坏.
刀盘旋转超过一圈 后指令刀位与实际 刀盘位置不符合,检 查刀台编码器和预 分度电磁铁的电源, 相关的中间的继电 器等线路.
1005 TOOL TURRET UNCLAMP (刀台未锁紧)
刀台正转后又反转 200ms后未检测到 锁紧开关信号,检查 锁紧开关是否发令, 按系统复位键,重新 进行手动或、自动 换刀,轴在移动时, 刀台琐紧信号编码 器选通信号断开
1006 TOOL NO. SELETC FAULT (刀位号选位错)
执行的刀位号超出了实际刀
盘的数目范围
1011 SPINDLE ALARM(主轴错误)
检查主轴参数和负荷
1012 LUBRICATING LOW OIL POS(导轨润滑油面低)
润滑液面低于最低 液位,液位开关被 检测,需保证润滑 液面正常和液位开 关的正常工作 处理:每日检查润 滑液面,按时加油
检查电柜外挂空调
1022 TAILS STOCK NO OUT (尾架套筒没有伸出)
数控机床故障诊断及维修
精选文档数控机床故障诊疗与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：.精选文档实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与养护任务一变频主轴常有故障维修与养护任务二伺服主轴常有故障与养护项目二进给传动系统的故障维修与养护任务一超程故障维修任务二进给系统电气故障维修项目三数控系统的故障维修与养护任务一数据传输与备份任务二机床没法回参照点故障维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试.精选文档项目一主轴传动系统的故障维修与养护一实训目的认识变频主轴的构成熟习主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法能够进行变频主轴常有故障维修二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置图1-1THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成，经过此设施进行项目训练，能查验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流交流能力、职业修养和安全意识等。
.精选文档三变频主轴常有故障维修与养护1．变频器的功能、连结与调试1）变频器操作面板说明图1-2变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3变频器接线端子图3）参数设置方法.精选文档（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监督器画面2按PU键，进入PU运转模式PU显示灯亮EXT3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC5按SET键，读取目前的设定值。
06旋转旋钮，将值设定为117按SET键确立闪耀（2）改正参数的设定值设置步骤操作显示电源接通时显示的监督器画面0．00PU按EXT键，进入PU运转模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取目前的设定值。
数控机床系统故障诊断与维修
数控机床系统故障诊断与维修摘要：本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。
首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。
然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。
接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。
最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。
关键词：数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤正文：一、数控机床的基本概念和应用领域数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。
数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。
二、数控机床系统的结构和工作原理数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。
其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。
电气系统负责调节机床的电气信号和电动机的转速、转向等参数。
机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。
液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。
三、数控机床故障的分类和诊断方法数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。
诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。
四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。
在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。
综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。
五、数控机床系统故障维修的总结与展望数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。
专题一：数控机床故障与诊断
轨上
图2-7 滚珠导轨的预紧
例9
由某龙门数控铣削中心加工的零件，在检验中发
现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不 规则的偏差。该数控机床布局如图2-8所示。
图2-8 龙门数控铣削中心
从数控机床控制的角度来说，零件在Y轴方向的尺寸 偏差是由机床的Y轴在进给过程中产生的偏差所造成。该 机床数控系统为SINUMERIK 810M，伺服系统为SIMODRIVE 611A驱动装臵，Y轴进给电动机为带内装式ROD302编码器 的1FT5交流伺服电动机。 1）通过检查Y轴有关位臵参数（如反向间隙、夹紧允许
2）因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引 起的故障。 3）因机械零件的损坏、连接不良等原因引起的故障等。
（2）电气控制系统故障
电气控制系统故障通常分为“强电”故障和“弱电”
故障两大类 ；“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之 分
2．按故障的性质分类
（1）确定性故障
确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只 要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。 （2）随机性故障 随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生
的故障。
3．按故障的指示形式分类
（1）有报警显示的故障
1）指示灯报警显示
2）显示器报警显示
（2）无报警显示的故障 4．按故障产生的原因分类 （1）数控机床自身故障 （2）数控机床外部故障
1.2
数控机床故障诊断原则
1.先外部后内部 2.先机械后电气
3.先静态后动态
4.先简单后复杂
1.3
数控机床的故障诊断技术
1.5 数控机床维修后的开机调试
1.6 维修调试后的技术处理
练习
1.1 数控机床故障分类
数控机床常见故障诊断和常规维修方法
许 多焊 点，板 问或 模块 问又通过 插接件及 电缆相 连。
因此，任 何虚焊 或 接触不 良 都可 能 引起故 障 ， 当
用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触 不 良的疑点处，故障
肯定会重复出现 。
３３ 、 测 量 比较 法 ．７
第一次开机 的检查，机床加工造成废 品但又无法报警、
一
Ｃ Ｃ系统 厂家在设计 印刷线路板 时， 为了调整， Ｎ
即从故 障现象开始，根据故 障机理 列出多种可能产生 故障的原 因，然后对这些原 因逐点 进行分 析，排 除不
正确的原因，最后确定故 障点。
以故 障产生时有无破坏 性而将故 障分为破坏性故 障和非破坏性故障。
２ ４ 、破 坏性故 障 ．１ 此 类故 障产生会对机床 和操作 者造成伤害，导致
故障部件。 当然采用此法 时，一定要注意 元器 件的温 分析和 比较、从而对故 障定位 。运 用这种方法，要求
度等参数，不要将原来是好 的器材烤坏。
３３ 、参数检测法 ．５
维修人 员必须 对整个 系统或每 个 电路 的原理 有清楚、
深刻的了解。
数 控 参 数 能 直 接 影 响 数 控 机 床 的 性 能。 参 数 通 常 是 存 放 在 参 数 内存 或 存 放 在 需 由 电 磁 保 持 的 ＣＭＯ Ｒ Ｍ。一 旦 电磁 不足 或 由于 外界 的某种 干扰， Ｓ Ａ 使 个别参 数丢 失或 变化，就会使 机床 无法正 常工作。 此 时，通 过核对、修正参数就能将故 障排除。 当机床
功能。本文介绍几种常规 的维修方法。
３． １ ３ 、直 观 法
这是一种最基本 的方法，维修 人员通过对故 障发
生 的各种 光、声、味等异常现象的观察 以及认真查看 系统 的每一处 ，往往 可将故 障范围缩小到一个模块或
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
浅谈数控机床的故障诊断与维护维修技术
浅谈数控机床的故障诊断与维护维修技术Ⅰ、数控机床的认知数控机床(Numerically controlled Machine Too1)采用了计算机数控(computerized Numerical contro1)系统，是集高、精、尖技术于一体，集机、电、光、液于一身的高技术产物，也称为计算机数控机床或CNC机床。
数控机床综合应用了计算机、自动控制、精密测量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工领域中典型的机电一体化设备，数控机床的操作和监控全部在数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
数控机床的特点是对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；加工精度高，具有稳定的加工质量；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；可靠性高。
由于它适于多品种，中小批量的复杂零件的加工，所以其在各个行业受到广泛欢迎，在使用方面，也是越来越受到重视。
但由于它是集强、弱电于一体，数字技术控制机械制造的一体化设备，一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产，所以如何正确维护设备和出现故障时能及时抢修就是保障生产正常进行的关键。
Ⅱ、数控机床的发展趋势当今的市场，国际合作的格局逐渐形成，产品竞争日趋激烈，高效率、高精度加工手段的需求在不断升级，用户的个性化要求日趋强烈，以下是关于个性化发展的几大趋势：①复合化数控机床的功能复合化的发展，其核心是在一台机床上要完成车、铣、钻、攻丝、绞孔和扩孔等多种操作工序，从而提高了机床的效率和加工精度，提高生产的柔性。
数控机床常见故障处理
设备管理与维修2021翼6（上）数控机床常见故障处理王军歌，白桂彩，杨鹏飞（江苏省连云港工贸高等职业技术学校，江苏连云港222061）摘要：数控机床自动化程度较高，企业应用广泛，数控机床出现故障将严重影响生产。
通过两个维修案例，介绍数控机床故障的分析、诊断和维修方法。
关键词：数控机床；常见故障；处理中图分类号：TG659文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.06.160引言数控机床自动化程度和加工精度高，广泛应用于生产企业。
因设备使用时间较长、平时保养维护不到位、误操作等问题，导致机床出现故障，不能正常工作，直接影响企业生产。
1维修步骤（1）明确故障原因。
首先向操作人员了解情况，有无误操作或者撞机现象，之前是否出现过类似故障，是突发还是渐发故障等。
（2）查看机床情况。
上电前先对机床进行检查，开机查看机床故障现象，查看报警信息，初步判断是哪方面的问题。
（3）查询设备相关资料。
针对故障现象，判断可能出现的问题，查看设备资料，逐一排查。
2维修案例例1：一台CAK6150型数控车床出现系统不能开机情况，此前设备运转正常，没有出现撞击或者误操作情况，属于突发情况。
查看该机床电气说明书，系统的启动与停止是一个自锁回路，如图1所示。
（1）故障分析。
首先进行故障分析，初步判断原因有：淤开关电源损坏，系统没有电源；于系统开关SB35损坏；盂继电器KA12损坏；榆电缆损坏，造成断路。
（2）检查步骤。
通过排查法，逐一排除可能原因：淤采用万用表进行检测，测量开关电源输出电压为24V ，处于正常状态，排除开关电源损坏的可能；于该企业有3台同型号设备，更换上正常工作系统的开关，系统仍然不能启动，万用表测量开关输入端有24V 电压，排除输入端电源问题。
按住系统开关，万用表测量开关输出端也有24V 电压，排除系统开关损坏的可能；盂按住系统开关时，系统处于启动状态，但系统开关一松开，系统电源就断掉，确认是电路不能自锁。
数控车床常见故障诊断与排除案例
1参数设置错误或参数设置不当所引起。
2同时运行了系统以外的其它内存驻留程序。
3系统文件受到破坏或者感染了病毒。
4电源功率不够。
5系统元器件收到损坏。
3急停报警故障
（1）车床一直处于急停状态，不能复位。
原因：
1电器反面的原因。
·急停回路短路。
·限位开关损坏。
·急停按钮损坏。
2系统参数设置错误，使系统性号不能正常输入/输出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查PLC程序。
（2）换刀时刀架一直选择。
原因：
1刀位信号没有到达。
2输入/输出板出错。
3刀架不能锁紧。
4刀架反转信号没有输出。
5刀架锁紧时间过短。
6机械故障。
沈建国。简明数控技术工具丛书。数控车技术分册。北京：北京理工大学出版社，2011.
（3）系统G00、G01、G02、G03指令均不能执行。
原因：
1选择了每转进给，但是主轴未启动。
2PLC中已经设定了主轴速度到达信号，但该信号没有到达系统。
3轴的进给倍率选择了0。
5刀架、刀库及换刀常见故障
（1）换刀时刀架不转。
原因：
1电源相序接反（使电动机正反转相反）或电源缺相。
2PLC程序出错，换刀信号没有发出。
常见故障诊断与排除案例
数控车床常见的故障原因可能有以下几种。
1电源引起的故障
（1）系统上电后，没有反应，电源不能接通。
原因：
1外部电源没有提供，缺相或外部行成了短路。
2电源的保护装置跳闸，形成了电源短路。
3PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通。
4系统上电按钮接触不良或脱离。
排除数控机床故障的六种方法
排除数控机床故障的六种方法数控机床故障的六种排解方法：一、直观法：修理人员通过故障发生时的各种光、声、味等特别现象的观看，仔细察看系统的各个部分，将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。
例1 :数控机床加工过程中，突然消失停机。
打开数控柜检查发觉Y轴电机主电路保险管烧坏，经认真观看，检查与Y轴有关的部件，最终发觉Y轴电机动力线外皮被硬物划伤，损伤处遇到机床外壳上，造成短路烧断保险，更换Y轴电机动力线后，故障消退，机床恢复正常。
二、自诊断功能法：数控系统的自诊断功能，已经成为衡量数控系统性能特性的重要指标，数控系统的自诊断功能随时监视数控系统的工作状态。
一旦发生特别状况，马上在CRT上显示报警信息或用发光二极管指示故障的大致起因，这是修理中最有效的一种方法。
例2 :AX15Z数控车床，配置FANUC1 0TEF系统，故障显示：FS10TE1399BROM TEST：ENDRAM TEST：CRT的显示表明ROM测试通过，RAM测试未能通过。
RAM测试未能通过，不肯定是RAM故障，可能是RAM中参数丢失或电池接触不良一起的参数丢失，经检查故障缘由是由于更换电池后电池接触不良，所以一开机就消失上述故障现象。
三、功能程序测试法：功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特别功能用手工编程或自动编程的方法，编制成一个功能测试程序，送入数控系统，然后让数控系统运行这个测试程序，借以检查机床执行这些功能的精确性和牢靠性，进而推断出故障发生的可能缘由。
例4:TH63 50加工中心旋转工作台抬起后旋转不止，且无减速，无任何报警信号消失。
对这种故障，可能是由于旋转工件台的简易位控器故障造成的，为进一步证明故障部位，考虑到该加工中心的刀库的简易位控器与转台的基本一样。
于是采纳交换法进行检查，交换刀库与转台的位控器后，并按转台位控器的设定对刀库位控器进行了重新设定，交换后，刀库则消失旋转不止，而转台运行正常，证明了故障的确出在转台的位控器上。
车床刀架5大故障诊断维修
数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。
修吧工程师已多年的维修经验来和大家分享有关刀架的故障诊断及维修。
一、刀架不能启动1）机械原因刀架预紧力过大。
当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。
这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。
架内部机械卡死。
当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。
首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。
2）电气原因电源不通、电动机不转。
检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。
可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。
除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。
动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I／O接口及刀架到位回答信号。
梯形图中正转输出信号Y0．0和反转输出信号Y0．1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。
二、刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动1、此刀位的霍尔元件损坏。
确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。
若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。
2、此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
华中数控车床常见故障诊断与维修
毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修学生姓名郝学儒学号 11021717班级 110217专业数控设备应用与维护分院工程技术分院指导教师王锐2013年 11 月 30 日目录摘要 (1)第1章数控车床维修基础 (2)1.1 数控车床维修的基本要求 (2)1.2 故障的分析方法 (4)1.3 维修的基本步骤 (5)第2章华中系统的诊断与维修 (8)2.1 CNC系统的主要故障 (8)C系统软件故障纤细及其成因 (9)C硬件故障现象及其成因 (9)2.4 CNC系统的自诊断 (10)第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11)3.1 数控机床出现急停故障 (11)3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12)3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12)3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12)3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13)3.2 机床回参考点（回零）故障 (13)3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13)3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14)3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15)3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16)3.3 刀架故障 (16)3.3.1刀架抬起不转动故障 (17)3.3.2刀架旋转不止故障 (18)3.3.3刀架定位不准故障 (18)3.3.4刀架转动不到位故障 (19)3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19)第4章设计小结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘要系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。
数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。
机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。
数控机床PLC几种常见故障原因及处理方法
数控机床PLC几种常见故障原因及处理方法数控机床PLC(可编程逻辑控制器)在运行过程中有以下几种常见故障，在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。
1.电网波动过大PLC不工作表现为PLC无输出。
先检查输入信号(电源信号，干扰信号，指令信号与反馈信号)。
例如采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置PLC无法工作。
采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网电压波动过大，欠压噪声跳变持续时间大于1s，由于该机床处于调试阶段，单元系统内组建故障应当排除在外，由内部电网干扰措施(滤波，隔离，稳压)可知，常规的电源系统已无法割断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致(内因)，导致PLC不能正常工作。
处理方法：在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。
2.电磁干扰电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，顾可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。
这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，无法滤去高频干扰脉冲。
处理方法：在系统电源输入线之间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。
3.PLC-MD参数故障该故障发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正常移动就出现超程报警。
例如：FANUC0M系统某加工中心，通电后做返回参考点(回零操作)操作时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。
“复位法”不能消除报警。
停电后重新通电，故障依旧，表明报警实质为软超程，。
由于机床处于调试阶段，可排除硬件故障导致的假超程可能。
处理方法：先检查参数设置表是否紊乱，然后采用参数修改法。
方法1.关闭(OFF)报警软键，做回零操作后恢复报警软键ON;方法2.暂时修改软限位参数(143)为+999999，回零操作后，恢复原参数值。
数控机床维修
数控机床维修
背景
数控机床在现代制造业中扮演着重要角色，它提高了生产效率和产品质量。
然而，数控机床在运行过程中也会遇到各种故障，需要进行及时的维修和保养。
本文将介绍一些常见的数控机床故障及其维修方法。
常见故障及维修方法
1. 电气故障
•故障现象：数控机床突然停机或无法启动。
•维修方法：检查电源是否正常、查看电气连接是否松动、检查控制器和电路板是否受损等。
2. 机械故障
•故障现象：数控机床运行时发出异常噪音或震动。
•维修方法：检查机床零部件是否磨损、润滑油是否充足、传动系统是否故障等。
3. 液压气动故障
•故障现象：数控机床无法完成动作、液压气动系统压力异常。
•维修方法：检查液压气动系统是否漏气、查看压力表是否正常、检查阀门是否堵塞等。
维护保养
•定期清洁数控机床表面和内部零部件。
•定期更换润滑油，保持机床的润滑系统正常运转。
•定期校准数控系统和传感器，确保数控机床的精准性。
结语
数控机床的维修对于保持机床性能和工作效率至关重要。
只有及时发现并解决故障，才能确保数控机床的正常运行。
通过定期维护保养，可以延长机床的使用寿命，提高生产效率，降低故障率。
希望本文对您在数控机床维修方面有所帮助。
数控车床常见问题及解决方法
数控车床在工业生产中广泛应用，但在使用过程中常常会遇到一些常见问题。
本文将针对数控车床常见问题进行分析，并提供相应的解决方法，以供参考。
1.零件加工偏差：数控车床加工零件时，偏差是常见问题之一。
常见的加工偏差包括圆度偏差、直线度偏差、平行度偏差等。
解决方法包括：提高刀具的刚度和精度，选择合适的切削速度和进给速度，加强刀具刃磨和加工过程的监测。
2.加工表面粗糙度大：数控车床加工表面粗糙度过大使得零件无法满足要求。
解决方法包括：调整刀具的切削速度、进给速度和切削深度；选择合适的刀具材料和刀具结构；增加切削液的使用；提高机床的刚度和精度。
3.加工噪音大：数控车床在加工过程中产生噪音。
解决方法包括：选用合适的刀具和切削参数；改善加工工艺和加工方式；合理设置刀具的切削深度和进给量；加强机床本身的维护和保养。
4.冷却液温度过高：数控车床在加工过程中会使用冷却液，但有时候冷却液的温度会过高。
解决方法包括：增加冷却液的供应量和流量；增加冷却液的循环和冷却能力；合理设置冷却液的温度控制设备。
5.刀具磨损快：数控车床刀具的磨损对加工质量和效率有重要影响。
解决方法包括：选用合适的切削参数，尽量减小刀具受力和磨损；加强刀具的润滑和冷却；定期进行刀具的检测和更换。
6.程序错误：数控车床的运行需要正确的程序控制，但程序错误是常见的问题之一。
解决方法包括：仔细检查程序的格式和语法；进行程序的模拟和调试；及时排除程序中的错误和故障；加强操作人员的培训和技能提升。
7.系统故障：数控车床的控制系统可能会发生故障，影响正常运行。
解决方法包括：及时检查系统硬件设备的连接和状态；重启系统并进行系统的自检和诊断；调整系统参数和设置；及时维护和保养机床的控制系统。
综上所述，数控车床在工业生产中常见问题的解决方法包括提高刀具和机床的刚度和精度、调整切削参数、合理使用刀具和冷却液、加强程序控制和系统维护等方面。
通过合理解决这些问题，可以提高数控车床的加工质量和效率，增强生产力和竞争力。
数控机床的维护与常见故障分析
数控机床的维护与常见故障分析一、维护方法：1.保持机床的清洁：定期清洁数控机床的内部和外部零部件，清除灰尘、油污等。
使用台垫和防尘罩等装置保护机床免受污染。
2.定期润滑：定期给数控机床的轴承、齿轮和导轨等润滑部位添加润滑油，确保其正常运转和减少磨损。
3.检查电气系统：定期检查数控机床的电气系统，包括电源、电缆和接线是否有损坏或松动现象，以及检查各个电子元件的工作情况。
4.校准系统：定期对数控机床的各个系统进行校准，确保数控程序的准确性和机床的精度。
5.保养刀具：定期对数控机床的刀具进行修整、研磨和更换，以保证其切削性能和寿命。
二、常见故障及解决方法：1.数控系统故障：数控系统是数控机床的核心部件，常见故障包括程序错误、硬件故障和软件故障等。
解决方法是检查程序是否正确，重新输入正确的程序；检查硬件设备是否损坏，修复或更换故障设备；检查软件配置和参数设置，调整或重新安装软件。
2.电气故障：包括电源故障、电机故障和电缆故障等。
解决方法是检查电源输入和输出是否正常，修复或更换故障电源；检查电机的绝缘状况和接线是否正确，修理或更换故障电机；检查电缆的连接是否牢固，修复或更换故障电缆。
3.机械故障：包括导轨磨损、齿轮损坏和传动带松动等。
解决方法是对导轨进行调整或更换；修理或更换损坏的齿轮；紧固松动的传动带或更换磨损的传动带。
4.润滑故障：润滑故障可能导致机床的运转不稳定和零件的磨损。
解决方法是检查润滑系统的工作情况，保证润滑油的供给量符合要求；检查润滑系统的滤芯、滤网等部件是否干净，清洗或更换。
5.气动故障：气动故障可能导致数控机床的气动元件无法正常工作。
解决方法是检查气源的压力是否符合要求，调整或更换压力；检查气动元件的连接和密封是否正常，修理或更换故障元件。
总结：数控机床的维护工作是确保其正常运行的重要保障。
通过定期清洁、润滑和校准，可以延长数控机床的使用寿命。
对于常见故障，及时发现并采取正确的解决方法，可以尽快恢复机床的正常工作。
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第九章数控车床常见故障的诊断与维修一.数控车床诊断与维修概述1数控车床故障诊断与维修的概念。
数控车床综合应用了计算机.自动控制.精密测量 .现代机械制造和数据通信等多种技术，是机加工领域典型的机电一体化设备。
要充分发挥数控车床的效率，就要求机床的开动率高，这就给数控车床提出了可靠性的要求。
衡量可靠性的主要指标是平均无故障工作时间（MBTF）。
MBTF = 总工作时间/总故障次数我国每年有近千台数控车床的产量，由于一些用户对数控车床的故障不能及时作出正确的判断和排除，目前国内各行业中数控车床的开动率平均仅达到20%-30%。
数控车床的故障诊断与维修是数控车床使用过程中重要的组成部分，也是目前制约数控车床发挥作用的因素之一，因此数控车床的使用单位培养掌握数控车床的故障诊断与维修的技术人员，有利于提高数控车床的使用率。
2. 数控车床的故障类型与特点。
（1）数控车床的故障类型。
数控车床故障是指数控车床失去了规定的功能。
按照数控车床故障频率的高低，车床使用期可以分为三个阶段，即初始运行期.相对稳定运行期和衰老期。
数控车床从整机安装调试后至运行一年左右的时间成称为车床的初始运行期。
在这段时间内，机械处于磨合状态，部分电子元器件在电气干扰中经受不了初期的考验而损坏，所以数控车床在这一段时间内的故障比较多。
数控车床在经过了初始运行期就进入了相对稳定期，车床在该时期仍然会产生故障，但是故障频率相对减少，数控车床的相对稳定期一般为7-10年。
数控车床经过相对稳定期之后就进入了衰老期，由于机械的磨损.电气元件的品质因数下降，数控车床的故障率又开始增大。
数控车床的故障种类很多，可分为以下几类：A.按照故障起因——关联性故障和非关联性故障，所谓非关联性故障是由于运输.安装等原因造成的故障。
关联性故障可分为系统性故障和随机故障，系统性故障是指数控车床在一定条件下必然会出现的故障。
一般随机故障是指偶然出现的故障，由于机械结构局部松动.系统控制软件不完善.硬件工作特性曲线下降.电气元件品质因数降低等原因造成的。
B.数控车床有诊断显示故障和无诊断显示故障：数控车床故障按有无分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
有诊断显示故障一般与控制部分有关，故障发生后可以根据故障报警信号找到故障的原因。
无诊断显示故障往往表现为工作台停留在某一位置不能运动，依靠手动操作也无法使工作台动作，这类故障的排除相对于有诊断显示故障的排除要大。
C.数控车床的破坏性故障和非破坏性故障：数控车床的故障按照性质可分为破坏性故障和非破坏性故障。
对于短路.因伺服系统失控造成“飞车”等故障称为破坏性故障，在维修和排除这些故障时不允许故障重复出现，因此维修有一定难度；对于非破坏性故障，可以经过多次试验.重演故障来分析故障原因，故障的排除相对容易一些。
D.数控车床的电气故障和机械故障：数控车床的故障按发生部位可分为电气故障和机械故障。
电气故障一般发生在系统装置.伺服驱动单元和车床电气等控制部位。
电气故障一般是因为电气元气件的品质因数下降.元器件焊接松动.接插件接触不良或损坏等因素引起，这些故障表现为时有时无。
例如某电子元器件的漏电流较大，工作一段时间后，其漏电流随环境温度的升高而增大，导致元器件工作不正常，影响了相应电路的正常工作。
当环境温度降低以后，故障又消失了。
这类故障靠目测是很难查找的，一般要借助测量工具检查工作电压.电流或测量波形进行分析。
机械故障一般发生在机械运动部位。
机械故障可分为功能型故障.动作型故障.结构型故障和使用型故障。
功能型故障主要指工件加工精度方面的故障，这些故障是可以发现的，如加工精度不稳定.误差大等。
动作型故障是指车床的各种动作故障，可以表现为主轴不转.工件夹不紧.刀架定位精度低.液压变速不灵活等。
结构型故障表现为主轴发热.主轴箱噪声大.机械传动有异常.产生切削振动等。
使用型故障主要是指操作和使用不当引起的故障，例如过载引起机件损坏等，机械故障一般可以通过维护保养和精心调整来预防。
E.自诊断故障：数控系统有自诊断故障报警系统，它随时监测数控系统的硬件.软件和伺服系统等的工作情况。
当这些部分出现异常时，一般会在监视器上显示报警信息或指示灯报警显示故障号，这些故障可称为自诊断故障。
自诊断故障系统可以协助维修人员查找故障，是故障检查和维修工作中十分重要的依据。
对出现的报警信息要进行仔细分析，因为可能有多种故障因素引起同一种报警信息。
F.人为故障和软（硬）故障：人为故障是指操作员.维护人员对数控车床还不熟悉或没有按照使用手册要求，在操作和调整时处理不当而造成的故障。
硬故障是指车床的硬件损坏造成的故障。
软故障是指由于数控加工程序中出现语法错误.逻辑错误或非法数据；数控车床的参数设定或调整出现错误；保持RAM存储器的锂电池短路.断路.接触不良，RAM芯片的不到保持数据所需电压，使得参数.加工程序丢失。
（2）数控车床故障的特点。
数控车床本身的复杂性使其故障具有复杂性和特殊性。
引起数控车床故障的因素是多方面的，有些故障的现象是机械方面的，但是引起故障的原因却是电气方面的；有些故障的现象是电气方面的，然而引起故障的原因却是机械方面的；有些故障是由电气方面和机械方面共同引起的。
3. 数控车床故障诊断与维修的一般方法。
数控车床故障诊断一般包括三个步骤：第一个步骤是故障检测，是对数控车床进行测试，检查是否存在故障。
第二个步骤是故障判断与隔离，是判断故障的性质，以缩小产生故障的范围，分离出故障的部件或模块。
第三个步骤是故障定位，将故障定位到产生故障的模块或元器件，及时排除故障或更换元器件。
数控车床故障诊断一般采用追踪法.自诊断.参数检查.替换法.测量法。
（1）追踪法是指在故障诊断和维修之前，维修人员先要对故障发生的时间.周围环境.车床的运行状态和故障的详细类型进行了解，然后寻找产生故障的部位。
大致步骤如下：A.故障发生的时间和周围环境：故障发生的时间和次数；故障的重复性；故障是否在接通电源时出现；环境温度如何；是否有雷击，车床附近有无振动源或干扰。
B.车床的运行状态：故障发生时车床的运行方式；进给坐标轴的速度情况；主轴的速度情况；刀具轨迹是否正常；辅助设备运行是否正常；车床是否运行新编的程序；故障是否发生在运行M.S.T代码时；故障是否与螺纹加工有关；车床在运行时是否改变了工作方式；方式选择开关设定是否正确；速度倍率开关是否设置为零；车床是否处于锁定状态。
C.故障类型：监视器画面是否正常；监视器是否显示报警及相应的报警号；故障发生之前是否出现过同样的故障；故障发生之前是否维修或调整过机床；是否调整过系统参数。
接下来可以进行停电检查。
利用视觉.嗅觉.听觉和触觉寻找产生故障的部位。
例如仔细检查加工零件表面的情况，机械有无碰撞的痕迹，电气柜是否打开，有无切屑进入电气柜，元器件有无烧焦，印刷电路板阻焊层有无因元器件过流或过热而烧黄或烧黑，元器件有无松动，电气柜和元器件有无焦糊味，部件或元器件是否发热，熔丝是否熔断，电缆是否破裂和损伤，气动系统或液压系统的管路与接头有无泄漏，电源线和信号线是否分开安装或分开走线，屏蔽线接线是否正确等。
停电检查之后可以进行通电检查，检查系统参数和刀具补偿是否正确，加工程序编制是否有误，机械传动部分有无异常声响，系统的输入电压是否在正常范围内，电气柜的轴流风扇是否正常.电气装置内有无打火现象。
如果出现打火，应该立即关断电源.以免扩大故障范围。
追踪法检查是一种基本的检查故障的方法，发现故障后要查找引起故障的根源.采取合理的方法排除。
（2）自诊断功能自诊断功能是数控系统的自诊断报警系统功能，它可以帮助维修人员查找故障，是数控车床故障诊断和维修的十分重要的手段。
自诊断功能按时间的先后可以分为启动诊断.在线诊断和离线诊断。
A启动诊断是指数控系统从通电开始到进入正常运行准备为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。
启动诊断主要是针对CNC装置中的最关键的硬件和系统控制软件进行诊断，例如CPU.存储器.软驱.手动数据输入（CRT/MDI）单元.总线和I/O 单元等。
如果检测到故障，CNC装置通过监视器显示故障内容。
自动诊断过程没有结束时，数控车床不能运行。
B在线诊断是指数控系统在工作状态下,通过系统内部的诊断程序,对数控车床运行的正确性进行的诊断. 在线诊断按显示可分为状态显示和故障信息显示两部分. 状态显示包括接口状态显示和内部状态显示.接口状态是以二进制的”0”和”1”表示信号的有无,在监视器上显示CNC装置与PLC,PLC与车床之间的接口信息传递是否正常.内部状态显示涉及车床较多的部分,例如复位状态显示.由外部原因造成的不执行指令的状态显示等.故障信息的显示涉及很多故障内容,CNC系统对每一条故障内容赋予一个故障编号(报警号).当发生故障时,CNC装置对出现的故障按其紧迫性进行判断,在监视器上显示出最紧急的故障报警号和相应的故障内容说明.数控车床的伺服驱动单元.变频器.电源.I/O接口等单元通常有数码管指示和报警指示灯.当这些装置和部件出现故障时,除了在显示器上显示故障报警信息外,它们的报警指示灯变亮.C离线诊断是数控车床出现故障时, 数控系统停止运行系统程序的停机诊断. 离线诊断是把专用的诊断程序通过通信接口输入到CNC装置内部,用专用诊断程序替代系统程序来诊断系统故障,这是一种专业性的诊断.(3).参数检查数控车床的参数是否合理直接关系到车床能否正常工作.这些参数有位置环增益.速度环增益.反向间隙补偿值.参考点坐标.快速点定位速度.加速度.系统分辨率等数值,通常这些参数不允许修改.如果参数设置不正确或因干扰使得参数丢失,车床就不能正常运行,因此参数检查是一项重要的诊断.(4)替换法利用备用模块或电路板替换有故障点的模块或电路板.观察故障的转移情况,这是常用而且简便的故障检测方法.(5)测量法利用万用表.钳形电流表.相序表.示波器.频谱分析仪.对故障疑点进行电流.电压和波形测量，将测量值与正常值进行比较，分析故障所在位置。
二.数控车床常见故障的诊断1.主要机械部件故障诊断。
（1）主轴部件：数控车床的主轴部件是影响车床加工精度的主要部件，它的回转精度影响工件的精度；它的功率大小与回转速度影响加工效率。
主轴部件出现的故障有：主轴运转时发出异常声音.自动变速出现故障。
主轴部件故障诊断（2）滚珠丝杠副：滚珠丝杠副大部分故障是由运动质量下降.反向间隙过大.润滑不良.轴承噪声大等原因造成的。
滚珠丝杠副故障诊断2.数控系统故障诊断（1）报警故障：当数控车床断电时，为保存好车床控制系统的车床参数及加工程序，需靠后备电池予以支持，这些电池到了使用寿命，即电压低于允许值时，就会出现电池故障报警。
应及时予以更换，否则车床参数就容易丢失，因此应该在车床通电时更换，以保证系统能正常工作。