自动化立体仓库设施及设备
自动化立体仓库能力分析
自动化立体仓库能力分析标题：自动化立体仓库能力分析引言概述：自动化立体仓库是指利用自动化技术和设备，实现对仓库内货物的自动化存储、取货和搬运的一种现代化仓储管理方式。
随着物流行业的发展和技术的进步，自动化立体仓库在提高仓储效率、降低成本、减少人力投入等方面发挥着越来越重要的作用。
本文将从五个方面对自动化立体仓库的能力进行分析。
一、设备自动化能力1.1 自动化存储系统：包括自动输送线、堆垛机、穿梭车等设备，能够实现货物的自动化存储和取货。
1.2 自动化搬运系统：通过AGV（自动引导车）、机器人等设备，实现货物的自动化搬运和运输。
1.3 自动化分拣系统：利用自动分拣机、智能分拣系统等设备，实现对货物的自动化分类和分拣。
二、信息化管理能力2.1 软件系统：仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）等软件系统的应用，实现对货物、订单、库存等信息的实时监控和管理。
2.2 数据分析：通过大数据分析技术，对仓库运营数据进行分析和挖掘，为仓库管理决策提供科学依据。
2.3 人机交互：实现人员与设备之间的信息交互和协作，提高仓库操作效率和准确性。
三、智能化优化能力3.1 智能调度：利用人工智能技术，对仓库内设备和人员进行智能调度，实现最优化的作业流程。
3.2 智能预测：通过数据分析和算法模型，对货物需求进行智能预测，提前调整仓库存储和搬运策略。
3.3 智能优化：结合实时监控和数据分析，对仓库运营进行智能优化，提高仓储效率和降低成本。
四、灵活适应能力4.1 模块化设计：采用模块化设计和可拓展的设备结构，实现对仓库功能和容量的灵活调整。
4.2 多样化处理：能够适应不同规格、形状和重量的货物，实现对多样化需求的处理。
4.3 快速响应：能够快速响应市场变化和订单需求，灵活调整仓库运营策略。
五、安全可靠能力5.1 设备安全：保证设备运行的安全性和稳定性，减少设备故障和事故发生的风险。
5.2 数据安全：加强信息安全管理，保护仓库运营数据的安全和隐私。
自动化立体库的主要构成
自动化立体库的主要构成
一、自动化立体仓库简介
仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
二、自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库主要由三大类设施组成：
1、土建及公用工程设施；
2、机械设备；
3、电气与电子设备。
自动化立体仓库的主要优点
1、仓库作业全部实现机械化和自动化；
2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；
3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。
使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：
①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；
②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；
③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；
④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；
⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
自动化立体仓库主要包括哪些设备？
自动化立体仓库主要包括哪些设备？
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。
货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份
1、货架：用于存储货物的钢结构。
主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是现代物流行业中的一种高效、智能的仓储系统，它通过自动化设备和技术实现仓库内物品的存储、检索和搬运。
本文将从自动化立体仓库的组成结构入手，详细介绍其五个主要部份。
一、立体仓库的自动化存储系统1.1 输送设备：包括输送带、提升机、堆垛机等，用于将货物从入库区域运送到存储位置。
1.2 货架系统：采用自动化货架系统，可根据货物尺寸和分量的不同，选择不同类型的货架进行存储。
1.3 堆垛机器人：通过堆垛机器人的智能控制，可以实现货物的自动分拣、堆垛和取货操作，提高仓库的存储效率。
二、立体仓库的自动化搬运系统2.1 AGV（自动导引车）：AGV是一种能够自主导航、运输货物的无人驾驶车辆，可实现货物的自动搬运和分拣。
2.2 输送线系统：通过输送线系统，可以将货物从存储位置运送到出库区域，实现高效的搬运作业。
2.3 搬运机器人：搬运机器人能够根据预设的路径和任务，自主完成货物的搬运和运输，减少人力成本，提高搬运效率。
三、立体仓库的自动化控制系统3.1 WCS（仓库控制系统）：WCS负责对仓库内各自动化设备进行监控和调度，实现仓库内物流的协调和优化。
3.2 WMS（仓库管理系统）：WMS通过对仓库内货物的管理和信息的实时监控，提高仓库的运作效率和准确性。
3.3 PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是控制仓库设备运行的核心，通过编程实现设备的自动控制和协调。
四、立体仓库的自动化检测系统4.1 RFID技术：通过RFID技术，可以实现对货物的自动识别和跟踪，提高仓库的货物管理效率。
4.2 视觉识别系统：视觉识别系统可以实现对货物的外观、尺寸等信息的自动检测，提高货物的分拣和存储精度。
4.3 温湿度监测系统：通过温湿度监测系统，可以实时监测仓库内的环境条件，保障货物的质量和安全。
五、立体仓库的自动化维护系统5.1 远程监控系统：通过远程监控系统，可以实时监测仓库设备的运行状态，及时发现和解决故障。
自动化立体仓库的分类与机械设备
自动导引搬运车
自导机器人
自动导引小车
自动分拣机设备
• 分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进
行分门别类堆放的作业。可通过人工及自 动化设备进行处理。能连续大量的分拣货 物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现 无人化。
、网络系统。
• 计算机监控系统涉及管理计算机、控制计
算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。 数据库系统完成底层数据的存储。网络系 统则完成复杂信息的传送与交换。
信息系统功能设计
• 需求管理系统
根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日 期等信息确定物料需求时间和数量
• 订货管理子系统
订单制作及处理
自动化立体仓库的分类 与机械设备
自动化立体仓库的分类
• 单元拣选式立体自动仓库
是高密度托盘缓冲装置， 可以在保持紧凑的占地面 积的同时将垂直存储空间 最大化。有多个模型可用 于处理小到几十公斤至大 到几十吨的托盘负载，以 及最高45m 的货架高度。 单元拣选式立体自动仓库 还可以用于存储长条型或 大型货物和危险材料.
• 箱盒式自动仓库
是高速度、高密度缓冲装置， 主要适用于流通小型原料或成 品缓冲和存储的应用，可以代 替传统的固定货架，在保持紧 凑的占地面积的同时将垂直存 储空间最大化。箱盒式自动化 立体仓库可以移动和存储放置 各种不规则外形的货物或部件 。 通过堆垛机、输送机、叉 车、有轨穿梭车(RGV)或自动 导引小车(AGV)将各箱盒式货 物在各物流环节上流通。
分拣设备系列
十字分流
滑块分流
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑一系列要求，以确保其顺利运行和提高仓储效率。
本文将从四个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、设备选型1.1 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其中一个关键要素。
在选择货架系统时，需要考虑货物的大小、分量和形状，以及仓库的空间布局。
常见的货架系统包括抗震、防火、防锈等特性，应根据具体需求选择合适的货架系统。
1.2 输送设备：自动化立体仓库通常采用输送设备，如输送带、自动堆垛机等，用于货物的运输和搬运。
在选择输送设备时，需要考虑仓库的布局、货物的种类和分量，以及设备的可靠性和效率。
1.3 检测设备：为确保仓库操作的安全性和准确性，需要配备适当的检测设备，如传感器、摄像头等。
这些设备可以监测货物的位置、状态和数量，以及检测仓库的温度、湿度等环境因素。
二、系统集成2.1 仓库管理系统：自动化立体仓库需要一个完善的仓库管理系统，用于实时监控和控制仓库的运作。
该系统应具备良好的用户界面和操作性，能够实现货物的定位、存储、检索和盘点等功能。
2.2 数据管理系统：自动化立体仓库需要一个可靠的数据管理系统，用于记录和分析仓库的运作数据。
该系统应能够实时更新货物的库存信息、出入库记录等，以便管理人员进行决策和优化仓库运作。
2.3 系统集成技术：自动化立体仓库的各个设备和系统需要进行有效的集成，以实现信息的传递和协调。
常用的集成技术包括物联网、云计算和人工智能等，可以提高仓库的智能化和自动化水平。
三、安全性和可靠性3.1 防火防爆措施：自动化立体仓库应采取相应的防火和防爆措施，如安装火灾报警器、灭火系统等，以保障仓库和货物的安全。
3.2 系统备份与恢复：自动化立体仓库的数据和系统应进行定期备份，并建立相应的恢复机制，以防止数据丢失和系统故障。
3.3 紧急停机与维护：自动化立体仓库应具备紧急停机和维护功能，以应对突发情况和设备故障。
自动化立体仓库简介
05 PART ONE
应用领域
工业生产领域 物流领域
商品制造领域
工业生产领域
（1）医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之 广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库 敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数 应用自动化立体库。 （2）汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一 是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企 外的应用自动化立体库。 （3）机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三 （4）电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化 （5）烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而 进口设备。典型的如红河、长沙等
仓库设计
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Auto Storage & Retrieval System）直接影响到企业领导者制定 划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步 为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标 资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最 及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装 保存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。
货架构造形式
可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式：
（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之 积。 （2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架 将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通 次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货， 仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货 放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对 梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、背景介绍随着物流行业的快速发展和电子商务的兴起，仓储管理成为了物流供应链中不可或者缺的一环。
为了提高仓库的效率和准确性，自动化立体仓库设计成为了当今仓储行业的热点话题。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计要求，包括仓库结构、设备布局、系统功能等方面。
二、仓库结构要求1. 仓库总体布局：自动化立体仓库应采用合理的总体布局，包括仓库的长、宽、高，以及各功能区域的划分，如入库区、出库区、存储区等。
2. 结构稳定性：仓库的结构应具备足够的稳定性，能够承受仓库内货物的分量和仓库设备的运行负荷。
3. 防火安全：仓库应符合防火安全要求，包括防火墙、防火门、灭火设备等。
三、设备布局要求1. 自动化存储系统：自动化立体仓库应配备先进的自动化存储系统，包括自动化货架、输送设备、堆垛机等，以实现货物的高效存储和取出。
2. 搬运设备：仓库应配置合适的搬运设备，如叉车、输送带等，以便于货物的装卸和运输。
3. 仓库管理系统：仓库应配备完善的仓库管理系统，包括货物跟踪系统、库存管理系统、定单管理系统等，以实现对仓库内货物的实时监控和管理。
四、系统功能要求1. 入库管理：系统应支持自动化入库管理，包括货物的扫描、识别、分拣和存储等功能。
2. 出库管理：系统应支持自动化出库管理，包括货物的拣选、打包、装车和发运等功能。
3. 库存管理：系统应支持实时库存管理，包括库存查询、盘点、调拨等功能。
4. 故障监测与维护：系统应具备故障监测和维护功能，能够及时发现设备故障并进行维修，以保证仓库的正常运行。
五、安全性要求1. 仓库设备安全：仓库应具备安全措施，包括防护栏、安全门、安全传感器等，以保证员工和设备的安全。
2. 数据安全：仓库管理系统应具备数据加密和备份功能，以保证数据的安全性和可靠性。
3. 灭火系统：仓库应配备灭火系统，包括自动喷水系统、灭火器等，以防止火灾事故的发生。
六、环境要求1. 温度控制：仓库应具备温度控制系统，以保证仓库内货物的质量和安全。
自动化立体仓库 设计通则
自动化立体仓库设计通则
1. 确定需求：在设计自动化立体仓库之前，需要明确存储的货物种类、存储量、出入库频率等需求，以便确定仓库的规模和配置。
2. 布局设计：自动化立体仓库的布局应该合理，考虑到货物的进出库流程、货架的布置、通道的宽度等因素，以确保仓库的高效运作。
3. 货架设计：货架是自动化立体仓库的重要组成部分，需要根据货物的特性和存储需求进行设计。
货架的高度、层数、载重能力等都需要考虑到。
4. 自动化设备：自动化立体仓库需要配备自动化设备，如堆垛机、输送机、升降机等，以实现货物的自动存取和搬运。
5. 控制系统：自动化立体仓库需要配备先进的控制系统，以实现设备的自动化控制和协调。
控制系统应该具有高度的可靠性和稳定性。
6. 安全设计：自动化立体仓库的设计需要考虑到安全因素，如防火、防盗、防滑等。
应该配备相应的安全设备和措施，以确保仓库的安全运行。
7. 可扩展性：自动化立体仓库的设计应该具有可扩展性，以便适应未来业务的发展和变化。
总之，自动化立体仓库的设计需要综合考虑多种因素，以实现高效、安全、可靠的仓储管理。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设施，通过自动化技术实现货物的存储、取货和管理。
为了确保仓库操作的高效性、安全性和准确性，制定本操作规程。
二、仓库设备与工具1. 堆垛机：用于将货物从存储位置取出或放入指定位置。
2. 输送线：用于将货物从入库区域或出库区域运输到指定位置。
3. 控制系统：用于监控和控制仓库设备的运行。
4. 手持终端：用于操作仓库管理系统，进行库存查询、货物调度等操作。
5. 安全设备：包括消防设备、安全报警器等，确保仓库操作的安全性。
三、操作流程1. 入库操作a. 货物接收：接收来自供应商的货物，检查货物数量和质量，记录到仓库管理系统。
b. 上架操作：将货物放置在指定的存储位置上，堆垛机根据系统指令将货物放入相应的货位。
c. 入库确认：确认货物已经成功存储，并更新仓库管理系统中的库存信息。
2. 出库操作a. 出库申请：根据客户订单或内部需求，生成出库申请单，包括货物名称、数量等信息。
b. 出库操作：堆垛机根据系统指令将货物从指定的存储位置取出，并放置在出库区域的输送线上。
c. 装车操作：将货物按照订单要求装车，并进行称重和质检。
d. 出库确认：确认货物已经成功出库，并更新仓库管理系统中的库存信息。
3. 盘点操作a. 定期盘点：按照计划进行仓库库存的盘点操作，记录实际库存与系统库存的差异。
b. 盘点调整：根据盘点结果，对系统中的库存进行调整，确保库存数据的准确性。
4. 故障处理a. 故障报修：当发现仓库设备或工具出现故障时，及时向维修人员报修，并在仓库管理系统中记录故障信息。
b. 故障处理：维修人员及时处理设备故障，确保设备能够正常运行。
四、安全措施1. 人员安全：仓库操作人员必须穿着安全帽、安全鞋等个人防护装备，严禁携带易燃、易爆等危险物品进入仓库。
2. 设备安全：定期对仓库设备进行检查和维护，确保设备的正常运行。
3. 灭火设备：仓库内应设置灭火器、消防栓等灭火设备，并定期进行检查和维护。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术手段实现货物的存储、检索和搬运。
为了确保仓库的安全运行和提高工作效率，制定本操作规程。
二、仓库设备和工作流程1. 设备概述自动化立体仓库包括货架系统、输送设备、堆垛机、电子控制系统等。
货架系统根据货物特性和存储需求进行设计，输送设备负责将货物送入或者取出货架，堆垛机实现货物的垂直和水平挪移，电子控制系统对仓库设备进行集中控制。
2. 工作流程（1）货物入库流程：①接收货物，检查货物的数量和质量；②使用输送设备将货物送至指定的入库口；③堆垛机将货物从输送设备上取下，并将其放置在合适的货位上；④更新库存信息。
（2）货物出库流程：①根据出库指令，堆垛机将货物从货位上取下；②使用输送设备将货物送至指定的出库口；③检查货物的数量和质量；④更新库存信息。
三、操作规程1. 仓库进出门禁管理（1）仓库进出门禁设备应正常运行，禁止擅自停用或者更改设置；（2）进出仓库时，工作人员应刷卡或者使用指纹识别等方式进行身份验证；（3）未经授权人员禁止进入仓库。
2. 货物存储管理（1）货物应按照规定的存储方式和位置进行摆放；（2）货物的分量和尺寸应符合货架和堆垛机的承载能力；（3）货物应按照入库时间顺序进行存放，先进先出原则。
3. 货物检索管理（1）工作人员应根据系统指令操作堆垛机，确保货物的准确检索；（2）检索货物时，应核对货物信息和库存信息，确保取出正确的货物；（3）检索完成后，应及时更新库存信息。
4. 故障处理（1）发生设备故障时，应即将报修，禁止擅自拆卸或者修复设备；（2）在设备维修期间，应采取暂时措施确保仓库的正常运行；（3）设备维修完成后，应进行测试和验收，确保设备正常运行。
5. 安全管理（1）工作人员应穿戴好安全防护装备，如安全帽、手套等；（2）禁止在仓库内吸烟、使用明火等危（wei）险行为；（3）仓库应定期进行消防检查，确保消防设施正常运行。
自动化立体仓库设备的三大组成
自动化立体仓库设备的三大组成(一)土建及公用工程设施1．库房。
库存容量和货架规格是库房设计的主要依据。
2．消防系统。
对于自动化立体仓库而言，由于库房规模大，存储的货物和设备较多且密度大，而仓库的管理和操作人员较少，所以仓库内一般都采用自动消防系统。
3．照明系统。
4．动力系统。
5．通风及采暖系统。
6．其他设施。
如排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。
(二)机械设备1．货架。
构铸货架的材料一般选用钢材或钢筋混凝土，钢货架的优点是构件尺寸小，制作方便，安装建设周期短，而且可以提高仓库的库容利用率。
钢筋混凝土货架的优点在于其防火性能较好，抗腐蚀能力较强，维护保养也相对简单。
自动化立体仓库的货架一般都分隔成一个个的单元格，单元格是用于存放托盘或直接存放货物的。
2．货箱与托盘。
货箱和托盘的基本功能是装小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放。
采用货箱和托盘存放货物可以提高货物装卸和存取的效率。
3．巷道机。
巷道机是自动化立体仓库中最重要的设备，它是随自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
巷道机可在高层货架间的巷道内来回运动，其升降平台可作上下运动，升降平台上的货物存取装置可将货物存入货格或从货格中取出。
4．周边搬运设备。
搬运设备一般是由电力来驱动，由自动或手动控制，把货物从一处移到另一处。
这类设备包括输送机、自动导向车等，设备形式可以是单机、双轨、地面的、空中的、一维运行(即沿水平直线或垂直直线运行)、二维运行、三维运行等。
其作用是配合巷道机完成货物的输送、转移、分拣等作业。
在仓库内的主要搬运系统因故停止工作时，周边设备还可以发挥其作用，使作业继续进行。
(三)电气与电子设备1．检测装置。
检测装置是用于检测各种作业设备的物理参数和相应的化学参数，通过对检测数据的判断和处理可为系统决策提供最佳依据，以保证系统安全可靠地运行。
2．信息识别设备。
在自动化立体仓库中，这种设备必不可少，它是用于采集货物的品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂、货物地址等物流信息。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：随着物流行业的发展和技术的进步，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储解决方案，受到越来越多企业的青睐。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑到一系列要求，以确保其高效运作和安全性。
本文将详细介绍自动化立体仓库设计的要求。
一、结构设计要求：1.1、承重能力：自动化立体仓库的结构设计需要考虑到货架、输送设备等设备的分量，确保仓库结构具有足够的承重能力。
1.2、稳定性：仓库结构需要具有稳定性，能够承受地震、风力等外部因素的影响，确保仓库运作时的安全性。
1.3、灵便性：结构设计要考虑到未来可能的扩展需求，保证仓库具有一定的灵便性和可调整性。
二、设备选型要求：2.1、自动化设备：选择高效、智能的自动化设备，如自动堆垛机、输送机器人等，以提高仓库的运作效率。
2.2、耐用性：选用耐用的设备，能够长期稳定运行，减少维护成本和停机时间。
2.3、智能化：设备需要具备智能化的功能，能够实现自动化管理、监控和优化，提高仓库的管理水平。
三、系统集成要求：3.1、设备协调性：各种设备需要能够有效协调运作，实现高效的货物搬运和存储。
3.2、数据集成：系统需要能够实现数据的集成和共享，确保信息的准确性和及时性。
3.3、故障处理：系统需要具备故障自动诊断和处理功能，能够及时发现并解决问题，保证仓库的正常运作。
四、安全性要求：4.1、防火防爆：仓库设计需要考虑到防火防爆的要求，采取相应的安全措施，确保仓库的安全性。
4.2、人员安全：设备运作时需要确保人员的安全，设立相应的安全警示和防护措施。
4.3、应急预案：制定完善的应急预案，确保在突发情况下能够及时有效地处理，保障人员和设备的安全。
五、环保要求：5.1、节能减排：仓库设计要考虑到节能减排的要求，选择节能设备和材料，减少能源消耗和排放。
5.2、资源循环：设计考虑到资源的循环利用，如废物回收和再利用，减少对环境的影响。
5.3、绿色建造：采用绿色建造理念，如绿色屋顶、太阳能发电等，减少对自然环境的破坏。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种先进的仓储设施，利用自动化技术和立体仓储结构，实现高效的货物存储和管理。
它由多个组成部分构成，包括货架系统、输送系统、自动化控制系统等。
下面将详细介绍自动化立体仓库的组成部分。
一、货架系统货架系统是自动化立体仓库的核心组成部分，它负责存储货物并提供存取功能。
货架系统通常由钢架和货架板组成，可以根据需要设计为多层或单层结构。
每层货架板上可以放置多个货物，通过自动化设备实现货物的存储和取出。
货架系统通常采用堆垛机、输送机等设备进行操作和管理。
1. 堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库中常用的设备，用于将货物从货架上取下或放回。
它可以沿着立体仓库的垂直方向移动，并具有升降、伸缩等功能。
堆垛机通常由电动机、控制系统和传感器组成，可以实现高效的货物存储和取出。
2. 输送机：输送机是自动化立体仓库中的另一个重要设备，用于将货物从一个位置输送到另一个位置。
它可以根据需要设计为直线输送机、弯道输送机等不同类型。
输送机通常由电动机、输送带和控制系统组成，可以实现货物的快速、准确输送。
二、输送系统输送系统是自动化立体仓库中的另一个重要组成部分，它负责将货物从一个区域输送到另一个区域。
输送系统通常由输送带、滚筒输送机、气动输送系统等设备组成。
1. 输送带：输送带是一种常见的输送设备，它由带状物料传送带和驱动装置组成，可以将货物从一个位置输送到另一个位置。
输送带通常用于长距离输送和大批量货物的运输。
2. 滚筒输送机：滚筒输送机是一种通过滚筒驱动货物运输的设备，它可以根据需要设计为直线输送机或曲线输送机。
滚筒输送机通常用于中小型货物的输送。
3. 气动输送系统：气动输送系统是一种通过气流将货物输送到目标位置的设备，它通常用于粉状或颗粒状物料的输送。
气动输送系统具有输送速度快、无污染等优点。
三、自动化控制系统自动化控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责对仓库的运行进行监控和控制。
自动化控制系统通常由计算机、传感器、PLC控制器等设备组成。
立体仓库设施及设备
立体仓库设施及设备一、立体仓库设施1.建筑结构：立体仓库一般采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承重能力和稳定性。
2.层架系统：立体仓库的层架系统是实现仓库立体化的重要设施，可以采用传统的货架、流利式货架、自动化立体仓库货架等。
4.作业区域：立体仓库的作业区域通常分为进出场区、分货区、拣货区、包装区、验货区等。
进出场区需要配备有卸货区、装货区、升降平台等设备。
5.安全设施：立体仓库的安全设施非常重要，包括防火设施、防盗设施、照明设施、消防器材、监控摄像头等，以保障货物和人员的安全。
二、立体仓库设备1.输送设备：立体仓库需要货物的输送设备以提高运输效率，包括输送机、提升机、电梯、输送带、输送器等。
2.货物存储设备：立体仓库的货物存储设备可以采用传统的货架、货位配套设备，也可以采用自动化立体仓库货架系统，通过控制系统实现货物的存储和取出。
3.数据管理设备：立体仓库需要有数据管理设备，包括电脑、服务器、物流管理系统等，用于实时监控、物流数据分析、订单管理等。
4.检测设备：立体仓库的检测设备用于检测货物的质量和条件，包括称重器、温度传感器、湿度传感器、气体检测仪等。
5.车辆设备：立体仓库需要车辆设备用于货物的接收和发放，例如叉车、搬运车、托盘车等。
三、自动化技术在立体仓库设施及设备中的应用随着科技的进步，自动化技术在立体仓库设施及设备中的应用越来越广泛，可以实现仓库的高效运作、减少人力成本。
自动化技术主要包括自动化输送线、自动化仓储系统、自动化拣货系统、自动化包装系统等。
自动化输送线能够将货物自动从货车或卡车上输送到指定位置，减少人工搬运的工作量。
自动化仓储系统采用堆垛机、提升机等设备进行货物的存储和取出，通过控制系统实现自动化管理，并提高货物的存储密度和搬运效率。
自动化拣货系统采用机器人进行货物拣选，并通过自动导航系统实现自动化拣货过程。
自动化包装系统通过自动化设备对货物进行包装，提高包装的速度和质量。
立体仓库设施及设备
<<物流设施与设备>>
（2）单元负载式高层货架
单元负载式高层货架高 度可达40m ，储位量可 达10万余个托盘单元， 适用大型的仓库，普遍 的高度为6～15m，储 位数在100～1000个托 盘单元。随着仓储自动 化技术的不断进步，存 取时间愈来愈快，以 100个托盘单元存取为 例，平均存取时间为 70s/托盘。
按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
巷道 式堆 垛机 的分 类
按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。
按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型 三种。
按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
<<物流设施与设备>>
<<物流设施与设备>>
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。
自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业
自动化仓库内部的环境温度一般在5～45℃即 可，可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶 上及侧面安装风机、通风窗,满足通风调温的 要求；通过在库内安装中央空调、暖气（或制 冷系统）等设施，可以自动控制库内温度；而 对散发有害气体的仓库，可设置离心通风机将 有害气体排出室外。
<<物流设施与设备>>
五、动力系统
自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工 程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设 施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中 应该分别采取相应的措施。 一、厂房建筑 库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几 部分组成。
自动化立体仓库设施及设备PPT课件
货架配件
如立柱、横梁、连接件、 安全附件等，确保货架稳 定性和安全性。
输送系统
输送设备
如辊道输送机、链式输送 机、皮带输送机等，用于 将货物从入库口输送到指 定货位。
输送路线
根据仓库布局和存储需求 设计合理的输送路线，提 高输送效率。
输送控制
采用PLC、变频器等控制 技术，实现输送设备的自 动化和智能化控制。
货物拣选
按照出库计划，从相应的货架或货位 上拣选出所需货物。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保品名 、规格、数量等信息准确无误。
货物装载与运输
将复核无误的货物装载到运输工具上 ，并按照客户要求进行配送。
库存控制策略和方法
ABC分类法
根据货物的价值、重要性等因素，将库 存物品分为A、B、C三类，针对不同类
根据分拣方式和应用场景，分拣设备可分 为滑块式分拣机、交叉带式分拣机、滚筒 式分拣机等不同类型。
特点
应用场景
分拣设备具有分拣效率高、准确度高、稳 定性好等特点，能够实现货物的快速、准 确分拣和配送。
适用于各种类型的物流配送中心、快递分拣 中心、机场等场所。
04
自动化立体仓库规划与设计
Chapter
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 立体仓库市场需求不断增长，对立体 仓库的智能化、高效化、安全化等方 面提出更高要求。
02
自动化立体仓02
03
高层货架
用于存放货物的钢结构或 钢筋混凝土结构货架，高 度通常在10米以上，可充 分利用空间。
货架类型
包括横梁式货架、贯通式 货架、重力式货架等，根 据存储需求进行选择。
适用于各种类型的自动化立体仓 库，如烟草、医药、食品饮料等 行业的物流配送中心。
自动化立体仓库的分类与机械设备
自动化立体仓库的分类与机械设备自动化立体仓库是指通过自动化技术实现货物存储和管理的立体式仓库。
根据其使用的机械设备的不同，可以将自动化立体仓库分为以下几类。
1. 自动化仓储系统：这类仓库主要依靠自动化仓储设备进行货物存储和管理。
典型的设备包括自动化立体货架、堆垛机、输送线等。
这些设备能够根据系统指令完成自动化的货物存取和调度，大大提高了仓库的存储效率和运作速度。
2. 机器人仓储系统：这类仓库借助机器人技术实现货物的存储和操作。
机器人可以通过自主导航系统在仓库中自由移动，并利用机械臂进行货物的抓取和放置。
相比传统的人工操作，机器人仓储系统能够大幅提升仓库的自动化程度和工作效率。
3. AGV仓储系统：AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够自主导航的机械设备。
AGV仓储系统通过配置一定数量的AGV车辆，可以实现货物的自动化搬运和存储。
AGV可以根据仓库内部的导航路线进行精确移动，并且可以与仓库管理系统进行无线通信，实现货物的自动调度和管理。
4. 线控仓储系统：这类仓库采用传送带和输送线等设备，将货物在仓库内部进行自动化的运输和分拣。
通过线控技术，仓库内的物料可以按照预设的路径和速度进行移动，从而实现高效的货物运输和仓储管理。
5. 穿梭式仓储系统：这类仓库利用穿梭车等设备进行货物的存取和搬运。
穿梭车可以在垂直和水平方向上自由移动，依靠先进的控制系统完成货物的存储和检索任务。
这种仓储系统通常用于存储大量的小型物料，能够大幅提升仓库的储存密度和存取效率。
综上所述，自动化立体仓库根据机械设备的不同可以分为自动化仓储系统、机器人仓储系统、AGV仓储系统、线控仓储系统和穿梭式仓储系统。
这些仓库系统在提高仓储效率、降低成本和提升工作安全性方面起到了重要作用，将成为未来仓储行业发展的重要方向。
自动化立体仓库作为现代仓储技术的重要组成部分，具有提高工作效率、节约人力资源、减少错误率的显著优势。
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三、照明系统
• 为了使仓库内的管理操作和维护人员能进
行生产活动，在立体仓库外围的工作区和 辅助区必须有一套良好的照明系统，自动 化仓库的照明系统由日常照明、维修照明、 应急照明三部分组成。对于存储感光材料 的黑暗库来说，照明系统要特殊考虑。
四、通风及采暖系统
• 自动化仓库内部的环境温度一般在5～45℃
• 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自
动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是 随着立体仓库的出现而发展起来的专用起 重机，专用于高架仓库。 • 巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升 降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控 制设备等组成。
按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。Leabharlann 巷道 式堆 垛机 的分 类
• 3．屋顶 • 屋顶由承载和覆盖两部分构成，承载部分
除承担自身重量外，还要承担风、雪的荷 载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、 沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的 作用。对屋顶的一般要求是防水、保温隔 热，并具有一定的防火性能，符合自重要 轻、坚固耐用等要求。
• 4．门窗 • 门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、
•
•
• 司机室和货叉一同升
降，视野好 .
无轨堆垛机（托盘单元 型）
• 无轨堆垛机（拣选型）
4．桥式堆垛起重机
• 主要由桥架、大车运
行机构、小车运行机 构、电气设备等部分 组成。操纵司机室有 单独的起升机构，保 证司机有良好的视野， 同时司机室还安装有 安全装置，保证了操 纵者的安全。起重机 还装有多种安全装置， 保证了起重机的安全 工作。
•
仓库的基建及公用工程设施
自动化立体仓库的基本设施包括土建及公 用工程设施、机械设施和电气与电子设施。 这些设施相互依存、相互制约，在使用维 护和管理中应该分别采取相应的措施。 一、厂房建筑 • 库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门 窗几部分组成。
• 1．地坪 • 地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械
• 自动化立体仓库建筑可高达40m米，属于高层
建筑，应防止雷击。雷击时，巨大的雷电流沿 着建筑物泄入大地时，会对建筑物内部空间产 生的各种影响，直击雷防护措施可以减弱或避 免雷电流对建筑物内部空间产生的影响。 • 建筑物防直击雷的措施采用避雷针、避雷带、 避雷网、引下线、均压环、等电位、接地体等 方式，立体仓库一般设置避雷网防直击雷。
双立柱巷道堆垛机
机机架由两根立柱和上横 梁、下横梁组成一个长方形 框架。立柱形式有方管和圆 管，方管兼做起升导轨，圆 管需附加起升导轨。
有轨双立柱巷道堆垛机
3．高架叉车
• 高架叉车分类： • （1）托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作
业，如图10-10所示：司机室地面固定型，起升高 度较低，因而视线较差。图10-9也是托盘单元型， 司机室和货叉一同升降，视野好。 （2）拣选型：如图10-11所示的无轨堆垛机，无 货叉作业机构，司机室随作业货叉升降，由司机 向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。起升高 度较高、视线好。 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库，称为高 架叉车仓库。
• 高层货架的分类方法有以下几种。 • （一）按建筑形式分为整体式和分离式。
（1）整体式 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其 适用 于15米以上的大型自动仓库
（2）分离式
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。
适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
货架与仓库建筑分离
二、消防系统
• 自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且 •
密度大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自 动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。 一个功能完善的火灾自动报警消防系统，是由以 下分支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起 时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾 进行及时扑灭和有效的防护。
• （二）按建造材料分类
（1）钢筋混凝土货架 优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护 保养简单。 （2）钢货架 优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作 方便，安装建设周期短。
（三）按负载能力分类
（1）轻负载式高层货架
轻负载式货架高度5～ 10m，以塑料篮等容器 为存取单位，存取重 量在50～100 kg，一 般以重量轻、小的货 物为储存对象较适合， 如电子零件、精密机 器零件、汽车零件、 药品及化妆品等。
（三）链式输送机
（1）装载式链条输送机 （2）平顶式板链输送机 （3）悬挂链输送机 （4）链式提升机
（四）自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及 各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中 的关键设备之一。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经 磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行 完成作业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护 以及各种移载功能，采用电池驱动（交、直流）， 是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制 造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性 化和自动化的运输方式。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
（2）单元负载式高层货架
单元负载式高层货架高 度可达40m ，储位量可 达10万余个托盘单元， 适用大型的仓库，普遍 的高度为6～15m，储位 数在100～1000个托盘单 元。随着仓储自动化技 术的不断进步，存取时 间愈来愈快，以100个托 盘单元存取为例，平均 存取时间为70s/托盘。
二、巷道堆垛机
自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、 巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。 • 一、高层货架 • 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成 部分，是保管物料的场所。随着单元货物 重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、 横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化 程度的提高，要求货架制造和安装精度也 相应提高，高层货架的高精度是自动化仓 库的主要保证之一。
按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。
按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型 三种。
按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
巷道式单立柱堆垛机 单立柱结构的堆垛机机架由一根立 柱和下横梁组成。立柱多采用较大 的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。 整机重量较轻，消耗材料少，因此 制造成本相对较低，但刚性稍差。 该设备的参数如下所示。 主要性能：仓库高度6～24m,最大 40m； 运行速度：标准型80m/min、 高速 型 200m/min； 起升高度：标准型Hmax = 20m/min、 高速型Hmax=50m/min； 货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标 准性)、50m/min(高速型)。
保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要 是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置 和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要 求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬 运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库 内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此， 对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、 尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工 具的类型、规格和储存物品的形状等因素。
六、其他设施
• 其他设施包括给排水设施、避雷接地设施
和环境保护设施等。 • 给水设施主要保证消防用水、工作用水， 排水是指工作废水、清洁废水、雨水系统 等产生的水的排除。 • 环境保护方面，根据《中华人民共和国环 境保护法》等有关法规，对生产过程中产 生的污物、噪音采取必要的措施进行排除 和控制。
• 3．按照储存物品的特性进行分类，有常温
自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、 防爆型自动仓库等。 • 4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、 贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转 式仓库。 • 5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性 仓库。
自动化立体仓库系统组成
• 自动化立体仓库系统主要
由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。 自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业
•
（一）穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle)
•
在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊 道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将 上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。 穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间 的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的 输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为 普遍。 一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车 （RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送 的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分 为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同 一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭 车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为 120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接 触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。
自动化立体仓库的分类
• 1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立
体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 • 低层立体仓库高度在5米以下， • 中层立体仓库的高度在5～15米之间， • 高层立体仓库的高度在15米以上。 • 立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常 用的立体仓库高度在7～25米之间。
• 2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库
•
• 单轨往复穿梭车 • 双轨往复穿梭车 • 穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引
导小车运行。它有两套传动机构：输送机 构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由 双轨和单轨两种。
（二）辊筒式输送机
辊筒式输送机分为 动力式和无动力 式； 无动力式呈一定坡 度，使货物靠自 身重力从高端移 动到低端； 动力式由一系列排 列整齐的具有一 定间隔的辊子组 成；3-4个辊子同 时支撑一件货物。