六维自动化立体仓库系统

自动化立体仓库系统

自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。

自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。

根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。

根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。

根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库。

根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）。

根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。

根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。

自动化立体仓库可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。

随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，自动化

立体仓库方式已逐渐被广泛运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。

六维已承建了一百多座自动化立体仓库和自动化物流中心，有着极强的整体规划、方案优化、设计、制造、安装调试和售后服务能力，样板工程分布于各行各业和全国各地，得到了广大客户的一致认可和赞誉。

1、立体仓库货架

自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。立体仓库货架的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架，货架主要构件一定要在高精度连冲连轧生产线上制造而成，对设备、制造工艺要求较高，顾不是一般的货架制造厂的能力所能到达的。六维已承建了几百座自动化立体仓库，其中立体仓库货架一直是六维的强项产品，质量好，精度高，已得到了广泛的验证。

根据托盘货物的载重和货架的高度，六维立体仓库货架立柱型号有多种型号可选，有80、90、100、120、140、160（立柱正面宽度）等多种，立柱厚度可从1.8-4.0mm左右；横梁也有多种型号可选，而且都是国际通行的冷轧双咬扣型，有80*50、100*50、110*50、120*50、140*50、160*60、180*60等多种可选。

2、堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。

根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。

此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。

堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。

堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。

单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。

联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。

六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球领先供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。

3、输送系统

自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。转运间还可以运用穿梭车、AGV小车和提升机等辅助设备。

自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。模块化设计的输送系统可以轻松实现存储单元的直线、弯道、升降等高效输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（RGV/AGV）系统等组成部分。

4、控制系统（WCS系统）

控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层