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挖掘机液压系统的设计 含cad图纸

挖掘机液压系统的设计 含cad图纸

1前言液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量。

加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。

由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。

液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。

挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。

由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

因此,对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环[1]。

此论文本人提供毕业论文,CAD图纸,包括零件图和装配图,共3张。

价格30元。

详情联系QQ:838899316目录1 前言 (1)1.1 挖掘机间介 (1)1.2 国内外研究现状及发展动态 (2)1.3 本设计的研究内容 (5)2 液压挖掘机结构与工作原理 (7)2.1 液压挖掘机整机性能 (7)2.2 液压挖掘机结构 (8)2.3 液压挖掘机传动原理 (10)3 液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (12)3.1 液压挖掘机的工况 (12)3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (17)3.3 挖掘机液压系统的分析 (19)3.4 液压系统方案拟订 (20)4 液压系统的设计 (21)4.1 液压系统方案及参数确定 (21)4.2 执行元件液压缸及系统压力的初选 (22)4.3 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (23)4.4 液压系统原理图的制定 (26)5 液压元件的选择与专用件的设计 (31)5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算 (31)5.2 柴油发动机的选择 (33)5.3 液压阀的选择 (33)5.4 其他液压元件的选择 (36)5.5 油箱容量的确定 (38)6 压系统性能验算 (40)6.1 液压系统压力损失 (40)6.2 液压系统的发热温升计算 (41)总结 (46)参考文献 (47)致谢…………………………………………1前言液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量。

完整_挖掘机的液压系统设计

完整_挖掘机的液压系统设计

摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机,被广泛应用于各种各样的施工作业中。

挖掘机产品核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低,要求实现的动作复杂,于是他对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。

关键词:液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分,它是挖掘机工作循环的动力系统。

推土机工作装置设计

推土机工作装置设计

推土机工作装置设计一、设计目标推土机是一种重型工程机械,主要用于土方工程中的土壤平整、填充和割坡等作业。

其工作装置的设计需要实现以下目标:1.提高工作效率:通过优化工作装置的结构和工作原理,提高推土机的工作效率,降低工作成本。

2.提高可靠性和安全性:保证工作装置的稳定性和可靠性,确保操作员和周围环境的安全。

3.减少维修和保养成本:在设计过程中考虑维修和保养的便捷性,降低使用成本。

4.提高操作便捷性:设计简单易用的工作装置,提高操作员的工作效率和舒适度。

1.刀板结构设计刀板是推土机工作装置的核心部件,用于切割和推动土壤。

刀板的结构设计应根据土质和施工要求进行优化。

一般可采用可调节刀角度、宽度和深度的可伸缩刀板结构,以适应不同施工条件。

刀板材料应选择高强度、耐磨损的材料,同时考虑刀板的重量,避免影响推土机的平衡性。

2.液压系统设计3.轨迹系统设计轨迹系统是推土机工作装置的运动控制系统,包括履带、传动装置和悬挂系统等。

设计时应考虑推土机的稳定性和操控性,选择合适的轨迹系统。

履带应选择高强度、耐磨损的材料,以提高推土机的通过能力和操作精度。

传动装置和悬挂系统应考虑减震和减振功能,提高操作员的舒适度。

4.操作系统设计操作系统是推土机工作装置的控制系统,包括控制台、操纵杆和仪表盘等。

设计时应考虑操作员的便捷性和工作效率,选择合适的操作系统。

控制台应设计符合人体工程学原理,使操作员操作舒适方便。

操纵杆应具备灵活的操作性和准确的控制性。

仪表盘应设计直观、易读,反映推土机工作装置的工作状态和性能。

三、结论推土机工作装置的设计关系到推土机的工作效率、可靠性和使用成本。

通过优化刀板结构、液压系统、轨迹系统和操作系统的设计,可以提高推土机的工作效率、可靠性和操作便捷性。

在实际设计过程中,需要综合考虑土质、施工要求和经济效益等因素,选择合适的工作装置设计方案。

同时,还需考虑推土机的维修和保养便捷性,以降低使用成本。

挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明

挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明

挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一:《挖掘机液压系统元件:神奇的力量源泉》嘿,你知道挖掘机吗?那可是工地上超级厉害的大家伙呢!今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。

我爸爸就是开挖掘机的,我经常去工地看他工作。

那挖掘机的大手臂一伸一缩,大铲子一挖一放,可带劲了。

爸爸告诉我,这都得靠液压系统元件。

先说说液压泵吧。

液压泵就像是一个超级大力士,它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。

这个大力士的功用可大啦。

它就像心脏一样,把液压油不停地泵出去,让整个液压系统都能“活”起来。

你想啊,如果人的心脏不跳动了,人就没法活动了。

挖掘机要是没有液压泵不停地泵油,那大手臂就像断了胳膊一样,根本动不了。

我就问爸爸:“爸爸,液压泵要是累了不想工作了可咋办呀?”爸爸笑着说:“那可不行,不过只要好好保养它,它就会一直好好工作的。

”还有液压缸呢。

液压缸的结构可有趣了。

它长长的,就像一个大柱子。

它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。

液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。

当液压油进入液压缸的时候,它就会伸缩。

这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。

有一次,我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑,那液压缸一伸,大铲子就深深插进土里,我在旁边大喊:“哇,这液压缸好厉害啊,像个大力水手的手臂!”旁边的叔叔也笑着说:“是啊,这可是挖掘机干活的重要帮手呢。

”再来说说液压阀吧。

液压阀的种类可多了,就像一群小伙伴,每个小伙伴都有自己的任务。

它的职能符号各种各样,有的像小迷宫一样。

液压阀就像是交通警察,控制着液压油的流向。

如果没有液压阀,液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁,不知道该往哪里去。

我想象着液压油在管道里乱撞的样子,就忍不住笑了起来。

我对爸爸说:“爸爸,要是液压油乱跑,那挖掘机不就乱套啦?”爸爸摸摸我的头说:“对呀,所以液压阀很重要呢。

”在工地上,我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。

师傅拿着工具,这儿敲敲,那儿看看。

我好奇地问:“叔叔,这些元件坏了是不是就很难修呀?”叔叔说:“小娃娃,这些元件可精密了,不过只要找到问题,也能修好。

挖掘机工作装置设计

挖掘机工作装置设计

研究内容:1、工作装置机构的几何参数设计2、各主要工作尺寸验算3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析4、各液压缸闭锁力验算5、动臂机构、斗杆机构的结构设计6、动臂、斗杆强度校核研究方法:采用静力学原理和机构几何学原理,对挖掘工作装置进行应用研究。

原始参数:表1-1 原始参数表技术要求:对工作装置的参数和几何构进行研究设计,设计尺寸达到要求;主要工作尺寸误差不得大3%;对动臂、斗杆进行强度校核。

工作装置应满足以下要求:1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。

在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性,考虑国家标准的规定,并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。

2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求,并且有一定的先进性。

3.作业条件复杂,使用情况多变时应考虑工作装置的通用性,采用变铰点结构或配套机构时,要注意分清主次。

要满足使用要求的前提下,力求替换构件种类少,结构简单,换装方便。

4.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修,尤其应便于易损件的更换。

动臂是工作装置的主要构件,反铲动臂可分为整体式和组合式两类。

整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。

直动臂构造简单,轻巧,布置紧凑,主要用于悬挂式挖掘机。

整体式动臂结构简单,价廉,刚度相同时结构重量轻于组合式动臂。

动臂液压缸的布置方案如图所示,动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大,在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态,闭锁能力较强。

动臂提升时液压缸小腔进油,提升速度也较快。

为了统一缸径和液压缸的闭锁能力,双动臂液压缸的方案采用渐多。

有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面,且不与斗杆液压缸碰撞,也采用双缸,斗杆液压缸一般只用一个。

但大多数动臂液压缸还是采用单缸。

本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。

第二节铲斗总体方案的选择铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式,如下图所示,其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。

950_十吨位桥式起重机起升机构设计

950_十吨位桥式起重机起升机构设计

摘 要起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力 劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器,带动卷筒转 动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。

本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算,确定起升机构传动方案,确定起升机构 工作级别,对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统,电动机、联轴 器、减速器等驱动装置进行设计计算,验证卷筒壁压应力,卷筒应力,确定吊钩装置构造 方案,吊钩横梁,滑轮轴的计算等。

对起升机构运行的过程,包括起升速度、起升和制动 时间进行计算和验算。

关键词:传动方案;卷绕系统;驱动装置;起升运行AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation目录摘 要 (III)Abstract (IV)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的简介 (1)1.2 起重机械的发展 (2)1.3 起重机械的特点 (2)2 起升机构主要部件的设计计算 (4)2.1主要参数 (4)2.2确定起升机构传动方案 (4)2.3 确定吊钩和滑轮组 (5)2.4 钢丝绳的计算 (6)2.4.1 钢丝绳所受最大拉力 (6)2.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 (7)2.5 卷筒的计算 (8)2.5.1 卷筒材料 (8)2.5.2 卷筒直径计算 (8)2.5.3 卷筒长度 (8)2.5.4 卷筒壁压应力验算 (8)2.5.5 卷筒应力验算 (9)2.6 绳端固定装置的计算 (10)2.7 取物装置 (12)2.7.1 确定吊钩装置构造方案 (12)2.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 (12)2.7.3 吊钩强度验算 (13)2.7.4 吊钩弯曲部分断面A­A强度验算 (13)2.7.5 吊钩弯曲部分断面B­B强度验算 (14)2.7.6 推力球轴承的选择 (14)2.7.7 吊钩横梁的计算 (15)2.7.8 滑轮轴的计算 (16)2.7.9 拉板的强度校核 (17)3 起升运行机构设计 (19)3.1 力矩的计算 (19)3.1.1 平稳上升阶段 (19)3.1.2 平稳下降阶段 (20)3.1.3 上升起动阶段 (20)3.1.4 下降制动阶段 (22)3.2 电动机的选择 (22)3.2.1 电动机的功率确定 (22)3.2.2 验算电动机发热条件 (23)3.3 减速器的选择 (23)3.3.1 减速器传动比 (23)3.3.2 减速器的选取 (23)3.3.3 输出轴强度校核 (23)3.4 起升速度和实际所需功率 (24)3.4.1 实际速度 (24)3.4.2 实际功率 (24)3.5 制动器的选择 (24)3.6 起升和制动时间验算 (25)3.6.1 起动时间验算 (25)3.6.2 制动时间验算 (26)3.7.1 疲劳计算 (26)3.7.2 强度验算 (27)4 总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致 谢 (30)参考文献 (31)1 绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物,并可兼使重物作短距离的水平移动,以满足重 物装卸、转载、安装等作业的要求。

推土机工作装置结构及液压系统设计

推土机工作装置结构及液压系统设计

摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

推土机的工作装置由铲斗,支撑臂、连杆及液压系统等组成。

铲斗以推铲物料;支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接;转斗油缸通过支撑板,连杆使铲斗转动。

支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述,然后确定方案,在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数,进行了牵引特性计算,工作装置设计。

工作装置设计中有工作装置运动分析,对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。

应用程序计算了受力分析。

总之,整个设计是有序地完成的。

关键词:推土机;工作装置;强度校核;液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定(第一计算位置) (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。

轮式挖掘机工作装置及液压系统设计

轮式挖掘机工作装置及液压系统设计

摘要挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用, 如在工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工。

对于此,我们也应该针对一定的工况范围来设计出最适合工作的挖掘机种类及型号。

因此,挖掘机的设计是很重要的。

我选的设计机型为轮胎式挖掘机,主要设计其中的工作装置及液压系统部分。

工作装置作为挖掘机的重要组成部分,对其研究和控制是对整机开发的基础。

工作装置选择反铲式,对其进行运动学分析并用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。

挖掘机的发展与液压技术密不可分,二者相互促进。

液压系统设计力求做到设计出的系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好。

本设计突出适应性,结合生产实际多举实例,又翻查国内外有关挖掘机工作装置和液压技术方面的书籍,在实例和理论中通过比较分析来设计选用布置合理及工作效率高的工作装置和良好性能的液压系统。

关键词:挖掘机;工作装置;液压系统张瑞:轮式挖掘机工作装置及液压系统设计AbstractExcavators in national economic construction is widely used in many sectors, such as in industrial and civil construction, transportation, water conservancy electrical engineering,farmla- nd transformation, mining and extractive industries modern military engineering, and so on the mechanized construction. For this, we should also address the status of certain workers to design the most appropriate work types and models of excavators. Therefore, the excavator design is very important.I voted for the tire excavator as the design models, and mainly design the work device and the hydraulic system part. Excavators working device as an important part of excavator, the research and control for it is the basis for the development of the whole machine. The work device choice backhoe type, carries on the cinematic analysis and to it chooses the work with the ratio method and the empirical formula computation to install various part of basic size. The excavator development and the hydraulic pressure technology are inseparable, the two promote mutually. The hydraulic system design endeavor achieves the system weight which designs light, the volume small, the efficiency high, the work reliable, the structure simple, the operation and the maintenance convenient, the efficiency is good.This design prominent compatibility, with progress of production much gives the example actually, also peruses the domestic and foreign related excavator work device and the hydraulic pressure technology aspect books, designs in the example and in the theory through the comparative analysis selects the arrangement reasonable and the working efficiency high work device and the good performance hydraulic system.Key word: Excavator; Work device; Hydraulic system2前言轮胎式液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,并作为工程机械的主力机种。

挖掘机工作装置的设计

挖掘机工作装置的设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊三、履带式液压挖掘机工作装置设计图3.1 工作装置总体结构图工作装置的设计要满足任务书的要求以及结构上的合理,根据要求确定其结构方案,进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置,最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度以及挖掘力的大小进行校核,确保其满足要求。

一、确定工作装置的几何尺寸工作装置是液压挖掘机的重要组成部分之一,一般包括:动臂、斗杆、铲斗、连杆以及油缸等。

要使各参数合理协调,同时,要确保工作装置的作业尺寸能满足任务书的要求。

1.斗形参数的选择选择斗形参数时,一般考虑以下两个因素:(1)、转斗挖掘时尽量使挖掘阻力小些;(2)、转斗挖掘时尽量降低其挖掘能容量。

铲斗的四个主要参数为斗容量q,平均斗宽B,转斗挖掘半径R和转斗挖据装满转角2ϕ。

R、B及2ϕ与q之间有以下几何关系:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊21(2sin2)2sq R B kϕϕ=-当q一定时最大挖掘阻力1maxW及转斗挖掘能容量E随着R的增大而下降。

但B和R大到一定程度,综合反映到2ϕ<90°后,1maxW和E下降渐缓,且B的增大,使附加载荷引起的对工作装置的扭矩和水平转矩随之增大全面考虑。

可取2ϕ=90°~100°,若2ϕ>100°则1maxW太大;若2ϕ<90°则B或R太大。

在q≦0.25m³时R和B对1maxW的影响差不多。

从能量的观点看,不论q如何,B对E的影响远远大于R,设计时应兼顾1maxW和E两方面,希望两者都小些,因此R和B两值不宜相差悬殊。

综合考虑,选取:2ϕ=98°,B=1.25,s k=1.25依据公式21(2sin2)2sq R B kϕϕ=-计算确定R=1.33m。

2.动臂及油缸铰点的布置11α及5l取值对挖掘机性能有影响。

挖掘机设计方案

挖掘机设计方案

2.1挖掘机铲斗的设计在上工具箱上单击【文件】按钮,打开【新建】对话框,选取文件类型为【零件】。

1.在右工具箱上单击按钮,进入草绘,画出如图2-1所示曲线。

2.完成后单击按钮,进行拉伸如图2-2。

图2-1图2-2 图2-33.再进行拉伸除料,并创立一个基准面,由FRONT面平移至铲斗中间,如图2-3 。

4.在刚创立的基准面上草绘,并拉伸除料,结果如图2-4。

图2-4 图2-55.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿,并拉伸,阵列,结果如图2-5。

6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸,结果如图2-6。

图2-6这样,铲斗就设计完成了!2.2挖掘机斗杆及动臂的设计2.2.1挖掘机斗杆设计1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线,并且拉伸,结果如图2-8。

图2-7图2-8 图2-92.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料,以满足装配需求,结果如图2-9。

这样斗杆就设计完成!2.2.2挖掘机动臂设计挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多,只是外形和尺寸不一样,这里不再进行阐述,动臂设计结果如图2-10所示。

图2-102.3挖掘机机身及驾驶舱的设计1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板,如图2-11。

图2-11 图2-122.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线,并拉伸,倒角,如图2-12。

3.接下来是散热器突盖的拉伸,结果如图2-13。

图2-13 图2-144.单击按钮,以ERONT面创建DTM1基准面,并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来,结果如图2-14。

5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面,并在其上拉伸出驾驶舱外形,如图2-15。

图2-15 图2-166.接下来将驾驶舱进行必要处理,包括窗户,座椅,操作杆等的拉伸,结果如图2-16。

7.在驾驶舱的右侧,拉伸后臂及液压杆支座,结果如图2-17。

图2-17 图2-188.再然后进行倒角,和将散热器盖上开出散热孔,如图2-18。

挖掘机工作机构设计

挖掘机工作机构设计

1绪论1.1挖掘机械在国民经济中的作用及其发展概况1.1.1挖掘机械在国民经济建设中的作用挖掘机械是工程机械的一种主要类型,是土石方开挖的主要机械设备,包括有各种类型与功能的挖掘机。

各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程,农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。

据统计,工程施工中约有60%以上的土石方量,系由挖掘机来完成。

在上述各种工程中,土石方工程量占有很大的比重,例如,铁路建筑中,每一公里路基平均要完成20000~30000m³的土方,山区路基则可能达到50000 m³以上的土方量;水电工程大型上石坝施工中,每日填筑量可达10万m³,采掘工业,包括煤炭、矿石和建筑材料的采掘等,在国民经济中占有很大比重,其剥离作业及采掘工作量则更大。

根据统计,在建筑工程中,若土方工程全部由人工来完成,那么,所藉劳动力约占全部工程所需劳动力总数的50%以上。

在露天矿场和采料场中,若用人工采掘,则所需劳动力约占90%。

为节省劳动力、减轻繁重体力劳动,提高劳动生产率、加快建设速度,保证工程质量和降低成本,采用机械化施工是根本的措施。

它对尽早发挥建设投资效果,促进国民经济的高速度发展有很大的作用。

据统计,采用一台1.0 m³斗容量的单斗挖掘机,挖掘Ⅳ级以下的土壤时,每班生产率大约相当300~400个工人一天的工作量,而一台日产20万m³的大型斗轮挖掘机,则可代替5~6万人的劳动。

由此可见,挖掘机在现代化建设工程中的功用。

各种土方工程,采掘工业(包括煤炭、矿石和建筑材料的巨大采掘量)和大面积的农田改造等,迫切要求提供大批各种类型的挖掘机械。

例如:冶金工业的采掘要求提供一批大斗容的单斗挖掘机;煤炭、有色金属等的开采和大型水利工程,要求提供高效的斗轮式挖掘机,石油及城市建设中的管道工程,要求提供多斗挖掘机;而大量的土建工程则要求提供大批量通用的中小型挖掘机,城镇建筑工程和农田改造则要求提供小型、多用的挖掘机;现代化国防工程也迫切要求提供机动性好、效率高、性能先进的轮式与快速履带式挖掘机等[1]。

装载机推压机构设计方案

装载机推压机构设计方案

装载机推压机构设计方案一、引言装载机是一种常用的工程机械设备,广泛应用于土石方工程、建筑工程、水利工程等领域。

在装载机的工作中,推压机构是至关重要的部件之一,它承担着推动斗杆、实现升降、倾斜等功能。

因此,设计一个稳定可靠的推压机构对于提高装载机的工作效率和安全性具有重要意义。

二、推压机构的功能需求1. 推动斗杆:推压机构需要能够有效地推动斗杆,实现货物的装卸操作。

2. 升降功能:推压机构应具备升降功能,以便根据工作需要对斗杆高度进行调节。

3. 倾斜功能:推压机构还需要具备倾斜功能,以便使斗杆在工作时能够适应不同的工作场景。

三、推压机构的设计方案1. 结构设计:推压机构主要由液压缸、连杆、支撑架等部件组成。

为了确保推压机构的稳定性和可靠性,可以采用加强型钢材料进行制造,同时通过合理的结构设计来分担受力,减小零部件的磨损。

2. 液压系统设计:液压系统是推压机构的核心组成部分,直接影响到推压机构的工作性能。

在设计液压系统时,需要考虑液压缸的尺寸和工作压力,选择合适的液压油并设置相应的阀门和管路,以确保液压系统的稳定性和可靠性。

3. 控制系统设计:推压机构的控制系统应设计简单易操作,可以通过操纵杆或按钮来实现推动、升降、倾斜等功能。

同时,可以考虑加入传感器等智能元素,实现对推压机构的状态监测和故障诊断。

4. 安全性设计:在推压机构的设计中,安全性是至关重要的考虑因素。

可以通过设置安全阀、过载保护装置等措施来确保装载机在工作中的安全性,避免意外事故的发生。

四、推压机构的优化改进1. 使用高性能密封件:推压机构在工作中需要承受较大的液压压力,为了减小泄漏风险,可以采用高性能的密封件,提高密封性能。

2. 提高液压系统的工作效率:可以通过优化液压系统的设计,提高液压泵的效率,减小能量损耗,从而提升推压机构的工作效率。

3. 加强零部件的表面处理:对推压机构的关键零部件进行表面处理,如镀铬、渗碳等,可以增加零部件的硬度和耐磨性,延长使用寿命。

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摘要挖掘机是大多数露天矿必不可少的生产设备,是工程机械中最重要的采掘设备,在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。

矿用挖掘机是露天矿间断式开采的主要设备,它可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点。

由于常常在野外和露天作业,工作环境十分恶劣,要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。

推压机构作为挖掘机的主要的工作部件,它的性能直接影响挖掘机的整体工作性能。

本文通过对挖掘机的四种工况进行分析,确定推压机构的计算载荷,确定推压机构所需的功率,确定传动方案,设计推压机构。

本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状、挖掘机的结构组成及工作过程,以及本需要应用的理论基础和应用的工具,并使用AutoCAD20XX软件绘制推压机构总装及零部件的二维图纸。

关键词:矿用挖掘机推压机构二级减速器有限单元法AbstractExcavator is necessary producing equipment for lots of strip mine, and it is the most excavating equipment of engineering machine which is broadly used in metallurgy, energy sources, mine etc. Large mining excavator is the main equipment when exploiting strip mine. It can achieve pletely mechanization. It has the characteristic of high automatization, good property of environmental protection, the efficiency of excavation is high, and progress is rapid, quality is reliable,and maneuverability is good.Due to work outside frequently, working environment is very bad. Which needs excavator not only has reasonable configuration, safe and reliable performance, but also has lower cost. pushing mechanism is excavator’s leading working parts, whose performance can directly influence excavator’s working performance..Based on the four excavators working conditions,we analyse and determine assumed load ,pushing power and driving scheme of pushing mechanism, then design the pushing mechanism.This paper describes the status of the development of domestic and foreign excavators, the structure and the work process of excavators, the excavators’pushing mechanism theory and application tools are introduced in this paper, and mapping two-dimensional Drawings of assembly and parts of excavators’pushing mechanism by AutoCAD 20XX software.Keywords:mining excavator pushing mechanism secondary reducing device FEA目录第一章绪论1.1机械式挖掘机概述机械式单斗挖掘机是一种重要的工程机械,它利用单个铲斗挖掘和铲装土壤和石块,被广泛地应用于土方施工中的挖土工作,矿山工程中的剥离表土工作,以及采掘矿石和装载工作中。

它对于减轻繁重的体力劳动、加快施工速度、提高劳动生产率能够起到很大作用。

[1]矿用挖掘机是具有悠久历史的采装设备,其特点是斗容量大,作业效率非常高。

自从1877年开始应用于露天采矿作业以来,经过一百多年的研究改进,在动力源方式,各部分机械结构以及控制操纵方面都有重大的改进。

但是,就基本结构与工作特性来看,仍不失其原来的基本形态。

由于矿用挖掘机具有较大的挖掘铲装能力以及作业上的稳定性,可靠和显著的生产效益,到目前为止仍然是露天采矿中最主要的挖掘装载设备。

露天采矿是当今世界上许多国家普遍采用的一种采矿方式,由于可以采用大型采矿设备,故产量很大,适应对矿物日益增长的需求量的要求;露天开采比井下开采效率高5~10 倍,而成本仅相当于井下开采的1/2~1/4;基本建设速度比井下开采快1倍,容易实现自动化采矿,生产安全,回采率高,经济效果好。

我国是一个矿产资源相当丰富的国家,而且我国的矿藏多适合于露天开采。

仅以铁矿藏这一项为例,就有65﹪适用于露天矿开采。

其余如煤矿,有色金属矿藏等莫不如此。

伴随着几十年国民经济的发展,我国原有的富矿资源越来越少,现在我国开发的重点正在转向过去不重视的许多低品位尚未开发的矿藏上。

这种开采自然条件适合采用用露天开采的方式,所以近些年来露天开采发展非常迅速。

目前,我国有色金属矿石露天开采量和露天煤矿煤炭产量占全国总产量的比重相比较于发达国家都要低很多,所以我国在对有色金属和煤炭资源进行露天开采方面的潜力非常大。

我国目前露天矿开采规模不够大,技术水平不够高。

这与我国飞速发展的国民经济的需要根本不相适应,我国的有色金属及煤矿的产量必须提高,这就需要新建,扩建和改建许多大型的矿山,从而需要较多大斗容的挖掘机。

但是,我国挖掘机生产能力现在还不能够满足这个要求。

我国挖掘机行业和工程技术人员,必须从产品质量,技术水平和产量上提供更多合格的产品,这就需要我们做出很大的努力。

根据我国“七五”规划,新建、扩建后露天开采的六大煤矿、四大煤矿和两个同矿工需要机械式单斗挖掘机8~12立方米的41台,16立方米的23台,26立方米的26台,14立方米正铲液压挖掘机12台,其它配套有自卸汽车68~108t 的141台,154t自卸汽车251台。

但是,当时我国挖掘机生产能力远远不能满足这一要求。

近几十年我国过挖掘机行业和工程技术人员作出了巨大的努力,取得了很大的成就。

露天煤矿开采配套设备中挖掘机是主要设备,在设备投资,经济效益上都起主导作用。

机械式单斗挖掘机是一种重要的工程机械,它利用单个铲斗挖掘和铲装土壤和石块,被广泛地应用于土方施工中的挖土工作,矿山工程中的剥离表土工作,以及采掘矿石和装载工作中。

它对于减轻繁重的体力劳动、加快施工速度、提高劳动生产率能够起到很大作用。

矿用挖掘机是具有悠久历史的采装设备,其特点是斗容量大,作业效率非常高。

1.2 国内外机械式挖掘机发展1.2.1国内机械式挖掘机发展概况1954年我国试制成功第一台斗容量为1m3的机械传动式正铲挖掘机,开始了我国挖掘机的生产。

1977年研制出WK-10(斗容量为8-12 m3),WD-2000(斗容量为10-15 m3),才使大型矿用挖掘机生产有了新的突破。

WK-10机械式单斗挖掘机是太原重型机械厂生产的。

斗容量为8 m3,10 m3和12 m3三种,它适应挖掘矿石、软岩及煤炭。

WD-2000是抚顺挖掘机厂生产的机械式单斗挖掘机,主要部分与美国280-D相似。

随着采矿工业的发展,我国从美国P& H公司引进技术,生产了斗容量为16 m3和23 m3的P& H -2300XP和P& H-2800XP两种大型挖掘机,并投入矿山使用。

这两种挖掘机的试制成功,标志着我国的挖掘机制造技术又前进了一大步。

目前我国有挖掘机制造厂20多家,生产有30多个品种的各类挖掘机。

[2]面对外资咄咄逼人的竞争态势,徐挖努力加强与国内同行彼此间的交流和合作,同时不断从国外引进世界尖端研发技术和研发手段,并与著名大学不断合作研发,在挖掘机技术发展上作出了不少成果。

太重作为我国最早生产制造大型矿用挖掘设备的企业,其大型挖掘机的研发经历了原始创新、合作制造和引进消化吸收再创新三个阶段,发展步伐一直在国内的前列。

20XX年以来太重成功的研制了具有完全知识产权的20m 、27m的挖掘机,并在神华准格尔能源有限公司投入使用,打破了国外公司在大型矿用机械的产品和技术垄断,也使公司成为世界上少数几个自主生产大型矿用机械的企业之一。

虽然我国的挖掘机制造业在不长的时间内有了较快的发展,但仍存在一些问题。

如品种、规格、质量上满足不了国内的市场需要。

产品的技术水平,可靠性,制造质量与国外挖掘机相比还有较大差距,对大中型挖掘机尚处在经验设计阶段,满足不了国民经济重点工程的需要。

因此我国在未来20年里,我国采矿工艺仍将是矿山机械化主导作用,而辅以自动化。

【2】近一,二十年来,随着液压传动技术在工程机械上的广泛使用,液压挖掘机有了迅速发展。

CAD技术在国内发展也有十几年的历史,如挖掘机的仿真,挖掘图谱的绘制,反铲装置的计算机辅助技术。

而机械式挖掘机当前沿用的仍是50年代前苏联学者提出的挖掘机理论。

WK-10B矿用挖掘机主要性能参数标准斗容12m3 主电机功率750kW提升速度1m/s 最大挖掘半径18.9m推压速度0.65m/s 最大挖掘高度13.63m行走速度0.69km/h 最大卸载半径16.35m最大提升力1029kN 最大卸载高度8.45m最大推压力617kN 挖掘深度 3.4m最大爬坡角度13度工作重量459t平均比压225kPa 理论生产率1490m31.2.2国外机械式挖掘机发展概况近年来,随着高新技术不断被应用到矿山装备中,以及为适应日益增大的矿用汽车的铲装需要,挖掘机正朝着大型化和智能化方向发展,由于挖掘机在露天采矿和土建工程中的广泛应用,许多工业发达的国家都比较重视挖掘机生产,目前外国制造大型挖掘机的国家主要有美国、苏联、日本和西德、法国、英国、意大利、捷克、瑞典等国也有一定的生产规模。

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