PLC定时器与计数器的应用.ppt
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三菱PLC功能指令ppt课件
FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
PLC定时器与计数器的应用
定时器的工作原理是，当输入信号启动定时器 时，定时器开始计时，直到达到设定的时间值， 然后输出信号触发相应的操作。
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
PLC定时、计数器指令(LG)
P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
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4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
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2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
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西门子PLC指令实例教程PPT课件
4.2.2 寻址方式
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直接或间接方 式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存 储器间接寻址和寄存器间接寻址。
Date: 2021/3/31
Page: 15
1、立即寻址
立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接表示在指
3、参数类型
参数类型用于向FB和FC传送参数。STEP7提供的参数类型
见表4-3。
表4-3 STEP7的参数类型
参数 定时器（Timer） 计数器（Counter） 块Block FB Block FC Block DB Block SDB 指针（Pointer)
ANY
大小
说明
2字节 指定执行逻辑块时要使用的定时器，如T1
数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址（如SB1、KM等）或绝对
地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。
A I 0.0
//对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
S L 20.0
//把本地数据位L 20.0置1
= M 115.4
//使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容
33pos位地址1mbit位地址2neg位地址1mbit位置地2lad指令stl指令操作数数据类型存储区位地址fp位地址rlo正跳沿检测位地址bool位地址fn位地址rlo负跳沿检测位地址bool触点正跳沿检测触点跳沿检测参数数据类型存储区位地址1被检测的位触点boolmbit存储被检测位上一个扫描周期的状态boolq单稳输出bool表47跳变沿检测指令date
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流 过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线 圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出 现在梯形图逻辑串的最右边。
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直接或间接方 式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存 储器间接寻址和寄存器间接寻址。
Date: 2021/3/31
Page: 15
1、立即寻址
立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接表示在指
3、参数类型
参数类型用于向FB和FC传送参数。STEP7提供的参数类型
见表4-3。
表4-3 STEP7的参数类型
参数 定时器（Timer） 计数器（Counter） 块Block FB Block FC Block DB Block SDB 指针（Pointer)
ANY
大小
说明
2字节 指定执行逻辑块时要使用的定时器，如T1
数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址（如SB1、KM等）或绝对
地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。
A I 0.0
//对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
S L 20.0
//把本地数据位L 20.0置1
= M 115.4
//使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容
33pos位地址1mbit位地址2neg位地址1mbit位置地2lad指令stl指令操作数数据类型存储区位地址fp位地址rlo正跳沿检测位地址bool位地址fn位地址rlo负跳沿检测位地址bool触点正跳沿检测触点跳沿检测参数数据类型存储区位地址1被检测的位触点boolmbit存储被检测位上一个扫描周期的状态boolq单稳输出bool表47跳变沿检测指令date
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流 过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线 圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出 现在梯形图逻辑串的最右边。
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件
13
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
PLC程序中定时器和计数器的配合应用
PLC程序中定时器和计数器的配合使用实际使用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性使用。
一、定时器1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性：1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作；2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作；3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。
2、可以用两种方法对定时时间进行设置：1）直接用数字指定。
FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms 定时器来讲，延时5秒动作。
为5秒定时器。
对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作；2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。
3、由定时器构成的时间控制程序电路：LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。
图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。
当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。
XO提供定时值的清零/复位操作。
单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。
如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。
更好的办法，是常将定时器和计数器配合使用，其定时时间，即变为定时器的定时器和计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。
PLC中三种计数器和定时器
COUNTER计数器1．CTD减计数器当CD收到一个上升沿，CV递减一，收到第2个上升沿，CV再递减一，直到CV递减到0后，Q输出TRUE。
PV-----装入的是计数器的，初始数值，CV从这个初始数值开始递减（一个CD收到的上升沿脉冲让CV减一）LOAD-------当LOAD变为TRUE，减计数器复位，PV变成设置的最大值。
2．CTU加计数器CU----接受上升沿个数，收到一个脉冲，CV增加1，直到CV=PV后，Q输出TRUE，RESET复位----如果RESET=TRUE，则计数器被复位成0。
--------------CU，Q，RESET都为BOOL变量，CV和PV为WORD 变量。
3．CTUD增减计数器CU, CD, RESET, LOAD, QU ， QD 都是 BOOL变量, PV 和 CV 都是 INT变量.如果 RESET=TRUE, CV 被赋值为0. If LOAD=TRUE,那么 CV 被设置成PV的数值.如果 CU收到一个上升沿脉冲信号, CV在不超出范围的前提下增加1。
. 如果CD 收到一个上升沿脉冲信号, CV 在不小于0的情况下，会减少1。
当CV = PV时，QU输出TRUE.当 CV= 0时，QD输出TRUE.三种定时器的区别TP定时器Q由FALSE变成TRUE被IN上升沿促发，（脉冲促发），由TRUE 变成FALSE为达到延迟时间PT后促发。
只要TP检测IN有一个上升沿，Q马上变成TRUE。
计时开始-----当达到PT设置的时间后，不管IN为什么状态，Q由TRUE变成FALSE。
TON定时器（延时接通）当IN为TRUE，并且IN保持为TRUE，当ET的时间=PT以后，Q 促发，由FALSE变为TRUE。
而且IN为TRUE不变，只要IN变为FALSE，IN变FALSE的下降沿马上促发Q由TRUE变成FALSE。
TOF 延时断开定时器输出Q由TRUE变成FALSE的促发信号来自IN由TRUE变FALSE 的下降沿（经过PT延时后）当IN=TRUE的上升沿发出时，Q由IN的上升沿促发，由FALSE变成TRUE，Q一直保持为TRUE，直到IN的下降沿信号发出，并且IN的下降沿经过延时PT长时间后，使Q由TRUE变成FALSE。
西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第4章 定时器
定时器指令
1.S_PULSE（脉冲S5定时器，简称脉冲定时器）
指令 形式
LAD
格式
Tno 启动信号
输出位地址
定时时间
时间字单元 1
复位信号
时间字单元 2
示例
FBD
Tno
启动信号
时间字单元 1
定时时间
时间字单元 2
复位信号
输出位地址
STL 等效程序
A 启动信号 L 定时时间 SP Tno A 复位信号 R Tno L Tno T 时间字单元 1 LC Tno T 时间字单元 2 A Tno = 输出地址 A I0.1 L S5T#8S SP T1 A I0.2 AN I0.3 R T1 L T1 T MW0 LC T1 T MW2 A T1 = Q4.0
A I0.0 L S5T#12S SF T12 A( O I0.1 ON M10.0 ) R T12 L T12 T MW0 LC T12 T MW2 A T12 = Q5.3
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第4章 定时器指令的应用
定时器指令
5.S_OFFDT（断电延时S5定时器，简称断电延时定时器）
日期：2020/10/20
页码： 13
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第4章 定时器指令的应用
定时器指令
4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器，简称保持型接通延时定时器）
I0.0
T10
S_ODTS
S
Q
S5T#8S TV
BI
I0.1 R BCD
Q5.1
MW0 MW2
I0.0 I0.1 设定时间值
40s 45s
图2-16 人行横道交通信号灯系统控制时序图
西门子s7200-PLC-定时器和技术器课程实施PPT优秀课件
1
• 交通灯时序
G（23S）Y（2S） R（25S）
2021/5/26
2
2021/5/26
3
2021/5/26
4
1. 定时指令
定时指令用于进行时间的控制。操作数可以是 整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和 运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时， 触点闭合，否则打开。
定时器可以进行单一时段的定时，也可以进行 多个时段的定时。
2021/5/26
5
接通延时定时器（TON）
定时器号
设定时间 基准时间
1 TON定时器的特性： 1）.TON指令在启用输入端使能后，开始计时
2）.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通
3）.当输入端断开时，定时器当前值被清除，触点断开
4）.达202到1/5/预26 设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，6 停
11
小结： 1）以上介绍的3种定时器具有不同的功能。接通延时 定时器（TON）用于单一间隔的定时；有记忆接通延 时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时；断开延 时定时器（TOF）用于故障事件发生后的时间延时。 2）TOF和TON 共享同一组定时器，不能重复使用。即 不能把一个定时器同时用作TOF和TON。例如，不能既 有TON T32，又有TOF T32
本课学习目标
第四部分 S7-200的基本指令系统及编程 —— 定时器和计数器
定时指令。能陈述定时器的具体使用条件和工 作原理，能选用定时器的精度并命名，能够利 用定时器进行系统设计。
计数指令。能陈述技术器的具体使用条件和工 作原理，能选用计数器类型，能够利用计数器 进行系统设计。
2021/5/26
2021/5/26
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第3页
PLC技术在典型任务中的应用
[知识学习]
一、定时器
1．分类
S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为： 延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。 延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时 器延时断开。 保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通电时定时器计时，断开时计 时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。 定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200 CPU提供 三种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时 值和分辨率的关系是： 最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。
第 18 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA； 1个输出负载：接触器 KM。I/O设置如表所示。
设备/信 号类型
输入
输出
序号 1 1
名称 控制开关 接触器线圈
PLC地址 I0.0 Q0.0
编号 SA KM
同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数 （INT），允许的最大值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW 等作它们的设定值。
第 11 页
PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
（1）加计数器（CTU）
第 12 页
PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
第 19 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
第4页
PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
1．分类
具体的定时器编号与定时精度对照表
定时 定时精
器
度
1ms
最大值 32．767s
CPU221/CPU222/CPU224/CP U226
T0、T64
TONR 10ms 100ms
327.67s 3276.7s
T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95、
第 15 页
PLC技术在典型任务中的应用
三、数据传送指令
在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零 ：
第 16 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
一、控制要求
电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
第 17 页
第6页
PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例
（1）TON：延时接通定时器：
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例 （2）TOF：延时断开定时器 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例 （3）TONR：保持型延时接通定时器 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
1ms
TON/T O F
10ms 100ms
32.767s 327.67s 3276.7s
T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
2．功能
每个定时器均有一个16位的当前值寄存器和一个1bit的状态位，当前值 寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32 767），而状态位用 于表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设 定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。 定时器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大 值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。
PLC技术在典型任务中的应用
模块三 定时器/计数器指令应用
[模块概述]
在电子世界中，一个普遍的观点是事件几乎都是瞬时发生的。而在自动化控 制工程中，经常需要延迟事件以便机器部件完成它们的运动，解决这个问题 的最好办法是使用定时器。任何时候，编程人员需要计数动作或者累积次数 时，都会用到计数器。定时器/计数器指令是PLC最基本的功能指令，在控制 系统中应用非常普遍，S7-200 PLC分别提供了256个不同类型的定时器和计 数器，为编程带来了很大的便利。 本模块主要学习定时器/计数器指令的功能及应用技巧，训练应用定时器/计 数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应用 注意的问题和技巧。
（2）减计数器（CTD）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
（3）加/减计数器（CTUD）
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PLC技术在典型任务中的应用
三、数据传送指令
MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
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PLC技术在典型任务中的应用
主要内容
任务一 电动机间歇运行控制 任务二 十字路口交通灯控制 任务三 组合吊灯亮度控制
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PLC技术在典型任务中的应用
[学习目标]
1．读懂控制系统时序图。 2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。 3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。 4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。
二、计数器指令 1．分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为： 加计数器 （CTU） 减计数器 （CTD） 加/减计数器（CTUD）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 2．功能
计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32 767），另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。
PLC技术在典型任务中的应用
[知识学习]
一、定时器
1．分类
S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为： 延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。 延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时 器延时断开。 保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通电时定时器计时，断开时计 时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。 定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200 CPU提供 三种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时 值和分辨率的关系是： 最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA； 1个输出负载：接触器 KM。I/O设置如表所示。
设备/信 号类型
输入
输出
序号 1 1
名称 控制开关 接触器线圈
PLC地址 I0.0 Q0.0
编号 SA KM
同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数 （INT），允许的最大值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW 等作它们的设定值。
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
（1）加计数器（CTU）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
1．分类
具体的定时器编号与定时精度对照表
定时 定时精
器
度
1ms
最大值 32．767s
CPU221/CPU222/CPU224/CP U226
T0、T64
TONR 10ms 100ms
327.67s 3276.7s
T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95、
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PLC技术在典型任务中的应用
三、数据传送指令
在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
一、控制要求
电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例
（1）TON：延时接通定时器：
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一、定时器
3．程序举例 （2）TOF：延时断开定时器 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例 （3）TONR：保持型延时接通定时器 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
1ms
TON/T O F
10ms 100ms
32.767s 327.67s 3276.7s
T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
2．功能
每个定时器均有一个16位的当前值寄存器和一个1bit的状态位，当前值 寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32 767），而状态位用 于表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设 定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。 定时器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大 值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。
PLC技术在典型任务中的应用
模块三 定时器/计数器指令应用
[模块概述]
在电子世界中，一个普遍的观点是事件几乎都是瞬时发生的。而在自动化控 制工程中，经常需要延迟事件以便机器部件完成它们的运动，解决这个问题 的最好办法是使用定时器。任何时候，编程人员需要计数动作或者累积次数 时，都会用到计数器。定时器/计数器指令是PLC最基本的功能指令，在控制 系统中应用非常普遍，S7-200 PLC分别提供了256个不同类型的定时器和计 数器，为编程带来了很大的便利。 本模块主要学习定时器/计数器指令的功能及应用技巧，训练应用定时器/计 数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应用 注意的问题和技巧。
（2）减计数器（CTD）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
（3）加/减计数器（CTUD）
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PLC技术在典型任务中的应用
三、数据传送指令
MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
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PLC技术在典型任务中的应用
主要内容
任务一 电动机间歇运行控制 任务二 十字路口交通灯控制 任务三 组合吊灯亮度控制
第பைடு நூலகம்页
PLC技术在典型任务中的应用
[学习目标]
1．读懂控制系统时序图。 2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。 3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。 4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。
二、计数器指令 1．分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为： 加计数器 （CTU） 减计数器 （CTD） 加/减计数器（CTUD）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 2．功能
计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32 767），另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。