工程机械第一章概论
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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14
五轮一带图
工程机械(1章)
标 准 公 差 等 级 表
＊
） 用标 准 、表公 示差 、，： 分确 定 公 个差 公带 。差大 等小 级的 ，标 准 值 、， IT01
2
IT 20 IT0 IT1 IT2…IT18
GB1800.3 1998
1.2
基本偏差系列图
公差和表面粗糙度
1.2
公差和表面粗糙度
标准公差与基本偏差图示
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3、表面粗糙度与表面光洁度的近似关系（P10表1.2）
1.3 钢的热处理及金属的表面处理
钢的热处理 金属的表面处理
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1.3 钢的热处理与金属的表面处理
钢的热处理（普通热处理、表面热处理）
1、普通热处理（将钢加热至700～900℃） （1）退火：保温一段时间，随炉冷却。 （2）正火：保温一段时间，置于空气中冷却。 （3）淬火：保温一段时间，在水或油中急速冷却。 （4）回火：淬火后重新加热（低于淬火温度），保温一段时间，在空
重难点：
（1）公差与配合在图样上的标注及其含义。
熟悉了解:
（1）形位公差与表面粗造度的定义及表达方式 （2）钢的热处理及金属的表面处理。
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1.1
一、基本概念
机械系统概述
机械：机器、机构。是帮助或代替人进行生产劳动的工具。 机器的三个基本属性：
（1）人为实体的组合
气或油中冷却。
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1.3 钢的热处理与金属的表面处理
2、表面热处理
（1）表面淬火：将钢件表面迅速加热至淬火温度，而在心
部温度仍较低的情况下用水喷射钢件表面，使之急冷。
（2）化学热处理：渗碳、氮化、氰化。
工程机械》讲义
力直接传递到行走机构。 (4)电传动：由柴油机带动发电机—电动机， 进而驱动行走装置。
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工程机械》讲义
三、厂家概况
美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上 最大的工程机械生产企业，
• 日本小松制作所(KOMATSU)
• 我国的推土机专业制造厂家有山东推土 机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机 械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械 厂、青海工程机械厂等十多家。
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工程机械》讲义
D155A3型推土机上安装的松土器
松土器悬挂在推土 机后部的支撑架上。 松土齿用销轴固定 在横梁松土齿架的 齿套内，松土齿杆 上设有多个销孔， 改变齿杆销孔的固 定位置，即可改变 松土齿杆的工作长 度，调节松土器的 深度。
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工程机械》讲义
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5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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工程机械》讲义
6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机： （2）液力机械推土机：采用液力变矩器与
动力换挡变速箱组合的传动装置 （3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动
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工程机械》讲义
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典型工作装置液压控制系统
推广机普遍采用开式液压回 路。 现以上海·TY320(小松 D155A—lA) 型 履 带 式 推 土 机 为例，对其典型的工作装置 液压系统进行分析。 如左图所示，该液压系统由 推土板升降、推土板倾斜、 松土器升降和松土器倾斜回 路组成，可分为液压动力元 件(PAL200型油泵2)、控制元 件(包括推土板升降控制阀5、 松 上 机 构 控 制 阀 11 、 推 土 板 倾斜控制阀21、选择阀15)、 执行元件(铲刀升降油缸9、 推 土 板 倾 斜 油 缸 22 、 松 土 器 升 降 油 缸 16 和 松 土 器 倾 斜 油 缸19)和辅助装置(油箱1和24、 滤清器及油管等)四大部分。
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工程机械》讲义
三、厂家概况
美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上 最大的工程机械生产企业，
• 日本小松制作所(KOMATSU)
• 我国的推土机专业制造厂家有山东推土 机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机 械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械 厂、青海工程机械厂等十多家。
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工程机械》讲义
D155A3型推土机上安装的松土器
松土器悬挂在推土 机后部的支撑架上。 松土齿用销轴固定 在横梁松土齿架的 齿套内，松土齿杆 上设有多个销孔， 改变齿杆销孔的固 定位置，即可改变 松土齿杆的工作长 度，调节松土器的 深度。
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5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机： （2）液力机械推土机：采用液力变矩器与
动力换挡变速箱组合的传动装置 （3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动
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典型工作装置液压控制系统
推广机普遍采用开式液压回 路。 现以上海·TY320(小松 D155A—lA) 型 履 带 式 推 土 机 为例，对其典型的工作装置 液压系统进行分析。 如左图所示，该液压系统由 推土板升降、推土板倾斜、 松土器升降和松土器倾斜回 路组成，可分为液压动力元 件(PAL200型油泵2)、控制元 件(包括推土板升降控制阀5、 松 上 机 构 控 制 阀 11 、 推 土 板 倾斜控制阀21、选择阀15)、 执行元件(铲刀升降油缸9、 推 土 板 倾 斜 油 缸 22 、 松 土 器 升 降 油 缸 16 和 松 土 器 倾 斜 油 缸19)和辅助装置(油箱1和24、 滤清器及油管等)四大部分。
郭绍义 机械工程概论 第一章 机械工程概述
1781年瓦特又创造出提供回转力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范 围。蒸汽机的发明和发展，使矿业的工业生产、铁路和航运都得以机械 动力化。
蒸汽机几乎是19世纪惟一的动力源。
19世纪未，电力供应系统和电动机已在工业生产中取代了蒸汽机， 成为驱动各种工作机械的基本动力。
19 世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易 于操纵、并可随时启动的原动机。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气 发动机的发展，还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。
第一章 机械工程概述
第一章 机械工程概述
1.1 科学和工程
1.1.1 科学的基本概念 科学在不同时期、不同场合有不同意义，科学本身在发展，人们对 它的认识也在不断深化。 一、 科学是对客观事物发展规律的正确认识和总结 二、科学是关于自然、社会和思维的知识体系
三、科学是征服自然、改造社会的武器
第一章 机械工程概述
第一章 机械工程概述
1.3 机械工程学科简介
机械工程学科下设四个二级学科：机械设计及理论、机械制造及其自动 化、机械电子工程和车辆工程。 机械类专业在1998年颁布的《普通高等学校本科专业目录》中有机械设 计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、过程装备与控制工程 四个专业。 由于部分高校有自主设置专业的权利，所以在有些高校招生目录上依然 可以看到诸如车辆工程、机械电子工程、机械工程及自动化等专业。
第一章 机械工程概述
1.2 机械与机械工程
1.2.4机械工程的展望 一、机械工程与人类的生存环境 工程技术的发展在提高人类的物 质文明和生活水平的同时，也对自然 环境起了破坏作用。20世纪中期以来 暴露出来的严重问题有两个方面：资 源 (其中最严重的是能源 )的大量消耗 和环境的严重污染。 机械工程一向以增加生产、提高 劳动生产率、提高生产的经济性，即 以提高人类的近期利益为目标来研究 和发展新的机械产品。新产品的研制 将以降低资源消耗，发展洁净的再生 能源，治理、减轻以至消除环境污染 作为超经济的目标任务。
机械工程概论第1章
二． 本专业人才培养规格
本专业毕业生应具备以下几个方面的 知识和能力： 1.具有良好的思想品德、社会公德、职 业道德和团体意识，热爱祖国。 2.具有较扎实的自然科学基础、较好的 人文、艺术、社会科学基础和正确运 用本国语言、文字的表达能力。
3.较系统地掌握本专业领域宽广的技 术理论基础知识，主要包括力学、机 械学、电工与电子技术、机械工程材 料、机械设计工程学、机械制造基础、 自动化基础、市场经济及企业管理等 基础知识。
三维结构设计
运动学、动力学 仿真分析
有限元分析、尺 寸、结构优化
运动学问题 虚拟样机
动力学问题
CAD----Computer Aided Design （计算 机辅助设计），使用计算机系统进行 设计的全过程，包括资料检索、方案 构思、零件造型、工程分析、工程制 图、文档汇编
典型的CAD/CAE软件简介
政治思想：思想道德修养、形势与政策、 中国现近代史纲要 等 自然科学：高等数学、概率论与数理统计、 线性代数、大学物理 计算机技术基础：计算机应用基础、C程序设 计
外 语：大学英语、专业英语 经济管理：现代管理信息系统、设备管 理等
社会实践：学术讲座、军训、课外科技 活动、社会调查、公益劳动
机械学科基础：理论力学、材料力学、 工程热力学、画法几何及工程制图、 机械原理、互换性与技术测量
4.具有本专业必须的制图、计算、实验、 测试、文献检索和基本工艺操作等基 本技能。
5.具有本专业领域内某个专业方向所必需 的专业知识，了解其科学前沿及发展趋 势，具有文献资料查询及科技写作方面 的能力。 6.具有初步的科学研究、科技开发、分析 问题和解决问题以及组织管理能力。 7.具有较强的自学能力和创新意识。
让我们一起努力！
《工程机械设计》01绪论共35页文档
用率； 不断提高整机安全性：重心，安全监控装置，翻
车保护架，落物保护棚； 不断提高作业舒适性：封闭式司机室，空调，座
椅优化设计； 不断降低作业噪音，机内净化内燃机废气排放，
必要时增加机外净化法。
六. 工程机械的最新发展技术
a. 机电一体化技术 b. 机器人技术 c. 电液集成控制技术 d. 虚拟现实技术
三. 工程机械的组成
工程机械的基本组成 a.动力装置（柴油机、汽油机、电动机） b.底盘（传动系、走行系、转向系、制动系等，其核心 是传动系） c.工作装置（直接对外作功的部分）
工作装置与总体设计的差异，体现了各 种工程机械的主要不同。
四. 近年来的发展
20世纪60年代以来，世界工程机械快速发展，采用了很多新结 构、新原理，使各项性能大幅提高。
机电一体化技术 2
2.提高操控性能和舒适性
➢ 采用自动控制技术和无线电通讯技术，使精细操 纵自动化，复杂操纵简单化，危险操纵遥控化；
➢ 采用空调、电视、电信以及隔音、隔振等装置， 提高乘坐和工作的舒适性。
3.提高安全性及运行状态监控能力
➢ 装备运行状态和故障诊断实时电子控制系统，可 显示运行状态、故障部位和类型；
机电一体化技术 1
电子技术、传感器技术与机械相结合，实现机械的自 动控制、自动监测和处理，这就是机电一体化技术。
工程机械采用机电一体化技术，是提升技术档次和技 术性能、实现产品更新换代的一个重要发展方向。
工程机械采用该技术的目的：
1.节约能源、净化排气、提高效率 ➢ 发动机上采用电子控制燃油喷射系统，使燃油充分燃烧， 净化排气； ➢ 发动机上采用负荷反馈电子控制装置，使发动机处于最 佳功率和耗油状态。
绪论
一． 工程机械的定义和分类 二． 工程机械的重要地位 三． 工程机械的组成 四． 近年来的发展 五． 总体结构发展的一般趋势 六． 工程机械的最新发展技术
车保护架，落物保护棚； 不断提高作业舒适性：封闭式司机室，空调，座
椅优化设计； 不断降低作业噪音，机内净化内燃机废气排放，
必要时增加机外净化法。
六. 工程机械的最新发展技术
a. 机电一体化技术 b. 机器人技术 c. 电液集成控制技术 d. 虚拟现实技术
三. 工程机械的组成
工程机械的基本组成 a.动力装置（柴油机、汽油机、电动机） b.底盘（传动系、走行系、转向系、制动系等，其核心 是传动系） c.工作装置（直接对外作功的部分）
工作装置与总体设计的差异，体现了各 种工程机械的主要不同。
四. 近年来的发展
20世纪60年代以来，世界工程机械快速发展，采用了很多新结 构、新原理，使各项性能大幅提高。
机电一体化技术 2
2.提高操控性能和舒适性
➢ 采用自动控制技术和无线电通讯技术，使精细操 纵自动化，复杂操纵简单化，危险操纵遥控化；
➢ 采用空调、电视、电信以及隔音、隔振等装置， 提高乘坐和工作的舒适性。
3.提高安全性及运行状态监控能力
➢ 装备运行状态和故障诊断实时电子控制系统，可 显示运行状态、故障部位和类型；
机电一体化技术 1
电子技术、传感器技术与机械相结合，实现机械的自 动控制、自动监测和处理，这就是机电一体化技术。
工程机械采用机电一体化技术，是提升技术档次和技 术性能、实现产品更新换代的一个重要发展方向。
工程机械采用该技术的目的：
1.节约能源、净化排气、提高效率 ➢ 发动机上采用电子控制燃油喷射系统，使燃油充分燃烧， 净化排气； ➢ 发动机上采用负荷反馈电子控制装置，使发动机处于最 佳功率和耗油状态。
绪论
一． 工程机械的定义和分类 二． 工程机械的重要地位 三． 工程机械的组成 四． 近年来的发展 五． 总体结构发展的一般趋势 六． 工程机械的最新发展技术
(整理)建筑机械概论
第一章：绪论一、建筑工程机械与机械化施工1、建筑工程机械的含义各国不同的含义：美国、英国——建筑机械与设备；德国——建筑机械与装置；俄罗斯——建筑与筑路机械；日本——建设机械；我国——工程机械、建筑机械、筑路机械、施工机械。
2、机械化施工的意义：将人们从落后的手工操作和繁重的体力劳动中解放出来，从根本上改变我国建筑企业施工水平相对落后的现状。
3、建筑工程施工对建筑工程机械的基本要求：适应性、可靠性、经济性、安全性。
4、机械化施工水平的主要指标：机械化程度、装备率、设备完好率、设备利用率。
二、建筑机械的类型、技术参数与产品型号1、建筑工程机械的类型：类：按应用范围或作业对象划分的产品类型；组：按产品的用途与功能划分的产品种类；型：同一类、组的产品，按照作业方式、工作原理、动力装置、传动系统、操纵系统和控制系统等不同特征划分的产品形式；特性：用以区分同组、同型产品的特性。
2、建筑工程机械与设备的分类：挖掘机械、建筑工程起重机、铲土运输机械、桩工机械、压实机械、、高空作业机械、装饰机械、混凝土机械、混凝土制品机械、钢筋和钢筋预应力机械市政机械、环境卫生机械、园林机械、电梯、自动扶梯、自动人行道、垃圾处理机械、门窗加工机械、其他。
3、建筑机械的技术参数：尺寸参数，质量参数（重量参数），功率参数，经济指标参数。
4、建筑工程机械的产品型号：i、由产品的类、组、型、特性、主参数组成。
必要时可增加更新、变型代号。
ii、组、型、特性代号——组、型、特性名称有代表性汉字的汉语拼音字头（大写印刷体字母）表示。
不得超过三个字母（阿拉伯数字除外），若有阿拉伯数字，置前。
iii、主参数代号——阿拉伯、整数表示。
小数或过大数值，用主参数乘上10n(n=-2、-1、1、2等）表示。
原则上用一个主参数，有两个以上时，计量单位相同用“×”号分隔，不同用“—”号分隔。
iiii、如有技术更新或变型，代号置于主参数代号之后。
5、建筑工程机械标记示例：整机质量等级为25t的履带式液压单斗挖掘机：WY25。
工程机械第一章概论
时间，然后以不同的冷却速度冷 却，以改变钢的内部组织结构， 从而改变钢的性能的一种加工工 艺。
二.常用的热处理方法
1.退火：加热、保温、随炉温冷
却。降低硬度。
2.正火：同上，在空气中冷却。
3.淬火：同上，在水、油中冷却
提供硬度。
4.回火：淬火后重新加热，消除内
应力，稳定组织。
调质处理：淬火加高温回火，钢的综合性能好
四.工程机械的参数
反映机械性能、适用范围、机械 结构、产品经济性的指标。
如：起重机的起重量、起升高度 压实机械的自重等。
五.机械传动参数
1.传动比:
i12
n1 n2
1 2
2.机械传动效率：
P2
P1
3.轴上的扭矩： T P
T2 T1i
第三节 钢的热处理
一.热处理概念 将钢在固态下加热、保温一段
第二节工程机械基础知识
一.工程机械类型 1.挖掘机 2.起重机械 3.铲土运输机械 4.压实机械 5.桩工机械 6.钢筋及预应力机械
7.混凝土机械 8.路面机械 9.装修机械 10～14岩石与气动机械、铁道机
械等
二.产品编号方法
汉语拼音字头＋主参数
例如：QT80
ZL40
T150
三.工程机械的组成
六.教材及参考书
《施工机械概论》
王进主编 人民交通出版社2002
《工程机械概论》
张洪主编 冶金工业出版社 2006
《工程机械概论》
杜海若主编 西南交大出版社 2006
《土木工程机械》
黄士基主编 中国建筑工程出版社2000
七.成绩评定方法
计划学时；28（36） 平时成绩40﹪ 期末考试60 ﹪
工程机械
二.常用的热处理方法
1.退火：加热、保温、随炉温冷
却。降低硬度。
2.正火：同上，在空气中冷却。
3.淬火：同上，在水、油中冷却
提供硬度。
4.回火：淬火后重新加热，消除内
应力，稳定组织。
调质处理：淬火加高温回火，钢的综合性能好
四.工程机械的参数
反映机械性能、适用范围、机械 结构、产品经济性的指标。
如：起重机的起重量、起升高度 压实机械的自重等。
五.机械传动参数
1.传动比:
i12
n1 n2
1 2
2.机械传动效率：
P2
P1
3.轴上的扭矩： T P
T2 T1i
第三节 钢的热处理
一.热处理概念 将钢在固态下加热、保温一段
第二节工程机械基础知识
一.工程机械类型 1.挖掘机 2.起重机械 3.铲土运输机械 4.压实机械 5.桩工机械 6.钢筋及预应力机械
7.混凝土机械 8.路面机械 9.装修机械 10～14岩石与气动机械、铁道机
械等
二.产品编号方法
汉语拼音字头＋主参数
例如：QT80
ZL40
T150
三.工程机械的组成
六.教材及参考书
《施工机械概论》
王进主编 人民交通出版社2002
《工程机械概论》
张洪主编 冶金工业出版社 2006
《工程机械概论》
杜海若主编 西南交大出版社 2006
《土木工程机械》
黄士基主编 中国建筑工程出版社2000
七.成绩评定方法
计划学时；28（36） 平时成绩40﹪ 期末考试60 ﹪
工程机械
工程机械讲义课件
《工程机械》讲义
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
1第一章工程机械设计概论
《工程机械设计》绪论
要求： 1.注重理解，务必听懂，不要求死记； 2.注重练习，务必要自己独立完成作业； 3.注意多联系以往所学构造等知识。 五、教材及参考书 教材为张世英、陈元基编《筑路机械工程》，机械工业 出版社或本校自编教材《工程机械设计》； 参考书：《筑路机械手册》，人民交通出版社； 《压实机械与路面机械设计》，人民交通出版社； 六、考核方法 本课程本学期为考查课，采用平时作业、考勤与期末考 试相结合方式，期末考试采用开卷方式。 其中，平时成绩占30%，期末占70%。
§1.1概述
四、产品设计的基本原则与基本方法 1.产品设计的基本原则 （1）加强责任心，避免任何图纸错误； （2）合理正确的提出制造精度和技术要求， 降低制造成本； （3）贯彻标准化、系列化、通用化等原则； （4）设计、工艺、供销等三方面人员应密 切配合，提高工艺性、外协性。
§1.1概述
③在无同类机械时，调查收集相近机械资料，必要时进 行前期理论和实验研究。 （2）方案制定 即在调研的基础上制定方案，写出方案论证报告。其主 要内容有：机械类型、主要技术参数、主要总成及其结 构型式、总体草图或系统图、技术经济论证报告等。 一般方案制定后应经过有关部门审批，经批准后方可进 行下一步工作。 3.草图设计 即总体草图设计，它是在方案设计的基础上，根据初步 方案确定的主要参数、总成型式等，参考同类机械绘制 总体布置草图，并经具体布置初步确定各总成的相互位 置及相互连接方式等。
§1.1概述
2.产品方案设计基本方法 （1）比拟改进法：即在已有产品或结构基础上 改进； （2）计算机仿真模拟分析法：即利用计算机软 件模拟机械实际工作情况，进行虚拟实验分析； （3）实验分析法：即先设计模型进行试验，经 验证后再应用； （4）轨迹分析法：即通过对运动件的运动轨迹 分析，确定其最佳结构尺寸； （5）分析计算法：即利用有关分析计算验证其 工作性能。
机械工程导论第一章
21世纪 的制造业
21世纪的机械工程
机械工程概论
创新体系和知识 供应链的建立
创新和变革 企业管理
中国制造企业 的发展道路
发展应用跨企业的系 统集成方法和技术
重视新材料、新工艺 和新设备的开发应用
21世纪的机械工程
机械工程概论
现代机械设备及制造技术的发展方向
极端制造 综合集成方向 信息化方向 绿色化方向
古代机械时期
旧石器时代：粗制工具 新石器时代：精致工具
简单工具时期
机械工程概论
第一章 绪论
1.1 机械的基本概况 1.2 机械工程的涵义 1.3 机械工程发展 1.4 机械工业的地位 1.5 我国机械制造业现状
1.6 21世纪的机械工程
机械工程概论
机械工业的地位
机械工程概论
国家高技术产业的基础 和载体，高科技发展的重要平台
代替人类做有用机械功
转换机械能
机械和机器的特征
机械的特征及种类
机械工程概论
参照《中国大百科全书·机械工程卷》分类
动力 机械
工艺类 机械
产业 机械
其他 机械
LOGO
机械工程概论
机械工程概论
机械工程概论
机械工程概论
机械工程概论
机械工程概论
机械的特征及种类
机械工程概论
按功能来分，可分为动力机械、油料搬运机械、
机械的
工作 部分
传动 部分
中间环节
动力来源
终点
完成预定动作
自动 控制
现代机械 增加部分
机械的基本名词
机械工程概论
原动 部分
发动机
工作 部分
轮胎动作
传动 部分
传动轴
工程机械概论
工程机械概论•《工程机械概论》介绍了工程机械的工作原理、构造、运用及管理，内容包括土方工程机械、压实机械、通用石方工程机械、盾构机与全断面掘进机、石料破碎筛分机械、工程起重机、桥梁工程机械、混凝土机械、桩工机械、公路施工机械、铁路施工机械与养路机械，以及工程机械的运用管理和设备管理；还介绍了机械基础、内燃机及液压传动等内容。
《工程机械概论》内容新颖，简明扼要，注重系统性、实用性，可作为高校土木工程类专业工程施工机械的教学用书，也可作为业务培训教材及从事土木建筑工程机械化施工的技术人员的参考书。
•目录：•第一篇工程机械基础知识•第一章材料的机械性能指标与常用工程材料•第一节材料的主要机械性能•第二节黑色金属材料•第三节有色金属材料•第四节其他工程材料•第二章机械结构和机械零件•第一节机械的基本概念•第二节机械机构•第三节机械传动与典型传动方式•第四节常用零件及应用•第五节典型机械传动装置•第三章液压传动•第一节液压传动基础知识•第二节液压元件•第三节液压基本回路•第四节工程机械典型液压系统•第五节液压系统的使用与保养••第二篇内燃机与底盘系统•第四章内燃机原理与运用•第一节内燃机的工作原理•第二节内燃机的基本构造•第三节内燃机的性能指标及型号•第四节内燃机的运行材料•第五章工程机械底盘•第一节工程机械底盘的基本构造•第二节传动系统的功用及组成•第三节机械传动系统•第四节液力机械变速系统•第五节驱动桥•第六节车架与行驶系统•第七节静液驱动系统••第三篇典型工程机械与应用•第六章土方工程机械概述•第一节推土机及其运用•第二节铲运机及其运用•第三节单斗挖掘机及其运用•第四节装载机及其运用•第五节平地机及其运用•第六节压实机械及其运用•第七章通用石方工程机械•第一节凿岩机械与配套设备•第二节石料破碎和筛分机械•第八章盾构机与掘进机•第一节盾构机与掘进机概述•第二节盾构机构造及工作原理•第三节盾构的施工和运用•第四节掘进机•第五节隧道施工中的机械化钻爆法与掘进机法•第九章工程起重机•第一节起重机械的基本参数及其确定•第二节起重机械零部件及主要机构•第三节典型工程起重机械结构•第十章桥梁工程机械•第一节概述•第二节架桥机•第三节造桥机•第四节缆索起重机•第五节跨缆起重机•第十一章混凝土设备•第一节混凝土拌合机械•第二节混凝土输送机械•第三节混凝土振捣密实机械•第十二章桩工机械•第一节桩工机械的功能与类型•第二节预制桩施工机械•第三节灌注桩机与施工法•第十三章公路施工机械•第一节道路工程物料拌合设备•第二节沥青混合料摊铺机•第三节水泥混凝士摊铺机•第四节公路路面维修机械•第十四章铁路线路施工机械与养路机械•第一节铺轨机•第二节铁路线路与机械化养路•第三节几类铁路线路机械•第四节几种新型线路机械••第四篇工程机械的运用管理与设备管理•第十五章工程机械的运用管理•第一节工程机械的运用管理与效益•第二节机械化工程的计划编制•第三节机械施工组织设计•第四节机械化施工进度计划•第五节机械化施工流水作业法组织原理•第十六章工程机械的设备管理•第一节工程机械的设备管理的内容•第二节设备的折旧与更新•第三节工程机械的维修管理体制•参考文献。
机械工程概论第1章 绪论
26
化学原料和化学制品制造业
1.1 机械的基本概况
代码 27 28
29 30 31 32 33 34 35
表1-2 我国制造业分类（续）
类别名称
代码
类别名称
医药制造业
36
汽车制造业
化学纤维制造业
37 铁路、船舶、航空航天和其他运输设备 制造业
橡胶和塑料制品业
38
电气机械和器材制造业
非金属矿物制品业
代码 13
类别名称 农副食品加工业
代码
类别名称
20 木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业
14
食品制造业
21
家具制造业
15
酒、饮料和精制茶制造业
22
造纸和纸制品业
16
烟草制造业
23
印刷和记录媒介复制业
17
纺织业
24
文教、工美、体育和娱乐用品制造业
18
纺织服装、服饰业
25
石油、煤炭及其他燃料加工业
19
皮革、毛皮、羽毛及其制品和制鞋业
间具有一定相对运动关系的基本单元。
图1-1 内燃机机构 1—气缸 2—活塞 3—连 杆 4—曲轴 5、6—齿轮
7—凸轮轴 8—顶杆
如图1-1所示,活塞-连杆-曲柄机构中的构件为活塞、连杆、曲轴。
1.1 机械的基本概况
3)部件
部件是机械的一部分，为可以完成同一功能而在结构上连接在一起、
能协同工作的零件的组合体。
林、牧、渔业机械和矿山机械，以及应用于第二产业的各种重工业机 械和轻工业机械。 研制和提供从事各种服务的机械，包括交通运输机械，物料搬运机 械，办公机械，医疗器械，通风、采暖和空调设备，防尘、净化、消 声等环境保护设备等。 研制和提供家庭和个人生活中应用的机械，如洗衣机、冰箱、钟表、 照相机、运动器械等。 研制和提供各种军用机械和机械武器。
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
西南交通大学峨眉校区机械工程系
6
轮胎式推土机外形图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
7
(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
西南交通大学峨眉校区机械工程系
9
6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
西南交通大学峨眉校区机械工程系
8
4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
西南交通大学峨眉校区机械工程系
14
五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
15
第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
工程机械概论教案
35min
知识拓展：
练习或训练
单斗液压挖掘机的工作过程。
5min
课后小结
4min
布置作业
单斗液压挖掘机由哪几部分组成？各部分起什么作用？
1min
授课章节
第四章铲土运输机械
授课形式
讲授
授课时间
班级工程机械1231第周 周（ 月 日）第至节
教学目标
知识目标：
了解铲土运输机械的种类，正确选用铲土运输机械
能力目标：
针对本次课内容，设计相关问题，学生举手回答，学生回答后，老师点评与总结
新 课
一、内燃机的分类型号
内燃机的分类，按照燃料的不同，冷却方式的不同，工作循环所用冲程数，近期是否增压等。
内燃机的型号由汽缸数、机型、缸径、特征及变形代号等组成。例如6135柴油机和8E430Z柴油机。
PPT讲解演示，通过案例来讲解，使学生对工程机械有进一步系统的认识和理解
掌握铲土运输机械作业流程，作业范围。
素质目标：
提高团队工作能力，对工作进行整体的组织和寻求解决办法
教学重点
授课章节
第一章工程机械基础知识
授课形式
现场教学+讲授
授课时间
班级工程机械1231第周周（ 月 日）第至节
教学目标
知识目标：
了解工程机械的发展及功能
掌握工程机械的种类、作用
能力目标：
独立完成工程机械的主要操作工序
掌握工程机械的常用工具
素质目标：
课本基础知识在工程机械操作中的应用
工程机械企业应配备的设备应用
PPT讲解演示，通过案例来讲解，使学生对工程机械有进一步系统的认识和理解
30min
新 课
第二节 单斗液压挖掘机
知识拓展：
练习或训练
单斗液压挖掘机的工作过程。
5min
课后小结
4min
布置作业
单斗液压挖掘机由哪几部分组成？各部分起什么作用？
1min
授课章节
第四章铲土运输机械
授课形式
讲授
授课时间
班级工程机械1231第周 周（ 月 日）第至节
教学目标
知识目标：
了解铲土运输机械的种类，正确选用铲土运输机械
能力目标：
针对本次课内容，设计相关问题，学生举手回答，学生回答后，老师点评与总结
新 课
一、内燃机的分类型号
内燃机的分类，按照燃料的不同，冷却方式的不同，工作循环所用冲程数，近期是否增压等。
内燃机的型号由汽缸数、机型、缸径、特征及变形代号等组成。例如6135柴油机和8E430Z柴油机。
PPT讲解演示，通过案例来讲解，使学生对工程机械有进一步系统的认识和理解
掌握铲土运输机械作业流程，作业范围。
素质目标：
提高团队工作能力，对工作进行整体的组织和寻求解决办法
教学重点
授课章节
第一章工程机械基础知识
授课形式
现场教学+讲授
授课时间
班级工程机械1231第周周（ 月 日）第至节
教学目标
知识目标：
了解工程机械的发展及功能
掌握工程机械的种类、作用
能力目标：
独立完成工程机械的主要操作工序
掌握工程机械的常用工具
素质目标：
课本基础知识在工程机械操作中的应用
工程机械企业应配备的设备应用
PPT讲解演示，通过案例来讲解，使学生对工程机械有进一步系统的认识和理解
30min
新 课
第二节 单斗液压挖掘机
相关主题
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二节工程机械基础知识
一.工程机械类型 1.挖掘机 2.起重机械 3.铲土运输机械 4.压实机械 5.桩工机械 6.钢筋及预应力机械
7.混凝土机械 8.路面机械 9.装修机械 10～14岩石与气动机械、铁道机
械等
二.产品编号方法
汉语拼音字头＋主参数
例如：QT80
ZL40
T150
三.工程机械的组成
卧轴式混凝土搅拌机
摊铺机
塔式起重机
平地机
液压锤
柴油锤
螺旋钻
钢筋弯曲机
钢筋调直机
振动器
混凝土搅拌机
非圆滚轮压路机
研究对象2：机械零件
三.研究内容
机械构造 工作原理 机械性能 机械功用 机械管理 选择运用
四.课程性质 专业基础课
五.与其它课程的关系
在高数、力学、工程图学 之后学习，是建筑施工的 先行课程。
时间，然后以不同的冷却速度冷 却，以改变钢的内部组织结构， 从而改变钢的性能的一种加工工 艺。
二.常用的热处理方法
1.退火：加热、保温、随炉温冷
却。降低硬度。
2.正火：同上，在空气中冷却。
3.淬火：同上，在水、油中冷却
提供硬度。
4.回火：淬火后重新加热，消除内
应力，稳定组织。
调质处理：淬火加高温回火，钢的综合性能好
从机械结构的角度看：
1.动力装置：机械动力源
2.工作装置：机械中直接完成
生产任务部分。
3.传动装置：动力与工＋ 作装置
之间的中间环节。
4.控制装置：控制机械的各种动作
如，启动、制动、停止、
换向等。
从制造的角度看：
机械——机械零件 通用机械零件：螺栓、键、轴承 专用机械零件：吊钩、曲轴等。
5.钢的表面热处理
一、表面淬火 二、化学热处理 （1）渗碳 （2）渗氮 （3）氰化
四.工程机械的参数
反映机械性能、适用范围、机械 结构、产品经济性的指标。
如：起重机的起重量、比:
i12
n1 n2
1 2
2.机械传动效率：
P2
P1
3.轴上的扭矩： T P
T2 T1i
第三节 钢的热处理
一.热处理概念 将钢在固态下加热、保温一段
工程机械
土木工程学院 李丽
第一章 概论
第一节 本课程的性质、研究对象、 研究内容 一.课程名称：工程机械 基本建设过程中使用的机械， 包括建筑、建材、道路、桥梁、水 利、铁路等。
二.研究对象1：建筑机械
土方工程机械 桩工机械 钢筋预应力机械 混凝土机械 起重机械
挖掘机
推土机
轮式装载机
凸块式压路碾
六.教材及参考书
《施工机械概论》
王进主编 人民交通出版社2002
《工程机械概论》
张洪主编 冶金工业出版社 2006
《工程机械概论》
杜海若主编 西南交大出版社 2006
《土木工程机械》
黄士基主编 中国建筑工程出版社2000
七.成绩评定方法
计划学时；28（36） 平时成绩40﹪ 期末考试60 ﹪