工业控制网络技术课程实验指导书2013
(完整版)工业控制网络实验指导书
（1）进一步了解DeviceNet网络结构。
（2）学习DeviceNet网络的组建及配置方法。
（3）学习使用Controllogix编程软件RSLogix 5000编制控制程序。
2.2
（1）了解DeviceNet网络的接线方式及系统所需的软件和硬件。
（2）使用RSNetWorxFor DeviceNet软件配置DeviceNet网络。
1.3.3
计数器板共有两路计数器输入，通过按钮控制。同时有两路继电器输出，是两组常开常闭的转换触点，通过显示灯显示继电器状态（计数器接口板上的显示灯，红灯代表常开触点，绿灯代表常闭触点）。单片机扫描按钮状态，记录按钮的动作次数，达到预定值时启动SJA1000发送当前计数值。同时也可以由上位机发送请求报文，计数器板接收报文后将相应计数器的当前值发送给上位机。接收报文通信指示灯（绿灯）闪烁一次，发送报文通信指示灯（红灯）闪烁一次。两路继电器可由上位机发送相应报文进行控制，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
2.3.1
（1）计算机——配置DeviceNet网络，编制控制程序；
（2）ControlLogix控制系统－—在本实验中用到的模块如图2-1所示，包括：
①1756-PA2电源模块——电源模块将外部的的交流或直流电源转换成控制器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。
②1756-L1 ControlLogix处理器（对应Slot 0）——控制DeviceNet网络演示系统的运行。
③1756-ENBT以太网通信模块（对应Slot 1）——与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对DeviceNet网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的。
④1756-DNB DeviceNet网络模块（对应Slot3）——设备网扫描器作为设备网上的主设备与控制器及设备网络上的设备通讯，完成下列功能：
网络工程2013级-计算机网络原理实验指导书20150629修改资料
计算机网络原理实验指导书网络工程2013级湖南工业大学目录实验一Wireshark的安装与使用 (3)实验二 802.3协议分析和以太网 (10)一、实验目的 (10)二、实验环境 (10)三、实验步骤 (10)四、实验报告内容 (12)实验三 IP地址解析和ICMP协议分析 (13)一、实验目的 (13)二、实验环境 (13)三、实验步骤 (13)四、实验报告内容 (14)实验四IP数据包分析 (15)一、实验目的 (13)二、实验环境 (13)三、实验步骤 (13)四、实验报告内容 (14)实验五 TCP和UDP协议分析 (18)一、实验目的及任务 (18)二、实验环境 (18)三、实验步骤 (18)四、实验报告内容 (19)实验六 HTTP和DNS分析 (20)一、实验目的及任务 (20)二、实验环境 (20)三、实验步骤 (20)四、实验报告内容 (21)实验一 Wireshark的安装与使用一、实验目的1.认识协议分析软件WireShark。
2.初步熟悉WireShark的使用方法。
二、预备知识要深入理解网络原理，需要观察它们的工作过程并使用它们，即观察两个协议实体之间交换的报文序列，探究协议操作的细节，使协议实体执行某些动作，观察这些动作及其影响。
这种观察可以在仿真环境下或在因特网这样的真实网络环境中完成。
观察正在运行的协议实体间交换报文的基本工具被称为分组嗅探器（packet sniffer），又称分组捕获器。
顾名思义，分组嗅探器捕获（嗅探）你的计算机发送和接收的报文。
图1显示了一个分组嗅探器的结构。
图1图1右边是计算机上正常运行的协议和应用程序（如：Web 浏览器和FTP 客户端）。
分组嗅探器（虚线框中的部分）主要有两部分组成：第一是分组捕获器，其功能是捕获计算机发送和接收的每一个链路层帧的拷贝；第二个组成部分是分组分析器，其作用是分析并显示协议报文所有字段的内容（它能识别目前使用的各种网络协议）。
工业自动化网络及控制实训指导书
工业自动化网络及控制实训指导书李铁玲编铜陵学院电气工程系2009，,9前言普通本科院校培养的是具有较强实践能力和创新能力的应用型人才。
为了满足自动化类专业学生的需要，于2008年建设了工业自动化网络及控制驱动综合性创新型实训室。
SDDL-ACDE1300B工业自动化网络及控制驱动实训装置主要包括三菱可编程序控制器（PLC）FX2N-32MT主机和FX2N-2AD模拟量输入模块、FX2N-485BD通讯模块；三菱（A740）变频器；人机界面模块(EX370GP和GOT1000)；步进电机和步进电机驱动器；标准三相异步动电机和旋转编码器；工控机（暂用商用机代替）；以及其它附件包括交流接触器、传感器、中间继电器、伺服电机、执行元件、直流电源（24V）等。
为了能够实现以太网的通讯功能，配置了以太网模块及网络交换机等设备。
在整个实训装置中，以可编程序控制器（PLC）为核心，利用周围元器件可以完成工业自动化网络及控制驱动技术的多种训练项目，实现工业现场大量应用的开关量（I/O）逻辑控制、运动控制、人机界面交互控制、数据处理和通讯联网等功能。
系统设计模式开放，支持学生自行编制、研究开发各种综合性设计项目，具有较强的灵活性和完整性。
装置所配置器件全部为当前工业现场实际应用产品，各种设备之间形成了先进的网络化通讯和管理调度。
本装置让学生更直观地了解和学习现代工业控制技术，训练内容直接与实际工程应用接轨。
为学生提供了一个综合性创新型技术平台，使学生能够将所学过的多门专业知识融会贯通地应用到实践之中，充分发挥自己的创造力和想象力。
良好的工程实践环境为学生的就业之路奠定了坚实的基础。
目录1．产品介绍 ............................................................... 错误！未定义书签。
1.1 三菱可编程序控制器（PLC）......................... 错误！未定义书签。
工业控制网络实验报告
工业控制网络实验报告班级：信科14-4班姓名：温华强学号：08143080实验四 S7-200与S7-300(S7-400)的以太网通讯一、实验目的1．学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件；2．学会如何使用以太网建立S7-200与S7300之间的通讯；3．掌握S7-200与S7300之间的以太网通讯是如何进行的；二、实验必备条件1．带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备；2．PC/PPI 电缆和PC适配器或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆；3．一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 Rel. 1.10 或以上、CPU 224 Rel. 1.10 或以上、CPU 226 Rel. 1.00 或以上、CPU 226XM Rel. 1.00 或以上；4．一个CP243-1，订货号为 6GK7 243-1EX00-0XE0；5．一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆；6．一套 S7-300/400 PLC 包括以下器件：电源、CPU、CP343-1或CP443-1 三、实验步骤1．将CP243-1配置为CLIENT。
使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。
在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。
2．点击Next>按钮，系统会提示您在使用向导程序之前，要先对程序进行编译。
点击Yes编译程序。
3．在此处选择模块的位置。
在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。
点击Next>按钮。
4．在此处填写IP地址、子网掩码、通讯类型，点击Next>按钮。
5．在此处填写模块占用的输出地址，建议使用缺省值。
配置模块的连接个数。
点击Next>按钮。
6．配置该模块为CLIENT, 填写SERVER端的IP地址, 填写TSAP地址，请使用03.02 (第二个字节为CPU的槽号，对于400CPU略有不同，03.02应为03.03或者03.04), 点击Data Transfers按钮。
《工业控制网络通信技术》组建对等网实验
《工业控制网络通信技术》组建对等网实验
课程名称：工业控制网络通信技术
课程名称：工业控制网络通信技术实验类型：实验验证型
实验项目名称：组建对等网
一、实验目的与要求
1、用以太网线互联两台电脑进行数据传输
2、验证电脑数据互通
3、通过网线互联进行文件共享
二、实验内容和原理
对等网络没有专门的服务器，计算机之间都是同级的。
所有的计算机都是平等的。
每一台计算机都作为它自己的服务器。
各个用户自己决定在网络上共享各自计算机上的
哪些数据和不共享哪些数据。
又称“工作组模式”。
在对等网络中，每台计算机管理本身的用户和资源，经过正确的权限设置，每台计算机可以通过连接的网络使用被允许访问的网络资源。
由于各个计算机只是简单地连接
在网络上，不存在核心服务器，因此对等网络不存在大量的网络管理工作。
三、主要仪器设备
两台电脑，一根网线。
四、操作方法与实验步骤
1、搭建网络环境
2、添加协议
3、设置IP地址
4、设置计算机名
5、设置工作组
6、测试网络状态（ping、ipconfig、netstat）
7、使用对等网查看其他pc、共享文件、建立网络映射
五、实验结果与分析
计算机二能够打开并浏览计算机一中共享的文件夹里的内容也即连接成功。
六、讨论和心得。
工业计算机网络实验指导书
实验一、双绞线的制作以及小型局域网搭建一、实验目的1、熟悉网络连接设备及工具的使用。
2、了解双绞线的特性与应用场合。
3、掌握双绞线的制作方法。
二、实验主要仪器与设备1、RJ－45头若干、双绞线若干米、RJ－45压线钳一把、测试仪一套。
2、PC机若干台。
三、实验原理1、非屏蔽双绞线的六种类型类别应用Cat1 可转送语音，不用于传输数据，常见于早期电话线路电信系统Cat2 可转输语音和数据，常见于ISDN和T1线路Cat3 带宽16MHz，用于10BASE-T，制作质量严格的3类线也可用于100BASE-T 计算机网络。
Cat 4 带宽20MHz，用于10BASE-T或100BASE-T。
Cat 5 带宽100MHz，用于10BASE-T或100BASE-T，制作质量严格的5类线也可用于1000BASE-T。
Cat 6 带宽高达200MHz，可稳定运行于1000BASE-T。
实验使用双绞线是5类线。
由8根线组成，颜色分别为：【橙白，橙】，【绿白，绿】，【蓝白，蓝】，【棕白，棕】2、RJ-45连接器和双绞线线序RJ45水晶头由金属片和塑料构成,特别需要注意的是引脚序号,当金属片面对我们的时候从左至右引脚序号是1-8, 这序号做网络联线时非常重要,不能搞错。
工程中使用比较多的是T568B 打线方法，线序如下：直通线：（机器与集线器连）1 2 3 4 5 6 7 8A端：橙白，橙，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕；B端：橙白，橙，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕。
交叉线：（机器直连、集线器普通端口级联）1 2 3 4 5 6 7 8A端：橙白，橙，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕；B端：绿白，绿，橙白，蓝，蓝白，橙，棕白，棕。
四、预习要求做实验前必须认真复习教材中关于传输介质的有关内容。
五、实验内容及步骤1、准备图1-1 做RJ45双绞线的材料及工具2、准备剥线图1-2用工具剥线3、剥线图1-3剥去外层保护层图1-4 剥去外层保护层的四股双绞线图1-5把线分开并按顺序排好图1-6把线弄直图1-7把线剪齐图1-8排列好并剪齐的线4、放入RJ45插头图1-9 双绞线插入RJ455、准备压实图1-10 RJ45放入压头槽6、压紧图1-11压实压头A图1-12 压实压头B 7、完成图1-13 做好的RJ45头8、测试并完成PC机与Hub的连接完成双绞线的两端RJ45头的制作后，通过RJ45测线仪测量网线是否接线正常。
工业控制网络与系统课程实验教学大纲
《工业控制网络与系统》课程实验教学大纲课程名称：工业控制网络与系统（Industrial Control Networks and Systems）课程编号：课程性质：非独立设课课程属性：专业课实验教材或指导书名称：工业控制网络与系统实验指导书（自定）课程总学时：54 学分：3 实验学时：12面向专业：自动化（A）实验室名称：电气工程与控制实验教学中心一、课程简介集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）是近年来发展起来的计算机控制技术，是当代工业生产自动化和过程控制技术发展新的成就。
DCS和FCS融合自动控制技术、计算机技术、网络技术与计算机通信技术为一体，是基于工业控制网络的控制系统。
本课程从系统的组成、结构和工作原理出发，重点讨论了DCS和FCS的硬件结构体系和实现方法，软件体系和组态软件。
以美国Foxboro公司推出的新一代集散控制系统I／A S和基金会现场总线、LonWorks总线、PROFIELDBUS、CAN总线等几种比较有影响力的现场总线为例，介绍它们各自的技术特点、规范、结构体系等。
本课程还介绍了DCS和FCS的工程化设计方法。
二、课程实验目的与要求1、拓宽和加深学生对已学过的理论知识的理解，从而掌握比较全面的专业知识；2、培养学生实际动手能力，掌握集散控制系统和现场总线控制系统的操作技能，逐步形成解决专业工程技术问题的能力。
3、通过对实验系统进行硬件连接、编程组态和实现控制，熟悉集散控制系统和现场总线控制系统的构成和各部件的作用，更深刻地理解集散控制系统和现场总线控制系统的体系结构、工作原理、功能和特性；4、掌握集散控制系统和现场总线控制系统的组态方法。
三、考试（考核）方式：根据实验报告、实验中的动手能力和解决实际问题的能力综合考核。
实验教学部分成绩占课程总成绩的10%。
在笔试中实验内容成绩占总成绩的10%。
四、主要仪器设备及台（套）数：I／A S小型集散控制系统1套过程控制实验装置2套五、主要参考书目：[1] 周泽魁. 控制仪表与计算机控制装置．北京：化学工业出版社，2002[2] 阳宪惠. 工业数据通信与控制网络．北京：清华大学出版社，2003[3] 何衍庆俞金寿. 集散控制系统原理及应用（第二版）．北京：化学工业出版社，2002大纲编写人：苏国华大纲审核人：林春民大纲批准人：何小阳日期：2004年10月26日。
实验报告：工业控制网络
使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
《工业控制网络技术》实验报告
实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试
一、实验目的
1.掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法
2.熟悉 Automation Studio 的基本命令
3.学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法
二、实验设备
五、 思考题
1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？
答：对PLC系统硬件进行配置后，将Automation Studio中编写的程序下载到实验装置上，就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。
2．为什么要为用户编制的控制程序命名？
答：将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下。
实验程序 2
使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
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实 验 一Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试一、实验目的1、掌握Automation Studio 的基本使用技巧和方法2、熟悉Automation Studio 的基本命令3、学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法二、实验设备PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台；各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
详见附录一。
三、实验内容熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。
Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC（可编程计算机控制器）开发的一种可使用多种编程语言的PLC开发环境，如附录二所示。
1．PLC硬件配置：根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。
配置方法见本指导书附录B。
2．实验程序1：使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3．实验程序2：使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第二个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
四. 思考题1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？2．为什么要为用户编制的控制程序命名？3．为用户程序选择循环周期的原则是什么？4．Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？实 验 二工业水位控制系统（工业监控软件的使用）一、实验目的1．握WinCC 集成环境的基本使用技巧和方法2．悉WinCC 的基本图形命令3．会和掌握WinCC 图形动作控制的基本方法二、实验设备PC机一台，装有Windows 2000操作系统和WinCC 6.0 中文版。
使用方法详见附录三。
三、实验内容熟悉并练习WinCC的使用，根据例图（见下一页图2-1、图2-2）用WinCC 的图形编辑器绘制一个简单机械手的图形，定义控制变量（Tag）并将所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC监控软件运行时，相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。
四、思考题1．WinCC的作用是什么？2．在WinCC资源管理器中，为什么要在计算机属性中窗口属性的全屏处打勾？3．如何使用户设计的图形在整个屏幕中显示，并使整幅画面比较平衡？4．图形动作显示时有滞后现象（即按下按钮后画面要延迟若干时间后才有变化）的原因有哪些？图2-1工业水位控制系统（未上电运行时）图2-2工业水位控制系统（上电运行时）实 验 三工业水位控制系统的本地控制一、实验目的1．掌握Automation Studio程序的编制和调试方法2．掌握WinCC 图形控制的方法3．学会和掌握OPC的设置及使用方法二、实验设备PC机一台，装有Windows 2000操作系统、Automation Studio编程软件以及WinCC 5.0中文版，贝加莱PCC-2003一台；各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
三、实验内容与实验二基本相同，只是图形的控制必须由PLC来进行。
即用PLC的输入输出控制信号来控制阀门的动作，进而控制水位。
实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成PLC实验装置上的开关即可；工业水位控制系统自动运行的程序由PLC程序执行。
四、思考题1．什么是OPC？它的作用是什么？2．实验中所用的OPC服务器是否对所有自动化设备都适用？为什么？3．实验中所用的OPC客户器是否对所有自动化设备都适用？为什么？4．如何判断OPC服务器的工作是正常的？实验四工业水位控制系统的远程控制一、实验目的1、掌握Automation Studio程序的编制和调试方法2、掌握WinCC图形控制的方法3、学会和掌握OPC以及CAN网络的设置及使用方法二、实验设备PC机一台，装有Automation Studio以及WinCC 5.0中文版；贝加莱PLC-2003一台；PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
各PLC之间应由CAN网络互相连通。
三、实验内容及步骤与实验三基本相同，只是图形的控制必须由其它PLC来进行。
即用其它PLC 上的输入输出控制信号来控制阀门的动作。
实验时只需将实验三画面中的动作变量由实验三中的本地开关改成其它PLC上的开关输入即可；工业水位控制系统自动运行的程序也由远程PLC程序执行。
四、思考题1．要使CAN接口能正常工作，PCC中需要哪些资源？2．用户程序中初始化程序段的作用是什么？一个需经常使用的变量是否可放在该初始化程序段中进行控制？为什么？3．CAN数据通信中，各站是根据什么来进行接收和发送的（即各站是如何保证正确接收和发送数据的）？4．如何使用Automation Studio来观察CAN是否工作正常（正确收发数据）？实验五工业水处理控制系统一、实验目的1、学会和掌握分析设计一个具体的工业控制应用系统（工业水处理）2、PLC程序的编制和调试方法3、上位机组态软件图形控制的方法二、实验设备PC机一台，装有Automation Studio以及WinCC 5.0中文版；贝加莱PLC-2003一台；PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
各PLC之间应由CAN网络互相连通。
三、实验内容及步骤工业水处理是一项复杂的生产过程，目前绝大部分的工矿企业在这项工程设计中都采用PLC技术自动完成水处理的全过程控制。
一般大中型的水处理设备电气控制系统中配置的可编程序控制器，具有从顺序控制到模拟量控制、计数控制、逻辑运算等各种控制功能，适应于广泛需要的丰富的指令体系，可自由地构成上位PC通信、远程I/O通信和分散远程I/O通信网络。
系统硬件为模块结构，从电源模板、扩展板、CPU、存储器到I/O模板都可分别拔插（支持热插拔）。
本实验的水处理过程：由进水泵控制需要处理的水进入水处理槽的；水处理槽中进水完成后就开始充氧处理（即在水处理槽中加入氧气，加入量由充氧泵控制）；充氧结束后本槽进入沉淀过程；沉淀结束就开始排水（将处理过的水排出）。
控制系统的总体要求：水处理自控系统要对水处理过程进行自动控制和自动调节，使处理后的水质指标达到要求的范围，并将当前时刻运行过程中的主要运行状态等信息上传到上位工控机。
系统具体要求：水处理场共有四个处理槽，各个槽的控制过程按进水、充氧、沉淀、排水自动循环（循环时间共40秒）；四个槽相应处理的相互间隔时间为10秒。
具有两种控制模式：模式1：进水5秒，充氧20秒，沉淀10秒，排水5秒。
模式2：进水5秒，充氧N秒，沉淀M秒，排水5秒。
（N+M = 30）图5-1系统原理及运行监控图系统I/O配置如下：输入：启动/停止按钮1点运行模式选择开关1点模拟量输入（用作调节N和M）1点输出：总进水阀M1 1点各槽进水阀F1、F2、F3、F4 4点各槽排水阀F5、F6、F7、F8 4点各槽充氧泵M2、M3、M4、M5 4点指示灯（系统启动运行状态指示）Y1 1点运行模式指示Y2 1点四．扩展功能：上述实验中四个水槽的控制是用同一个PLC完成的，现改为四个水槽分别由四台PLC控制，且处理过程和控制要求同上。
四台PLC之间用CAN总线相连，四台上位机同时监控四个水槽的运行。
五．思考题1．每个水槽的循环控制过程如何实现？2．四个水槽之间相互时间间隔如何实现？3．如何实现控制模式的切换？4．如何用电位器（模拟量）输入转换成需要的时间量N和M？5．如何将PLC中的各种变量在上位机的监控画面中显示出来？6．如何实现上位机监控画面中的动作和数值与PLC中的各种变量同步变化？7．实现增强（扩展）功能时四台PLC之间如何协调？8．四台上位机如何获取所需的远程数据？附录A实验设备简介东华大学信息学院“贝加莱公司与东华大学工业自动化联合实验室”中贝加莱公司的大、中、小型PLC共有42套，其中：大型机2010系列共2套，中型机2005系列共有4套，小型机2003系列共有36套。
这42套PLC按照工业控制网络的构架分为三层网络：36套2003分为两组，每组与2套2005用现场总线CAN相互连接（模拟工业控制网络中的现场控制级）；4套2005分成2组，每组与1套2010用现场总线Profibus_DP相互连接（模拟工业控制网络中的过程监控级）；两套2010及1台工控操作站之间用工业Ethernet相互连接（模拟工业控制网络中的企业生产管理级），整个系统安置在一个实验室中，实验系统的网络结构图如图A-2所示。
原则上学生实验都在2003系列PLC上进行，每台2003 PLC旁都配有1台PC 机作为该PLC的编程及监控设备（内装各种所需软件）。
每台2003 PLC旁还都配置相应的实验装置：扭子开关（用于数字量的输入）、电位器（用于模拟量的输入）和LED光柱（用于模拟量的输出显示）。
每台2003 PLC上均配置了CPU模块、数字/模拟量混合输入输出模块、数字量输入输出模块，见图A-1。
在每台PC机中已装有Windows 2000操作系统，以及实验所需的贝加莱PLC 的编程软件Automation Studio和工业监控组态软件Windows Control Center V5.0，分别用于对PLC系统的配置编程及人机界面的组态设计监控。
各台PC机分别与各自对应的PLC之间通过RS232接口相连接。
图A-1 单套2003实验系统结构图图A-2 工业自动化实验室系统网络结构图EthernetProfibus_DPCAN附录B Automation Studio 环境及其操作一、Automation Studio 简介Automation Studio 是奥地利贝加莱公司推出的，基于Windows98/2000/NT平台上的，支持用户开发贝加莱PCC（可编程计算机控制器）应用程序的软件包。