水稻联合收割机的工作原理
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包括驱动轮、支重轮、导向轮、托带轮、机架和履带等组成。
主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、液压系统三部分组成。
(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、割台离合器手 柄、脱粒离合器手柄、油门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。 该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清
选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成：传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理 装置。
脱粒演示
脱粒清选装置 (1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等)辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输 送链随即将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆逐渐改变成平卧状 态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱 粒。作物在沿滚筒轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被脱下。脱 下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋 输送器送到粮箱或装袋；断茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物 由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚筒出口处排出，落在重力集 堆装置上，进行定量堆放。有的机器在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。
（一）脱粒、清选部的流程
作物
茎杆
压草板 喂入链
夹持导杆 排草链
机外 切草机
穗头
凹板筛 主滚筒
耔粒、杂余 震动筛
断穗、杂余 副滚筒 （二次脱粒）
（二次清选） 分离不清杂余、耔粒 二次搅龙
斜搅龙
干净耔粒 一次搅龙 提升搅龙
粮仓
灰草、瘪谷 茎杆杂余
吸引风扇
机外
主要组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过行走系统将轮速转化为收割机的运动。行走系统主要
水稻联合收割机的工作原理
谷物联合收割机
联合收割机的类型 半联合收割机的构造 主要工作部件与工作原理 半联合收割机的工作过程 谷物联合收割机的特点
联合收割机的类型
1、按动力分配的连接方式分牵引式、自走式和悬挂式； 2、按谷物喂入方式分为全喂式和半喂入式两种。
自走式半喂入式联合收割机的总体构造
(2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、启动电机、调节器、指示仪表、控制开关、灯光照明、 喇叭、导线等各种电路元件组成。
(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管路、油缸等组成。
通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级 变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割 机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯 质量与行驶安全。
扶禾纵轴 扶禾横轴
左下输送轴 扶禾链
左下输送链 左上输送链
左外拨禾星轮 穗部输送链
主要工作部件
2．中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及脱粒夹持链
等，其作用是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持输送给脱粒装置。
主要工作部件
2、脱粒清选装置 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱等，其功能 是将脱粒后的谷物籽粒从杂余中分离出来，最大可能地降低杂余，得到清洁的谷物并送入粮 箱。
脱粒清选装置
(3)茎秆处理装置。主要包括排草链、切草机等，其功能是按农户要求对脱粒完的茎秆进行切 碎还田或成条整齐铺放。
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少，采用立式割台割幅受到限制，应用在小型联合收割 机上，结构紧凑，结构简单，造价较低。
总结 介绍联合收割机的类型、构造、主要工作部件及工作原理，总结出半喂入联合收割机优缺点。
汇报结束
谢谢大家! 请各位批评指正
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张紧装置、无级变速器、安全离合器及各种皮带、链
条等传动元件组成，将发动机产生的动力安全有效地传递至各工作部件。
发动机 采用4TNE88-RCC柴油发动机
工作过程 半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将作物梳整扶直推向割台，辅
它由割台装置、中间输送装置、脱粒装置、分离清选装置、集粮部件、底盘、发动机、液压 装置、行走系统、自监控装置及传动系统等部分组成 。
图5—3 立式割台半喂入水稻联合收割机
主要工作部件
1、割台
割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台传动装置等组成。割台多为立式，也
Fra Baidu bibliotek
有卧式的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。
立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输
送链、扶禾星轮和分禾尖。
洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机 割取１轴 割取２轴 割取３轴 割取４轴
HST主变速箱 右上输送轴
右下输送轴
单向离合器
右上输送链 辅助输送链 右下输送链
割刀驱动轴
割刀
割取皮带轮
右外拨禾星轮 纵输送链
主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、液压系统三部分组成。
(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、割台离合器手 柄、脱粒离合器手柄、油门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。 该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清
选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成：传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理 装置。
脱粒演示
脱粒清选装置 (1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等)辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输 送链随即将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆逐渐改变成平卧状 态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱 粒。作物在沿滚筒轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被脱下。脱 下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋 输送器送到粮箱或装袋；断茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物 由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚筒出口处排出，落在重力集 堆装置上，进行定量堆放。有的机器在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。
（一）脱粒、清选部的流程
作物
茎杆
压草板 喂入链
夹持导杆 排草链
机外 切草机
穗头
凹板筛 主滚筒
耔粒、杂余 震动筛
断穗、杂余 副滚筒 （二次脱粒）
（二次清选） 分离不清杂余、耔粒 二次搅龙
斜搅龙
干净耔粒 一次搅龙 提升搅龙
粮仓
灰草、瘪谷 茎杆杂余
吸引风扇
机外
主要组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过行走系统将轮速转化为收割机的运动。行走系统主要
水稻联合收割机的工作原理
谷物联合收割机
联合收割机的类型 半联合收割机的构造 主要工作部件与工作原理 半联合收割机的工作过程 谷物联合收割机的特点
联合收割机的类型
1、按动力分配的连接方式分牵引式、自走式和悬挂式； 2、按谷物喂入方式分为全喂式和半喂入式两种。
自走式半喂入式联合收割机的总体构造
(2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、启动电机、调节器、指示仪表、控制开关、灯光照明、 喇叭、导线等各种电路元件组成。
(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管路、油缸等组成。
通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级 变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割 机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯 质量与行驶安全。
扶禾纵轴 扶禾横轴
左下输送轴 扶禾链
左下输送链 左上输送链
左外拨禾星轮 穗部输送链
主要工作部件
2．中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及脱粒夹持链
等，其作用是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持输送给脱粒装置。
主要工作部件
2、脱粒清选装置 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱等，其功能 是将脱粒后的谷物籽粒从杂余中分离出来，最大可能地降低杂余，得到清洁的谷物并送入粮 箱。
脱粒清选装置
(3)茎秆处理装置。主要包括排草链、切草机等，其功能是按农户要求对脱粒完的茎秆进行切 碎还田或成条整齐铺放。
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少，采用立式割台割幅受到限制，应用在小型联合收割 机上，结构紧凑，结构简单，造价较低。
总结 介绍联合收割机的类型、构造、主要工作部件及工作原理，总结出半喂入联合收割机优缺点。
汇报结束
谢谢大家! 请各位批评指正
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张紧装置、无级变速器、安全离合器及各种皮带、链
条等传动元件组成，将发动机产生的动力安全有效地传递至各工作部件。
发动机 采用4TNE88-RCC柴油发动机
工作过程 半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将作物梳整扶直推向割台，辅
它由割台装置、中间输送装置、脱粒装置、分离清选装置、集粮部件、底盘、发动机、液压 装置、行走系统、自监控装置及传动系统等部分组成 。
图5—3 立式割台半喂入水稻联合收割机
主要工作部件
1、割台
割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台传动装置等组成。割台多为立式，也
Fra Baidu bibliotek
有卧式的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。
立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输
送链、扶禾星轮和分禾尖。
洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机 割取１轴 割取２轴 割取３轴 割取４轴
HST主变速箱 右上输送轴
右下输送轴
单向离合器
右上输送链 辅助输送链 右下输送链
割刀驱动轴
割刀
割取皮带轮
右外拨禾星轮 纵输送链