机电一体化原理应掌握的知识(doc 9页)
机电一体化原理应掌握的重要知识点(简答)
机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答）第二章 机械系统设计机电一体化共性关键技术包括机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术机电一体化对机械系统的基本要求机械系统的组成包括传动机构、导向机构、执行机构 直齿圆柱齿轮传动消除侧隙的方法有偏心轴套调整法、双片薄齿轮错齿调整法 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式 滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种 滚珠丝杠副的设计计算（会用公式、图表）谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮和波发生器构成谐波齿轮减速器传动比的计算 工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种 滚动导轨的设计计算（会用公式、图表）第三章 直流电动机的工作原理及特性直流电动机的优缺点直流电动机与直流发电机的工作原理直流电动机/发电机内部的电磁感应公式：电磁转矩T=K t ΦI a 、电枢感应电动势E=K e Φn 直流他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电，调速性能最好；直流并励电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。
机械特性是指电动机转速与电磁转矩间的关系已知直流他励电动机机械特性公式，会推导直流他励电动机的机械特性曲线直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点计算题第四章 交流电动机工作原理及特性交流电动机的优缺点交流异步电动机分为三相电动机与单相电动机三相交流异步电动机按转子分为鼠笼式与绕线式三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式 )/( pf 60n 10分转=三相交流异步电动机的工作原理转差率公式转子电流频率 转子电流、功率因数同转差率（转速）间的关系，P59图5.20结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点结合三相交流异步电动机（绕线式）的机械特性曲线简述转子电路串电阻调速的原理、特点 结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变频调速（额定频率以下）的原理、特点 负载常分为恒转矩负载、恒功率负载、风机类负载，电动机多工作在恒转矩方式（额定转矩） 为什么说异步电动机启动性能差？结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点 同步电动机的启动方法有异步启动、利用变频调速装置低频启动计算题第五章 步进电动机传动控制系统步进电动机的优缺点 步进电动机常分为反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机根据P408图13.3简述步进电机的工作原理对于三相步进电机，当A 相定子齿与转子齿对齐时，B 相定子齿与转子齿顺时针方向错开1/3转子齿距角，对于五相步进电机则错开1/5转子齿距角通电相序A →B →C →A 、A →AB →B →BC →C → CA →A 等一个通电循环，转子转1个齿步进电动机的计算步进电机驱动系统框图：环形分配器：用于将步进脉冲转换成通电相序。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
它在现代工业生产中发挥着至关重要的作用，极大地提高了生产效率和产品质量，推动了制造业的智能化和自动化发展。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础。
在机电一体化系统中，机械部件需要具备高精度、高刚性、轻量化等特点。
例如，滚珠丝杠、直线导轨等精密传动部件能够实现精确的直线运动；而高强度铝合金、钛合金等新型材料的应用，则有效减轻了机械结构的重量，提高了系统的响应速度。
在设计机械结构时，需要充分考虑力学性能、热学性能以及动态特性等因素。
通过有限元分析等手段，可以对机械部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计，避免共振等问题的发生。
二、电子技术电子技术包括电力电子技术和微电子技术。
电力电子技术主要用于电机驱动、电源变换等方面。
例如，变频器可以实现电机的调速控制，提高电机的运行效率和节能效果；而开关电源则能够提供稳定、高效的直流电源。
微电子技术则是指集成电路、微处理器等微型电子器件的应用。
在机电一体化系统中，微处理器作为控制核心，负责采集传感器信号、进行数据处理和运算，并输出控制指令。
同时，各种传感器（如压力传感器、温度传感器、位移传感器等）将物理量转换为电信号，为系统提供实时的监测和反馈信息。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用。
数据采集、信号处理、通信技术等都是信息技术的重要组成部分。
通过数据采集系统，可以实时获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
对这些数据进行分析和处理，能够帮助我们了解系统的运行状态，及时发现潜在的问题。
信号处理技术包括滤波、放大、调制解调等，用于对传感器采集到的信号进行优化和转换，以便微处理器能够准确识别和处理。
通信技术实现了机电一体化系统中各个部件之间的信息交互。
常见的通信方式有串行通信（如 RS232、RS485）、现场总线（如 CAN 总线、Profibus 总线）以及工业以太网等。
机电一体化知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化（Mechatronics）是一门涉及机械工程、电子工程、控制工程和计算机科学等多学科交叉的综合性学科，旨在设计和控制机械系统的自动化装置。
下面将对机电一体化的相关知识点进行总结。
一、机械工程1. 机械设计：包括机械结构设计、传动设计、材料选择及机械零件加工等内容；2. 机械制造：涵盖机械零件的制造、装配及工艺技术等方面的知识；3. 机械运动学：研究机械系统的运动特性、轨迹、速度、加速度等问题；4. 机械动力学：探讨机械系统的力学特性、动力学、力的传递与分析等方面内容；5. 机械控制：关注机械系统的控制方法、控制器设计以及信号处理等技术。
二、电子工程1. 电路基础：电阻、电容、电感等基本电子元件的特性与应用；2. 电子设备与器件：包括半导体器件、集成电路、传感器等元器件的选型与应用；3. 电子电路设计：设计电子电路的原理、电路图、布局等；4. 模拟电子技术：研究模拟信号处理、滤波器设计、放大器设计等；5. 数字电子技术：探索数字信号处理、逻辑门电路设计、数字电路的组合与时序逻辑等。
三、控制工程1. 控制系统理论：包括线性系统、非线性系统、时变系统等控制系统的理论基础；2. 控制系统设计：探索控制系统的稳定性、性能指标的选取以及设计方法；3. 控制器设计与调节：研究PID控制器、模糊控制、自适应控制等控制算法的应用；4. 系统辨识与模型建立：通过实验数据分析建立系统的数学模型以及参数辨识；5. 现代控制理论：涵盖状态空间方法、鲁棒控制、自适应控制等控制理论的进一步发展与应用。
四、计算机科学1. 编程语言与算法：掌握C、C++、Python等编程语言，理解基本的算法设计与分析；2. 嵌入式系统：熟悉嵌入式系统的硬件结构和软件开发，了解操作系统原理；3. 人机交互技术：研究人机界面的设计、用户体验、人工智能等相关技术；4. 网络与通信技术：了解网络通信协议、数据传输原理、网络安全等知识；5. 数据处理与大数据技术：研究数据挖掘、机器学习、深度学习等相关技术的应用。
机电一体化知识点考点总结
机电一体化知识点考点总结机电一体化是指将机械、电子、控制等多学科的知识整合在一起，形成一个综合性、复合型的技术体系，实现各种设备与系统之间的高效互动。
在工程技术领域中，机电一体化已经成为了日益重要的发展趋势，其所涉及的知识点非常广泛。
在机电一体化的学习和工作中，掌握相关的知识点是非常重要的，因此对相关知识点进行总结和考点的整理具有重要的指导意义。
一、机电一体化的基本概念和原理1. 机电一体化的定义和发展历程机电一体化是指在工程技术领域中，将机械、电子、控制等多学科的知识有机地整合在一起，形成一个综合性、复合型的技术体系。
机电一体化的概念最早起源于20世纪60年代，随着科学技术的发展，尤其是计算机和信息技术的广泛应用，机电一体化逐渐成为了工程技术领域的一个重要发展方向。
2. 机电一体化的基本原理机电一体化的基本原理是在整合机械、电子、控制等多学科知识的基础上，通过技术手段实现各种设备和系统之间的高效互动。
通过整合和优化不同领域的技术资源，实现多种技术手段的协同作用，使得产品的性能和功能得到提升，从而满足不同应用场合的需求。
机电一体化的基本原理是通过技术手段实现机械和电气控制系统的高效互动，提高系统整体的性能和效率。
二、机电一体化的关键技术与应用1. 传感器技术传感器技术是机电一体化中的重要技术，它是通过感知外部环境的信息，并将其转换成电信号的设备。
传感器技术在机电一体化系统中起着至关重要的作用，它可以实现对环境参数的感知和监测，为后续的控制和决策提供准确的数据支持。
在机电一体化的应用中，传感器技术在自动化控制、工业生产、智能建筑和环境监测等方面均有广泛的应用。
2. 控制系统技术控制系统技术是机电一体化中的核心技术，它主要包括了控制算法、控制器硬件、以及控制器软件等方面的内容。
控制系统技术的发展与进步直接影响着机电一体化系统的性能和稳定性。
在机电一体化应用中，控制系统技术可以实现对各种设备和系统的精确控制，例如工业机器人、自动化生产线、智能交通系统等。
机电一体化考试知识点总结
机电一体化考试知识点总结一、机电一体化基础知识1. 机电一体化的概念和发展历程机电一体化是指在产品或系统的设计、制造、使用和维护过程中，完全将机械、电子、传感器、控制技术和信息技术无缝集成为一个整体。
机电一体化技术是近年来在制造业中迅速发展起来的一种先进生产技术，它结合了机械、电子、信息技术等多种技术，以实现生产过程的全面自动化和智能化。
机电一体化的发展历程可以追溯到20世纪60年代，在那个时候，自动化生产线一度兴起，为生产过程带来了很大的改善。
随着信息技术和电子技术的不断发展，机电一体化技术逐渐成为制造业的主流技术，被广泛应用于汽车制造、电子设备制造、航空航天等领域。
2. 机电一体化的特点机电一体化技术的特点主要包括：集成性、智能化、基于网络、高精度、高速度、高可靠性等。
机电一体化技术通过将机械、电子、信息技术有机结合，实现了产品生产的智能化、自动化和网络化，能够大大提高生产效率和产品质量。
3. 机电一体化的应用领域机电一体化技术被广泛应用于工业机械、汽车制造、工程机械、电子设备制造、医疗器械、航空航天、高速铁路等领域。
在这些领域，机电一体化技术可以实现设备的智能化控制、自动化生产、信息化管理等，为企业提供了更高效的生产方式。
4. 机电一体化技术的发展趋势随着信息技术和电子技术的快速发展，机电一体化技术也在不断地向智能化、网络化、高可靠性、低能耗等方向发展。
未来，机电一体化技术将更加普及，带来更多的应用和创新。
二、传感器技术1. 传感器的基本概念和分类传感器是一种可以感知和采集物理量或化学量的变化并将其转换为可用电信号的设备。
按照测量物理量分类，传感器可分为：力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光电传感器等。
2. 传感器的工作原理传感器的工作原理主要取决于其测量物理量的不同。
常见的传感器工作原理有：电压、电流、电阻、电容、电磁感应等。
3. 传感器的特性和性能指标传感器的特性和性能指标包括：静态特性（灵敏度、线性度、分辨率、稳定性）、动态特性（响应时间、过载能力、动态误差）以及环境适应能力（温度、湿度、抗干扰能力）等。
机电一体化知识点
机电一体化技术：将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
机电一体化系统构成：计算机、传感器、机械装置、能源、执行装置。
实现机电一体化共性关键技术：检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、机械技术、系统总体技术。
信息处理技术：传感器、A/D、计算机、D/A、执行装置。
控制技术：主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。
机械技术：实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。
系统总体技术：系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。
仿真的内容：机构运动状态的仿真、测试及信号处理系统的仿真、伺服驱动系统的仿真、控制系统的仿真、系统综合性能的仿真。
结构的设计与仿真软件：Solidworks；Autodesk Inventor；Pro/Engineer;；Unigraphics; ADAMS；ANSYS。
信号处理及控制系统的仿真软件：PSPICE；ORCAD；Protel；MATLAB。
在机电产品设计中当前企业的瓶颈：1、系统的控制和电子部分大部分是事后添加上去的；2、能够建立物理模型或数学模型的仍属于少数有经验的工程师；3、系统控制部分的设计与实现仍然局限于领域专家；4、在机电一体化产品设计时既熟悉硬件又懂软件分析的工程师仍为少数。
机电一体化产品设计类型：1、开发性设计；2、适应性设计；3、变参数设计。
机械系统：执行机构传动机构支撑导向机构电气系统：传感器执行器控制器接口：人机接口机电接口通信接口执行机构：用来完成操作任务的直接装置。
机电一体化系统的执行部件通常由执行元件、传动机构和执行机构组成，它是实现系统目的功能的直接操纵者。
执行机构的基本要求：1）实现所需的运动；2）传递必要的动力；3）有良好的动态品质执行机构的功能：执行机构输出运动、力或力矩，可以实现改变运动方向、改变速度、力的放大和反馈、几个零件间的运动同步、物料传送、远距离传动等功能。
机电一体化知识点
一、机电一体化起源与定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称.机电一体化一般包含机电一体化产品(系统）和机电一体化技术两层含义。
典型的机电一体化产品（系统）有：数控机床、机器人、工程机械、汽车、智能化仪器仪表、CAD／CAM系统等.P26间隙的影响三、机电一体化的目的（功能）使系统（产品)高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料化、省能源化,并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展,不断满足人们生活和生产的多样化需要和生产的省力化、自动化需要.四、机电一体化发展概况“萌芽阶段"“蓬勃发展阶段"“智能化阶段”1 智能化、2 模块化、3 网络化、4 微型化、5、绿色化、6、人格化五、机电一体化系统的构成1、执行元件(主功能）实现机电一体化系统主功能.主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。
主功能包括三个目的功能：（1）变换（加工、处理)功能；（2）传递（移动、输送）功能;（3）储存（保存、存储、记录）功能2、机械本体(构造功能）机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用.3、动力源（动力功能）是机电一体化产品的能量供应部分,其作用是按照系统控制要求,为系统提供能量和动力，使系统正常运行.4、传感检测单元（计测功能）对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测.要求：体积小、精度高、抗干扰5、控制与信息处理单元（控制功能）将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。
要求：高可靠性、处理速度快、智能化6、接口将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。
各要素或子系统之间能顺利进行物质、能量和信息的传递和交换。
机电一体化重点
1. 机电一体化的含义：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称2. 机电一体化五大子系统及其功能：机电一体化系统（产品）由机械系统(机构)、控制与信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件与驱动系统(如电动机)等五个子系统组成 其各部分功能是：（1）机械系统是系统所有功能元素的机械支承结构（2）控制与信息处理系统其功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行（3）动力系统可以按照系统控制的要求为系统提供所需的能量和动力，保证系统的正常运行（4）传感检测系统其功能是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，生成相应的可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息（5）执行元件与驱动系统起能量放大作用，可将系统的控制决策转化为系统具体的机械行为。
3. 机电一体化的目的：是使系统(产品)高附加价值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展，不断满足人们生活的多样化需求和生产的省力化、自动化需求。
4. 五大功能：(!)主功能: 实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要对物质、能量、信息及其相互结合进行变换传递和存储。
(2) 动力功能: 向系统提供动力，让系统得以运转(3) 检测功能与控制功能：根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，使系统正常运转，实施“目的功能”（4）构造功能：使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能。
5. 六大相关技术：机械技术，伺服驱动技术 ，传感与检测技术，自动控制技术，计算机与信息处理技术，系统总体技术。
6. 接口概念：各要素或各子系统相接处必须具备一定的联系条件，这些联系条件就可称为接口。
机电一体化基础知识
机电一体化的关键技术
数字化设计技术
将机械、电气、电子、计 算机等多个领域的设计知 识相结合，并运用计算机 辅助设计技术实现科学、 精确的产品设计。
集成系统技术
基于工业控制系统提出的 集成思想，将各个子系统 集成到一个系统之中，实 现协调运作，从而实现机 电一体化。
智能控制技术
通过使用计算机、传感器 等技术，将传统的控制方 法改为自适应控制和智能 控制，提高机电一体化系 统的灵活性和稳定性。
智能家具
将家用电器、智能控制、传 感器等技术相结合，实现远 程家居控制、环境监测、节 能等目标。
机电一体化的优势和挑战
1 优势
提高系统性能、降低生产成本、缩短产品研发周期和上市时间、方便用户的操作、提升 组织的综合竞争力。
2 挑战
技术、投资、人才等方面面临的挑战，应在整合资源、提升企业技术水平、拓展市场的 过程中加以解决。
机电一体化基础知识
机电一体化是指把机械、电气、电子、控制、计算机等科学技术融合，设计 制造一种新的产品或系统的技术领域。它是一种能够同时满足机械性能、电 气性能、自动化控制性能和信息处理性能的系统设计方法。
机电一体化的定义和原理
定义
综合运用满足机械性能、 电气性能、自动化控制 性能和信息处理性能的 技术手段和方法，构建 出性能更优的机电一体 化产品或系统。
结论和要点
结论
机电一体化是一种集成机械、电气、电子、控制、计算机等技术手段和方法的系统设计方法， 拥有很大的应用前景。
要点
了解机电一体化的定义和原理，掌握机电一体化的应用领域和优劣，关注机电一体化的发展 趋势和关键技术。
原理
通过集成和优化机械、 电气、电子、控制、计 算机等技术，实现系统 的高度集成化，从而实 现机电一体化的目标。
机电一体化 知识点总结
机电一体化知识点总结第一章绪论A.机电一体化：是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
※B.机电一体化系统：按照机电一体化方法设计出来的机械与电子紧密结合的产品或制造的系统。
包括三大要素：物质、能量、信息，具有三大“目的功能”即主功能①变换（加工、处理）功能②传递（移动、输送）功能③储存（保持、积蓄、记录）功能。
※C.机电一体化的3个五：机电一体化的五大功能机电一体化的五大要素机电一体化的五大系统操作功能（主功能）：驱动执行元件执行元件系统动力功能：提供动力动力源动力系统计测功能：信息的收集、计算与转换传感器传感检测系统控制功能：信息的存储、处理、传送计算机电子信息处理系统构造功能：维持特点的时空上的相互联系机构机械系统首先我们需要什么机床或机器的执行元件（肌肉）相当于决定我们要做什么、用什么做，然后我们以机构（骨骼）为基础并长期保持对系统及其子系统相互稳定联系的以实现所需的功能机理，即确定机电一体化系统要实现所需的功能，并对这些物质、能量、信息进行变换、传递和储存。
之后必须由动力功能（心脏）为整个系统提供动力，再由检测功能（感官、传感器）和控制功能（头脑、计算机）根据系统的内部和外部信息对整个系统进行控制，使系统正常、准确的实现“目的功能”即心脏为人提供动力，人有了结实的肌肉和骨骼在感官和大脑的感受和控制下，去完成所需的功能。
D.机电一体化系统构成要素相互联系的联系条件——接口技术两大接口功能：实现三大要素的传递与转换，达到目的功能1.变换、调整2.输入、输出①零接口：仅起连接作用（接插座、联轴器、接头）①机械接口（联轴器、法兰盘、插头、插座）②无源接口：只用无源要素的接口（齿轮减速器、变阻器）②物理接口（电压、电容约束接口）③有源接口：含有有源要素的接口（电磁离合器）③信息接口（GB、ISO、C++）④智能接口：可编程和可改变接口条件④环境接口（防尘、水连接器、防爆开关）E.机电一体化系统设计的三大目的：省能源、省资源、智能化、提高机电产品的附加值和自动化程度。
机电一体化知识点
机电一体化知识点机电一体化是指将机械与电子相结合，通过控制系统实现自动化的一种技术。
它的发展使得机器设备更加智能化，提高了生产效率和质量。
以下是关于机电一体化的一些重要知识点。
一、机电一体化的概念机电一体化是一种技术模式，它将机械结构、电气传动与控制、传感器与信号处理以及计算机与通信技术相结合，形成整体化的系统。
通过这种方式，机电一体化将传统的机械结构转化为具备智能控制能力的现代机电系统，实现自动化、智能化的生产过程。
二、机电一体化的优势1. 提高生产效率：机电一体化系统可以自动执行任务，减少了人工操作，大大提高了生产效率。
2. 提高产品的质量：机电一体化系统具备高精度的控制和检测能力，可以实时监测和调整生产过程，确保产品质量。
3. 降低生产成本：机电一体化系统可以减少人工成本，同时减少了设备停机和维修的时间和费用。
4. 增强设备的灵活性：机电一体化系统可以根据生产需求进行灵活的调整和优化，适应不同的生产任务。
三、机电一体化的应用领域1. 制造业：机电一体化技术在制造业中广泛应用，如汽车制造、机械加工、电子产品制造等。
它可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
2. 农业：机电一体化技术在农业中的应用越来越广泛，如自动化喷灌系统、智能化养殖设备等，可以提高农业生产的效率和效果。
3. 交通运输：机电一体化技术在交通运输领域也有重要的应用，如智能交通信号控制系统、自动驾驶汽车等，可以提高交通运输的效率和安全性。
4. 医疗保健：机电一体化技术在医疗保健领域也有广泛的应用，如智能医疗设备、远程医疗系统等，可以提高医疗服务的质量和效率。
四、机电一体化的发展趋势随着科技的进步和需求的不断增长，机电一体化技术将会继续发展壮大。
未来的机电一体化系统将更加智能化、高效化和可持续化。
以下是几个发展趋势：1. 人工智能的应用：通过人工智能技术，机电一体化系统可以学习和适应生产环境，实现智能决策和自主控制。
2. 大数据的应用：机电一体化系统可以通过收集和分析大量的生产数据，实时监测和优化生产过程，提高生产效率和产品质量。
机电一体化设计基础知识点
机电一体化设计基础知识点机电一体化设计是指将机械、电子、自动控制等多学科的知识相互结合，以实现设备或产品的综合性能，提高其可靠性、智能化和自动化程度。
在实际的机电一体化设计中，有一些重要的基础知识点需要掌握。
本文将介绍这些基础知识点，帮助读者对机电一体化设计有更深入的了解。
一、机电一体化设计的基本原理机电一体化设计的基本原理包括以下几个方面：1. 目标和需求分析：确定机电产品或设备的功能需求，如性能、使用环境、可靠性等，将其转化为设计要求。
2. 系统建模与仿真：将机械、电子、控制等系统进行建模，利用仿真软件进行模拟分析，验证设计方案的合理性。
3. 设计优化：通过对不同设计方案的比较和优化，找到最佳的解决方案，满足设计要求。
4. 集成与调试：将各个子系统进行集成，并进行功能测试和调试，确保整个设备或产品的正常工作。
二、机电一体化设计中的关键技术在机电一体化设计中，有一些关键技术需要掌握，包括：1. 机械设计：机械设计是机电一体化设计的基础，包括结构设计、运动学和动力学分析、机构设计等。
2. 电子设计：电子设计包括电路设计、电路板布局与绘制、元器件选型等，主要用于实现对机械系统的控制与监测。
3. 控制系统设计：控制系统设计包括信号处理、控制算法设计、控制器选择等，在机电一体化设计中起到至关重要的作用。
4. 传感器与执行器选型：传感器和执行器在机电一体化设计中起到连接机械和电子系统的关键作用，选型合适的传感器和执行器能够有效提高系统性能。
5. 通信和网络技术：通信和网络技术使机电系统能够实现远程监测与控制，提高系统的可靠性和智能化程度。
三、机电一体化设计的应用领域机电一体化设计广泛应用于各个领域，包括制造业、航空航天、交通运输、医疗设备等。
以下是一些典型的应用案例：1. 制造业：在制造业中，机电一体化设计可以使生产线实现自动化、智能化，提高生产效率和产品质量。
2. 航空航天：航空航天领域对机电一体化设计的要求非常高，需要实现对飞行器的全面控制和监测。
机电一体化知识点总结
1.机电(jīdiàn)一体化的基本功能要素：机械本体(běntǐ)，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元2.机电(jīdiàn)一体化相关技术：机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动(zìdòng)控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术3.上线信息处理的主要(zhǔyào)工具是计算机：计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。
机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。
4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。
常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等）5.机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。
7.齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法8.丝杠螺母间隙的调整：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构9.齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。
在减速(jiǎn sù)齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了(wèi le)提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。
10.传感器的静态(jìngtài)性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞(chízhì)性4重复性11.常用直线(zhíxiàn)位移测量传感器：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等12.速度加速度传感器：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式电磁式光电式静电容式气压式）13.传感器前期信号处理放大方法：1测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器数字量斐线性矫正框图被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示15.电机控制方式：开环，半闭环，闭环种类：步进电机直流伺服电机交流伺服电机16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成17.步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机18.直流伺服电动机如下特点;1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率低损耗小5转矩大19.交频调速控制(kòngzhì)：交流(jiāoliú)感应电动机的铁性：n=60f(1-s)/p “n电动机转速(zhuàn sù)(r/min) f 外加电源频率（Hz）p电动机极对数 s 滑差率要改变交流电动机的转速，采用改变电机极对数p，滑差率s，或电机的外加电源频率f三种(sān zhǒnɡ)方法20.变频(biàn pín)调速方法：1交--直--交变频 2 交--交变频3脉宽调制变频21.工业控制计算机系统的基本要求：1具有完善的过程输出、输出功能2具有实施控制功能3具有可靠性4具有较强的欢迎适应性和抗干扰能力5具有丰富的软件22.工业计算机分：1可编程序控制器2总线型工业控制计算机 3单片机23.变频器氛围：1通用变频器2纺织专用变频器4机床专用变频器5电梯专用矢量变换控制变频器6高频变频器24.变频器选择：基本依据：1电动机的容量2负载特性25.步进电动机功率驱动接口包含环形脉冲分配器和功率放大器两部分26.常用的功率放大电路有单电压，双电压，斩波型，调频调压型，和细分型等。
机电一体化知识点
机电一体化知识点机电一体化是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等多种技术有机结合，并综合应用到实际生产中的一门交叉学科。
它的出现极大地提高了生产效率、产品质量和系统的可靠性。
机械技术是机电一体化的基础。
在机电一体化系统中，机械部件需要具备高精度、高强度、轻量化和小型化的特点。
比如，采用新型的材料，如高强度铝合金、钛合金等，可以减轻机械部件的重量，同时保证其强度和刚度。
而通过精密加工技术，如数控加工、电火花加工等，可以提高机械部件的精度和表面质量。
电子技术在机电一体化中起着关键作用。
其中，电力电子技术用于实现电能的变换和控制，如将交流电转换为直流电，或者改变电压、电流的大小和频率等。
而微电子技术则是实现系统智能化的核心，例如微型计算机芯片、微控制器等，可以对系统进行精确的控制和数据处理。
信息技术使得机电一体化系统能够实现高效的数据传输和信息处理。
网络技术可以将分布在不同位置的机电一体化设备连接起来，实现远程监控和控制。
而数据库技术则可以对系统产生的大量数据进行有效的管理和分析，为优化系统性能提供依据。
自动控制技术是保证机电一体化系统稳定运行和实现精确控制的重要手段。
经典控制理论，如 PID 控制，可以用于简单系统的控制；而现代控制理论，如状态空间法、最优控制等，则适用于复杂系统的控制。
智能控制技术，如模糊控制、神经网络控制等，具有更强的适应性和鲁棒性，能够处理不确定性和非线性问题。
传感器技术是机电一体化系统获取外界信息的“眼睛”。
各种类型的传感器，如位移传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器等，可以实时检测系统的运行状态和外界环境的变化，并将这些信息转换为电信号，供控制系统处理。
计算机技术在机电一体化中扮演着核心角色。
计算机可以用于系统的建模、仿真和优化设计，帮助工程师在实际制造之前预测系统的性能，发现潜在的问题，并进行改进。
同时，计算机还可以作为控制系统的核心，实现对整个系统的实时控制和管理。
机电一体化原理应掌握的知识
机电一体化原理应掌握的知识机电一体化是指机械与电子技术的结合，通过互联互通的方式实现机械与电子设备之间的协同工作。
在现代工业中，机电一体化技术已经得到广泛应用，并在很大程度上提高了生产效率和产品质量。
掌握机电一体化原理对于从事相关领域的工程师和技术人员来说至关重要。
本文将介绍机电一体化原理应掌握的知识，包括传感器、执行器、控制器等重要组成部分。
传感器传感器是机电一体化系统中最重要的部件之一，它能将物理量转换为电信号，通过电信号的变化来实现对设备的控制和监测。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，它们可以实时地获取环境中的各种参数，并将其转换为可用的电信号输出。
掌握传感器的工作原理和应用场景是理解机电一体化的关键。
执行器是机电一体化系统中负责执行指令的部件，它将电信号转换为机械运动或其他相应的动作。
常见的执行器包括电动马达、气缸、液压装置等，它们能够根据控制信号的变化实现精确的动作控制。
掌握执行器的工作原理和特性对于设计和实现机电一体化系统非常重要。
控制器控制器是机电一体化系统中的大脑，它负责接收传感器的信号、分析处理数据并产生控制指令，然后通过输出信号来驱动执行器完成相应的动作。
常见的控制器包括PLC、单片机、微处理器等，它们能够根据预设的逻辑和算法实现精确的控制。
掌握控制器的原理和编程方法是实现机电一体化系统的关键。
在机电一体化系统中，各个组件之间需要通过通信进行数据传输和协同操作。
掌握通信技术对于实现机电系统的互联互通至关重要。
常见的通信技术包括以太网、CAN总线、无线通信等，它们能够实现数据的远程传输和设备的远程控制。
了解通信技术的原理和应用场景对于设计和开发机电一体化系统非常有帮助。
系统集成机电一体化系统的设计和开发是一个复杂的过程，需要将各个组件进行有效集成。
掌握系统集成的方法和技巧对于保证系统的稳定性和可靠性非常重要。
在系统集成过程中需要考虑硬件与软件的配合、接口的匹配和数据的传输，只有将各个组件有效地进行集成，才能保证机电一体化系统的整体性能。
机电一体化的基础知识
机电一体化的基础知识嘿，朋友们！今天咱来聊聊机电一体化这个有意思的玩意儿。
机电一体化啊，就好像是一个超级团队，机械、电子、计算机等各路好汉聚在一起，齐心协力干大事儿！你想想看，机械就像是强壮的大力士，能扛起重物，干那些力气活儿；电子呢，就像个机灵的小鬼头，传递各种信号，让一切都变得那么灵敏；而计算机呀，那就是智慧的大脑，指挥着整个团队有条不紊地行动。
比如说咱家里的那些电器，像洗衣机。
它可不只是个会转的大桶哦！里面有各种机械部件在努力工作，让衣服能在里面翻滚清洗，这就是机械的力量。
但要是没有电子控制系统，它怎么知道什么时候该加水、什么时候该排水、什么时候该甩干呢？这可就全靠电子和计算机的配合啦！这不就跟咱人一样嘛，身体是机械，大脑和神经系统就是电子和计算机呀，少了谁都不行嘞！再看看那些工厂里的自动化生产线，那可真是机电一体化的杰作！各种机械臂精准地抓取、放置物品，电子设备实时监控着生产过程，一旦有啥问题，立马就能发现并解决，这效率，简直了！这就好比是一场精彩的演出，机械是舞台上的演员，电子和计算机就是导演和幕后工作人员，共同打造出一场令人惊叹的大戏。
机电一体化的应用那可真是无处不在啊！汽车、飞机、机器人，哪一个离得开它？它让我们的生活变得更加便捷、高效。
以前很多需要人辛苦干的活儿，现在都交给这些机电一体化的设备啦！而且呀，随着科技的不断进步，机电一体化肯定会越来越厉害。
咱普通人虽然不一定能去设计制造这些厉害的东西，但多了解了解总是好的呀！说不定哪天你就能在生活中发现机电一体化的神奇之处，然后感叹一句：“哎呀，原来这就是机电一体化呀！”这多有意思呀！所以啊，大家可别小瞧了这机电一体化，它可是我们现代生活的大功臣呢！以后的世界，肯定会有更多更厉害的机电一体化产品出现，让我们的生活变得更加美好，你们说是不是呀！。
机电一体化知识点
1、机电一体化的概念：机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。
机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。
典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。
2、机和电的关系：在机电一体化系统中，“机”指机械部分，包括结构、执行机构、传感器机构等。
“电”指电子部分，包括控制电路和电气连线等。
二者关系是，“机”是基础，“电”是核心。
机电系统在电的控制下，协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完成各种指令及功能。
3、机电一体化的范畴：凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴4、机电一体化的发展趋势：1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。
2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。
3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构，并具有强大的通讯功能，如RS232、RS485、CAN等。
4）机电一体化单元向模块化方向发展，利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。
5）机电一体化产品向网络化方向发展，基于网络的各种远程控制和监视意义重大。
6、机电一体技术的主要特征1）整体结构最优化。
在设计机电一体化系统时，综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论，实现系统优化。
2）系统控制智能化。
机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。
3）操作性能柔性化。
通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。
操作流程通过软件设定，灵活、方便。
7、机电一体化的目的功能：任何一种机电一体化产品或系统都是为满足人们某种需要而开发生产的，都具有相应的目的功能。
概括起来必须具有三大目的功能：1）变换(加工、处理)功能；2）传递(移动、输送)功能；3）存储(保存、记录)功能。
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机电一体化原理应掌握的知识(doc 9页)机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答）第二章机械系统设计1.机电一体化共性关键技术包括机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术2.机电一体化对机械系统的基本要求：（1）. 精度高、刚度高、无间隙(尽可能小) （2）. 响应快、摩擦小、惯量小、谐振频率高（高接触刚度，可避免共振）（3）. 稳定性好、可靠性高、阻尼合适、体积小、重量轻、寿命长等3.机械系统的组成包括传动机构、导向机构（起导向与支承作用 )、执行机构4.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式5.滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种6.工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种第三章直流电动机的工作原理及特性1.直流电动机的优缺点:优点：调速、启动、制动性能好，控制器简单，短时过载能力强。
缺点：结构较复杂，价格较高，换向器与电刷处有火花放电腐蚀，需定期维护。
2.直流电动机与直流发电机的工作原理直流电动机：电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。
直流发电机：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
3.直流电动机/发电机内部的电磁感应公式，机械特性指电动机转速与电磁转矩间的关系，已知直流他励电动机机械特性公式，会推导(8) (9)9.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点原理：当电机n>n0时，因电枢电流方向改变，电磁转矩方向也改变，成为制动转矩。
特点：制动转矩大，速度稳定性好，效率高，节能。
10.直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动11.大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？（1）、启动电流Ist太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；破坏电网工作。
（2）、启动转矩太大,机械冲击太大，使传动机构损坏。
12.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点（2）能量损耗大。
13.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点原理：在电枢串入较大的电阻，使（n=0时的电磁转矩T)小于负载转矩TL，这样在位能负载转矩TL的作用下，电动机反转（n为负，下放重物），一直到D点稳定运行特点：串入不同的电阻可灵活调整反转速度，能量损耗较大，速度稳定性较差。
14.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点特点：1）设备简单，运行可靠。
3）低速时制动效果较差15.计算题%10000×=n n n s 第四章 交流电动机工作原理及特性1.交流电动机的优缺点优点：结构简单，价格便宜，不需维护。
缺点：调速、启动、制动性能差，若要性能好则控制器（如变频调速、矢量调速）复杂。
2.交流异步电动机分为 三相电动机 与 单相电动机 3.三相交流异步电动机按转子分为 鼠笼式 与 绕线式 4.三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式： 5.三相交流异步电动机的工作原理三相定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电磁转矩使转子旋转，因磁场转速n0需比转子转速n 快才能正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电动机。
6.转差率公式：磁场转速n0（又称同步转速）和转子转速n 之差与n0的比值称为转差率S 。
7.转子电流频率： 8.转子电流、功率因数同转差率（转速）间的关系，P59图5.20（9）（8）9.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变磁极对数调速的原理、特点 原理：改变磁极对数P 能改变磁场转速 特点：简单，机械特性硬,效率高，有级调速，启动时先接低速再接高速可明显提高启动性能。
10.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点 原理：由机械特性公式可知减小U 会使T 大大下降 特点：机械特性变软，拖动能力（Tst,Tmax ）大大 下降，无级调速，低速时效率低，发热大。
12Sf f11.结合三相交流异步电动机（绕线式）的机械特性曲线简述转子电路串电阻调速的原理、特点原理：串联不同的电阻时，其n和Tmax不变，但Sm随外加电阻的增大而增大，对恒转矩负载，由负载特性曲线与不同外加电阻下的电动机机械特性的交点可知，随着外加电阻的增大，电动机转速降低特点：简单，机械特性软，有级调速，低速时效率低，启动性能明显提高。
12.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变频调速（额定频率以下）的原理、特点原理：f1减小，Tmax基本不变，Tst增大，启动性能好特点：机械特性硬，效率高，属恒转矩调速，启动性能大大提高，适合准确自动调速。
13.为什么说异步电动机启动性能差？因在启动时，转子处于静止状，定子以最快的相对速度切割转子导体，从而引起很大的定子电流。
但因启动时转差率=1，转子功因数很低，因而启动的转矩不大14.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点15.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点16.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点原理：串大电阻使机械特性很软，进入倒拉制动状态。
（需参考课本P86页—倒拉制动）特点：串入不同的电阻可灵活调整反转速度，能量损耗较大（16）（17）17.结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点原理：断开三相电源，向定子绕组通入直流电，形成固定磁场，转子电磁感应产生制动转距特点：较简单，制动效果较好，不节能18.同步电动机的启动方法有异步启动、利用变频调速装置低频启动19.计算题第五章步进电动机传动控制系统1.步进电动机的优缺点优点：用于位置与速度控制最简单，且没有累积误差。
缺点：功率小（如几百瓦以下），伺服精度不很高。
2.通电相序A→B→C→A、A→AB →B →BC →C → CA→A等3.一个通电循环，转子转 1 个齿4.步进电动机的计算5.单电压限流型驱动电路各元件的作用，续流电路串电阻R可以大大减小时间常数在R两端并联电容C可在绕组由截止到导通的瞬间电流上升更快晶体管VT是使电流流过绕组L的波形尽可能接近矩形波二极管V在晶体管VT截止时起续流和保护作用串联电阻RD使电流下降更快（续流电路）6.常用的步进电动机驱动电路有单电压限流型驱动电路、高低压切换型驱动电路、斩波恒流驱动电路、调频调压驱动电路、细分驱动电路等第六章可编程控制器PLC的外部接线图与梯形图程序设计（对输入/输出/定时/辅助继电器的编程）机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答）第二章机械系统设计机电一体化共性关键技术包括机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术机电一体化对机械系统的基本要求机械系统的组成包括传动机构、导向机构、执行机构滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种第三章直流电动机的工作原理及特性直流电动机的优缺点直流电动机与直流发电机的工作原理直流电动机/发电机内部的电磁感应公式机械特性指电动机转速与电磁转矩间的关系已知直流他励电动机机械特性公式，会推导直流他励电动机的机械特性曲线直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点计算题第四章 交流电动机工作原理及特性交流电动机的优缺点交流异步电动机分为三相电动机与单相电动机三相交流异步电动机按转子分为鼠笼式与绕线式三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式三相交流异步电动机的工作原理转差率公式转子电流频率 转子电流、功率因数同转差率（转速）间的关系，P59图5.20结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变磁极对数调速的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点结合三相交流异步电动机（绕线式）的机械特性曲线简述转子电路串电阻调速的原理、特点 结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变频调速（额定频率以下）的原理、特点 为什么说异步电动机启动性能差？结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点同步电动机的启动方法有异步启动、利用变频调速装置低频启动计算题第五章 步进电动机传动控制系统步进电动机的优缺点通电相序A →B →C →A 、A →AB →B →BC →C → CA →A 等一个通电循环，转子转1个齿步进电动机的计算单电压限流型驱动电路各元件的作用，续流电路12Sf f =常用的步进电动机驱动电路有单电压限流型驱动电路、高低压切换型驱动电路、斩波恒流驱动电路、调频调压驱动电路、细分驱动电路等第六章可编程控制器PLC的外部接线图与梯形图程序设计（对输入/输出/定时/辅助继电器的编程）。