遥控行车讲义
遥控车辆模型基础知识PPT课件
遥控车辆模型具有操作灵活、适应性强、可远程控制等优势，能够完成各种复 杂任务，提高工作效率和安全性。
02
遥控车辆模型组成与工作原
理
遥控器
遥控器是遥控车辆模型的主要 控制设备，通过发射无线信号 来控制车辆。
遥控器通常由发射器和接收器 两部分组成，发射器负责发送 控制信号，接收器负责接收信 号并传递给车辆。
材质与耐用性
材质
遥控车辆模型的材质通常为塑料或金属，不同材质的车辆具有不同的性能和价格。
耐用性
耐用性好的车辆能够承受更多的使用和碰撞，使用寿命更长。
适用年龄与价格范围
适用年龄
不同年龄段的儿童有不同的成长特点和需求，选择适合孩子年龄的遥控车辆模型可以确保安全性和适 用性。
价格范围
遥控车辆模型的价格因品牌、功能、材质等因素而异，家长可以根据自己的预算和孩子的需求选择适 合的遥控车辆模型。
控制电路通常由微控制器、驱动电路和执行机构等组成， 微控制器负责处理接收到的信号并输出控制信号，驱动电 路根据控制信号驱动执行机构。
控制电路具有不同的编程语言和开发环境，方便用户进行 二次开发和定制。
传感器与辅助设备
传感器是遥控车辆模型的感知系 统，用于获取车辆周围的环境信
息和自身状态信息。
常见的传感器包括光电传感器、 超声波传感器、陀螺仪等，可实
通过观看赛事和相关视频 学习专业玩家的操控技巧 和经验，不断提升自己的 水平。
05
遥控车辆模型维护与故障排
除
日常维护与保养
电池保养
定期检查并更换电池，确保电池电量充足， 以保证车辆正常运行。
紧固螺丝
定期检查并紧固车辆各部分螺丝，确保车辆 结构稳定。
外观清洁
遥控行车安全操作规程
遥控行车安全操作规程为了保证遥控行车的安全运行，保护驾驶员和乘客的生命财产安全，制定以下遥控行车安全操作规程：一、准备工作1.驾驶员必须具备相关驾驶证明，并了解遥控装置的操作方法和使用原理。
2.在开始行车前，要对遥控装置进行检查和测试，确保其正常工作。
包括遥控器电量、连接线缆、车辆与遥控设备的无线通信等方面的检查。
3.遥控装置的电池需要定期更换，并且储备充足的备用电池。
二、行车前操作1.驾驶员需要对车辆周围环境进行观察，查看是否有障碍物、人员等。
必要时，可以通过遥控器的摄像头实时观察。
2.在遥控行车前，应将车辆发动机启动，并确认刹车系统正常工作。
3.在遥控行车过程中，驾驶员应始终保持警觉，全神贯注地观察并操作。
三、行车时操作1.驾驶员要牢记遥控车辆的速度限制，并确保行车速度不超过限制。
特别是在弯道、坡道等地形复杂的情况下，要特别小心。
2.遥控行车过程中，要保持与其他车辆的安全距离，避免与其他车辆发生碰撞。
3.遇到红绿灯、行人过街等情况时，应按照交通规则停车等待。
4.驾驶员要随时观察周围环境，如发现有障碍物、行人、工程车辆等，应立即停车等待或绕道行驶。
5.如果遥控车辆出现故障或远程失控的情况，驾驶员要及时采取措施，如切断电源、远离车辆等，以免造成人员伤害或其他财产损失。
四、遥控行车结束操作1.驾驶员在遥控行车结束前，应先停车、下车，并确保车辆处于安全状态。
2.遥控器等遥控设备要妥善保管，防止被未经授权的人员使用或触碰。
3.遥控行车任务完成后，应对车辆进行检查和维护，包括车身、轮胎、刹车系统等方面的检查，并做好相应的记录。
总结：遥控行车安全操作规程是确保遥控车辆安全行驶的重要措施。
驾驶员要具备相关知识和技能，并进行必要的准备工作，保证遥控装置正常工作。
在行车前要对周围环境进行观察，并在行车过程中时刻保持警觉。
遇到情况要及时采取相应措施，确保遥控行车安全。
行车结束后要对车辆进行检查和维护，并妥善保管遥控设备。
行车遥控器工作原理
行车遥控器工作原理
行车遥控器是一种可以远程控制车辆行驶的设备，它通常由发射器和接收器两部分组成。
下面将介绍行车遥控器的工作原理。
行车遥控器的发射器部分一般由一个或多个按钮组成，通过按下不同的按钮来发送不同的指令。
当按下按钮时，发射器会将相应的电信号转换成无线信号并发射出去。
接收器部分通常安装在车辆上，用于接收发射器发出的无线信号。
接收器会将接收到的信号转换成相应的电信号，并送往车辆的控制系统。
车辆的控制系统根据接收到的电信号进行相应的操作，如启动、停止、加速、减速等。
行车遥控器的无线信号传输通常采用射频（Radio Frequency）
技术。
发射器和接收器之间使用特定的射频信道进行通讯。
发射器和接收器之间的通讯需要使用同样的射频信道和编码方式才能正常工作。
在实际使用过程中，行车遥控器的工作原理可以简单概括为：发射器发送指令的无线信号经过传输后被接收器接收，并将其转换成车辆控制系统可以理解的电信号，从而实现远程控制车辆的行驶。
需要注意的是，行车遥控器的工作原理可能因不同品牌和型号而略有差异，但基本思路是相似的。
通过发射器发送指令的无线信号，接收器接收并转换成电信号，再由车辆控制系统进行相应操作，完成行车遥控的功能。
行车遥控器说明书
厂家江苏南京陈经理135******** 152********行车遥控器说明书一、技术特征：1、行车遥控器超高频无线数字传输和工程学设计，智能化高、可靠/方便，接收可露天使用。
标准6点控制遥控装置，用于常规工况6点及以下各单速起重设备，如电动葫芦或单/双梁起重机或类似控制机电设备。
2、行车遥控器符合线控习惯。
电气接线与线控接线一致，便于有线控制改造。
遥控发射结构采用标准行车控制按钮形式，机械结构强度高、寿命长、故障率低、不易误操作。
3、发射器电池供电，低于国规安全电压（36V），有很好电气安全性，符合安全生产技术规程。
遥控发射器有工作指示和电池电压状态指示，可及时提醒当前操作状况和电池电压是否正常。
发射器待机状态下能自动断电，消除疏忽致使电池无为放电而消耗电能，避免误操作。
发射器低能耗。
行车遥控器接收提供辅助接点，可外接电铃或安全警示信号灯，改善安全生产条件，操作时，电铃或工作灯同步发出安全警示信号，提醒注意安全。
方便设备安装调试或检修遥控功能状态判断，接收内还设电源指示灯和信号接收指示灯。
二、技术参数：控制点数： n组互锁（含1个辅助控制点）启动/停机方式：接收上电默认控制箱通电待机状态发射无操作控制箱进入待机状态安全警示：电铃或警灯同步操控方式：单点动作（单向控制）/多点动作（同步）接收电压： AC220/380V/36/24/48（可选）接收控制电压范围： 380V以下各电压等级控制电流范围：≤5A传输频率： 300-450MHz数据通道跳码组合： 730组距离： 100米接收电缆接口： 12芯及以下0.75mm2 KVVR护套控制电缆防水等级IP65发射外形结构：标准QA1A环境条件：温度为-40-80℃，湿度不大于90%三、接线说明：1、以六点单速遥控器为例：接收机3组控制回路，每组2个控制点和1个公共端，每组2个控制点间互锁，控制接点（无源）适用380V以下电压等级控制回路。
2、共端跳线是对每组控制回路是否需隔离的选择。
遥控行车讲义
三，F24-60的操作
1，平常操作
将电量饱满之AA型(5号)电池四颗放入电池盒内。
依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内， 并锁上电池盖。
放置钥匙开关于发射器上后转至ON的位置。
依设定之开机模式开机。注:未按操作步骤开机 LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。
按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。
在发射端要对晶振进行整数分频，分频系
数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、 40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡 频率来决定。
3，红外遥控的特点；
红外遥控的特点是不影响周边环境、不干 扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故 不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而 不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按 给定电路连接无误，一般不需任何调试即可 投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
石英晶体标示如下 ；
T:321MHz R : 331.7 MHz
用于发射器发射频率为 321MHz
用于接收机接收频率为 331.7MHz
3,识别码遥控配对(ID Code Remote Setting)
当遥控器的接收机或发射机故障时，若 要以新的接收机或发射机替代，但识别码不 同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相 同之识别码才能正常工作。遥控配对设定时， 发射机与接收机须使用相同频道和相同机种， 且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收 不到遥控设定的讯号。识别码遥控配对之操 作方法如下：
“数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用 接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同 的按键输入。
一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还 应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来 取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接 口。 除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存” 两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发 的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到 新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平” 输出类似。
行车遥控几种操作方法
行车遥控几种操作方法
行车遥控器常见的操作方法有以下几种：
1. 方向操作：使用遥控器上的方向键或摇杆控制车辆的前进、后退、左转、右转等方向。
2. 加速/减速操作：使用遥控器上的加速、减速按钮或滑杆控制车辆的速度。
3. 停止操作：使用遥控器上的停止按钮或者按下所有操作按钮同时松手，使车辆立即停止行驶。
4. 特殊功能操作：一些车辆遥控器可能会带有其他特殊功能的按钮，例如灯光控制、鸣笛等。
5. 模式切换操作：一些行车遥控器可能支持多种模式，如高速模式、低速模式、转向模式等，可以通过切换模式按钮进行调整。
需要注意的是，具体的操作方法会根据不同的遥控器品牌、车辆型号和功能而有所不同，用户在使用时应按照相关说明书进行正确操作。
行车吊机遥控操作方法
行车吊机遥控操作方法
行车吊机的遥控操作方法一般分为以下几个步骤：
1. 开启遥控器和行车吊机的电源，确保遥控器和行车吊机之间的无线信号连接正常。
2. 在遥控器上选择合适的操作模式，比如行走、起吊或旋转等。
3. 根据需要，使用遥控器上的按钮或摇杆进行相应操作。
常见的操作包括：行走方向的控制（前进、后退、左转、右转）、起吊高度的调整、载物的降落等。
4. 根据吊机的具体功能和操作要求，需要特别注意以下事项：
- 操作时要保持安全距离，避免遥控器和吊机之间的障碍物干扰。
- 操作过程中要注意吊机的稳定性，避免倾覆危险。
- 根据工作环境和情况，灵活调整操作方式和指令。
5. 操作完成后，关闭遥控器和行车吊机的电源，并妥善保管遥控器，以免被他人误用。
注意：具体的遥控操作方法可能因吊机品牌、型号、功能等因素而有所不同，请在使用前仔细阅读吊机的使用说明书，并按照相关操作步骤进行操作，以确保安全和有效地使用行车吊机。
行车讲义---
• 一、行车的电气设备组成 • 二、大、小车凸轮控制器工作原理 • 三、抓斗加速装置及控制
一、行车的电气设备组成
• 由电动机、控制器、制动器和保护电器等电气设备组成
行车
电源
• 行车电源采用三相380V，通过滑触线经过
集电器与行车连接，能使行车在一个方向 自由移动，满足现场实际要求。
• •
节 在调节前需把抓斗打开且升至所需要的位置 调整微调螺杆，使限位开关在这个位置刚好断开， 需注意的是提升与开闭限位必须同时调。 如果微调螺杆与开关距离较远，可松开固定杆， 旋转螺母调近距离，再调微调螺杆。调整完毕后， 需将固定杆重新装上。
•
安全开关
• 安全开关指的是门限位，他一共有四个，主要是防止行车
抓斗限位。 • 如果全部不能动作，请检查时间继电器。
变压器
• 在行车上有两个变压器，它们分别提供
220V、36V、6V电压，供现场使用。
BK2
电铃
主要电机带电时有人在大车过桥而发生危险，它动作后主 回路不能吸合。
门限位
紧急开关
• 为了紧急情况下实行停车的保护
Байду номын сангаас
急停
零位保护
• 就是当操作手柄必须在零位的状态下才允
许启动。
大、小车凸轮控制器工作原理
• 他是利用不平衡切除电阻的原理，使电机
加、减速（具体见图）
控制器的结构
控制器的结构
控制器的结构
限位保护
• 限位保护是限制行车各运动部位的行程，
当运行部件达到极限位置时，使之自动停 车的保护，停车后不能重新向前进方向启 动而只能向相反方向移动。 • 行车上的限位有： 抓斗提升限位、抓斗开限位、大车限位、小 车限位。
专业遥控车知识点总结
专业遥控车知识点总结遥控车是一种通过遥控器操控的车辆，通常是模型车或玩具车。
它们使用遥控器上的按钮或摇杆来控制车辆的前进、后退、转向和加速。
遥控车通常由电动机或内燃机驱动，配备有遥控器，可以进行远程操作。
遥控车技术发展迅速，已经成为人们休闲娱乐的重要方式之一。
对于遥控车爱好者而言，了解遥控车的相关知识是非常重要的。
下面将对遥控车领域的知识点进行总结，包括遥控车的分类、结构组成、驱动原理、遥控系统、常见故障及维修等方面的知识。
一、遥控车的分类遥控车可以根据不同的分类标准分为多种类型，常见的分类包括：1. 按照动力来源划分：电动遥控车、内燃遥控车和气动遥控车。
2. 按照使用场景划分：室内遥控车和户外遥控车。
3. 按照功能划分：越野遥控车、竞速遥控车、模拟遥控车等。
4. 按照比例划分：1:10、1:8、1:5等不同比例的遥控车。
二、遥控车的结构组成遥控车通常包括底盘、车身、遥控器、电动机/发动机、悬挂系统、转向系统、传动系统等部分。
其中，底盘是遥控车的主要支撑部分，车身是汽车的外部包装部分，遥控器是控制遥控车动作的重要设备，电动机/发动机是提供动力的核心部件，悬挂系统用于减震和支撑，转向系统用于改变行驶方向，传动系统用于传递动力至车轮。
三、遥控车的驱动原理1. 电动遥控车的驱动原理：电动遥控车通常采用电池或充电电池作为动力源，通过电动机将电能转化为机械能，驱动车辆运动。
2. 内燃遥控车的驱动原理：内燃遥控车使用内燃机作为动力源，通常使用燃油作为燃料，通过内燃机的燃烧过程产生动力，驱动车辆运动。
四、遥控系统遥控系统是遥控车的控制中心，主要由遥控器和接收器组成。
遥控器是遥控车的操控设备，可以通过遥控器上的摇杆、按钮或拨片来控制车辆的转向、加速和制动等动作。
接收器接收遥控器发出的信号，并将信号转化为电信号发送给相应的执行器，从而控制车辆的行驶。
遥控系统的稳定性和灵敏度直接影响到遥控车的操控性能。
五、遥控车的常见故障及维修1. 电动机/发动机故障：常见故障包括电机发热、转子卡死、短路等，需要进行检查和更换。
行车遥控器的操作方法
行车遥控器的操作方法
行车遥控器通常是用来控制车辆的向前、向后、左转、右转和停车等动作。
操作方法如下：
1. 将遥控器与车辆配对。
一般来说，遥控器和车辆之间需要进行一次比对，只有匹配成功后才能使用遥控器控制车辆。
2. 打开遥控器电源。
有的遥控器可能只需要按下开关键，就可以打开电源，有的遥控器可能需要拆开遥控器外壳，安装电池。
3. 选择需要的动作。
在遥控器上通常有向前、向后、左转、右转和停车等操作键，按下相应的键可以让车辆执行相应的动作。
4. 进行相应的操作。
按下对应的按钮后，车辆会根据指令执行相应的动作。
在执行动作时，需要注意车辆周围的环境和安全。
5. 关闭遥控器电源。
使用完毕后，需要关闭遥控器电源，避免浪费电量。
同时，在长期不使用时，也需要将电池取出，以免电池漏液引起损坏。
行车遥控器操作规程
行车遥控器操作规程首先，使用行车遥控器之前，一定要确保车辆的电池正常工作，遥控器的电池也要保持充足，以确保正常的操作。
遥控器使用的是无线信号进行操作，所以要保持车辆和遥控器之间的信号畅通，可以尽量避免阻挡物的干扰。
在操作行车遥控器时，一定要按照正确的步骤操作。
首先，需要将遥控器与车辆进行绑定，以确保遥控器的信号能够正确地传递给车辆。
绑定过程一般是通过按下遥控器上的绑定键来完成，具体的操作步骤可以参考车辆和遥控器的说明书。
在使用遥控器控制车辆行驶时，一定要保持专注和集中注意力。
遥控器能够远程控制车辆行驶，但是操作人员需要实时观察车辆周围的情况，并及时调整遥控器的指令，以确保安全行驶。
尤其是在复杂的道路条件或者人员密集的地方，要格外小心。
此外，使用遥控器控制车辆行驶时，还需要预防意外情况的发生。
遥控器传输信号有一定的延迟时间，所以在遇到突发状况时，比如车辆突然冲出道路，驾驶员要及时采取应对措施，避免可能的事故发生。
同时，还需要遵守交通规则，不要超速行驶或者占用对面车道，避免对其他驾驶员造成困扰或威胁。
在操作遥控器时，还需要注意遥控距离的范围和遥控器的电量。
一般来说，遥控器的操作距离为数十米，超出距离后，遥控信号将会变弱甚至中断，此时操作人员需要靠近车辆重新操作。
而且，遥控器的电池也需要及时更换，以确保遥控器能够正常工作。
最后，使用行车遥控器的人员必须经过专门的培训和考核。
驾驶车辆需要一定的技术和经验，而使用行车遥控器更是需要额外的技巧和熟练程度。
只有经过合格的培训和考核后，才能独立操作行车遥控器。
总之，使用行车遥控器操作车辆需要遵守一系列规程和注意事项。
从车辆和遥控器的正常工作开始，到操作过程中的专注和注意力，再到避免意外情况发生、遵守交通规则、控制距离和管理电量，最后注重培训和考核，这些都是使用遥控器操作行驶车辆时的重要内容。
希望大家能够仔细阅读并遵守这些规程，确保自身和他人的安全。
遥控行车安全操作规程
遥控行车安全操作规程
1、遥控行车属特殊工种，需经专门培训，考试合格并持有安全操作证，方能独立操作。
2、使用前要认真查对遥控器操纵面板各指示按钮，避免误操作。
要爱惜，避免磕、碰、摔，非操作人员严禁触摸操作，不灵敏时交专业人员修理。
3、操作前认真检查所用吊具是否适应所吊重物的重量，存在隐患的严禁使用。
4、操作时，要专心致志，严密监控行车、吊物的安全运行，发现不安全情况时，要及时停吊、降吊，及时排除隐患后方可继续吊运。
5、起吊重物件时要先吊起至不超过0.5 米高度，然后下降到接近地面时制动，观察所用吊具、制动器等重要部件都安全可靠后，再行继续工作；降落将近地面时，要点动徐徐落地；避免猛升猛降。
6、行车运行中，严禁打反车，运行速度要适度，避免和同跨相向而行的行车相顶撞；接近轨道顶端时，速度要慢，避免和减震器过分顶撞。
7、吊运中，吊起高度要适度，在不影响安全运行的前提下，尽量降低吊高。
吊运者跟随在吊运物的后面，时时监控、平稳吊运，及时警告他人离开吊运通道，重物下面严禁站人，防止碰人撞物。
8、重物起吊后尽量不要长时间停留在空中，如有特殊需要必须采取警示措施。
9、行车各刹车、限位装置，必须灵敏可靠；若不灵敏，要及时报修。
10、遥控行车也要遵守行车“十不吊” 规则。
11、工作结束，升起吊钩，行车停放在规定位置，遥控器要妥善存放。
徐州龙城机械厂
二〇一七年一月一日。
遥控行车操作规程
遥控行车使用操作规程
1.遥控行车应有专人使用，不得随意开动。
2.使用前应检查启动电钮是否在停止位置，各电器机械部分是否安
全好用。
3.吊运工件时，应先开动空车，运转正常后再开始工作。
4.吊运工件时必须吊挂牢固平稳，吊运时应先稍离地面。
经试吊无
问题后再调运，不准超负荷吊运。
5.不准斜拉斜落，严禁吊物从人员上方经过。
6.吊运工件时应检查吊具（链条、钢丝绳、吊带等）是否符合规定，
不准超负荷使用。
7.工作完毕后，将遥控行车开至固定位置，关闭电源。
中凯风电设备科。
行车基础知识培训讲义(PPT 81页)
• 如果大车运行机构两侧的制动器制动力 矩偏差较大时，吊钩、吊物游荡产生的 附加力矩和啃道的力矩相叠加，可能导 致桥架和厂房变形。
• 五、稳钩不好对安全方面的影响。
• 吊钩，吊具及吊物不能平稳起动、运行 和停止，摆动不定就很危险。首先说起 动的时候，如果不能做到平稳起动，吊 物在起吊后产生游摆
• 易对周围的人或者设备造成碰撞，发生 不安全的事故。运行过程中不能做到平 稳，悠过来悠过去的，遇到情况时就无 法有效的控制吊物，易造成钩头或吊物 在起动时本没稳住的条件下产生更大的 晃动，使其无法及时、快捷的稳住钩头 或吊物，造成更大的不安全事故的发生 ；比如象我们经常吊运的成品材 ，
• 电器发热，导致事故。再如，行车翻转 大型工件作业，无论是“兜底翻”、“ 游翻”还是“带翻”，都要求快，即被 翻身物在摆幅度达最大的一瞬间，或在 能自行翻转的瞬间，要求司机迅速落钩 并同时配合回车。另外，在特殊情况下 ，也要求行车操作动作要快。一是在行 车运行中发生制动器失灵或控制手柄失 去
• 控制。二是需要行车参加紧 急抢险。这时要求行车操作 人员反应迅速，酌情采取各 种超常规的应急措施，以尽 量避免恶性事故的发生。
• 在稳鈎操作中消除吊钩游摆时可以简单 地认为他受两个方向的力的作用：一个 是垂直方向的重力；一个是水平方向的 力。如果使吊钩在水平方向所受的力消 失，就能消除吊钩游摆，使其平稳。
• 稳钩操作的精髓是在吊钩游摆到幅度最大而尚 未向回悠的瞬间，把车跟向吊钩游摆的方向（ 钩向那边悠，车就往那边跟）。在向吊钩游摆 的方向跟车时，大车（或小车）就通过钢绳传 给吊钩一个与吊钩回摆力方向相反的力，从而 抵消作用于吊钩水平方向的力，消除游摆。跟 车的距离，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置 。摆副大，跟车距离就大；摆副小，跟车距离 就小。跟车的速度都不宜太快和太慢。
遥控行车安全操作规程
遥控行车安全操作规程1、遥控器使用前，检查遥控器外观，保证遥控器清洁完好、编号与工作场所车号对应。
2、严禁磕、碰、摔遥控器，严禁私拆遥控器。
严禁非本岗人员触摸、操作遥控器。
3、行车工在开始工作前，必须把行车使用的吊具、绳索进行认真的检查，对产生怀疑的吊具和绳索，在未搞清以前不能使用。
4、遥控器操作，行车工需在 15m 以内控制操作，严禁超出 15m 范围。
5、必须正向面对行车吊物，严禁背对、侧对行车（注意正向面对滑线时遥控器操作方向与实际方向一致），操作行车时严禁与他人闲聊。
6、任务结束或暂时不用遥控器，及时按下紧急开关按钮，确保操作停止后行车不动作，并将遥控器按规定存放。
7、行车上的安全防护装置，必须灵活有效，发现行车有问题应立即停车修理，不得凑合使用；行车在使用中如因电器失灵，工件无法落地时，必须在吊物下加以围圈，严禁人员入内和在吊物下通行。
8、不准将重物吊起后长时间的停留在空中，如因特殊需要必须采取有效保安措施。
9、吊物行走，其高度一般不得超出 1 米，并切实注意安全。
吊运工作物要慢起慢落，使用行车的人应走在吊运物的后面，并警告其他人离开通道，防止碰人撞物。
10、行车运行中，未完全停止，严禁改开倒车；行车行至接近轨道两端时，切勿开动过猛，以免发生越轨等事故，应距厂房墙壁半米停车；操作时精力要集中，其小车和上下起重马达不可同时开动。
11、行车各刹车装置必须完好可靠，如发生停电断电事故时，能确保及时停止。
12、行车起落及各方向限位器必须灵敏可靠，无限位器不准使用，以免发生重大事故。
13、吊运工作物必须平稳，不得摇摆，行车行速不得过快。
14、使用行车时，遇有下列情况之一，行车工有权拒绝吊运：①吊物超负荷不吊运；②信号不明，乱指挥不吊运；③不斜吊，不斜放；④吊运物上站人不吊运；⑤吊运物捆绑、吊挂不牢不吊运；⑥吊物与任何物体相连接或埋在地下的物体不吊运。
F24-60遥控器在行车中的应用
F24-60遥控器在行车中的应用前言随着起重机操作模式的发展，不再是以前以司机室操作为主的单一操作模式，遥控操作的方便，易操作性越来越受客户接纳。
既可以远距离的操作，又可以减少人员配合，操作灵活度，可靠性越来越高，基于遥控操作的应用设计已经见于诸多资讯。
以下文章是我公司最近设计制作的一台遥控操作桥式行车的叙述。
一、F24-60遥控器的介绍图-2：遥控器发射装置图-1：遥控接收装置F24-60遥控器是一款工业用遥控器，遥控成套有图-1：遥控接收装置和图-2：遥控器发射装置组成。
本工业用无线电遥控器之接点输出,可依照使用者实际需求自行规划设计。
无论是总电源(MAIN),共线(COM)或是继电器之常开/常闭接点都可自由跳接。
可程式化输出设定，经由软体设定单一动作可多达16个输出点，操作距离可达100米。
供电电源有交流36V 110V 220V 380V灵活选配。
本机种以更换石英晶体的方式达成变换频道的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用者可自行更换频道,以免动作断续。
当遥控器的接收机或发射机故障时，若要以新的接收机或发射机替代，但识别码不同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相同之识别码才能正常工作。
遥控配对设定时，发射机与接收机须使用相同频道和相同机种，且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收不到遥控设定的讯号。
识别码遥控配对之操作方法如下：1. 重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。
2. 按下紧急停止钮并将发射机上钥匙开关转至ON的位置。
3. 按着“R1”按键不放开，然后按四次“R2”按键。
4. 当按完四次“R2”按键后，LED 灯会出现绿灯约一秒钟并随即出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射识别码遥控配对的信号。
5. 放开所有按键。
6. 按正常程序开机操作。
注︰(a) 在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再接收遥控设定的讯号，只接收正常操作讯号。
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六，F24-60工业用无线电遥控器操作
一，注意事项 1一般注意事项 未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否 则可能损坏。 使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电 源，并将发射器之钥匙开关拔除。 天车应有总电源继电器、极限开关，及其它 安全性设施。
2，安装注意事项(一) 接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连 接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。 3，安装注意事项(二) 接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式 是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当 位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内 做适当之接线。
石英晶体标示如下 ；
T:321MHz R : 331.7 MHz
用于发射器发射频率为 321MHz
用于接收机接收频率为 331.7MHz
3,识别码遥控配对(ID Code Remote Setting) 当遥控器的接收机或发射机故障时，若 要以新的接收机或发射机替代，但识别码不 同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相 同之识别码才能正常工作。遥控配对设定时， 发射机与接收机须使用相同频道和相同机种， 且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收 不到遥控设定的讯号。识别码遥控配对之操 作方法如下：
检修平台
遥控器
接收装置
PLC
接触器
电机
保护信号
四、遥控装置之间交换的信号
遥控器（发射器）和遥控接收器（天车上）之间 所传递的信号。（共17个） 1、车体（3个）：遥控启动（通电）、天车运行报 警、桥下照明 2、大车(4个)：大车遥控左行一挡、大车遥控右行 一挡、大车遥控二挡、大车遥控三挡 3、主起升（主钩）5个：主起升上升第一挡、主起 升下降第一挡、主起升第二挡、主起升第三挡、主 起升第四挡 4、副起升（副钩）5个：副起升遥控上升一挡、副 起升遥控下降一挡、副起升遥控第二挡、副起升遥 控第三挡、副第四档起升遥控
2、提高操作人员及其他工作人员的安全性。 从下面6个方面考虑 ⑴操作者站位； ⑵行车运行和操作者的距离； ⑶现场能见度； ⑷是否需要指挥？ ⑸起吊物的类别； ⑹遥控设备的可靠性（很关键）。
三、遥控行车与PLC控制系统的关系
1、遥控天车不等于PLC控制。 只要遥控装置的触点代替原凸轮控制器或联动台 的触点就是普通天车变成了遥控天车，这就为普通 天车改造为遥控行车提供了技术上的保证。普通行 车的遥控改造是在不改变原行车的操作方式的情况 下，加装一套遥控设备。通过加装选择开关，这两 套操作设备可以互为备用，并在一定程度上提高了 行车的可靠性。改造只需要在原凸轮控制器或联动 台的触点上并联遥控器提供的相应的触点即可，对 于电机的转子电阻切除装置可以由遥控器提供的相 应的接触器来完成，整个改造过程仅需6～8h。
重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。 按下紧急停止钮并将发射机上钥匙开关转至ON的位置。 按着“R1”按键不放开，然后按四次“R2”按键。 当按完四次“R2” 按键后，LED 灯会出现绿灯约一秒 钟并 随即出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射 识别码遥控配对的信号。 5 放开所有按键。 6 按正常程序开机操作。 注︰(a) 在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收 遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再 接收遥控设定的讯号，只接收正常操作讯号。 (b) 在执行识别码遥控配对前，接收机里的JP1必须将跳线 插上或让其两端导通。 (c) 在遥控距离内，所有频道和机种相同但识别码不同之接 收机，只要符合上述设定下皆 可改变成相同的识别码。 (d) 遥控配对设定仅设定识别码，不含功能设定。 1 2 3 4
成品红外接收头的封装大致有两种：一种 采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只 引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND） 和数据输出（VO或OUT）。红外接收头的引 脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家 的使用说明。成品红外接收头的优点是不需 要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一 只三极管，非常方便。但在使用时注意成品 红外接收头的载波频率。红外遥控常用的载 波频率为38kHz，这是由发射端所使用的 455kHz陶振来决定的。
“电平” 输出是指发射端按下键时，接 收端对应输出端输出“有效电平”，发射端 松开键时，接收端“有效电平”消失。此处 的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高、 也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况， 如静态时为低，则“高”为有效；如静态时 为高，则“低”为有效。大多数情况下“高” 为有效。 “自锁”输出是指发射端每按一次某一个 键，接收端对应输出端改变一次状态，即原 来为高电平变为低电平，原来为低电平变为 高电平。此种输出适合用作电源开关、静音 控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。
二，紧急状况之处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理， 并立刻通知经销商。 1，按下STOP紧急停止按键。 2，将发射机之钥匙开关拔除。 3，关闭天车总电源。 4，通知经销商，找出原因。
三，F24-60的操作 1，平常操作 将电量饱满之AA型(5号)电池四颗放入电池盒内。 依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内， 并锁上电池盖。 放置钥匙开关于发射器上后转至ON的位置。 依设定之开机模式开机。注:未按操作步骤开机 LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。 按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。 操作完毕后依下列顺序处理(1)按下紧急停止钮(2) 将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF位置(3)拔 除钥匙并收藏妥当(4)如长时间不使用，需把电池 盒内电池取出。
2，发射器与接收机的石英晶体频率更换方法 及标示 本机种以更换石英晶体的方式达成变换频道 的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收 机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方 可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用 者可自行更换频道,以免动作断续。以下为拆 装石英晶体的方法，A.先以一字起子将石英 晶体前端撬起，B拿出石英晶体，C取欲更换 频道之石英晶体，以尖嘴钳将石英晶体脚夹 直，D垂直放入于电路板上石英晶体脚的位 置，E再将石英晶体斜压入保护座中即可。
目录
一，工业无线遥控技术 二，遥控天车的优点 三，遥控天车与控制系统的关系
四，遥控装置之间交换的信号
五，遥控器的控制原理
六，F24-60工业无线电遥控的操作
七，附录
一，工业无线遥控技术
1，定义 工业无线遥控技术主要是通过无线发射 器将人的操作指令经过数字化编码、加密后 通过无线的方式传递给远方的接收系统，接 收系统经解码转换后将控制指令还原，实现 对各种机械设备的控制；同时，要求在强磁 场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有 百分之百的抗干扰能力。
在发射端要对晶振进行整数分频，分频系 数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、 40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡 频率来决定。
3，红外遥控的特点； 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干 扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故 不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而 不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按 给定电路连接无误，一般不需任何调试即可 投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用 集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现 在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于 10米）遥控中得到了广泛的应用。
五,遥控器的控制原理
1，红外线控制的原理 什么是红外线；人的眼睛能看到的可见光 按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、 绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为 0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～ 0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比 红光波长还长的光叫红外线。 红外线遥控就 是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线 来传送控制信号的。
接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压， 它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电 路中应用时是反向运用，这样才能获得较高 的灵敏度。 红外接收二极管一般有圆形和方形两种。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小 （100mW左右），所以红外接收二极管接收 到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放 大电路。
2、PLC也可以控制非遥控天车。 和其它电气系统相同，包所有相关的检测 信号送到PLC，再由PLC输出信号控制电气 设备，就形成了PLC控制系统。我们把凸轮 控制器或联动台的触点以及所有的极限都输 入PLC，由PLC完成各种保护后控制接触器， 就可以实现PLC对非遥控天车的控制。
3、由PLC参与控制的遥控天车 结构图
4，发射器电池的使用 发射器使用四颗5号(AA)碱性或充电电池且 具有电源监测功能并以LED灯显示电源状况。 当电池电量充足时，按下发射器按键发射讯 号，发射器LED灯为绿灯闪烁﹔当电池使用 一段时间之后，电池电量即将不足时，发射 器LED灯改为黄灯闪烁，此时应暂停工作(例 如将吊挂物下降至地面) 并尽速更新电池。 若电池电量不足，除LED灯为红灯闪烁外， 发射器亦会自动发射急停信号并关机。
5，影响遥控器遥控距离的因素 主要有如下几点： 1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容 易产生干扰； 2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距 离增大，但容易受干扰造成误动或失控； 3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距 离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直 可增加遥控距离； 4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件 限制； 5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的 UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射 较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打 折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体 对电波的吸收作用，影响更甚。
二、遥控天车的优点
1、环境改善，人员减少 行车加装遥控器后，操作、系缆、挂钩 可由一人单独承担，无需指挥，节省了人力 资源的准确性、 连贯性比以往显著提高；操作人员可选择最 佳角度，避开能见度差、污染严重、危险的 操作位置，改善了操作人员的工作环境；