课题_无人机制作原理及过程

无人机制作原理及过程

今年4月份，由技装公司自主研制的无人机“翔雁”首次亮相第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会，并与国家测绘局签约合作意向书。该项目拟投资2000多万元，分两个阶段实施：第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置、航摄系统研究开发、无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。

此前，“翔雁”无人机已完成8个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务。这充分证明，“翔雁”无人机已跨入自主飞行的无人机行列。

那么，“翔雁”到底是一种什么样的机型，有什么功用呢？

据技装公司副总经理王俊介绍，“翔雁”无人机长2。7米，翼展4米，可以每小时110公里的速度进行大于15小时的巡航，采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局，机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。

“翔雁”利用航空制造工艺技术，采用全新的气动外形、模块化的任务系统、领先的飞行控制系统，形成自主飞行的能力，给它加载不同的任务系统就可以完成特定的任务。她可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台，也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务。

当今，许多国家、机构对无人机研制和发展热情高涨，已研制出了50多种无人机，有55个国家军队装备了无人机。美国仅装备军队的就有“全球鹰”、“暗星”、“猎人”等十几个型号，波音公司是美国的主要无人机制造商之一。

由中国自主设计制造的长空一号、长空二号、无侦五、无侦九和ASN-206无人机正在服役，领先国内外水平的“暗箭”攻击型无人机正处于设计定型阶段。

面对竞争激烈的无人机市场，“翔雁”无人机此时“展翅”是否为时已晚？

“暗箭”无人机

何以进军无人机市场

技装公司经营管理处处长王从福介绍，首先，“翔雁”无人机的低成本，为研发提供了可能。它不需要氧气、空调、增压、弹射座椅等座舱设备，降低了成本和重量；不需要生命保障系统，可以适应更

为恶劣的飞行环境，提高了飞机的气动性能和隐身性能；使用维护简单，操作员只需在地面进行训练；根据需求，还可加载不同的任务系统。

其次，电子技术、通信技术、智能技术和航空技术的高速发展，为无人机的研发提供了良好平台。远程遥控、双向数据高速传递、电子集成、高精度光学技术、装备等都可应用到无人机的研发。新翼型和轻型材料增加了无人机的续航时间；自动驾驶仪使无人机按设定程序飞往盘旋点；窃听装置、穿透树叶的雷达及高级光学设备等，都可以被安装到无人机上，进一步提高了无人机的性能。新一代无人机可从地面车辆、舰船、航空器和卫星等发射和回收，还可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变它的航向。正因为无人机具有成本低、研制周期短、用途广等优势，近年来，越来越多的国家高度关注无人机研发。

技装公司于2007年3月组建了无人机研发试验室，成立了由设计、试验、管理、制造等方面精干人员组成的专门团队，独立自主地开展设计、制造、试验等工作，先后制定了无人机飞行控制、发射和回收等方案。全体参研人员充满激情，大胆创新，积极探索，勇克难关，在9个月时间里先后进行了滑跑、平衡、控制信号有效距离、引导伞拉力、发动机推力等试验。2007年10月完成了模具设计和制造任务，同时完成了概念机的制造。

研制项目刚刚起步，公司董事长、总经理白松柏及党委书记姚建国非常明确而坚决地给予支持，创造条件，协调资源，要求加快研制

进度，形成产品，尽快投放市场。常务副总经理李广兴、总设计师欧阳绍修、总工程师李军等公司领导经常深入研制现场，听取汇报，了解研制情况，解决存在的技术难点。丁重舜、步恒祚等飞机设计资深专家在研制的各个阶段，挤出时间参加该项目的阶段性评审，帮助进行严格的技术把关，为无人机试飞成功奠定了良好基础。

2008年5月2日，该型首架机在柳林机场试飞成功，验证了气动外形满足飞行原理，取得了该型无人机的阶段性成果。9月28日，第二架机试飞成功，11月6日又进行了第三次试飞，滑跑距离60米，空中姿态平稳，操纵灵活。当时机场有5级大风，能稳定飞行，安全降落，验证了飞机具有较好的抗测风能力。同年12月份，安装自动驾驶仪，加装视频传输系统，进行了地面联调。2009年3月，飞机达到自动驾驶飞行状态。3月14日至15日，飞机在陕西凤翔机场进行自动驾驶飞行试验，8个连续起落，实现了自动控制飞行姿态，自动按照设定的航点飞行，通过无线视频传送系统发回的空中地面监测视频清晰稳定，取得满意效果。

武警部队使用的手抛式无人机

在2008年6月“尖兵之翼—2008中国无人机大会”上，代表公司参展的“翔雁”长航时多用途无人机和“雷鸟”高速靶机受到业界高度关注，“雷鸟”造型还被选为本届会标，成为本届展览亮点之一。

虽然无人机研发成本低，但它涉及诸多工程技术领域，仅气动学就是技装公司全新的领域，还有诸如飞行控制等航空专业知识也是他们所不具备的，与传统的工装制造具有本质的区别。当初，技装公司提出要研制无人机时，有人不屑一顾地说”“技装公司没有专业人员，他们也能造无人机？”

那么，他们究竟靠什么把“翔雁”送上了蓝天？

从制造到创造

做好一项普通的产品和市场不容易，做好一项高科技产品更不容易。许多科研实力雄厚的高校，对无人机的研发已有多年的历史，能首飞成功的寥寥无几。技装公司进军无人机市场，自身的优势并不多，但他们起步就成功了，原因何在？

“穷则思变，变则通，通则灵”。即将独立运行的技装公司，是继续沿老路走下去，还是从制造向创造倾斜；是继续以制造为主还是做一个技术加品牌的公司，这关系到技装公司的持续发展，也关系到陕飞的发展。这是技装公司领导不得不面对和深入思考的问题。

技装公司总经理高建国介绍，他们的航空产品单一，没有形成长期发展的支柱产品。其产品规模、研制任务依赖于陕飞。要想提高适