某型无人机飞控机检测系统设计

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个无人机系统起着至关重要的作用。尽管其性能相当的稳定，是经常在复杂环境或恶劣条件下执行但
任务，会对飞控机各个模块造成不同程度的损伤，考虑到飞控机内部十分复杂，旦出现问题难以维修，一
因此，本文设计了某型无人机飞控机的检测系统，以
分，负责给检测系统及飞控机供电。由于便携式检
测系统体积有限，因此设计了母板，目的是使得系统
的走线极为方便且节省了空间。系统硬件组成如图
１所示。
飞控计算机 wk.baidu.com
母板供电电
源
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Ｉｆ廊Ｉ
（ｅａｔｎｆＯｔｓａｄＥｅｔｏｉＥ＃ｎｉｇＯｒｎｎｅＥｇｎｅｉｇＣＲｇ，ｈＥ￣ｕｎ５０３ＣｉａＤｐｒｍｅｔｐｃｎｌｒｎｃｎ￣ｒｎ，ｄａｃｎｉｅｒｏｅｅＳｉｓｈａｇ０００，ｈｎ）ｏｉｃｎｊ
２１牟第２００１期
中图分类号：ＮＴ４文献标识码：Ａ文章编号：０９— ５２２１）２— １９—０１０２５（００１０１３
某型无人机飞控机检测系统设计
朱安石，路平，邱金刚，建斌蔚
（军械工程学院光学与电子工程系，石家庄０００）５０３
摘
要：介绍了一种基于Ｐ１４总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案。给出了Ｃ０
系统的组成，设计了测试系统的构架及软件测试流程，最后给出了系统测试界面及测试结果。
该系统已经完成了联机调试，结果表明：该系统可靠性强且测试结果准确。
关键词：Ｐ１４总线；无人机飞控机；检测系统Ｃ０
ＴｅｔｓｓｅｄｓｇｆｃｒａｎＵＡＶｉｈｔｃｎｒｌｃｍｐｔｒｓｙｔｍｅｉｎｏｅｔｉｌｆｇｏｔｏｏｕｅ
ＺｎｓｉＵＰｎ，Ｉｉ－ａｇＷＥｉ —ｉＨＵＡ — ，ＬｉＱＵＪｇｎ，ＩａｂｎｈｇｎＪｎ
ｒｓｌｈｗｓｔａｅｒｌｂｌｔｆｔｅｓｓｅｉｅｙｎｃｎｈｅｔｒｓｌｉｃｕａｅｅｕｔｓｏｔｔｅｉｉｙｏｙｔｍｓｖｒｉｅａｄｔｅｔｓｅｕｔｓａｃｒｔ．ｈｈａｉｈＫｅｒｓ：ＰＣ１４ｂｓ；ＵＡＶｌｈｏｔｏｏｕｅ；ｔｓｙｔｍｙｗｏｄ０ｕｆｇｔｃｎｒｌｃｍｐｔｒｅｔｓｓｅｉ
收稿日期：２１００００— ８— ３作者简介：朱安石（９５一，，１８）男硕士研究生，主要从事通信与信息系统方向的研究。
分由主控计算机板、Ｄ板、Ａ板和串口板等支持ＡＤＰ１４总线的通用性模块组成；二部分由自研的Ｃ０第
０引言
无人机是一种动力驱动、人驾驶的航空器。元由于其体积小、量轻、重隐蔽性好、必考虑飞行员不的生理因素和零伤亡等特点，军事上的用途越来在越广泛，随着科学技术的日新月异，且无人机也在向着智能化、用途多元化不断发展 ¨ 。Ｊ无人机飞控机是飞行控制系统的核心部件，具有自主飞行控制、自主导航、任务管理等功能，整对
信号调理板组成，主要功能是完成主控计算机和飞
ＡｂｔａｔＴｅｄｓｎａｄｉｌｍｅｔｏｅｔｓｓｅｆｒＵＡＶｆｇｔｃｎｒｌｓｓｍｓｉｔｄｃｄｓｒｃ：ｈｅｉｎｍｐｅｎｆａｔｓｙｔｍｏｇｉｈｏｔｙｔｌｏｅｉｎｒｕｅ．ｏＦｒｔｉｌｈｏｏｉｇｉｏｅｅ．Ｔｅｔｓｆｔｅｔｓｓｓｍｎｈｏｆｔｅｓｆｒｒｅｉｎｄｓｙ，ｔｅｃｍｐｓｎｓｆｒｄｈｒｓｏｅｔｙｔａｄｔｅｆｗｏｏｔｅａｅｄｓｅ．ｕｈｅｌｈｗａｇＦｎｌｉａｌｈｅｔｎｅｆｃｎｅｕｔｆｔｅｓｓｅａｅｐｅｅｔｄｈｎｉｅｄｂｇｉｇｉａｈｅｅ．Ｔｅｙ，ｔｅｔｓｉｔｒｅａｄｒｓｌｏｙｔｍｒｒｓｎｅ．Ｔｅｏｌｅｕｇｎｓｃｉｖｄｈａｈｎ
主控计算机板
输入，输出模块图１系统硬件组成
提高新装备的保障能力。
２检测系统硬件设计
２１系统架构设计．
１检测系统硬件组成及功能
无人机飞控机检测系统由三部分组成。第一部
系统的设计必须满足宽温限、振动、抗易更换等要求，以系统的结构设计至关重要。根据测试机所