人工智能机器人引领桥梁检测新未来

，同时通过绳索装置和桁架装置完成对桥梁底板下方空间
的横向贯通，搭载智能桥梁检测机器人进行“地毯式”巡
回检测；
通过全方位的扫描检测，本方案可以获取的桥梁的全部健
康情况信息，实现实时建模并向桥梁业主分享裂缝等病害
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的位置信息及相关数据，利用大数据分析处理后，形成更 加专业化、丰富化的桥梁检测数据资源，结合互联网共享
优势
本方案所拥有的智能化桥梁检测装备能够充分发挥各自优
势，实现对于桥梁建筑的全方位立体化检测。系列桥梁检
测无人机能够对桥墩、索塔等高大建筑进行长时间巡回检
测或快速的机动检测。水下机器人能实现对桥墩水下部份
2
的精细检查、精准测量。无人桥梁检测车对斜拉索、悬索 、中承式拱桥等桥面索缆、吊杆等设施能够实现自动绕障
传统桥梁检测的缺陷
（一）人工检测受检测人员主观影响较大，工作效率不高； （二）利用望远镜、相机等观察设备进行远距离观察的检查方 式易受距离、视野、像素、观察角度及平台稳定性等因素影响 ，缺乏对于裂缝等桥梁外观缺陷、病害的精确定位、精准测量 ； （三）利用吊篮式或桁架式桥梁检测车进行检测需要长时间限 制交通，伸缩臂或桁架易受限于桥梁结构、梁体厚度、桥梁宽 度、桥墩高度等因素，无法完成全面检测，且由于需要搭载检 测人员进行检测而存在较高的安全风险。同时，上述桥梁检测 车设备造价较高，也导致检测成本较高。
智能化桥梁检测方案优势
1
根据行业现行的与桥梁养护、检测相关的评定标准、技术 标准、技术规范等文件的要求，对于裂缝的最大宽度宜采 用裂缝专用测量仪器量测，测量精度应达到0.01mm。本 方案所用图像采集设备使用上述专利菲林尺，能够在抵近 观测的过程中对发现的裂缝进行直接测量，满足精度要求 ห้องสมุดไป่ตู้同时通过深度学习后的人工智能系统在巡检中对裂缝、 病害进行自动识别，测量、记录保存所有数据；
一种新型智能化桥梁检测方案
针对以上传统或智能化桥梁检测方案存在的缺 陷问题，我们为天（深圳）检测科技有限公司 提出一种新型人工智能桥梁检测系统方案。 本方案的人工智能桥梁检测系统，主要装备包 含桥梁检测无人机、智能检测车、水下机器人 。核心技术是基于一种用于裂缝测量的菲林尺 、无人检测车钳臂式结构的多轴检测臂、不依 赖卫星导航定位的视觉里程计等发明专利，具 有以下明显优势：
主 讲 人：蒋先生 公司名称：为天（深圳）检测科技有限公司
关于桥梁
01
传统桥梁 检测现状
03
智能化检测 发展现状
05
目录
新型智能化桥
02 梁检测方案
04
结束语
关于桥梁
桥梁，作为一种大型土木结构，能够实现对天然 或人工障碍物的跨越，发挥连接东西、沟通南北的重 大作用，在交通设施中占据重要地位。从闻名世界的 赵州桥到震撼全球的港珠澳跨海大桥，历史见证着一 代又一代中国人引领世界桥梁发展的雄心与实力，也 见证着生生不息的中华文明为人类世界发展作出的努 力与贡献。但是，当前桥梁检测技术的发展仍显不足 ，桥梁隐患的排查和治理仍需要进一步加强。据不完 全统计，中国自1998年到2017年这20年时间里，至 少有300座桥梁垮塌，900人死亡，100人失踪，给 国家及人民的带来重大的生命财产损失。
智能化检测目前存在的问题
（一）利用平台搭载的高清相机对裂缝等桥梁外观缺陷进行抵近观察，虽然替代了人 工观察，实现了无人化。但其对于裂缝宽度等数据的定量主要是基于所拍摄图像的像 素数据进行的估算，准确性缺乏保证。 （二）多旋翼无人机主要以电池作为动力来源，但当前电池容量问题成为限制多旋翼 无人机向专业化、长航时发展的主要瓶颈。在搭载了各种附加设备、增加了载荷的情 况下，无人机平台滞空时间无法充分满足高效率的近距离桥梁检查的要求； （三）多旋翼无人机在飞行过程中极易受环境的影响，特大桥、跨海大桥所处的复杂 电磁、风场、结构环境，对于无人机的飞控系统、能源系统、观察平台稳定系统形成 了较难逾越的障碍； （四）目前的无人化桥梁检查车设计方案虽然可以避免载人操作所带来的人员安全风 险，也降低了伸缩臂结构的复杂程度，但其采用的多节式可调伸缩臂的展开、布置仍 受限到桥梁结构、梁体厚度、桥梁宽度、桥墩高度等因素影响，无法完成全面检查。 （五）桥墩水下基础部份一直是桥梁养护、检测工作中的空白，有条件的公司会派蛙 人下水探摸，但这样检测完全依靠检测人员的触觉或视觉进行估计且安全风险较大。
谢
聆
谢
听
主讲人：蒋先生 为天（深圳）检测科技有限公司
传统桥梁检测现状
桥梁 铁路 高铁 行动力
目前，中国公路桥梁已超过100万座，铁路桥梁20万座，高铁桥梁累积长度 超过16000公里，成为世界第一桥梁大国。桥梁安全，国之安全。大量桥梁在修 建过程中的过程检测，完工后的竣工验收检测以及投入使用后的定期检测、特殊 检测显得尤为重要。
桥梁检测的主要工作内容我就不一一赘述，在这些检测项目中，桥梁的外观 检测数据的真实性、准确度直接影响鉴定报告的可靠性。当前的桥梁检测设备发 展尤其是外观检测设备发展大家非常清楚，虽然有高倍望远镜、高清相机、机械 化的桥梁检测车等现代化设备，但受限于被检桥梁所处地理环境、设备智能化程 度以及桥梁结构等因素，检测工作实质上仍依赖于人工检测。而随着交通运输量 不断增大，桥梁建设呈现结构大型化、特殊化趋势，基于上述技术的人工检测也 逐渐暴露出了很多缺陷。
技术，促进桥梁检测行业各方面进一步发展。
基于以上检测装备、核心技术及检测理念，本方案能够进一步实现桥梁检测的智能化、无人化， 开展对桥梁结构的覆盖性检测，完全达到现行行业标准的要求，并努力推动桥梁检测事业现代化。
结束语
新市场
新机遇
新项目
新模式
新思路
桥梁，承载着人民的生命安全，交通的运输安全，国家的经济安全。桥梁安全，就 是国家安全。新中国的成立，奠定了中华民族追求现代化的基础；改革开放的春风，加快 了华夏儿女实现中国梦的步伐；而当前，我们已经进入了新时代，新时代的中国桥梁人必 将不忘初心，砥砺前行，继续在桥梁建设、桥梁检测领域进行广泛学习、深入研究，为天 下桥梁保安全，为天下人民保平安！
由于以上局限性的存在，当前的传统桥梁检测工作实际上无法完成覆盖所有桥梁结构——板梁底板 、桥墩、索塔、拱肋、索具、锚头及水下基础等关键部位的近距离、零距离精细检查、精准测量，也就 增大了桥梁产生安全隐患的风险，不利于国家交通行业的健康发展。
智能化检测发展现状
随着民用无人机、人工智能等技术的飞速发展，部分桥梁检测技术研究者也 将目光投向了将上述新技术与桥梁检测技术相融合的研究，形成目前关于实施近距 离、无人化检查的两种主要发展方向：一种是以多旋翼无人机为平台，搭载高清相 机等设备进行抵近观察；另一种是针对桥梁检测车系统的无人化设计，即通过在伸 缩臂末端安装高清相机等设备，利用可调式伸缩臂进行抵近观察，简化伸缩臂结构 ，降低桥梁检查车造价。