挖掘机力士乐液压系统分析解读
力士乐液压系统常见故障的诊断及消除方法
（10）更换
（10）泵轴油封失效
2.吸入气泡 （1）油液中溶解一定量的空气，在工作（1）在油箱内增设隔板，将回油经过隔
过程中又生成的气泡
板消泡后再吸入，油液中加消泡剂
（2）回油涡流强烈生成泡沫
（2）吸油管与回油管要隔开一定距离，
（3）管道内或泵壳内存有空气
回油管口要插入油面以下
（4）吸油管浸入油面的深度不够
性。
5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出
排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们
对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对
元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判
头
（7）油的粘度太高
（6）选择合的过滤精度，加大滤油器规
（8）叶片泵叶片未伸出，或卡死
格
（9）叶片泵变量机构动作不灵，使偏心 （7）检查油的粘度，更换适宜的油液，
量为零
冬季要检查加热器的效果
（10）柱塞泵变量机构失灵，如加工精 （8）拆开清洗，合理选配间隙，检查油
度差，装配不良，配合间隙太小，泵内 质，过滤或更换油液
断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的
助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。
5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们
必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的
轴同轴度偏差太大；柱塞头部卡死；叶 3） 检查油质，过滤或更换油液
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐液压减压阀原理
力士乐液压减压阀原理
力士乐液压减压阀是一种用于调节液压系统压力的装置。
它的工作原理基于液压力的平衡。
在液压系统中，当系统产生过高的压力时，减压阀会自动打开，通过控制液压系统中的流量，使系统内的压力维持在设定的目标值。
减压阀是由阀芯、弹簧、导向体等组件组成的。
当液压系统的压力超过设定值时，阀芯会因为受到过大的压力而被推动，从而打开减压阀。
液体流经减压阀的通道时，会遇到阀芯上的小孔，通过这个小孔的大小调节液体的流量。
当液体通过减压阀流出时，系统的压力将下降到设定的目标值。
在减压阀的设计中，弹簧通常被安装在阀芯上，用于控制阀芯的打开和关闭。
通过调节弹簧的张力，可以改变减压阀的工作压力范围。
导向体则用于引导液体的流动方向，确保液体按照预定的路径通过减压阀。
减压阀的工作原理是建立在液压力平衡的基础上。
当液压系统的压力超过设定值时，减压阀会打开，使液体以较低的压力通过阀体，从而减小系统内的压力。
当系统内的压力降低到设定值以下时，减压阀会自动关闭，防止过低的压力对液压系统的正常运行产生影响。
力士乐液压减压阀是一种常用的液压控制元件，被广泛应用于各个领域的液压系统中，以保证系统能够在安全有效的压力范围内运行。
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
浅谈工程机械液压系统
浅谈工程机械液压系统工程机械液压系统是工程机械中非常重要的一部分，它的作用是通过液压传动把机械能转化成液压能量，从而完成各种功能，例如提升、推拉、转动等。
液压系统主要由液压泵、控制阀、执行器、油箱、油管和液压油组成，其中液压泵是液压系统的动力源，利用液压泵将机械能与液压液转化，再通过控制阀控制液压油的流向和压力，最终由执行器实现对工程机械的控制。
工程机械液压系统的优点是传动平稳、效率高、传递力矩大、反应灵敏、运动稳定等，因此在现代工程机械中广泛应用，包括挖掘机、压路机、装载机、推土机、起重机等。
在这些设备中，液压系统通过各种液压元件的配合，实现了从简单的提升和推拉功能到复杂的多自由度运动控制，大大提高了设备的工作效率和可靠性。
在工程机械液压系统的设计中，需要考虑的因素非常多，包括液压油的选择、系统的工作压力、系统的安全性和稳定性等。
对于工程机械的使用和维护人员来说，了解液压系统的工作原理和常见故障处理方法也非常重要，可以提高设备的使用效率和延长设备的使用寿命。
液压系统的基本工作原理是利用压力传输液体的性质，通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过控制阀控制液压油的流向和压力，最终由执行器执行具体的动作。
在液压系统中，液压泵使用驱动装置提供动力，通过不断地旋转，使液体进入泵腔，然后被推入输出装置，输出液压能，驱动机械运动。
控制阀则是液压系统的调节器，在液压系统中扮演着中枢神经的角色，它通过调节液压油的流向和压力，控制液压系统的动作。
在液压系统中有许多不同类型的控制阀，例如溢流阀、先导阀、节流阀等，它们分别用于不同的液压系统，能够控制液压油的流向和压力，保证机械的平稳运行。
执行器则是液压系统中的执行器件，它们接收液压泵提供的能量，通过转换能量来完成各项工作。
常用的执行器有液压缸和液压马达，它们通过接收液压系统提供的动力来进行推拉、升降等动作，是液压系统的输出端。
液压油是液压系统中的传动介质，它的选择对于液压系统的稳定性和寿命非常重要。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
挖掘机工作装置液压系统分析
2.2 液压挖掘机的基本动作及工况分析
液压挖掘机的作业过程包括以下几个动作：
1.动臂 升降
其它辅 助动作
2.斗杆 收放
液压挖掘机作业过程
5.整机 行走 4.转台 回转
3.铲斗 装卸
除了辅助动作(例如整机转向等) 不需全功率驱动以外，其它都是液 压挖掘机的主要动作，要考虑全功 率驱动。
◆液压挖掘机的基本动作及工况分析
作业 效率 较国 外偏 低
国内挖掘机的趋势必然是以技术研发为主，放弃传统液压系统 挖掘机，迅速提高其市场竞争力。
1.2 本论文的研究内容
挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要以国外几 种知名品牌的挖掘机液压系统为主要研究对象，对其现有的关
键技术和控制方式进行比较和研究，采用数字仿真系统建模仿
真，为挖掘机的液压系统的控制理论研究提供一定的参考信息 挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 挖掘机液压系统分析
挖掘过程中主要以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别单独进行 挖掘，或者两者复合动作，必要时配以动臂液压缸的动作。 （1）在平整土地或切削斜坡 时需要同时操纵动臂和斗杆， 以使斗尖能沿直线运动。
(a)或切削斜坡（b）时斗尖沿直线切削 平整土地
（a)或压整路面 铲斗保持一定角度切削
（2） 如果需要铲斗保持一定 切削角度并按照一定的轨逊进 行切削时，或者需要用铲斗斗 底压整地面时，就需要铲斗、 斗杆、动臂三者同时作用完成 复合动作
◆挖掘机液压系统的研究现状及发展趋势 ——国外
采用的高科技主要表现在以下五个方面：
液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变； 系统的节能技术成为研究的重点； 系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显； 系统的操纵特性上升到很重要的地位；
力士乐挖掘机油路介绍
力士乐挖掘机油路介绍黄宗益李兴华目前液压挖掘机有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点，目前价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，下面介绍力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。
力士乐液压挖掘机液压系统如图1所示。
挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成：1.多路阀液压系统（主油路）。
2.液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）。
3.各液压作用元件液压子系统：包括动臂、斗杆、铲斗。
回转和行走液压系统，还应该包括附属装置液压系统。
4.多路阀操纵和控制液压系统。
图1力士乐液压挖掘机液压系统一．多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐挖掘机采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理如图2所示：图2 力士乐挖掘机主油路简图力士乐挖掘机主油路由二个负载敏感压力补偿系统组成：工装油路和回转油路（一）工作装置和行走油路（除回转外）：简称工装油路，采用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统（LUDV 系统），具有抗饱和功能。
（b ） （c ）图3 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其原理符号如图3（a ）所示，为了看清理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上是两部分组成：阀的节流部分和阀的换向部分。
阀块原理展开图如图3（b ）所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后通过阀换向部分去液压作用元件。
阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A 、B 两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分，必须设在压力补偿阀之后。
挖机液压系统工作原理
挖机液压系统工作原理
挖机的液压系统工作原理可以从以下几个方面去理解：
1. 液压系统的基本原理：液压系统利用液体在封闭的管路中的流动和压力传递能力来实现力的传递和工作机构的运动控制。
系统包括液压液、液压泵、液压缸、控制阀等组成。
2. 液体的传动特性：液体在封闭管路中的流动具有不可压缩性、容量性和伏打性等特点。
当液压泵施加压力，推动液体流动时，液体会在管路中传播，并且由于容量性，使得液压马达或液压缸产生相应的力和运动。
3. 液压泵的作用：液压泵将机械能转化为液压能，提供液体的流动压力。
液压泵通过旋转运动带动液体，使液体获得一定的动能和压力，进而传递给液压系统中的液压缸或液压马达。
4. 液压缸的作用：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的压力转化为机械能，从而产生相应的力和运动。
当液压泵施加压力，推动液体流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，产生线性运动或旋转运动，从而实现挖机工作的目的。
5. 控制阀的作用：控制阀在液压系统中起到调节和控制液压系统工作过程的作用。
通过改变液路的连接和封闭状态，控制阀可以实现液压缸的启动、停止和运动方向的改变。
总的来说，挖机液压系统利用液体的不可压缩性和容量性，通
过液压泵提供的液压能，使液压缸产生相应的力和运动，从而实现挖机的各项工作。
控制阀则用于对液压系统进行调节和控制，确保系统的正常运行。
挖掘机液压系统分析详解
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
力士乐 行走机械液压控制系统
行走机械液压控制系统如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。
因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：一、与负载压力有关的中位开启系统当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。
通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：1.1节流控制(DS)这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用于带功率控制器的可变排量液压泵。
但在这两种情形下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位油路(1). 只产生较小的压降。
当阀芯(2) 移动时，中位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的负载压力相匹配。
与此同时，打开了由液压泵到液压能耗环节的管路连接。
一旦液压泵的压力超出负载压力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节节流控制的优点·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便·对污染的敏感性较低·与负载有关的精细控制特性·开环控制，因而具有出色的稳定性·在全速运行时具有较高的效率·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式力士乐中位开启型控制块：·中位开启型控制块MO·中位开启型控制块M8·中位开启型控制块SM·中位开启型控制块SB1-OC系统采用节流控制方式的典型实例·履带式挖掘机·大型挖掘机·滑移装载机·电动叉车·起重机1.2正控制(PC)正控制代表了中位开启型系统的新发展。
力士乐液压泵工作原理
力士乐液压泵工作原理力士乐液压泵是一种常用的液压传动装置，其工作原理基于液体在封闭的容器内的压力传递和流动。
以下介绍力士乐液压泵的工作原理：1.泵腔：力士乐液压泵内部设有一个密封的泵腔，泵腔分为进油腔和出油腔两部分。
进油腔和出油腔之间通过可移动的柱塞或齿轮等密封装置隔开。
2.进油阀：力士乐液压泵设有一个进油阀，用于控制液压油的流入泵腔的量和压力。
进油阀通常通过机械或电磁控制来实现。
3.运动机构：力士乐液压泵的运动机构通常由电机或发动机提供动力，通过传动装置将动力传递给泵腔的柱塞或齿轮。
柱塞或齿轮在泵腔内进行往复或旋转运动，从而使液体发生流动。
4.出油阀：力士乐液压泵设有一个出油阀，用于控制液压油从出油腔流出的量和压力。
出油阀通常通过机械或电磁控制来实现。
5.液压油：力士乐液压泵工作时需要使用液压油作为工作介质，液压油通常具有较高的粘度和压缩性较小的特点，以确保液体在高压下稳定地传递和流动。
工作过程如下：1. 当进油阀打开时，液压油从油箱通过进油口进入泵腔的进油腔。
2. 动力源传递动力给泵腔的柱塞或齿轮，使其在泵腔内进行往复或旋转运动。
3. 在柱塞或齿轮的作用下，泵腔内部的液压油被压缩和排出，流入出油腔。
4. 液压油经出油阀流出出油腔，经过管道输送到液压执行元件（如液压缸、液压马达等）进行工作。
5. 循环往复上述过程，实现液压泵的连续工作。
总结：力士乐液压泵通过运动机构驱动泵腔内的柱塞或齿轮进行运动，从而使液压油产生压力和流动，为液压系统提供动力。
进油阀和出油阀则起到控制压力和流量的作用。
液压油作为工作介质，通过密封的泵腔和管道系统传递和流动，实现液压功效。
力士乐液压阀原理
力士乐液压阀原理
力士乐液压阀是一种常用的液压控制装置，它通过控制液压系统的流量、压力和方向，实现对液压系统各个工作部件的控制和调节。
力士乐液压阀的原理如下：
1. 定向控制原理：力士乐液压阀通过控制流体的流向来实现工作部件的运动方向控制。
它通常采用二位二通阀和三位二通阀来控制液体的流通方向。
2. 流量控制原理：力士乐液压阀通过控制液体的流量来实现对液压系统的流量控制。
通常采用节流阀和溢流阀来实现对流量的调节。
3. 压力控制原理：力士乐液压阀通过控制流体的压力来实现对液压系统的压力控制。
常见的压力控制阀有安全阀、溢流阀、逆止阀等。
这些阀通过调整阀芯或阀片的位置，以及通过弹簧或压力差来控制液压系统的压力。
4. 比例控制原理：力士乐液压阀通过调整阀芯或阀片的位置，实现对液体流量或压力的比例控制。
比例控制阀通常采用电磁阀或比例溢流阀等。
总之，力士乐液压阀通过控制流体的流向、流量和压力，来实现对液压系统的控制和调节。
它在液压系统中起到重要的作用，为液压系统的正常运行提供保障。
浅谈工程机械液压系统
浅谈工程机械液压系统工程机械液压系统是指用液体传递能量并控制工程机械执行动作的系统。
液压系统通过液压泵将液体（通常是油）压力传递到液压缸或电动机，从而产生动力。
它在各种工程机械中被广泛应用，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
本文将从液压系统的原理、组成部分、工作原理和维护等方面浅谈工程机械液压系统。
液压系统的原理液压系统利用液体传递能量的原理来实现工程机械的动作。
当液压泵向液体施加压力时，液体会在管道中传递压力，使得液压缸或电动机产生相应的动作。
液压系统利用这种原理来实现工程机械的力量放大和精密控制。
液压系统的组成部分液压系统一般包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱、管路、滤油器等组成部分。
液压泵负责将机械的动力源（通常是发动机）提供的动力传递给液体，形成高压液体。
液压缸则根据液压力来实现机械的动作。
液压阀用于控制液体的流动和压力，实现对液压系统的精密控制。
油箱用于存储液体，并提供冷却和保护功能。
管路和滤油器则用于传递液体和过滤杂质。
液压系统的维护为了保证液压系统的正常运行，对液压系统的维护至关重要。
要定期对液压油进行更换，保持油品的清洁和性能稳定。
要对液压系统中的滤油器进行定期更换，确保液体中的杂质不会损坏系统。
还要对液压系统中的密封件、管路和阀门进行定期检查和维护，以确保系统的正常运行。
工程机械液压系统作为工程机械中重要的动力传递和控制系统，具有着重要的作用。
了解液压系统的原理、组成部分、工作原理和维护方法，对于提高工程机械的运行效率和延长使用寿命都具有着重要的意义。
希望本文所述能够对读者有所帮助，让大家对工程机械液压系统有更深入的了解。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
力士乐液压工程师为您详解闭式系统那些事
力士乐液压工程师为您详解闭式系统那些事通常，根据回路的形式，液压系统可分成三种基本类型：1：开式液压系统；2：闭式液压系统；3：半开/半闭式液压系统；其中，半开/半闭式系统可以理解成开式和闭式的“混血儿”，通常需要通过预充阀对系统进行补油。
如下图，这是一个典型的半开/半闭式泵，图中SA和SB油口用来连接补油，通过补油单向阀（也可理解为预冲阀）对系统进行补油。
开式回路是指执行机构的回油通过主控制阀回到油箱，下面要跳到的闭式回路中的补油回路即为典型的开始回路（见下面一（3）部分）。
下面我们重点聊聊闭式液压系统。
一：何谓闭式液压系统顾名思义，回路为封闭式的液压系统称作闭式液压系统，换言之，泵将液压油输送到执行机构（马达或油缸），驱动执行机构后，又直接回到泵（而不是回到油箱）如图2：图2 闭式液压系统1：任何液压系统必须要安全保护元件，闭式系统也不例外，要有安全阀。
由于闭式系统的高低压油路是可以切换的，所以要在A、B油路上各设置一个安全阀；2：任何液压元件都是有内泄漏的。
内泄油一方面是在运动副之间形成油膜润滑对元件进行润滑；另一方面内泄油可以将元件运转过程中产生的热量带回油箱，对元件起到冷却的作用。
因此，在泵马达的壳体上会有泄油管连接至油箱。
3：内泄油的存在要求闭式回路要有相应的补油回路，以确保闭式回路稳定正常地工作；这里的补油回路是一个典型的开式液压系统。
关于补油，液压匠提醒小伙伴们了解一下几点：•提供补油的补油泵有两种形式：内置式和外置式两种。
内置到主泵后面的通常是内啮合齿轮泵（节省空间）；外置式的补油泵有的是齿轮泵，有的是柱塞泵（多为恒压变量泵）。
工程机械上的闭式系统多采用内置式补油泵；工业上，多为外置式补油泵。
•补油泵的排量一般是主泵排量的20%左右；•补油压力的大小，以力士乐A4VG闭式泵为例，补油压力一般为25bar，尖峰压力40bar，最低的补油压力（瞬间）不可以低于8bar；•根据经验，瞬间的补油压力不可以低于8bar，这主要是为了避免闭式系统发生吸空，所以，在某些闭式系统中（比如回转）由于工况恶劣，为了充分补油，通常需要增加蓄能器；•4：闭式系统中的控制回路，闭式系统中油液的流向改变是通过控制泵斜盘越过零位实现的。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
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挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
阀块原理展开如图2b 所示, 压力油进入操纵阀先通过阀节流部分, 后经压力补偿阀, 最后通过阀换向部分去液压作用元件。
阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后, 由于液压作用元件一般都是双作用, 有A、B 两条油路, 为了避免两条油路都设压力补偿阀, 因此油路换向部分必须设在压力补偿阀之后。
为了简化阀的结构, 把节流部分和换向部分集成于一体(操纵阀中) , 如图2a 所示。
工作装置和行走操纵阀虽基本相同, 但中位油路连通有所区别。
工作装置操纵阀中位A、B 油口封闭, 如图2a 、2b 所示, 行走操纵阀中位A、B油口与回油路通过节流相通, 如图2c 所示。
对压力补偿阀取力平衡得(见图1) : Pm1 =PLmax = Pm2 。
即压力补偿阀进口压力都相等, 故经各操纵阀的压差都相等( △P1 = △P2 = △P = PP- PLmax) , 则通过各操纵阀的流量Q = k ΔP ,只与反映阀杆行程(开口量) 的k 有关, 具有抗饱和的功能。
负荷低的压力补偿阀产生压力降:△PC =PLmax - PL2 (设PL1 = PLmax) ,此压降正好补偿负荷压力差, 因此压力补偿阀实际上起了负荷均衡器的作用。
多路阀液压系统工作原理图1 中, 检出最高负载压力PLmax采用的是梭阀网, 而实际液压系统中, 工装和行走油路不采用梭阀网, 而是采用三位三通的压力补偿阀来检出最高负载压力作为补偿压力。
1.2 回转油路力士乐把回转独立出来, 采用阀前补偿(减压阀型压力补偿阀) 负载敏感压力补偿油路。
它与工作装置油路并联。
回转负载油压通过单向阀与油泵负载敏感腔相通。
当工作装置油路中各液压元件单独动作或同时动作时, 就如同单泵阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统一样,油泵单独供该系统。
当回转单独动作时, 为阀前补偿负载敏感系统。
回转油路和工装油路同时动作情况: 当工装油路最高负载压力高于回转油路时, 工装油压由于受单向阀阻隔, 传不到回转油路, 由于两油路是并联系统, 油优先流向负载压力低的回转油路; 当工装油路最高负载压力低于回转油路时, 回转油压PC 通过单向阀传至工装油路负载压力补偿, 工装和回转负载压力均衡平衡相等, 按各自操纵阀的开度大小向各执行器分配供油。
2 液压泵控制系统力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置,具有不同的控制功能。
2.1 A11VO 的LRS 控制系统图3 A11VO 控制系统如图3 所示, 该系统由以下部分组成。
2.1.1 恒功率阀和杠杆式恒功率装置恒功率阀A 是二位三通阀。
在弹簧力作用下,恒功率阀A 处于右位, 下油缸压力油通过A 阀回油, 在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。
油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上, 顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动, 推动A阀向右移动, 使A阀处于左位, 油泵压力油通过A阀经B 阀进入下油缸, 推动其活塞杆, 克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。
同时由于上油缸活塞杆右移, 顶杆顶推杠杆的力臂减小, 使杠杆推A 阀的力下降, 直至与A 阀弹簧力相等, 油泵摆角处于新的平衡位置。
这种恒功率装置通过杠杆机构来实现, 只要杠杆系统设计得好, 就能实现很理想的恒功率曲线。
2.1.2 油泵流量调节阀油泵流量调节阀(补偿压力阀, 见图3 中B阀) 为二位三通阀, 阀的左端受泵的出口油压Pp作用, 阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簧力FS2作用, 此阀的作用是设定系统的补偿压力。
从B 阀力平衡可得:PA = PLmax A + FS△P = P - PLmax = FS/ A当△P > FS/ A 时( A 为受压面积) , 该阀处左位, 油泵压力油通向下油缸, 使油泵流量减少。
当△P < FS/ A 时, 该阀处于右位, 下油缸通过该阀回油, 使油泵流量增大。
流量调节阀的作用是使系统压差△P ( P -PLmax) 保持定值。
△P 由设计确定称为系统的补偿压差, 是系统各操纵阀的进口压力P 与出口压力Pm ( = PLmax) 之差, 各操纵阀在保持补偿压差一定条件下, 通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。
系统通过油泵流量调节, 按司机操纵阀杆的开度大小, 提供所需流量, 而且只供给比负载稍高一点( △P) 的油压。
避免了系统的流量损失和过大的压力损失。
当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后, LRS 油泵控制系统是不变的, 因此恒功率阀设定功率是不变的。
油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的, 虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定, 但显然是不方便和不理想的, 但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力, 这是LRS 系统的不足之处。
2.2A11VO 的LE2S 控制系统图4 A11V0 LE2S 控制系统1 - 变功率控制阀;2 - 功率设定调整弹簧;3 - 变功率比例电磁铁;4 - 调节响应时间的单向节流阀;5 - 变补偿压力控制阀;6 - 补偿压力设定调整弹簧;7 - 变补偿压力比例电磁铁如图4 所示, L E2S 控制系统与LRS 控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀, 可以实现变功率控制和变补偿压力控制。
为此, 在LRS 控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁, 成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。
2.2.1 变功率比例电磁阀在恒功率阀上加上比例电磁铁, 其电磁力作用在阀杆上, 其功能实际上是改变弹簧作用力。
油泵功率与弹簧力FS 成正比, 通过改变比例电磁铁的输入电流I 使电磁力变化, 从而改变了油泵的功率控制曲线。
油泵功率曲线随先导电流I 的变化情况如图5所示,图5 油泵功率曲线随电流I 的变化为了充分利用发动机功率, 电控设定的最大功率线高于发动机额定功率线PH,电控失效后,功率线低于PH,电控最小功率线更低。
从图5 可见比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。
变功率控制在挖掘机有二大功用: ①实现全功率控制: 无变功率控制时, 考虑到大气状态(气压, 气温和湿度) 变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降, 为了防止发动机过载和熄火, 一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。
采用变功率阀, 最大功率设定高于发动机额定功率, 可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作, 充分利用发动机功率。
②实现工况控制: 挖掘机要求在不同工况下作业, 例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等, 要求油泵功率有不同的设定, 变功率控制能实现这个要求。
2.2.2 油泵流量调节变补偿压力阀在油泵流量调节阀上加上比例电磁铁, 通过改变电流可改变其电磁力, 此电磁力作用在流量调节阀上, 实际上是改变了弹簧力, 上面已说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力, 改变弹簧力也就改变了补偿压力。
补偿压力与电流 I 成直线关系, 如图6 所示。
图6 补偿压力△PLS随电流和弹簧力变化曲线图中表示了调节弹簧力也可以改变补偿压力。
图7 阀杆行程一定时流量Q 随△PLS变化曲线图7表示阀杆行程S 一定, 油泵流量Q 随补偿压力△PLS的变化情况。
图8 在不同的△PLS下流量随阀杆行程变化曲线图8 表示在不同的补偿压力下, 供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。
降低△PLS , 供油量减少; 阀杆行程增大, 流量增加比较平缓。
从这些图中可知, 改变控制电流能使补偿压力变化, 补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要, 特别是改善了精细作业微动性能; 另外随着发动机转速改变, 泵的流量随着变化, 补偿压力也应随之改变。
应当说明, 补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸, 而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸, 因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。
3 各液压作用元件液压回路3.1 动臂、斗杆和铲斗液压回路其特征为: ①在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载; ②动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆, 实现再生功能。
3.2 行走液压回路图9 行走液压回路1 - 限压阀;2 - 平衡阀;3 - 制动操纵阀;4 - 减压阀;5 - 变速阀如图9 所示, 由以下阀组成: ①限压阀———二个分别限制行走马达两油路压力, 又起补油作用;②平衡阀———防止下坡时超速; ③制动操纵阀———由左右油路通过梭形阀引入压力油, 在压力油作用下此阀打开, 压力油通向制动器; ④减压阀———在压力油通向制动器的途中设减压阀, 使通向制动器的油压降低, 制动器承受较低压力,有压力油时制动器制动, 卸压时制动器压力油通过节流孔回油,使制动器延时制动; ⑤油马达自动变速先导控制阀———该阀为两位三通阀, 平时在弹簧作用下, 该阀处于上位, 变速阀先导控制油与先导油泵相通, 当行走负载压力大于弹簧压力时, 压缩弹簧使该阀处于下位, 变速阀先导控制油回油箱; ⑥变速阀———在先导控制油作用下, 该阀处于上位, 变量油缸下腔进压力油, 上腔回油, 油马达处于小排量, 当先导控制油回油时, 在弹簧力作用下该阀处于下位,变量油缸上腔进压力油, 下腔回油, 油马达处于大排量。