12(故障诊断)

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Incoming Messages
通过“View 菜单可以选择以下选项 菜单可以选择以下选项： 通过“View“菜单可以选择以下选项： •Place on Top :只要收到一条信息，“CPU Messages”窗口就 Place 只要收到一条信息， Messages”窗口就 会出现在前台，在窗口中显示该信息并同时存档。 会出现在前台，在窗口中显示该信息并同时存档。 •Leave in the Background :在后台接受信息并存档。即信息窗 Leave 在后台接受信息并存档。 口出现在后台，也可以根据需要显示在前台。 口出现在后台，也可以根据需要显示在前台。 •Ignore Message : 信息既不显示又不存档。 Ignore 信息既不显示又不存档。
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事件帮助 按钮，可打开事件帮助信息窗口。 单击 按钮，可打开事件帮助信息窗口。 例如： ( 例如： a programming error has occurred for which the relevant error OB (OB121) is not programmed in the CPU.) 打开块 按钮，可在线打开（CPU中 单击 按钮，可在线打开（CPU中）出现中 断的块。 断的块。 事件的详细说明 选中了一个事件后， Event”信 选中了一个事件后，在“Details on Event”信 息框中可以看到关于该事件的详细说明： 息框中可以看到关于该事件的详细说明： • 事件ID （代号）和 事件号 事件ID 代号） • 块类型和号码 • 其它信息，根据事件，如导致该事件的指令的相 其它信息，根据事件， STL行地址 例中Module 行地址（ 对STL行地址（例中Module address 80 ）
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显示CPU信息 显示CPU信息 CPU
利用该功能可以在编程器或HMI设备上立即显示针对零星错 利用该功能可以在编程器或HMI设备上立即显示针对零星错 HMI 误的错误信息。PG或OP所连接的CPU一诊断出错误时 所连接的CPU一诊断出错误时， 误的错误信息。PG或OP所连接的CPU一诊断出错误时，一个信 息窗口就会弹出来。 息窗口就会弹出来。
Module
在菜单PLC -> CPU Messages列出了所有连接SIMATIC Manager 列出了所有连接SIMATIC 上的CPU 选项表分为4 CPU， 上的CPU，选项表分为4列： 1.第一列中的图标用来表示该连接是否被外部设备中断。 1.第一列中的图标用来表示该连接是否被外部设备中断。 第一列中的图标用来表示该连接是否被外部设备中断 2.在 W”列中，可以激活或禁止系统诊断和用户诊断信息。 2.在“W”列中，可以激活或禁止系统诊断和用户诊断信息。 列中 3.在 A”列中，可以激活或禁止中断信息。 3.在“A”列中，可以激活或禁止中断信息。 列中 CPU信息功能将检查出现问题的模块是否支持诊断和中断功能 信息功能将检查出现问题的模块是否支持诊断和中断功能。 CPU信息功能将检查出现问题的模块是否支持诊断和中断功能。 如果不支持，则显示错误信息。 如果不支持，则显示错误信息。 4.在 Module”列中 输入模块的名字或S7程序的路径。 列中， S7程序的wk.baidu.com径 4.在“Module”列中，输入模块的名字或S7程序的路径。
功能故障: 功能故障 基本规则: 基本规则 CPU 处于 RUN (过程故障,例如断线) (逻辑编程错误，象双重赋值) 调试工具: • 使能外设输出 (修改输出 修改输出) 修改输出 • 监视 / 修改变量 • 监视块 (块状态 块状态) 块状态 • 参考数据 - 交叉参考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序结构 - 无符号的地址 - 未使用的符号
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调用“模块信息” 调用“模块信息”工具
SIMATIC® Manager LAD/STL/FBD Editor
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四、诊断缓冲器 诊断缓冲器（ buffer）是一个FIFO 诊断缓冲器（diagnostic buffer）是一个FIFO 先入先出）缓冲器，它是CPU CPU中一个用电池支持的 （先入先出）缓冲器，它是CPU中一个用电池支持的 区域。 区域。诊断缓冲器中按先后顺序存储着所有可用于系 统诊断的事件。存储器复位时也不会被删除。 统诊断的事件。存储器复位时也不会被删除。 所有的事件可在编程装置上以文本并按它们发生 的顺序显示。 的顺序显示。 打开该工具 Editor中选择 在SIMATIC Manager 或Program Editor中选择 菜单功能PLC -> Diagnostic/Setting -> Module Information --> Diagnostic Buffer 页，可打开 --> 诊断缓冲器。 诊断缓冲器。
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Buffer: 它包括所有的按发生顺序的诊断事件。 Diagnostic Buffer: 它包括所有的按发生顺序的诊断事件。 所有的事件按它们发生的顺序以文本列出。 所有的事件按它们发生的顺序以文本列出。 Memory: EPROM装载存储器、RAM装载存储器和工作存储器的 Memory: EPROM装载存储器、RAM装载存储器和工作存储器的 装载存储器 大小和使用 Time:显示所选的监视时间、最短的、 Scan Cycle Time:显示所选的监视时间、最短的、最长的 和上一次循环时间 System: Time System:显示实时时钟和集成运行时间表 Data: Performance Data:显示集成的系统块和可执行的组织块以 及地址区 (I,Q,M,T,C,L) Communication: Communication:显示通讯接口的性能数据和连接概况 Stacks: Stack、 Stack的内容的信息 的内容的信息。 Stacks: I Stack、 B Stack 和 L Stack的内容的信息。为 此 CPU 必须处于 STOP 或到达断点
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S7-300 PLC 及应用
高技能培训） 培训类别 （高技能培训）
培训教师： 培训教师：徐 彬
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要求：自动传输、灌装、 要求：自动传输、灌装、计数
M
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课题十二、 课题十二、故障诊断
问题一、 问题一、 系统诊断 问题二、 问题二、 参考数据 问题三、 I,Q,M,T,C分配表 问题三、 I,Q,M,T,C分配表
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• 系统状态表，给出系统状态的信息，被刷新。 系统状态表，给出系统状态的信息，被刷新。 • 和该错误相关的错误 OB被调用。这就给用户 和该错误相关的错误 OB被调用 被调用。 执行他自己的错误处理的机会。 执行他自己的错误处理的机会。 CPU信息 CPU信息 在进入STOP时把STOP STOP时把STOP的原因通知所有 如果 CPU 在进入STOP时把STOP的原因通知所有 的显示设备（例如PG OP），硬件组态中CPU PG或 ），硬件组态中CPU特性 的显示设备（例如PG或OP），硬件组态中CPU特性 下的“ “Diagnostics/Clock ”下的“Report Cause of STOP” STOP” 功能必须激活 。
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调试工具, 二、STEP7 – 调试工具, 概述
故障
由系统检测出的故障: 由系统检测出的故障 基本规则: 基本规则 CPU 处于 STOP (例如访问不存在的 DB) (信号模板的诊断中断)
调试工具:
• 模板信息 - 诊断缓冲区 - 中断堆栈 - 块堆栈 - 局部堆栈 • 硬件诊断 不论故障的原因是什么你都可以使用: 不论故障的原因是什么你都可以使用 • 强制 • 块比较 • 设置断点
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三、系统诊断 - 概述
CPU 诊断检查系统错误 程序诊断检查错误 诊断中断
CPU
I/Q 模块
可诊断的模板 检查错误 并产生一个 诊断中断
错误 OB
诊断缓冲区
系统状态表
SIEMENS
诊断信息
PG 740
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系统反应 操作系统识别出一个错误或STOP事件时 识别出一个错误或STOP事件时， 当操作系统识别出一个错误或STOP事件时，例如 模式转换( STOP)，操作系统将做如下反应 将做如下反应： 模式转换(RUN -> STOP)，操作系统将做如下反应： • 出现的错误的原因和影响的信息被记录到诊断 缓冲区中，并标有时间和日期。 缓冲区中，并标有时间和日期。 诊断缓冲区是CPU模板地为存储错误的FIFO缓冲 诊断缓冲区是CPU模板地为存储错误的FIFO缓冲 CPU模板地为存储错误的FIFO 诊断缓冲区的大小有赖于CPU CPU型号 例如： 区。诊断缓冲区的大小有赖于CPU型号 (例如：CPU 100个信息 个信息) 314 = 100个信息)。 在FIFO缓冲区结构中，最近的信息覆盖最旧的 FIFO缓冲区结构中， 缓冲区结构中 信息。诊断缓冲区也不会被CPU存储器复位删除。 CPU存储器复位删除 信息。诊断缓冲区也不会被CPU存储器复位删除。
Archive
条信息) 可以修改存档的数目 (40 至 2000 条信息) 或清空存档信 息。
Options -> Customize -> Customize - CPU Messages
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显示CPU信息 显示CPU信息 CPU
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模块信息 CPU信息支持你在系统诊断中不用编任何程序， CPU信息支持你在系统诊断中不用编任何程序，并使 信息支持你在系统诊断中不用编任何程序 迅速识别、定位和评估错误成为可能。 迅速识别、定位和评估错误成为可能。 为诊断你所需的信息通过以下功能提供： 为诊断你所需的信息通过以下功能提供： 可以通过SIMATIC 或其他工具（ 可以通过SIMATIC Manager 或其他工具（ 例如 STL/LAD/FBD编辑器 访问这一功能。 编辑器） STL/LAD/FBD编辑器）访问这一功能。 Module Information 模板信息功能从直接连接的模板读最重要的数据。 模板信息功能从直接连接的模板读最重要的数据。 你将在各页发现其他信息： 你将在各页发现其他信息： General: 模板描述、 General: 模板描述、硬件和软件版本
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模块信息选项: 诊断缓冲器” 模块信息选项:“诊断缓冲器”
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解释诊断缓冲器中的错误信息
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解释错误 最后发生的事件位于清单的最上面， 最后发生的事件位于清单的最上面，时间将表明 哪些错误信息属于该事件。 哪些错误信息属于该事件。 本例中， 本例中，在故障出现前曾执行了一次冷启动 5)。重启动后， (event no. 3 到 5)。重启动后，出现故障并将序号 的两条信息记入诊断缓冲器中。 为1和2的两条信息记入诊断缓冲器中。 1:由于错误处理的OB 121)未 Event no. 1:由于错误处理的OB (OB 121)未 编程而导致CPU停机。 CPU停机 编程而导致CPU停机。 在“Details on event”信息框中显示处理级、 event”信息框中显示处理级、 信息框中显示处理级 例如OB 例如OB 1 (Cycle) ，以及出现错误的块和指令的地 80)。 址(FC 18, block address 80)。
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问题一、 问题一、 系统诊断
一、故障的级别
由系统检测出的故障 • PLC 内部记录、评估和指示故障 内部记录 记录、 作为规则: (作为规则: CPU STOP) • 模板故障 • 信号电缆短路 • 扫描时间超出 • 程序错误 (访问不存在的块) 访问不存在的块) 功能故障 • 要求的功能或者不执行或者不正确地执行 • 过程故障 (传感器/执行器、 电缆故障) 传感器/执行器、 电缆故障) • 逻辑编程错误 (在生成和启动时未发现) 在生成和启动时未发现)