ZigBee快速入门
《zigbee快速入门》
– 处理MPDU；
– 提供MAC层数据传输机制:CSMA-CA、应答机
制 ED:信道能量检测
– 三种扫描机制(ED、ACATIVCET: 检IV索E周/边P双A亲S信S息IVnEon、-beacon-enabled
ORPHAN)
PASSIVE:监听周边双亲信息 beacon-enabled ORPHAN：孤儿重新检索原关联双亲
ZigBee快速入门
主要内容：
1.ZigBee是什么？ 2.ZigBee协议栈 3.ZigBee网络 4.应用规范，簇和端点 gBee安全
.
1.ZigBee是什么？
• ZigBee和IEEE802.15.4是基于标准的协议 ，它们为无线传感器网络应用提供所需要 的网络基础设施。
• 802.15.4定义了物理层（PHY）和媒体访问 控制（MAC）层，ZigBee定义了网络（ NWK）层和应用层（APL）。
– 允许ZigBee设备对象处 理为网络访问和安全的来自应用的请求， 使用ZDP（ZigBee设备规范）信息。
• 应用支持（APS）子层
– 负责提供一个数据服务给应用和ZigBee设备规 范。它也提供一个管理服务以维护绑定链接和 它自己绑定表的存储。
– 数据服务负责设备间APDU传输； – 管理服务负责维护绑定表、实现绑定、设备发
– 关联与退出关联；CSMA-CA:载波检测机制和随机退避规则
2.2 IEEE 802.15.4 （PHY）
• 物理层（PHY） • 提供接口给物理传输介质，物理层由两个层组成
，它们运行在不同 的频率范围。868MHz /915MHz、2.4GHz。 • 主要功能：
– 信道选择； – 信道能量检测（energy detect, ED）； – 空闲信道评估（clear channel assessment, CCA）； – 无线信道收发数据（PHY Protocol Data Unit, PPDU）
ZigBee入门指导_1-4
Zigbee入门指导（一）——基于CC2430的Zigbee开发环境的建立logiclimit 写在前面的话：临近毕业，把之前做过的一些项目的内容加以整理，和大家一起分享，请高手指教，欢迎同辈间交流，希望后来者能少走一些弯路。
Zigbee入门指导源于大三时的课程设计《无线心电采集系统》中的Zigbee网络部分。
Zigbee入门指导预定为三篇，分为：1、开发环境的建立；2、运行Zigbee例程；3、基于Zigbee的一主多从的数据采集系统，大概在一个月内整理完毕。
文章版权为原创者logiclimit所有，转载时请注明出处。
Zigbee是一种近距离低功耗低速率无线网络，使用免费的2.4GHz频段，主要用于无线传感器网络、智能家居等方面。
很多公司都推出了自己的Zigbee芯片和模块，我使用的是基于Ti 公司CC2430，由无线龙公司生产的Zigbee模块，使用的Zigbee 协议栈版本为TI_ZStack-1.4.3-1.2.1（对应标准的Zigbee 2006）。
本篇主要讲述其开发环境的建立方面的内容。
使用的开发环境为：windows7、IAR 8051 7.30B。
需要指出的是，Ti目前主推的是其CC2530模块，使用IAR 8051 7.50版本，支持Zigbee 2006 pro及Zigbee 2007，由于笔者没有CC2530及IAR 8051 7.50，故无法保证本文中的内容适用于CC2530及相关的开发环境和协议栈。
之前开发时使用的操作系统是Win XP，故本文所说的内容同样适用于win XP系统。
本文已假定读者了解IAR软件和cc2430单片机功能的使用，具有一定的C语言基础和嵌入式开发经验。
由于之前只有一个学期时间，还要完成相关模拟采集电路的设计，故Zigbee部分只完成网络的建立、数据的收发及控制的内容，稍显粗鄙，请勿见笑。
一、安装IAR 8051 7.30B使用管理员权限运行安装程序EW8051-EV-730B.exe，根据提示输入相应的注册码，完成相关的安装。
ZigBee基础知识
ZigBee基础知识一、ZigBee特点ZigBee技术就是一种新兴得短距离、低功耗、低成本、低数据传输率得无线通信技术。
它得主要特点如下:1)低功耗:在低功耗待机模式下,两节普通5号干电池可使用6~24个月。
2)低速率:数据传输速率只有10kb/s~ 250 kb/s,专注于低速数据传输应用。
3)低成本:因为ZigBee数据传输速率低,协议简单,降低了对通信控制器得要求,所以大大降低了成本。
4)短距离:传输距离一般介于10~100m之间,在增加RF发射功率后,亦可增加到1~3km。
这指得就是相邻节点间得距离,如果通过路由与节点间通信得接力,传输距离将可以更远。
5)短时延:Zigbee得响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能。
6)容量大:Zigbee可采用星状、簇状与网状网络结构,一个主节点可管理254个子节点,同时主节点还可由上一层网络节点管理,这样可组成65000多个节点。
7)安全:ZigBee提供了数据完整性检查与鉴权功能,采用AES-128加密算法,各个应用可灵活确定其安全属性。
8)工作频段灵活:使用得频段分别为全球得2、4GHz ISM频段(16个信道)、欧洲得868MHz频段(1个信道),以及美国得915MHz频段(10个信道),均为免执照频段。
二、ZigBee工作频率表1 ZigBee工作频率表三、ZigBee得设备类型ZigBee网络支持两种功能类型得网络节点:全功能器件(Full FunctionDevice, FFD)与精简功能器件(Reduce Function Device,RFD)。
全功能器件拥有完整得协议功能,在网络中可以作为协调器(Coordinator),路由器(Router)与普通节点(Device);而精简功能器件旨在实现最简单得协议功能而设计,只能作为普通节点存在于网络中。
全功能器件可以与精简功能器件或其她得全功能器件通信,而精简功能器件只能与全功能器件通信,精简功能器件之间不能直接通信。
zigbee基础知识笔记.docx
1. 基础知识 (1)1.1IEEE 地址 (1)1.2 簇 (2)1.3 Profile ID (4)1.4网络地址与端点号、节点 (4)1.5 PANID (5)1.6 zigbee设备 (5)2. 绑定机制 (7)2.1 描述符绑定 (7)2.2 设备绑定 (23)1.基础知识1.1IEEE 地址IEEE 地址是 64 位，在设备进入网络之前就分配好了的，应该在全球是唯一的，而网络地址是在网络建立后，设备加入网络时，它的父节点给它分配的，在设备通信时，首先由ieee地址找到设备的网络地址，然后根据网络地址实现设备之间的通信，这样可以减少帧头长度，多传有效数据通俗的说IEEE 地址相当于你的手机号（11 位的那个），短地址就相当于你们公司的小号(3 、4) 位，一个公司的互打电话就用小号噻。
假设你的手机号138xxxxx666 ，这个是唯一的，但你的小号，假设是 666，在你的公司网中是唯一的，但是在另一个网中，可能别人的小号也是666。
1.2 簇簇就是相当于端点房间里面的人，是接收最终的目标。
这东西是 2 个字节编号，在射频发送的时候，必须要指定接收模块的镞，发送模块不需要指定。
首先每一个端点可以看成是一个 1 个字节数字编号的开有一扇门的房间，数据最终的目标是进入到无线数据包指定的目标端点房间，而取无线数据这个相关的代码在任务事件处理函数里，TI 协议栈有那么多的任务事件处理函数，所以必须要指定在哪个任务事件处理函数来取这个无线数据包里面的有用数据。
端点就相当于一个房间的门牌号！！！SimonApp_epDesc.endPoint= 10;//SimonApp_ENDPOINT;此端点编号为10SimonApp_epDesc.task_id = &SimonApp_TaskID;和我们应用层任务挂钩完成了簇信息表的构建，因为簇信息封装在SimonApp_SimpleDesc 里面，这里面却只是起到一个信息表的作用！方便数据到来的时候查询相关信息表！const cId_t SimonApp_ClusterList[SimonApp_MAX_CLUSTERS] ={SimonApp_CLUSTERID};const SimpleDescriptionFormat_t SimonApp_SimpleDesc = {SimonApp_ENDPOINT,// int Endpoint;SimonApp_PROFID,//uint16 AppProfId[2];SimonApp_DEVICEID,//uint16 AppDeviceId[2];SimonApp_DEVICE_VERSION,//int AppDevVer:4;SimonApp_FLAGS,//int AppFlags:4;SimonApp_MAX_CLUSTERS,//byte AppNumInClusters;(cId_t*)SimonApp_ClusterList,//byte *pAppInClusterList;SimonApp_MAX_CLUSTERS,//byte AppNumInClusters;(cId_t*)SimonApp_ClusterList//byte *pAppInClusterList;};接收到数据以后，判断是属于哪一个端点、属于哪一个簇1.3 Profile ID这个是由Zigbee 组织来分配的应用ID 号，比如无线开关用0x0001 ，智能电表用ox0002，万用遥控器用0x0003 等等。
ZigBee编程基础入门
zigbee基本概念及协议术语1. 逻辑设备类型协调器（coordinator），路由器（router），终端设备（end-device）•ZigBee 协调者—coord为协调者节点*–每各ZigBee网络必须有一个.–初始化网络信息.协调器是一种特殊的路由器（待确认）•ZigBee 路由器—router为路由节点*–路由信息•ZigBee 终端节点—rfd为终端节点*–没有路由功能–低价格2 . 2.4GHz射频信道分为16个独立信道。
3. 绑定应用设备之间信息流的控制机制。
有直接绑定（OTA）、间接绑定、直接绑定（通过串口）4. 配置文件profile 应用程序框架5. 端点endpoint 每个ZigBee设备支持多达240个端点6. NWK寻址地址类型：ZigBee设备有一个64位IEEE长地址（MAC地址）通常用一个16位短地址表识网络地址分配由协调器完成相关参数：5 max_depth 网络的最大深度6 Max_children 路由器或协调器节点连接子节点最大个数20 Max_router 路由器或协调器处理的具有路由能力的子节点最大个数它是max_children的子集数据包传送单点unicast 多点multicast 广播broadcast路由：经过路由器的每个数据帧寻找一条最佳传输路径，并将该数据有效地传送到目的节点。
F8wconfig.cfg配置路由看了下面就不用纠结了。
配置文件(profile)：Zigbee协议的配置文件是对逻辑组件及其相关接口的描述，是面向某个应用类别的公约、准则．通常没有程序代码与配置文件相关联．属性（attribute）：设备之间通信的每一种数据像开关的状态或温度计值等皆可称为属性．每个属性可得到唯一的ＩＤ值．簇（cluster）：多个属性的汇集形成了簇，每个簇也拥有一个唯一的ＩＤ．虽然个体之间传输的通常是属性信息，但所谓的逻辑组件的接口指的却是簇一级的操作，而非属性一级．终端（endpoint）：每个支持一个或多个簇的代码功能块称为终端．不同的设备通过它们的终端及所支持的簇来进行通信．Cluster: is a container for one or more attributes. (一个或更多属性的集合)Attribute: a data entity which represents a physical quantity or state.（反映物理特性或状态的一个数据实体）Cluster是逻辑设备之间的事务关系Cluster定性Attribute则是某种事务关系的具体特例Attribute定量Endpoint是一个逻辑设备（个人理解为入口地址）。
Zigbee入门指导经典教程
Figure . The Flow Chart of OSAL Scheduler
OSAL任务
OSAL是协议栈的核心，Z-stack的任何一个子系统都作为OSAL的一个任务，因此在开发应用层的时候，必须通过创建OSAL任务来运行应用程序。通过osalInitTasks( )函数创建OSAL任务，其中TaskID为每个任务的唯一标识号。任何OSAL任务必须分为两步：一是进行任务初始化；二是处理任务事件。任务初始化主要步骤如下：
每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。可以采集和传输数字量和模拟量。
Zigbee技术的应用领域：
Zigbee技术的目标就是针对工业，家庭自动化，遥测遥控，汽车自动化、农业自动化和医疗护理等，例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，油田，电力，矿山和物流管理等应用领域。另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位。（成都西谷曙光数字技术公司的专利技术）。
8．使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。
9．使用GPS效果差，或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。
Zigbee技术的特点：
省电：两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间可靠：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点模块之间具有自动动态组网的功能，信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性、时延短：针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。
第一步：复制GenericApp文件夹修改文件名为HawsnAppCoor。
BestU eNet -ZBP113 ZigBee 无线传感网络模块快速入门指南说明书
eNet-ZB ZigBee Module Quick Start GuideBestU eNet-ZBP113 Module-Networking Firmware VersioneNet-ZBP113 Quick Start GuideV1.0 – August 16,2014BestU/enZigBee Wireless sensor network moduleCopyright Statement：●Unless otherwise noted, the eNet-ZB Serials includes but not limit to eNet-ZBP113,eNet-ZBP111, eNet-ZBP211, eNet-ZBP213.●eNet、eNet-ZB Serials ZigBee wireless module and its related Intellectual Propertyowned by Shenzhen BestU Intelligent Technology Co.,Ltd.●Without the permission of Shenzhen BestU Intelligent Technology Co.,Ltd ,No one canmodify, distribute or copy any part of this document.Legal Disclaimer：●The source code, software, documents in company with eDuino UNO, Shenzhen BestUIntelligent Technology Co.,Ltd does not provide any guarantee; Not matter specific,connotative , including but not limited to specific purpose, all the risk should beundertook by end user; If coming out bug in the program, end user undertakes the allthe necessary fee of service, modification, amends.Version Updated：Version Updated Date Description1.0 2014-08-16 ReleasedZigBee Wireless sensor network moduleCatalogue1Overview (3)2Development Kit s (4)2.1 eDuino UNO Wireless Kit (4)2.2 Simple Wireless Kit (5)3Preparation (6)3.1 CP2102 driver Installation (6)3.2 Configuration Software Installation (7)3.3 Hardware Installation (8)3.3.1 eDuino UNO Wireless Kit (8)3.3.2 Simple Wireless Kit (10)3.3.1 Parameter Configuration (12)4Network Establishing (18)4.1 Coordinator settings (18)4.2 Router settings (19)4.3 Joining Network (20)4.4 Network Communication Test (21)5Contact Us (22)ZigBee Wireless sensor network module1OverviewThis document gives a description on how to get started with the eNet-ZBP113 development kits. This document provides a step by step guide to the installation procedure of the software and the hardware.If you buy only the eNet-ZBP113 module, the eNet-ZBP113 User Manual will be helpful when you get started with the module.Chapter 5 shows how to configure the module. Chapter 6 shows how to implement the data transmission between modules. Chapter 7 shows how to establish a network.ZigBee Wireless sensor network module2 Development Kit sThere are two available development kits for eNet-ZBP113, eDuino UNO wireless kit and Simple Wireless kit.2.1 eDuino UNO Wireless KiteNet-ZBP113 ModuleeDuino UNOeDuino UNO kitWhat ’s included in the eDuino UNO kit:Figure 2-1 eDuino UNO KitZigBee Wireless sensor network module2.2 Simple Wireless KiteNet-Test-AeNet-ZBP113 Module Simple Wireless kitWhat’s included in the Simple Wireless kit:Figure 2-2 Simple Wireless KitZigBee Wireless sensor network module3Preparation3.1CP2102 driver InstallationThe first time you connect the development kits to PC, the CP2102 driver need to be installed. Please download the driver from/Support%20Documents/Software/CP210x_VCP_Windows.zipZigBee Wireless sensor network module3.2Configuration Software InstallationBefore you install the configuration software for eNet-ZBP113, you first need to install the Microsoft .Net Framework if your PC has never installed one. The version, v4.0.30319 or later version is OK. Microsoft .Net Framework 4.5 can be downloaded from/en-us/download/details.aspx?id=30653Please download the configuration software from/uploads/soft/Document/ZigBee%20Module%20Config%20Tool.rarZigBee Wireless sensor network module3.3 Hardware Installation 3.3.1eDuino UNO Wireless Kit1) Install the antenna.2) Connect the eNet-ZBP113 module.Caution: Please take care to connect the module in the right way! See the next picture for more information.3) In order to make the USB-UART connect to eNet-ZBP113 module, jumpers should be fittedas follow figure shown.Figure 3-1 eNet-ZBP113 ModuleFigure 3-2 eDuino UNO KitZigBee Wireless sensor network module4)Plug Micro USB cable into PC and power the board.5)Check the available interface (COM) in Device Manager Window.Figure 3-3 Available Interface (COM)6)The kits start to work.Figure 3-4 eDuino UNO KitZigBee Wireless sensor network module3.3.2Simple Wireless Kit1)Install the antenna.Figure 3-5 eNet-ZBP113 Module2)Connect the eNet-ZBP113 module.Caution: Please take care to connect the module in the right way! See the next picture for more information.Figure 3-6 Simple Wireless Kit3)Connect the kit to PC with Micro USB cable and power the board.4)Check the available interface (COM) in Device Manager window.ZigBee Wireless sensor network moduleFigure 3-7 Available Interface (COM)7)The kits start to work.Figure 3-8 Simple Wireless KitZigBee Wireless sensor network module3.3.1Parameter ConfigurationThis section shows how to quickly configure module parameters with ZigBee Config Tool, a convenience, easy-to-use PC Software.1)Connect the module to PC through USB-UART.Figure 3-9 Connect the ModuleZigBee Wireless sensor network module2)Get the parameters from the Module.Click on the Get Para to get the current parameters of the module.Figure 3-10 Get the parametersZigBee Wireless sensor network module3)Set the network parameters.Set the PANID or change the Point type. Click on Setting button to finish the setting.Figure 3-11 Set the network parametersZigBee Wireless sensor network module4)Set the Radio parameters.Set the channel or TX Power and click on Setting to finish the setting.Figure 3-12 Set the Radio parametersZigBee Wireless sensor network module5)Set the UART parameters.Set the Baud Rate and click the Setting to finish the Setting.Figure 3-13 Set the UART parametersZigBee Wireless sensor network module6)Restart the module.Click the Restart to make the module work with the parameters set by steps before.Figure 3-14 Restart module7)Connect the module. The parameters have been set and shown by click Get Para.ZigBee Wireless sensor network module4Network EstablishingeNet-ZBP113 can act as Coordinator and Router. A ZigBee Network contain one Coordinator and one or more Router. All the nodes in a same network share the same PANID. The default settings of eNet-ZBP113 shown in Appendix I Default Settings of eNet-ZBP113 User Manual.Please note that more than one eNet-ZBP113 need for establish network.4.1Coordinator settingsHere is an example that shows how to configure a module as a Coordinator.Figure 4-1 Coordinator SettingsZigBee Wireless sensor network module4.2Router settingsHere is an example that shows how to configure a module as a Router.Figure 4-2 Router SettingsZigBee Wireless sensor network module4.3Joining NetworkPower the Coordinator before the Router. P0_6 of both modules will output a 1Hz pulse to indicate network establishing complete. Check the Short Add of the Router by click on Get para button. If the Short Add isn’t 0xFFFE, the Router has joined the network.Figure 4-3 Router have joined the networkZigBee Wireless sensor network module4.4Network Communication TestWhen the network is available, data can transfer between the Coordinator and Router.Open HyperTerminal on PC. S end strings “hello Router” from Coordinator and the Router received the strings. Both the Coordinator and Router can send or receive data.Figure 4-4 Network Communication TestZigBee Wireless sensor network module5Contact UsTechnical SupportTel:+86-755-22360817/130****2937Email: ******************Sale SupportTel: +86-755-22360817Email: ****************/130****2937About BestUHi, we are BestU, we believe that you will be more happy and better with our products and services.Our technology focused on IoT and open hardware.We own the“Brain”, the microcontroller module for Industry Area, like a brain to manipulate the various branches.We own the “Brick”, providing base IOT modules like WIFI/ZigBee/NFC/BLE etc. to bring down your development threshold, to quickly build your product prototypeWe own the “Low Kit”, providing the lowest hardware for you to evaluate and build your product. 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E18系列ZigBee模块快速操作方法
E18 系列ZigBee模块快速操作方法1. E18系列ZigBee模块简介E18 系列模块是成都亿佰特电子科技有限公司设计生产的一款2.4G ZigBee无线模块。
采用美国德州仪器（TI）公司原装进口的CC2530F256射频芯片。
E18 模块根据型号不同，可分为4.5dBm和20dBm最大功率输出。
内置组网固件，其固件采用TI 经典ZigBee协议栈Z-stack2.5.1a，支持串口数据传输。
该组网固件支持低功耗，角色切换，广播、组播、点播等多种功能。
并支持串口指令操作。
可轻松对模块进行配置和使用。
2. 快速入门•ZigBee自组网模块具有简单易用的特点。
通信模式分为模式1（透传模式），模式2（半透传模式），模式3（协议模式）。
在模式1、2 下还可指定输出为短地址，MAC地址，RSSI等信息。
为了让用户能快速熟悉模块，本此实验将引导用户经过简单的配置实现各种模式下的配置和通信，工作模式为模式3（协议模式），波特率为默认波特率115200。
用户可将P1.6引脚拉低，进行HEX指令设置，为方便上位机观察，本次实验用HEX指令格式，AT指令用户不在本次试验中测试。
（AT指令模式下不能用于上位机配置。
）另外，用户可以不使用底板而使用外部微控制器（MCU）直接连模块UART进行串口指令通信，实现二次开发。
•备注【建立网络】：①.通过USB转串口模块将出厂的ZigBee自组网模块连接。
②.打开上位机软件“Zigbee_Setting_V1.1”，并选择端口号，并设置串口波特率（默认115200），打开串口；③.点击读取参数，读取相应模块参数。
④.选择节点类型为协调器，并写入参数。
等待协调器开始组建网络，用户可查看模块参数。
配置网络参数：（PAN ID为FFFF时为自动PAN ID）网络组建好读取参数：⑤.选择另一个模块，按照相同步骤设置为路由器或者终端（模块出厂默认为终端，可不进行设置，本实验为终端）。
zigbee入门指导
Zigbee入门指导（二）——运行Zigbee例程在Zigbee入门指导（一）中讲解了基于CC2430的Zigbee 开发环境的搭建，安装完Ti的协议栈后，里面有多个例程，帮助用户入门及作为自己工程的基本框架。
在Zigbee入门指导（二）中，我们将通过演示执行相关的例程，了解Zigbee应用的启动流程（不是Zigbee网络的启动流程），了解运行一个自定义Zigbee工程所要作的软件方面的改动和工程选项的配置。
所用的开发套件为无线龙的套件。
一、修改HALHAL及所谓的Hardware Abstration Layer，通俗的了解即为开发板的硬件驱动，由于所用的是无线龙的开发板，与Ti的原装开发板有差异，需要对协议栈自带的HAL进行修改。
HAL文件存放在目录<Components/hal>中，里面有<common>、<include>、<target>三个目录，<common>中定义的与外设无关的硬件操作，<include>存放的是头文件，而<target>存放的是目标文件，里面根据目标板的不同分为<CC2430BB>、<CC2430DB>、<CC2430EB>。
所用的无线龙的开发板和CC2430EB最为相似，故修改<CC2430EB>中的内容。
按键操作几乎在每个例程中都会用到，故此处以按键驱动的修改为例，演示HAL的修改。
先了解下Ti和无线龙扩展板的不同之处。
Ti的CC2430EB 原理图在Ti文档SWRU133.pdf（位于SWRU133.zip中）。
Page29是按键电路的原理图，如图1图1（左上角是元件图）CC2430EB的按键其实是摇杆，上下左右四个方向和电阻网络相连，通过放大电路送到CC2430的P0.6脚，经AD采样后判断摇杆摆向哪个方向，按键编号为SW1~SW4摇杆也可像普通按键一样按下，产生一个直流电平变化，接到P0.5脚，按键编号为SW5。
ZigBee基础知识
ZigBee基础知识一、ZigBee特点ZigBee 技术是一种新兴的短距离、低功耗、低成本、低数据传输率的无线通信技术。
它的主要特点如下：1)低功耗：在低功耗待机模式下，两节普通 5 号干电池可使用6~24 个月。
2)低速率：数据传输速率只有10kb/s~ 250 kb/s，专注于低速数据传输应用。
3)低成本：因为ZigBee 数据传输速率低，协议简单，降低了对通信控制器的要求，所以大大降低了成本。
4)短距离：传输距离一般介于10~100m 之间，在增加RF 发射功率后，亦可增加到1~3km。
这指的是相邻节点间的距离，如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。
5)短时延：Zigbee 的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。
6)容量大：Zigbee 可采用星状、簇状和网状网络结构，一个主节点可管理254 个子节点，同时主节点还可由上一层网络节点管理，这样可组成65000 多个节点。
7)安全：ZigBee 提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128 加密算法，各个应用可灵活确定其安全属性。
8)工作频段灵活：使用的频段分别为全球的 2.4GHz ISM 频段(16 个信道)、欧洲的868MHz 频段(1 个信道)，以及美国的915MHz 频段(10 个信道)，均为免执照频段。
二、ZigBee工作频率表1 ZigBee 工作频率表频带频段类型使用范围数据传输速率信道数2.4GHz ISM 全球250Kb/s 16915MHz ISM 美国40Kb/s 10868MHz ISM 欧洲20Kb/s 1三、ZigBee的设备类型ZigBee 网络支持两种功能类型的网络节点：全功能器件(Full Function Device,FFD)和精简功能器件(Reduce Function Device，RFD)。
全功能器件拥有完整的协议功能，在网络中可以作为协调器(Coordinator)，路由器(Router)和普通节点(Device)；而精简功能器件旨在实现最简单的协议功能而设计，只能作为普通节点存在于网络中。
zigbee入门的一点儿建议
补充一下：如果你C基础不好(如果你说你考过了大学计算机二级C，但是没具体编过硬件程序，我认为你C基础几乎是0)，硬件基础也不好(如果你说你学过MCS51单片机那门课，但是没有实际做过应用，开发过软硬件，我认为你单片机基础也是0)，那么最好先别弄协议栈，先把单片机玩熟悉一种再来吧。
再有就是总有人在群里要中文资料，毫不客气的说，如果你不能看英文资料，你不适合学习zigbee。
好了，开发板有了，还需要什么？你需要开发环境，2430处理器用iar 7.30B，2530的2.3.1－1.4.0版本协议栈用iar7.51，最新的TI协议栈2.4.0－1.4.0貌似需要用7.60版本了。新手同学们一定切记，TI的zstack协议栈是比较紧密地捆绑iar的，用低版本编译高版本协议栈肯定不行，反之也不一定行，所以一定要按照推荐的编译器来进行。还有的同学习惯了keil之类软件，妄图不用iar，把zstack弄到非iar编译器下进行。如果有这个想法，我劝你尽早打消念头，否则会死的很惨。
这个帖子我不知道放在原创区是不是合适。如果不合适，请版主移到别处去。
(本帖子针对TI完整协议栈)
最近群内总是有新手不停地问如何入门的方法。今晚有点儿闲暇，就写一点儿自己的想法，希望能有点儿借鉴。
假设要学这个的同学们具备了基本的硬件基础和C语言基础，如果这两点不具备，我个人认为还是先找普通的51啊，Atmega啊，MSP430这样的单片机先玩玩，起码要对寄存器啊，指令啊这些有认识，还要对定时器啊，串口啊，GPIO啊，中断啊，flash啊，RAM啊这些有清晰的认识才行，否则很难和大家沟通了。在C语言方面，起码要具备能为51这些处理器写应用程序，知道如何初始化硬件，如果写中断ISR，如何去弄GPIO这些，最好还要写过起码千行左右的单片机应用程序吧，要不然想弄明白协议栈中几百个文件之间的关系，并且能够按照需要改动相关定义和函数是有困难的。
《Zigbee入门与实践》第一章 ZigBee简介
各种无线数据传输协议对比图如图 1-1 所示。
Wireless
传
USB
输
速
率
Wifi
Bluetooth
Zigbee
Cellular
传输距离
图 1-1 各种无线数据传输协议对比图
从图 1-1 中可以看到不同的无线数据传输协议在数据传输速率和传输距离有各自的使
表 1-1 ZigBee、蓝牙以及 IEEE 802.11b 标准对比
项目
数据速率
数据传输距离/m
典型应用领域
ZigBee
20~250kbps
10~100
无线传感器网络
蓝牙
1~3Mbps
2~10
无线手持设备、无线鼠标
IEEE 802.11b
1~11Mbps
30~100
无线 Internet 接入
功耗 设计复杂度 成本
下面通过一个具体的例子向读者展示一下 ZigBee 的具体应用。在病人监控系统中，病 人的血压可以通过特定的传感器检测，因此，可以将血压传感器和 ZigBee 设备相连，ZigBee 设备定期检测病人的血压，将血压数据以无线的方式发送到服务器，服务器可以将数据传输 到医生的电脑上，医生就可以根据病人的血压数据进行恰当的诊断。
本章主要讨论了 ZigBee 的产生、发展过程，向读者展示了 ZigBee 的特点以及相关应用 领域，帮助初学者快速入门。
1.1 无线网络数据传输协议对比
现在比较流行的无线网络数据传输协议有 WIFITM、Wireless USB、BluetoothTM、Cellular 等，不同的协议都有各自的应用领域，因此，选择网络协议时，要根据不同的应用来选择某 一种特定的协议。
zigbee数传电台快速建立zigbee网络的入门教程
zigbee数传电台快速建立zigbee网络的入门教程
为了让用户能快速熟悉基于zigbee3.0技术的zigbee数传电台，本文将引导用户结合上位机进行经过简单配置搭建一个ZigBee网络，包括节点类型配置、PANID设置、信道设置、发射功率设置。
1、快速入门建立一个ZigBee网络
结合上位机软件快速简单的建立一个ZigBee网络，具体步骤如下：
（1）将电台连接电脑，打开上位机软件“亿佰特ZigBee3.0上位机”，选择设备类型，选择串口号，选择串口波特率（默认115200kbps），点击打开串口。
（2）模组出厂为HEX指令配置模式，E180-DTU如果处于AT指令模式，需要切换至HEX指令模式，点击“读取参数”，消息框提示“读取参数成功”，主要的网络参数包括：长地址，电台类型默认为协调器（如果不是请设置成协调器），网络状态是"not have"（如果不是需要退出网络或恢复出厂）。
如果读取参数无效，有可能模组当前为传输模式，需要点击“进入配置模式”，消息框提示“进入配置状态成功”。
（3）点击“开始配网”，协调建立一个开放网络，协调器新建网络后会持续180秒开放网络，LINK灯1Hz闪烁，路由器和终端可以在这个时间内加入网络。
Zigbee定位系统入门
Updata：更新参考节点坐标值。
Z-Location Engine状态栏
在状态栏中有三个参数显示，第一个Message count： 这个参数是用来统计总共收到的参考节点和定位节点次数； 第二个参数Blind Node resp：表示收到的定位节点数据次 数，在括号中是指出收到的定位节点无效数据的次数。 Dongle：显示网关是否连接好，如果连接好以后，会出现 网关的网络地址和物理地址。
Z-Location Engine标签页 （Backgroud）
Background Image：这里是导入地图的地方，我们可以根据定位的区域绘制一幅地图，保存为 bmp格式后，通过后面的“…”加载地图。
Width：地图显示的宽度。 Height：地图显示的高度。 Displacement horizontal:地图起始X坐标。 Displacement vertical：地图起始Y坐标 Visible Grid：显示网格。 Show backgroup image：显示地图。 Updata：更新地图。
①：Read IEEE是将与仿真器连接的模块Flash中的物理地址读出，可修改后用Write IEEE地 址写入新的地址到Flash，此功能在测试中没有使用。
②：显示连接在仿真器中检测到的设备名臣，和定位测试无关 ③：选择定位测试使用的端口，我们一般选择COM1如果使用其他接口，可能出现意想不到 的结果过。 ④：Refresh是用来检测计算机系统中能使用的串口的，通过此按钮，还可以复位串口。
需要安装的软件
在测试定位系统的过程中需要使用监控软件ZLocation Engine ，该软件是又TI公司提供，通过 这个软件可以很清晰的反应定位系统的作用和功能。
打开光盘，在光盘的软件中找到Z-Location Engine1.3.0.zip文件，将改文件解压后安装。
zigbee学习之-入门
zigbee学习之--入门一、基础定义及知识。
1、何为ZigBee,与普通的RF技术有何区别？ZigBee是一种具有低成本低复杂度低功耗的小范围低速率的无线传输技术。
相对于普通的RF技术，其重要的特点是;(1) 低功耗，速率低数据量少。
、（2）自组织网络，可适应网络拓扑结构动态变化。
（3）高可扩充，在有协调器加入的情况下，最高可达65535个ZigBee节点。
2、何为IEEE 802.15.4，其特点。
是ZigBee无限传感器网络通信标准，具有短距离（10m），低功耗，低速率，低成本的特点，支持单跳星形（10m内）和多跳对等（>10m）两种网络拓扑。
3、何为Z-Stack？Z-Stack是TI公司开发的ZigBee协议栈，并且经过了ZigBee联盟的认可而为全球众多开发商所广泛采用。
Z-Stack实际上是帮助程序员方便开发ZigBee的一套系统，它采用轮转查询式操作系统，包括两个主要流程（如图）：系统初始化和执行操作系统。
系统初始化完成后，就进入执行操作系统，并且在其中是一个死循环。
执行操作系统中主函数即为轮询式操作系统的主体部分，也是我们需要重点开发、调用、掌握的部分。
欲知其详，且听下文分解。
有关第一部分的题外话，笔者在学习的时候，还是详细看了ZigBee概述和IEEE 802.15.4通信标准的，不过事后发现，如果只是想达到能调用Z-Stack中的函数进行简单的程序编写，尤其像我们这样为了比赛而准备的短期突击学习来说，并没有太大必要去详细了解这些标准，不过看了这些标准之后，的确会对后面的学习有些帮助。
另，为了能看懂一些Z-Stack资料，需要知道很多的名词定义和缩写，这部分我就放在了第四章，如果有看不懂的地方，可以先跳到第四章查询。
二、开发Z-Stack须知。
1、ZigBee的体系，数据及管理的方式和方向。
ZigBee网络构架。
上图是ZigBee协议的体系结构。
上图是zigbee网络构架。
ZigBee基础知识讲解
1.2.2应用层消息类型 在ZigBee应用中，应用框架(AF)提供了两种标准服务类型。一种是键值对 (Key Value Pair, KVP)服务类型，一种是报文(Message, MSG)服务类型。 KVP服务用于传输规范所定义的特殊数据。它定义了属性(Attribute)、属性 值(Value)以及用于KVP操作的命令:Set, Get, Event。其中Set用于设置一个属性 值，Get用于获取一个属性的值，Event用于通知一个属性已经发生改变。kVP 消息主要用于传输一些较为简单的变量格式。 由于ZigBee的很多应用领域中的消息较为复杂并不适用于KVP格式，因此 ZigBee协议规范定义了MSG服务类型。MSG服务对数据格式不作要求，适合 任何格式的数据传输。因此可以用于传送数据量大的消息。 KVP命令帧的格式如图1-2-2。
MSG命令帧格式如图1-2-3所示：
1.2.3ZigBee设备配置层 ZigBee设备配置层提供标准的ZigBee配置服务，它定义和处理描述符请求。在 ZigBee设备配置层中定义了称为ZigBee设备对象(ZigBee device object，ZDO)的 特殊软件对象，它在其他服务中提供绑定服务。远程设备可以通过ZigBee设备 对象（ZDO）接口请求任何标准的描述符信息。当接受到这些请求时，ZDO会 调用配置对象以获取相应的描述符值。子目前的ZigBee协议栈版本中，还没有 完全实现设备配置层。ZDO是特殊的应用对象，它在端点（end-point）0上实 现。 1.2.4用户程序 运行在ZigBee协议栈上的应用程序实际上就是厂商自定义的应用对象。这些应用 程序使用ZigBee联盟给出的并且批准的规范（profile）进行开发并且运行在端 点1-240上。
APSDEME提供的管理服务允许一个应用连接到ZigBee系统。他提供吧基于服务的需求相匹 配的两个设备作为一个整体来进行管理的绑定服务，并为绑定服务构建 和保留绑定表，除 这些外，APSDE 还提供以下服务 （1）AIB 管理：APSME具有能从设备的AIB中获得属性或进行属性设置的能力。 （2）安全管理:APSME通过利用密钥能够与其他设备监理可靠的关联。 APS子层主要提供ZigBee端点接口。应用程序将使用该层打开或关闭一个或多个端点并且读 取后或传送数据，而且APS子层为键值对（key value pair,KVP） 和报文（MGS）数据传输提供了原语。APS子层也有绑定表，绑定表提供了端点和网络中两 个节点间的簇ID对之间的逻辑链路。当首次对主设备编程时绑定表为空，主应用程序必须 调用正确的绑定API来创建新的绑定项。 APS子层还有一个“间接发送缓冲器”RAM，来存储间接帧。直到目的接受者请求 这些数据帧为止。根据ZigBee规范，在星形网络中，从设备总会将这些数据帧转发到主设 备中。从设备可能不知道该数据帧的目标接受者，而且数据帧的实际接受者由绑定表决定， 这样，如果主设备一旦接收到数据帧，它就会查找绑定表以确定目标接受者。如果该数据 帧由接受者，就会将该数据帧存储在间接发送帧缓冲器里，直到目标接受者明确请求该数 据帧为止。根据请求的频率，主设备必须将数据帧保存在间接帧缓冲器内。在此需要注意 的是：节点请求数据越长，数据包需要保存在间接发送帧缓冲器里的时间也越长，因此所 需要的间接缓冲空间也就越大。间接帧缓冲器包含一个设计时分配的固定大小的RAM堆， 可通过动态分配间接发送帧缓冲器的RAM来添加新的数据帧，动态存储管理可充分利用间 接发送帧缓冲空间。
ZigBee基础知识讲解
ZigBee基础知识讲解目录一、ZigBee技术概述 (2)二、ZigBee网络结构 (3)2.1 网络拓扑结构 (4)2.2 设备角色 (5)2.3 基本网络模式 (6)三、ZigBee协议栈 (7)3.1 物理层 (8)3.2 链路层 (10)3.3 网络层 (11)3.4 应用层 (12)四、ZigBee设备类型 (13)4.1 网络协调器 (14)4.2 节点设备 (15)4.3 外部设备 (17)五、ZigBee通信机制 (18)5.1 数据传输方式 (19)5.2 通信协议 (21)5.3 数据传输速率与容量 (22)六、ZigBee安全机制 (23)6.1 认证机制 (25)6.2 隐私保护 (26)6.3 安全服务与应用 (27)七、ZigBee设备配置与调试 (29)7.1 设备初始化 (30)7.2 网络参数设置 (32)7.3 设备状态监控与维护 (33)八、ZigBee应用案例分析 (35)8.1 智能家居系统 (36)8.2 工业自动化控制系统 (38)8.3 智能交通系统 (39)8.4 公共安全监测系统 (41)九、ZigBee发展趋势与挑战 (42)9.1 技术发展趋势 (44)9.2 应用前景展望 (45)9.3 面临的挑战与应对策略 (47)一、ZigBee技术概述定义与特点：ZigBee是基于IEEE 标准的无线通信技术，具有低功耗、低数据速率、低成本和可靠性的特点。
ZigBee联盟通过扩展IEEE标准，增加了网络、安全和应用层的功能。
该技术主要适用于需要长时间工作且电池寿命非常关键的应用。
应用领域：ZigBee技术广泛应用于智能家居、工业自动化、智能农业、智能交通等领域。
智能家居中的照明控制、安防系统。
网络结构：ZigBee网络主要由协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）组成。
协调器负责创建和加入网络，路由器负责路由和数据转发，终端设备则执行特定的任务。