电子课件-《汽车电子控制装置(第三版)》 第三章 汽车制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)

2．ABS的功用
（1）汽车在制动过程中的运动状态分析
前轮抱死
后轮抱死
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
前、后轮同时抱死
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（2）滑移率与附着系数
1）滑移率 指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。
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3．ABS的分类
（1）按控制方式分类
ABS系统的控制方式可分为两种：模仿控制方式和预测控制方式。
（2）按控制通道分类
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
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§3—1 §3—2 §3—3 §3—4
ABS和ASR概述 制动防抱死（ABS）系统 驱动力控制（ASR）系统 其他制动辅助系统简介
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
第一节 ABS和ASR概述
学习目标
1．掌握ABS的原理与分类。 2．掌握ASR的原理与分类。 3．了解ABS与ASR的差异。
四通道式
三通道式
四轮独立控制的ＡＢＳ
前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
二通道式 一通道式
目前采用很少
四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
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（3）按结构及原理分类
1）液压制动系统ABS 按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和ABS-VI三
应用情况
欧、美、日、韩进口车应用最多
部分日本进口的轻型载货汽车使用 美国通用车和韩国大宇车常用 美国克莱斯勒车应用较多 载货汽车专用
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二、ASR原理概述
1．驱动力控制系统的基本概念
ASR系统仅仅是用来控制驱动车轮的一种装置。该系统是一种能防止汽车驱动轮 在加速过程中出现打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮空转，保持 方向的稳定并维持最大驱动力的装置。
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一、ABS原理概述
1． ABS基本定义
汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防 止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减 少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。
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（1）差速器制动控制 （2）发动机输出功率控制 （3）差速制动控制和发动机输出功率综合控制
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三、ABS与ASR的比较
1．ABS与ASR的相同点 （1）都是用来控制车轮相对地面的滑动。 （2）都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。 2．ABS与ASR的不同点 （1）ABS控制的是汽车制动时的“滑移”，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时 的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及 在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 （2）ABS控制的是所在的车轮，而ASR控制的只是驱动轮。 （3）ABS只在汽车出现“滑移”时起作用，而ASR只在汽车出现“滑转”时起作用。 （4）ABS一般在车速很低时不起作用，而ASR一般在车速很高时不起作用。
式中 υ——车轮中心的速度（m/s）； r——车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）； ω——车轮角速度（rad/s）。
车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0< s <100%。
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2）附着系数 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
3）气顶液制动系统ABS
气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型 汽车上。气顶液制动系统ABS按其原理又可分为两种类型：一种是通过对气顶液动 力缸输入空气压力来控制制动压力的ABS；另一种是直接控制由气顶液动力缸输出 到各车轮制动器的制动液压力的ABS。
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种类型。 整体式ABS
整体式ABS
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分离式ABS
分Байду номын сангаас式ABS
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ABS-VI
ABS-VI
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2）气压制动系统ABS
气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要 分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。
2．ASR系统的功用
它的最基本功用就是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑 转，保证汽车在这三种运动状态下的通过性能及方向稳定性。
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3．ASR系统的类型
ASR按控制方式可以分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动控 制和发动机输出功率综合控制三种类型:
（4）按ABS的生产厂家分类
表3-1-1 ABS生产厂家及应用情况
生产厂家产品名称 德国博世公司（BOSCH ABS） 德国戴维斯公司（TEVES ABS） 德国瓦布科公司（WABCO ABS） 美国凯尔西海斯公司（KELSEY HAYES ABS） 美国达科公司（DELCO ABS-VI） 美国本迪克斯公司（BENDIX ABS） 英国格林公司（GIRLING DGX型ABS）
干燥水泥路面上滑移率与附着系数
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（3） ABS的功用
ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使车轮 滑移率始终保持在20%左右。保证汽车在制动过程中获得最大的纵向附着系数， 提高汽车的制动效能。同时也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车发 生侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。