电子课件-《汽车电子控制装置(第三版)》 第三章 汽车制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)
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式中 υ——车轮中心的速度（m/s）； r——车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）； ω——车轮角速度（rad/s）。
车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0< s <100%。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
2）附着系数 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
2．ABS的功用
（1）汽车在制动过程中的运动状态分析
前轮抱死
后轮抱死
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
前、后轮同时抱死
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
（2）滑移率与附着系数
1）滑移率 指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。
四通道式
三通道式
四轮独立控制的ＡＢＳ
前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
二通道式 一通道式
目前采用很少
四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
（3）按结构及原理分类
1）液压制动系统ABS 按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和ABS-VI三
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
§3—1 §3—2 §3—3 §3—4
ABS和ASR概述 Байду номын сангаас动防抱死（ABS）系统 驱动力控制（ASR）系统 其他制动辅助系统简介
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
第一节 ABS和ASR概述
学习目标
1．掌握ABS的原理与分类。 2．掌握ASR的原理与分类。 3．了解ABS与ASR的差异。
2．ASR系统的功用
它的最基本功用就是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑 转，保证汽车在这三种运动状态下的通过性能及方向稳定性。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
3．ASR系统的类型
ASR按控制方式可以分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动控 制和发动机输出功率综合控制三种类型:
种类型。 整体式ABS
整体式ABS
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
分离式ABS
分离式ABS
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
ABS-VI
ABS-VI
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
2）气压制动系统ABS
气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要 分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。
干燥水泥路面上滑移率与附着系数
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
（3） ABS的功用
ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使车轮 滑移率始终保持在20%左右。保证汽车在制动过程中获得最大的纵向附着系数， 提高汽车的制动效能。同时也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车发 生侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。
（1）差速器制动控制 （2）发动机输出功率控制 （3）差速制动控制和发动机输出功率综合控制
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
三、ABS与ASR的比较
1．ABS与ASR的相同点 （1）都是用来控制车轮相对地面的滑动。 （2）都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。 2．ABS与ASR的不同点 （1）ABS控制的是汽车制动时的“滑移”，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时 的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及 在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 （2）ABS控制的是所在的车轮，而ASR控制的只是驱动轮。 （3）ABS只在汽车出现“滑移”时起作用，而ASR只在汽车出现“滑转”时起作用。 （4）ABS一般在车速很低时不起作用，而ASR一般在车速很高时不起作用。
（4）按ABS的生产厂家分类
表3-1-1 ABS生产厂家及应用情况
生产厂家产品名称 德国博世公司（BOSCH ABS） 德国戴维斯公司（TEVES ABS） 德国瓦布科公司（WABCO ABS） 美国凯尔西海斯公司（KELSEY HAYES ABS） 美国达科公司（DELCO ABS-VI） 美国本迪克斯公司（BENDIX ABS） 英国格林公司（GIRLING DGX型ABS）
应用情况
欧、美、日、韩进口车应用最多
部分日本进口的轻型载货汽车使用 美国通用车和韩国大宇车常用 美国克莱斯勒车应用较多 载货汽车专用
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
二、ASR原理概述
1．驱动力控制系统的基本概念
ASR系统仅仅是用来控制驱动车轮的一种装置。该系统是一种能防止汽车驱动轮 在加速过程中出现打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮空转，保持 方向的稳定并维持最大驱动力的装置。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
3．ABS的分类
（1）按控制方式分类
ABS系统的控制方式可分为两种：模仿控制方式和预测控制方式。
（2）按控制通道分类
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
3）气顶液制动系统ABS
气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型 汽车上。气顶液制动系统ABS按其原理又可分为两种类型：一种是通过对气顶液动 力缸输入空气压力来控制制动压力的ABS；另一种是直接控制由气顶液动力缸输出 到各车轮制动器的制动液压力的ABS。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
一、ABS原理概述
1． ABS基本定义
汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防 止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减 少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0< s <100%。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
2）附着系数 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
2．ABS的功用
（1）汽车在制动过程中的运动状态分析
前轮抱死
后轮抱死
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
前、后轮同时抱死
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
（2）滑移率与附着系数
1）滑移率 指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。
四通道式
三通道式
四轮独立控制的ＡＢＳ
前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
二通道式 一通道式
目前采用很少
四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
（3）按结构及原理分类
1）液压制动系统ABS 按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和ABS-VI三
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
§3—1 §3—2 §3—3 §3—4
ABS和ASR概述 Байду номын сангаас动防抱死（ABS）系统 驱动力控制（ASR）系统 其他制动辅助系统简介
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
第一节 ABS和ASR概述
学习目标
1．掌握ABS的原理与分类。 2．掌握ASR的原理与分类。 3．了解ABS与ASR的差异。
2．ASR系统的功用
它的最基本功用就是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑 转，保证汽车在这三种运动状态下的通过性能及方向稳定性。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
3．ASR系统的类型
ASR按控制方式可以分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动控 制和发动机输出功率综合控制三种类型:
种类型。 整体式ABS
整体式ABS
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
分离式ABS
分离式ABS
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
ABS-VI
ABS-VI
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
2）气压制动系统ABS
气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要 分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。
干燥水泥路面上滑移率与附着系数
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
（3） ABS的功用
ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使车轮 滑移率始终保持在20%左右。保证汽车在制动过程中获得最大的纵向附着系数， 提高汽车的制动效能。同时也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车发 生侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。
（1）差速器制动控制 （2）发动机输出功率控制 （3）差速制动控制和发动机输出功率综合控制
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
三、ABS与ASR的比较
1．ABS与ASR的相同点 （1）都是用来控制车轮相对地面的滑动。 （2）都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。 2．ABS与ASR的不同点 （1）ABS控制的是汽车制动时的“滑移”，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时 的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及 在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 （2）ABS控制的是所在的车轮，而ASR控制的只是驱动轮。 （3）ABS只在汽车出现“滑移”时起作用，而ASR只在汽车出现“滑转”时起作用。 （4）ABS一般在车速很低时不起作用，而ASR一般在车速很高时不起作用。
（4）按ABS的生产厂家分类
表3-1-1 ABS生产厂家及应用情况
生产厂家产品名称 德国博世公司（BOSCH ABS） 德国戴维斯公司（TEVES ABS） 德国瓦布科公司（WABCO ABS） 美国凯尔西海斯公司（KELSEY HAYES ABS） 美国达科公司（DELCO ABS-VI） 美国本迪克斯公司（BENDIX ABS） 英国格林公司（GIRLING DGX型ABS）
应用情况
欧、美、日、韩进口车应用最多
部分日本进口的轻型载货汽车使用 美国通用车和韩国大宇车常用 美国克莱斯勒车应用较多 载货汽车专用
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
二、ASR原理概述
1．驱动力控制系统的基本概念
ASR系统仅仅是用来控制驱动车轮的一种装置。该系统是一种能防止汽车驱动轮 在加速过程中出现打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮空转，保持 方向的稳定并维持最大驱动力的装置。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
3．ABS的分类
（1）按控制方式分类
ABS系统的控制方式可分为两种：模仿控制方式和预测控制方式。
（2）按控制通道分类
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
3）气顶液制动系统ABS
气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型 汽车上。气顶液制动系统ABS按其原理又可分为两种类型：一种是通过对气顶液动 力缸输入空气压力来控制制动压力的ABS；另一种是直接控制由气顶液动力缸输出 到各车轮制动器的制动液压力的ABS。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）
一、ABS原理概述
1． ABS基本定义
汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防 止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减 少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。
第三章 汽车制动防抱死系统（ABS） 和驱动防滑系统（ASR）