欧姆龙plc的入门学习
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
S R
Date: 2013-4-25 Page: 22
KEEP B
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电 路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延 时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通； 而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。
1. 基本指令
AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即 并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。 OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串 联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。
Date:
2013-4-25
0000
MOV 13 HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13 HR2
图11.14
Date:
2013-4-25
Page: 24
欧姆龙C系列P型PLC简介
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的 通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一台 （3）编程通信接口电缆一根 3．训练内容 （1）三相异步电动机主电路的设计。 （2）PLC的I/O接线图。
Date:
2013-4-25
Page: 6
欧姆龙C系列P型PLC简介
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。 LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
Date:
2013-4-25
Page: 17
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
IL和ILC指令编程格式如图所示。
0100
IL 0101
0101 0600
0104
HR001
0106 0700
ILC
0700 0601
图11.9
Date: 2013-4-25 Page: 18
欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。 当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过 设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。 例8 试分析图11.8所示梯形图的工作原理。
0001 CP CNT 08 #0003
0002
指令JMP后面没有指定继电器编号。 JME(FUN05) ：JME指令是跳转结束指令。指令 JME后面没有指定继电器号。 JMP 和JME是一对程序控制指令, 必须成对使 用。
Date:
2013-4-25
Page: 20
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。
Page: 11
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
0100 0101 0102 0600 0103 0104 0105
0106
0107
0108
图11.5
Date: 2013-4-25 Page: 12
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
Date:
2013-4-25
Page: 21
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令 KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一 个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将 短信号变成长信号。 格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗 口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
Date:
2013-4-25
Page: 3
Date: 2013-4-25 Page: 5
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.5 定时器、计数器
C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是 总数不超过48个定时器与计数器的组合。 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能 相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具 有掉电保护功能。
0100
TIM 01
0600
0100
TIM 02
0100 0600
TIM01
S
KEEP 0600
5s
3s
TIM02
R
图11.13
Date: 2013-4-25 Page: 23
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四 位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ S D 例12 如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程 序。
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器 (AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9 00～47 00～43
定时/计数器 (TIM/CNT)
数据存储区(DM)
数据区通道号分配表
Date: 2013-4-25 Page: 2
R
CNT08 0700
图11.8
Date: 2013-4-25 Page: 16
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
END （FUN01）指令的功能：END 指令是结束 程序指令, 写于全部程序的最后一行。 lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。 lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将 逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。 例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。
0001 0500
0501
图11.3
Date:
2013-4-25
Page: 9
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
Date:
2013-4-25
Page: 4
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.3
内部继电器 PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不 能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以 由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括
1.内部辅助继电器（AR） 2.保持继电器(HR) 3.暂存继电器(TR) 4.数据存储继电器(DM) 1.4 专用内部辅助继器 C 系列P型机有16个专用内部辅助继电器(1808～1907)， 它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节， 分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和 对PLC作一些特殊的处理。
Date:
2013-4-25
Page: 7
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100 0101 0102 0600 0102
0001 0003
0002 0500
图11.1
Date:
2013-4-25
Page: 8
欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
本章主要讲解…
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 二、欧姆龙C系列P型机的指令系统 三、技能训练项目
Date:
2013-4-25
Page: 1
欧姆龙C系列P型PLC简介
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器 定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
2 功能指令
例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。
0100
IL 0101 0101
TIM 10 #0040 0104 0106 CP R CNT 01 #0003
ILC
图11.10(a)
Date:
2013-4-25
Page: 19
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。
Date:
2013-4-25
Page: 25
例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000 0001 0600 0002 0003
0004
0005
图11.6
Date:
2013-4-25
Page: 13
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定 时间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 (1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为0030， 则设定时间为30×0.1s=3s。 (2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
Date:
2013-4-25
Page: 14
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成 指令表程序。
0000
TIM 00
0000 8s
TIM 00
0601
4s
TIM 00
#0080 0601
图11.7
wenku.baidu.com
Date:
2013-4-25
Page: 15
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.2 输出继电器 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。 P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。 每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作 的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
几点说明： (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它 们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。 (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不 限。
Date:
2013-4-25
Page: 10
欧姆龙C系列P型PLC简介
Date: 2013-4-25 Page: 22
KEEP B
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电 路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延 时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通； 而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。
1. 基本指令
AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即 并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。 OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串 联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。
Date:
2013-4-25
0000
MOV 13 HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13 HR2
图11.14
Date:
2013-4-25
Page: 24
欧姆龙C系列P型PLC简介
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的 通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一台 （3）编程通信接口电缆一根 3．训练内容 （1）三相异步电动机主电路的设计。 （2）PLC的I/O接线图。
Date:
2013-4-25
Page: 6
欧姆龙C系列P型PLC简介
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。 LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
Date:
2013-4-25
Page: 17
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
IL和ILC指令编程格式如图所示。
0100
IL 0101
0101 0600
0104
HR001
0106 0700
ILC
0700 0601
图11.9
Date: 2013-4-25 Page: 18
欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。 当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过 设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。 例8 试分析图11.8所示梯形图的工作原理。
0001 CP CNT 08 #0003
0002
指令JMP后面没有指定继电器编号。 JME(FUN05) ：JME指令是跳转结束指令。指令 JME后面没有指定继电器号。 JMP 和JME是一对程序控制指令, 必须成对使 用。
Date:
2013-4-25
Page: 20
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。
Page: 11
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
0100 0101 0102 0600 0103 0104 0105
0106
0107
0108
图11.5
Date: 2013-4-25 Page: 12
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
Date:
2013-4-25
Page: 21
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令 KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一 个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将 短信号变成长信号。 格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗 口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
Date:
2013-4-25
Page: 3
Date: 2013-4-25 Page: 5
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.5 定时器、计数器
C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是 总数不超过48个定时器与计数器的组合。 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能 相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具 有掉电保护功能。
0100
TIM 01
0600
0100
TIM 02
0100 0600
TIM01
S
KEEP 0600
5s
3s
TIM02
R
图11.13
Date: 2013-4-25 Page: 23
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四 位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ S D 例12 如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程 序。
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器 (AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9 00～47 00～43
定时/计数器 (TIM/CNT)
数据存储区(DM)
数据区通道号分配表
Date: 2013-4-25 Page: 2
R
CNT08 0700
图11.8
Date: 2013-4-25 Page: 16
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
END （FUN01）指令的功能：END 指令是结束 程序指令, 写于全部程序的最后一行。 lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。 lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将 逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。 例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。
0001 0500
0501
图11.3
Date:
2013-4-25
Page: 9
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
Date:
2013-4-25
Page: 4
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.3
内部继电器 PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不 能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以 由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括
1.内部辅助继电器（AR） 2.保持继电器(HR) 3.暂存继电器(TR) 4.数据存储继电器(DM) 1.4 专用内部辅助继器 C 系列P型机有16个专用内部辅助继电器(1808～1907)， 它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节， 分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和 对PLC作一些特殊的处理。
Date:
2013-4-25
Page: 7
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100 0101 0102 0600 0102
0001 0003
0002 0500
图11.1
Date:
2013-4-25
Page: 8
欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
本章主要讲解…
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 二、欧姆龙C系列P型机的指令系统 三、技能训练项目
Date:
2013-4-25
Page: 1
欧姆龙C系列P型PLC简介
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器 定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
2 功能指令
例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。
0100
IL 0101 0101
TIM 10 #0040 0104 0106 CP R CNT 01 #0003
ILC
图11.10(a)
Date:
2013-4-25
Page: 19
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。
Date:
2013-4-25
Page: 25
例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000 0001 0600 0002 0003
0004
0005
图11.6
Date:
2013-4-25
Page: 13
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定 时间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 (1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为0030， 则设定时间为30×0.1s=3s。 (2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
Date:
2013-4-25
Page: 14
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成 指令表程序。
0000
TIM 00
0000 8s
TIM 00
0601
4s
TIM 00
#0080 0601
图11.7
wenku.baidu.com
Date:
2013-4-25
Page: 15
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.2 输出继电器 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。 P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。 每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作 的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
几点说明： (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它 们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。 (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不 限。
Date:
2013-4-25
Page: 10
欧姆龙C系列P型PLC简介