关于智能起重机的探讨
智能起重机械技术研究及检验方式
智能起重机械技术研究及检验方式摘要：针对智能起重机的智能化部分，当前的安全技术规范和标准方面确实还存在一定的空白，这给特检机构的检验和评估工作带来了一定的困难。
通过加强研究和制定相关规范和标准，特检机构的技术依据和检验、试验规则将得到进一步完善，从而能够更好地对智能起重机的智能化部分进行检验与判定，提高起重机的安全性和可靠性。
关键词：智能起重；机械技术；检验方式1智能起重机的定义智能起重机是一种应用了先进技术和智能化控制系统的起重机。
它通过传感器、计算机视觉、人工智能、云计算等技术，实现对起重机的自动化、智能化和远程控制等功能。
智能起重机具备以下特点：（1）自动化操作。
智能起重机能够通过自动化系统实现自主操作，通过预设的程序和规则进行自动化的起重操作，无需人工干预。
（2）智能感知。
智能起重机配备了各种传感器，能够感知周围环境、物体的位置和状态，实时获取数据并进行分析判断，以保证起重操作的安全和准确性。
（3）智能控制。
智能起重机采用先进的控制系统，通过人工智能算法和机器学习技术，能够根据实时数据进行智能决策和控制，以实现更精准的起重操作。
（4）远程控制。
智能起重机可以通过网络连接，实现远程监控和控制。
操作人员可以通过电脑、手机等设备远程监视起重机的运行状态，并进行远程操控，提高操作的便捷性和安全性。
（5）数据分析与优化。
智能起重机可以收集和分析大量的运行数据，通过数据挖掘和分析技术，优化起重机的工作流程和运行效率，提高生产效益。
（6）安全性和可靠性。
智能起重机具备严格的安全保护措施，能够通过智能控制系统实时监测起重机的状态和工作环境，保证起重操作的安全性和可靠性。
2建议智能化起重机增加的检验项目2.1电磁骚扰近年来，智能起重机对电气控制系统的要求逐渐提高，已从传统起重机的继电器—接触器电路逐步发展成拥有无线通讯和数字信号处理等技术的数字集成控制系统。
此外，为满足更高的载重量要求，起重机配备了更大功率的电动机以及电气装置。
关于智能起重机的探讨
关于智能起重机的探讨摘要:这几年，随着我国经济的快速发展，科技技术的不断进步，越来越多的企业使用的技术开始革新，尤其是重工业的起重机，它对于工业的发展起到至关重要的作用。
现如今，随着计算机技术和网络技术的普及，智能起重机也称为发展的焦点，所谓智能起重机，就是提高了普通起重机的稳定性、可靠性，通过电子操作，从而避免人员操作的失误情况，确保起重机的正常运转。
本篇文章将集合智能起重机，详细探讨一下智能起重机的具体内容，从而为后续进一步提升智能起重机的提供一定的理论基础。
关键字：智能；起重机；技术研究一、起重机的运用现状起重机现如今已经被应用到多个领域，尤其是自动化的数控起重机，更是大面积的应用到很多工业领域，智能化的起重机在使用的过程中，可以大大降低人工成本，为工业的有序作业提供很大的帮助。
目前，起重机的智能化正在大面积的普及，所谓智能化就是引入了电子信息技术，将原本的起重机提升了一个档次，从而进一步加快了起重机智能化的发展，从而为我国的工业化进程提供了最大的助力。
二、智能起重机的未来发展目标随着起重机全面应用到各个领域，人们对于起重机又提出了更高的要求，不但希望起重机可以拥有更好的工作效率，而且对于起重机的智能化也提出了要求，因此，就未来的发展来看，起重机的智能化发展是主要的方向，并且，起重机的视觉要求也成为了起重机的发展内容，所谓起重机引入视觉装置，就是可以要求起重机可以模仿人类的视觉能力，更好的感知外部的环境，其次，对于起重机的要求，就好比采用遥感技术一般，可以通过没有任何的接触就可以精准的进行测量，最后，提升起重机的傻瓜式操作，让起重机操作起来更加的方便，更加的“傻瓜式”。
控制系统是智能起重机最重要的“大脑神经”，所谓控制系统，就是根据起重机的视觉传感器来将起重机所处的各种状态，操控情况以及起重机下一步动作传递给控制系统，控制系统可以准确的定位，确保操作动作没有任何问题之后，将动作指令传递给操作机械臂，从而完成智能起重机的所有内容。
塔式起重机的智能化作业安全管理
塔式起重机的智能化作业安全管理随着科技的不断进步和应用，塔式起重机的智能化作业安全管理成为了现代施工行业的亮点。
智能化作业安全管理利用先进的技术手段，使起重机能够更加智能、自动化地进行作业，并通过实时监测和预警系统确保作业过程中的安全性。
本文将从塔式起重机智能化作业的特点、智能化作业安全管理的技术手段以及发展前景等方面进行探讨。
一、塔式起重机智能化作业的特点塔式起重机智能化作业是指通过引入先进的传感器、控制系统以及人工智能等技术手段，实现起重机的自动作业，提高作业效率和安全性。
其特点主要包括以下几个方面：1. 自动化操作：智能化的塔式起重机可以通过预先设定的程序自动完成一系列复杂的操作，如起重、转向、升降等。
这种自动化操作减少了人为的操作失误，提高了作业的准确性和效率。
2. 实时监测与反馈：智能化作业管理系统能够实时监测起重机的各项参数，如载重、倾斜度、工作状态等，及时反馈给操作员。
通过这种实时的监测与反馈，可以及时发现并解决问题，保证起重机作业的安全性和稳定性。
3. 数据化管理：智能化作业管理系统会生成大量的作业数据，如作业时间、载重情况、故障记录等。
这些数据能够被统一管理和分析，为后续的作业改进提供参考依据，并为智能化作业系统的优化提供支持。
二、智能化作业安全管理的技术手段为了更好地管理塔式起重机的智能化作业安全，需要采取一系列技术手段来实现。
以下是一些常用的技术手段：1. 传感器技术：通过在塔式起重机上安装各类传感器，如载重传感器、倾斜传感器、温度传感器等，实时监测起重机的工作状态和环境参数。
这些传感器将采集到的数据传输给智能化作业管理系统，时刻掌握起重机的运行情况。
2. 控制系统技术：智能化作业管理系统通过控制系统对起重机进行控制和调度。
控制系统可以根据实时获取的数据做出相应的决策，确保起重机的安全作业。
同时，控制系统还能实现监控和报警功能，对突发状况进行预警或紧急停机。
3. 人工智能技术：人工智能技术在智能化作业安全管理中起到了重要的作用。
起重机智能控制系统开发研究
#. 智能控制策略设计
▪ 环境感知与避障技术：
1. 环境感知能力：通过激光雷达、摄像头等传感器获取周围环境信息，实现对工作区域的精 准感知。 2. 避障算法开发：设计合适的避障算法，根据感知到的障碍物位置和动态特性，调整起重机 动作避免碰撞。 3. 实时路径规划：根据环境变化，实时生成最优作业路径，保证起重机高效、安全地完成任 务。
#. 起重机控制需求分析
起重机动态定位控制：
1. 精确定位：通过高精度传感器和算法实现动态位置追踪，确 保起重机在作业过程中的精准定位。
起重机智能控制系统开发研究
智能控制策略设计
#. 智能控制策略设计
▪ 智能控制策略设计：
1. 控制算法选择：根据起重机的工作特点和实际需求，选择适 合的智能控制算法。例如，模糊逻辑、神经网络、遗传算法、 粒子群优化等。 2. 控制参数优化：对选定的控制算法进行参数优化，以提高控 制系统的稳定性和准确性。可以采用在线优化或离线优化方法 ，如模型预测控制、自适应控制等。 3. 控制策略集成：将多种智能控制策略进行有效集成，实现多 目标控制。通过协调不同控制策略之间的关系，提高整体控制 系统性能。
▪ 专家系统应用：
1. 专业知识集成：专家系统将领域专家的知识和经验编码成规则库，为智能控制提供决策支 持。 2. 异常检测与诊断：专家系统能够及时发现并分析系统异常，帮助操作员快速解决问题。 3. 安全防护增强：专家系统参与起重机的安全评估和预防措施，降低事故风险。
#. 智能控制技术介绍
▪ 模式识别技术：
起重机智能控制系统软件架构设计
1. 分层模块化设计: 软件架构采用分层和模块化的设计方式， 将系统分为硬件接口层、控制算法层、用户界面层等层次。每 个层次内部实现功能的模块化，便于代码复用和系统扩展。 2. 实时性与稳定性保证: 在软件设计中充分考虑系统的实时性 和稳定性需求，通过优化任务调度算法、内存管理和中断处理 机制等方式提高系统性能，确保控制器在复杂工况下稳定运行 。 3. 可视化操作界面：提供直观易用的可视化操作界面，以便操 作员实时监控设备状态和工作参数，及时调整作业策略。
智能起重机的优势
智能起重机的优势智能起重机是指在一定范围内垂直提升和水平移动物品，主要用于运输物料，相应的工作有间歇动作和循环操作。
它广泛应用于不同领域的仓库、工厂和码头，在生产活动中起着决定性的作用。
总的来说，智能起重机将一些智能技术融入到起重机中，使起重机能够有效地完成自身的起重任务，能够自动控制操作和运动，还可以编程，还可以全面识别外部环境，模拟人的操作，提升物料。
不需要专业人员，只需要10个人就可以监控几台起重机，根据生产要求进行操作。
从这个角度来看，智能起重机也被称为起重机器人和无人驾驶起重机。
它能有效控制人力需求，大大提高工作效率，是人工智能、基础自动化、无线通信和企业资源规划信息技术整合和合理应用的产物，值得大规模推广。
无人驾驶起重机实际上是一种智能与系统紧密结合的起重机。
在具体工作中，它可以成功地满足企业的各种标准，并具有自动管理和管理的能力，还可以模拟具体的操作。
智能起重机在现实生活生产中具有很好的发展空间，能够促进传统设备向智能设备的有效转换。
与传统的人工起重机相比，智能起重机具有以下优点：（1）在生产能力大、工作条件差的情况下，禁止通过程序进行人工操作，这样不仅可以在恶劣的环境条件下连续运行，而且可以按照一定的程序管理不同的设备，控制人工支出；智能起重机操作非常精确，可以提高吊钩定位的可靠性，控制漂移幅度，特别是在满足高安装定位标准的加工场所和工厂；（3）降低能耗，增加保护。
与实际应用中的常规起重机相比，可节电约一半，并可抑制噪声；避免安全问题，防止人为操作造成的安全问题。
总的来说，智能起重机非常重要，它是起重机发展史上的一个里程碑。
因此，我们应该在具体的应用活动中加强无人驾驶起重机的应用。
固定塔式起重机的智能化发展趋势和挑战
固定塔式起重机的智能化发展趋势和挑战智能化发展已经成为全球工业领域的热门话题，固定塔式起重机作为建筑行业的重要设备，也面临着智能化发展的趋势和挑战。
本文将探讨固定塔式起重机智能化发展的趋势和挑战，并分析其对建筑行业的影响。
随着科技的不断进步，固定塔式起重机正朝着更智能化的方向发展。
智能化涉及到多个方面，从传感器技术到自动化控制系统等等，这些技术的应用将为固定塔式起重机带来许多优势。
首先，智能感知和监控系统是固定塔式起重机智能化的重要组成部分。
通过在起重机上安装传感器和摄像机，可以实时监测起重机的状态和工作环境，及时发现故障和安全隐患，提高起重机的安全性和操作效率。
同时，通过数据采集和分析，可以对起重机的运行状态进行监控和预测，及时进行维护和保养，延长起重机的使用寿命。
其次，自动化控制系统的应用也是固定塔式起重机智能化的重要手段。
借助先进的控制算法和自动化设备，起重机可以实现自动升降、平稳运行和准确定位等功能。
这不仅提高了起重机的操作效率，还减少了操作人员的工作强度和人为误操作的风险。
同时，自动化控制系统还可以实现多台起重机的协同作业，提高作业效率和灵活性。
另外，互联网和云计算技术的发展也为固定塔式起重机的智能化发展提供了新的机遇。
通过将起重机与互联网连接，可以实现远程监控和远程控制，提高起重机的管理效率和灵活性。
同时，利用云计算技术，可以将起重机的运行数据和维护记录进行集中管理和分析，实现更精细化和智能化的维护管理，降低维护成本和提高设备可靠性。
然而，在固定塔式起重机智能化发展的过程中，也面临着一些挑战。
首先，技术问题是固定塔式起重机智能化发展的主要难题之一。
虽然已经有许多智能化技术可供选择，但是如何将这些技术应用到起重机上，并确保其稳定可靠运行，仍然是一个需要解决的问题。
此外，起重机智能化技术的推广和应用还需要考虑成本和经济效益，对于一些小型企业来说，智能化设备的投入可能会造成较大的负担。
其次，安全问题是固定塔式起重机智能化发展中不可忽视的挑战。
浅谈智能无人起重机设备
浅谈智能无人起重机设备随着我国科学技术的发展，智能化已經成为各行业发展的主流趋势。
起重机设备在社会生产中发挥着重要的作用，而加强起重机设备的智能化对于提高生产水平，增大企业经济效益有着重要意义。
基于此，文章将对智能无人起重机设备进行分析和阐述，希望对相关企业有所帮助。
标签：智能无人起重机设备；经济效益；智能化同传统起重机相比，智能无人起重机具有更多的优势，在现今及未来生产中起着非常重要的作用。
智能无人起重机设备的应用不仅为生产效率的提升带来了一定的助力，而且也降低了生产中各种危险事故的发生，加强了生产管理的智能化、信息化。
在保证生产质量的同时，降低了成本损耗，减少对环境的污染，符合我国现今社会的发展需求。
一、智能起重机起重机是进行物品垂直、水平吊装及移动的设备，其较常应用在仓库、厂房、码头等面积较大的区域内，用以实现物料的转运，推动生产作业的顺利进行。
由于起重机的用途、结构等的不同，相应的种类和规格也不尽相同。
按用途可将起重机分为常规起重机和冶金起重机两种；按结构可将其分为桥式、臂架式、旋转式、固定式及运行式这几种，其中运行式又被分成有轨式和无轨式两种。
智能起重机是将智能化技术与起重机融合起来，在保证起重机原有性能和功效的基础上，实现设备的自动化控制和操作，进而减少人为操作失误带来的影响，确保起重机的安全运行。
智能起重机在使用中，可将工作要求及周边环境特征输入到指定程序中，通过自动化控制来实现起重机的自动运行，进而降低人力、物力的成本消耗，提高作业效率。
可以说，智能起重机是社会经济、技术发展的重要产物，在现今生产中有着广泛的应用。
二、智能无人起重机设备的应用意义传统起重机在运行中需要通过人工控制来完成起重机的作业要求，因操作失误所带来的危险事故相对较多，一旦出现问题不仅会造成较大的人员伤亡，还会对企业带来不良影响。
因此，在操作起重机时，对操作人员的要求相对较高，投入的成本也相对较多。
但是应用智能无人起重机时，整个操作流程完全由电脑等设备控制，工作人员只需在操作机房内即可完成起重机运转作业，有效避免了危险的产生。
起重机械的轻量化和智能化设计分析
起重机械的轻量化和智能化设计分析随着工程机械行业的快速发展和技术进步，起重机械的轻量化和智能化设计成为了行业的发展趋势。
轻量化设计可以降低机械设备的自重，提高设备的使用效率和灵活性，智能化设计则可以提高设备的操作性能和安全性，使设备更加智能化和便捷化。
本文将从轻量化和智能化两个方面进行设计分析，探讨起重机械轻量化和智能化的发展状况和未来趋势。
一、轻量化设计分析1.轻量材料的应用轻量化设计的关键是采用轻质高强度材料，以减轻起重机械的自重，提高起重机械的使用效率和灵活性。
目前，轻量化设计中常用的材料包括铝合金、高强度钢、碳纤维等。
这些材料具有很高的比强度和比刚度，可以显著降低设备自重，提高设备的载重能力和工作效率，同时也能减少能源消耗，降低使用成本。
2. 结构优化设计结构优化设计是轻量化设计的重要手段，通过对起重机械的结构进行优化设计和分析，可以在保证设备安全性能的前提下，尽可能减少机械构件的材料消耗，提高结构的负载能力和使用寿命。
通过现代设计软件和仿真技术，可以对起重机械的结构进行全面优化分析，实现结构的轻量化和高强度化。
3. 液压和电气技术的应用液压和电气技术的应用也是轻量化设计的重要手段。
通过采用高性能的液压元件和电气元件，可以减小起重机械的动力系统体积和重量，提高动力系统的效率和控制精度，同时也能降低起重机械的能源消耗，提高设备的工作效率和稳定性。
1. 智能控制系统智能化设计的关键是采用先进的控制系统和传感器技术，实现起重机械的智能化控制和运行。
通过采用先进的传感器和控制器，可以实现对起重机械的实时监测和自动控制，提高设备的操作性能和安全性，实现智能化的操作和管理。
2. 远程监控和维护系统智能化设计还包括远程监控和维护系统，通过互联网和无线通信技术，可以实现对起重机械的远程监控和维护，及时发现设备的故障和问题，减少了维护人员的巡检工作量，提高了设备的可靠性和可用性。
3. 人机交互界面设计智能化设计还包括人机交互界面设计，通过采用直观友好的人机界面，可以使起重机械的操作更加智能化和便捷化，提高操作人员的工作效率和舒适性，降低误操作的可能性，实现起重机械的安全可靠操作。
基于机器视觉的智能起重机系统应用研究
基于机器视觉的智能起重机系统应用研究1. 引言智能起重机系统是目前工业领域广泛应用的一项关键技术，其能够通过机器视觉技术对物体进行实时监测和识别，实现自动化、高效率的物品起重和搬运。
本文将探讨基于机器视觉的智能起重机系统在实际应用中的研究和发展。
2. 机器视觉技术在智能起重机系统中的应用2.1 图像采集与处理机器视觉系统通过摄像头等装置采集目标物体的图像信息，并将其传输至计算机进行处理。
图像处理技术包括图像增强、图像滤波、边缘检测等，以提高图像的质量和对比度，便于后续的目标识别和定位。
2.2 目标识别与定位在起重过程中，机器视觉系统需要对目标物体进行准确的识别和定位。
常见的目标识别算法包括基于模板匹配、特征提取和机器学习等方法。
通过这些算法，系统能够准确地辨别出目标物体的位置和形状，并生成对应的控制指令，实现有效的搬运操作。
2.3 高精度运动控制智能起重机系统利用机器视觉技术实现对起重机械臂的精确控制，以快速高效地完成起重任务。
通过对目标物体的识别和定位信息，系统能够计算出最优的运动轨迹和运动速度，并通过控制系统实现起重机械臂的精确操作，提高起重效率。
3. 智能起重机系统应用案例分析3.1 仓储物品拣选系统智能起重机系统在仓储物品拣选领域具有广泛的应用前景。
系统通过机器视觉技术对仓储货物进行图像识别和定位，自动辨别出需要拣选的物品，并通过自主控制的起重机械臂进行搬运，提高物品拣选的效率和准确性。
3.2 工业生产线上的物料运输在工业生产线上，智能起重机系统能够根据机器视觉技术对待搬运的物料进行识别和定位，自动完成物料的运输和堆放工作。
通过系统的自主控制，能够减少人工操作，提高物料运输的效率和安全性。
4. 智能起重机系统的优势和挑战4.1 优势基于机器视觉的智能起重机系统具有以下优势：- 高度自动化：通过机器视觉系统的自主控制和精确操作，减少了对人工操作的依赖，提高了起重效率和生产线的自动化水平。
- 高准确性：机器视觉系统能够实时监测、识别和定位目标物体，在起重过程中能够保证物体的准确搬运和堆放，减少操作中的误差和损坏。
智能起重机的工作原理
智能起重机的工作原理嘿，大家好！今天咱们来聊聊智能起重机，听起来是不是有点高大上？但咱们就像在说个朋友一样，轻松聊聊。
智能起重机，顾名思义，就是那种聪明的、能干的起重机。
你想想，咱们平常见到的起重机，不就是在工地上扛着重物，像个大力士一样吗？而这个智能起重机，可是给它加了个“智慧大脑”，就像是给大力士装上了导航仪，啥都能干得更精细。
咱们得知道，智能起重机不是凭空出现的。
它的工作原理可真的是一门学问。
它里面有个“脑袋”，就是控制系统。
这个控制系统可厉害了，它能根据现场的情况，自动调整起重机的操作。
比如说，当你想把一大堆钢材搬到另一边的时候，这个控制系统就会算算距离、重量、角度，哦，简直像在做高难度数学题呢！没错，咱们在课堂上学的那些知识，真的能派上用场。
咱们平常见到的起重机，操作起来可不简单。
有时候得调来调去，真是让人抓狂。
但是智能起重机就不同啦。
它的智能化控制让一切变得简单得多。
就像你在玩游戏，按个按钮，人物就能自动完成任务。
操作人员只需要在旁边监控，像个指挥官一样，手一挥，重物就能稳稳地送到目的地。
这简直是太方便了，省时省力，真是“福音”啊！说到安全性，智能起重机可是非常讲究的。
想想，工地上搬的东西那可都是“千斤重”。
一不小心，出了意外，后果可真是让人心惊肉跳。
智能起重机里有各种传感器，它们像小侦探一样，时刻监测周围环境。
一旦发现有什么不对劲的地方，比如风太大、货物不稳，它们会立马发出警报，简直是“英雄救美”！不然，要是放任自流，那可就成了“灾难片”了。
再说说这智能起重机的自动化水平，真是让人刮目相看。
许多时候，它可以进行远程控制，操作人员根本不需要在现场。
你想啊，坐在舒适的办公室里，喝着咖啡，轻轻一按按钮，重物就被吊了起来，飞到目标位置。
简直是“坐享其成”啊！这可比咱们传统的方式省事多了，真的是让人感觉科技就是力量。
智能起重机的应用场景也非常广泛。
无论是建筑工地、码头，还是仓库，智能起重机都能发挥出它的优势。
智能起重机自动化控制系统的优势分析
智能起重机自动化控制系统的优势分析首先，智能起重机自动化控制系统提高了生产效率。
传统的起重机需要人工操作，而智能起重机通过自动化控制系统可以实现自动化操作，减少了人工干预的时间和机会，大大提高了起重过程的效率。
自动化控制系统可以通过编程控制起重机的动作，精确地定位和移动负载，避免了人为因素带来的误差，并且可以实现起重作业的快速化和连续化。
其次，智能起重机自动化控制系统提高了操作安全性。
起重作业是一项高危的工作，需要严格遵守操作规程和安全规范。
智能起重机自动化控制系统可以通过传感器和监控设备实时监测起重机的工作状态，当出现异常情况时能够及时发出警报并采取相应的措施，保障起重作业的安全性。
自动化控制系统还可以根据设定的工作参数和负载要求，调整起重机的速度和力度，避免因工人操作不当而导致的意外事故。
第三，智能起重机自动化控制系统提高作业环境的舒适性。
智能起重机自动化控制系统可以通过遥控或者自动操控的方式进行操作，工人可以远离起重现场，避免了长时间暴露在高温、寒冷或者有害环境中的问题。
此外，智能起重机自动化控制系统还可以实现对起重机的远程监控和管理，减少人工巡检的工作量，提高了工作效率。
最后，智能起重机自动化控制系统提高了起重机的可靠性和精度。
智能起重机自动化控制系统可以通过自动化控制和定差反馈控制技术，提高作业精度和稳定性，减小了起重过程中的误差和波动，达到更精确的控制要求。
同时，自动化控制系统还可以对起重机的各种工况进行监测和评估，及时发现并处理潜在问题，提高了起重机的可靠性和安全性。
总结起来，智能起重机自动化控制系统的优势主要体现在提高生产效率、提高操作安全性、提高作业环境舒适性以及提高起重机的可靠性和精度等方面。
随着科技的不断发展，智能起重机自动化控制系统将会在工业生产中发挥越来越重要的作用。
智能无人起重机设备发展方向及相关问题阐述
机械化工291 智能无人起重机设备发展方向及相关问题阐述卫永杰（陕西建升机械设备检测有限公司，陕西 西安 710048）摘要：随着经济的不断发展，许多企业不断的发展壮大，而对于现代化的起重设备的需求，也不断的提升。
智能无人起重机相比于传统的起重设备，具有很明显的优势，受到了许多企业的青睐。
符合了企业在发展中的需求，提高了生产效率。
本文结合现代化企业对于起重设备的需求情况，分析了智能无人起重机设备的重要作用及应用，并对相关问题及发展方向进行了探究，希望可以推动智能无人机起重机的发展及运用。
关键词：起重机设备；智能无人；发展方向；问题随着众多的企业摆脱传统的生产方式，逐渐发展成为现代化的生产企业，对于许多现代化的机械设备的需求也不断的提高，许多企业由于生产环境等诸多因素影响，传统的人工操作起重设备越来越不适合于企业的发展，使企业的生产效率受到了阻碍。
而随着现代化技术的不断发展和创新，无线通讯技术以及先进的传感技术，实现了起重机械设备的现代化，智能无人起重机设备的研发及运用，找了企业操作人员及管理人员的人数，降低了人工投入成本，同时，极大地提高了生产效率，推动了企业向着智能化和科技化发展的脚步。
1 运用智能无人起重机设备的意义 起重机设备一般是指沿着一定的固定轨道承担起重任务的机械设施。
常见的是建筑工程中使用的塔吊，港口码头，重型机械制造的大型的龙门吊等。
在通常情况下，都是经过培训，却具有实际操作能力的工作人员，进行人工操作来完成工作任务。
由于其工作的环境质量较差，同时人员的培训及薪酬的不断提高，使投入的成本越来越高，但是其生产效率却没有改变，同时也影响了其中的质量和安全，成为了企业发展中的一大难题。
而运用智能无人起重机设备则可以很好的解决这一问题，并使生产效率得到很大程度的提高，提高了企业的核心竞争力，有利于企业的壮大和发展。
智能无人起重机，其实就是智能与起重机系统相结合，替代人工进行操作的的机械设备，可以自动的完成企业生产活动中的工作任务。
起重机械设备智能管控系统探讨
起重机械设备智能管控系统探讨摘要：起重机械设备主要指在钢结构场地施工中搭建、拆除、重复使用的起重机械，主要包含塔式起重机、汽车起重机、桥门式起重机、流动式起重机等。
相较于传统小型施工机械，当前应用的大型施工机械设备一旦发生安全事故，将造成更为严重的伤亡及财产损失。
因此，如何对大型施工机械设备进行安全管控，是当前科技快速发展的大背景下人们也应关注的重点之一。
下面本文就起重机械设备智能管控系统进行简要探讨。
关键词：起重机械设备；智能管控；系统；1起重设备存在的风险问题1.1 作业人员安全风险起重设备具有集成化、机械化等特点，在拆卸、安装及具体应用方面对人员的技术专业性要求较高，一旦某一环节操作失误，必然会造成一定的安全风险，还会影响设备质量，埋下新的隐患。
经调查显示，一小部分作业人员中存在无证上岗的问题，无法保证拆卸安装质量，施工经验匮乏，无疑会造成一定安全风险，加之一些管理不当的情况导致盲目作业，施工现场问题严峻。
比较常见的情况如吊装操作不当或安装不牢固导致重物坠落砸人；工作人员疏于检查，钢筋绳、吊钩等存在损伤；极限位置限制器失灵等。
1.2 自身故障问题除了由于操作与管理不当造成的问题外，设备自身问题也是存在事故的重要原因之一。
在生产建设过程中，由于对设备检修与预防性维护的不到位，安全管理工作落实不完善，且缺乏有效的管理策略，导致设备使用存在多重风险，施工质量与操作安全无法得到保障。
比较常见的问题包括起重机械防风锚脱落、夹轨器失灵等，这类问题造成的直接影响是整台设备倾翻，不仅会对现场人员安全造成威胁，还会导致设备工作效率。
此外，触电事故也是现场发生频次较高的问题，除了误操作导致违规接触带电设备外，还存在设备自身漏电的情况。
1.3专项方案施工风险使用起重设备的关键前提在于严格遵循国家标准和行业法律章程来实现规范性应用，强调履行审批制度，尤其针对一些危险系数较高且规模较大的工程，需要结合标准方案完成起重机械的安装拆卸及应用。
起重机械的轻量化和智能化设计分析
起重机械的轻量化和智能化设计分析【摘要】本文主要探讨了起重机械轻量化和智能化设计的重要性和技术手段。
首先介绍了轻量化设计的重要性，指出其可以减少能源消耗和提高效率。
其次分析了智能化设计的需求，强调了智能化技术在提升安全性和操作便利性方面的作用。
然后探讨了轻量化和智能化设计之间的关系，指出二者相辅相成，共同推动起重机械的发展。
接着介绍了轻量化和智能化设计的技术手段，包括材料选用和智能控制系统等方面。
最后通过案例分析验证了这些设计理念的实际应用效果。
结论部分展望了轻量化和智能化设计的未来发展，并对其发展方向进行了总结与展望。
整体来说，本文系统地分析了起重机械轻量化和智能化设计的重要性和具体实施方法，为相关领域的研究和实践提供了有益的参考。
【关键词】轻量化设计、智能化设计、起重机械、技术手段、案例分析、未来发展、总结与展望。
1. 引言1.1 背景介绍起重机械作为重要的工程机械，在各个领域都有着广泛的应用。
随着社会的不断发展和科技的进步，人们对起重机械的要求也越来越高。
传统的起重机械在使用过程中存在着自身的缺点，比如重量大、能耗高、操作复杂等问题，这就催生了对起重机械轻量化和智能化设计的需求。
轻量化设计是指在保持结构强度和稳定性的前提下，尽可能减轻机械设备的重量，从而减少机械运输和安装的成本，提高机械的运行效率。
轻量化设计不仅可以减少机械设备的能耗和运行成本，还可以减小对环境的影响，符合现代可持续发展的理念。
智能化设计是指通过信息技术、传感器技术和控制技术等手段，实现起重机械的自动化操作、智能诊断和远程监控，提高起重机械的安全性、稳定性和操作效率。
智能化设计可以大大减少人工操作的错误和事故发生的概率，提高工作效率和工作质量。
在当前技术发展的背景下，将轻量化和智能化设计结合起来，不仅可以进一步提高起重机械的性能和可靠性，还可以满足用户对机械设备轻便、智能化的需求。
研究起重机械的轻量化和智能化设计具有重要的意义和价值。
什么是真正意义上的智能起重机？
什么是真正意义上的智能起重机？1智能起重机定义与通用起重机相比,智能起重机具有人工智能, 在代替人的体力劳动基础上,代替或辅助人的脑力劳动。
即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人、机、物的交互、融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。
其工作流程与通用起重机相同,但增加的智能控制能够代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官,代替操作员判断作出对应的动作,完成在起重机工作过程中的识别、感知、操作和管理等。
2智能起重机关键技术在代替操作员感知、决策和执行的过程中,需要起重机自动感知被吊物品的位置,自动识别被吊物品并校验,自动取放被吊物品,自动选择运行路线,自动优化运行路径并克服柔性升降系统的摇摆,准确启停物品存放相应的位置,并在自动运行中记录、监控自身设备的工作状态,自动诊断故障并报警。
因此,起重机的人工智能需突破几个关键技术。
2.1物品的识别、校验、反馈与信息存储技术根据被吊物品的形态、包装方式储运方法等,常见被吊物品包括:卷(钢卷、纸卷、薄膜卷等)、箱(集装箱、料箱、转运箱等)、块(钢板、钢胚、盾构构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、盘条等)、件(斗、包等)、根(轨道、工字钢、H形钢、梁等)。
各种状态物品的自动识别、检验和反馈是数据的编码、采集、标识、管理、传输的标准化手段,是智能起重机的工作基础。
该技术涉及物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输等过程。
包括条码识别、RFID 射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术。
识别、检验后存储的物品信息需具备普遍性、唯一性、稳定性和不可复制性。
2.2空间定位技术国内部分高端户*品虽然应用了三维定位技术，但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。
目前，普遍应用的定位方式有 2类: -类是相对认址 ,一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现;另- -类是绝对认址,一般采用位置限位开关、编码电缆(格雷母线)、线性编码器、 BPS 条码、链轮链条以及实时绝对认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。
关于起重机智能化的技术探讨
关于起重机智能化的技术探讨摘要：起重机智能化信息管理系统的应用极大地减少了成本浪费的现象，同时在机械运行安全性、日常养护以及工作效率等方面均有良好的促进作用。
起重机智能化信息管理系统在我国处于初步应用的阶段，以下对其应用的现状以及未来的发展趋势进行讨论分析。
关键词：起重机；智能化；信息管理系统1.系统概述智能化信息管理系统是多个学科技术综合运用的成果，包括现代通讯、管理科学技术、电子计算机技术、信息科学技术等。
该系统首先通过对有关信息数据的采集、整理、存储、传输、分析使用，然后通过数据库统一处理数据，最后在全方位的信息数据支持下实现预测、控制、管理等多种功能。
保障系统的集成化、人性化，为企业以及相关部门单位生产活动、经营管理等提供科学有力的信息技术支持。
将其应用在起重机行业可以实现起重机日常维修养护、安全运行、设备管理等工作的规范化和科学化，同时实现起重机各项数据的共享与交换。
2.智能化技术2.1故障诊断及安全保护系统在智能故障诊断和安全保护系统中，主要涵盖了相关数据的搜集、处理、储存与监督等模块，为了对桥式起重机设备的运行效率进行保证，可以加大对设备动态运行状态、设备维护以及部件监测等的重视力度。
这一部分内容主要涵盖以下几点：①提升数据搜集范围、方案的规范性，制定明确的数据处理与导出的相关要求；②提出明确的远程监视平台要求；③以智能化技术为前提构建故障诊断与安全保护系统机构。
2.2精确定位及防摇摆技术桥式起重机的防电气摇摆自动定位技术，在实际运用时，通常是对悬挂物摇摆物理性质与荷载摇摆实测数据进行综合考虑，通过计算与建模等形式对载荷摇摆幅值、相位进行预测。
通过防摇摆自动定位基础理论与控制形式，例如可编程控制以及变频调速驱动技术，可以对起重机运行速度进行实时控制。
对精确定位和放摇摆技术进行分析，主要是从以下几个方面进行：①选择合适的检测设备；②明确信号传输形式与检测系统结构等基本参数；③整合可视化操作技术、plc控制技术。
塔式起重机的智能化作业协同管理
塔式起重机的智能化作业协同管理塔式起重机作为一种常见的施工设备，在建筑、桥梁等工程项目中扮演着重要的角色。
随着科技的不断发展，塔式起重机的智能化作业协同管理逐渐成为提高效率、保障安全的重要手段。
本文将从智能化作业协同管理的意义、关键技术以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、智能化作业协同管理的意义智能化作业协同管理可以理解为应用信息技术和智能算法对塔式起重机的作业过程进行全程监控、优化和管理。
它的意义在于：1. 提高作业效率：智能化作业协同管理可以通过自动化控制和优化调度，实现起重机的高效作业。
通过预测和模拟等技术，可以准确评估作业风险，并根据实际情况做出合理安排，提高施工作业效率。
2. 保障施工安全：智能化作业协同管理利用传感器和监控系统对起重机的状态进行实时监测，并及时预警和响应异常状况，最大程度地避免事故的发生。
同时，通过数据分析和挖掘，可以总结施工风险和事故原因，为安全管理提供参考依据。
3. 降低人力成本：传统的塔式起重机操作需要专业的工人进行，而智能化作业协同管理可以通过远程监控和自动化调度，减少人力投入。
这不仅可以降低施工成本，还可以解决劳动力短缺的问题。
二、智能化作业协同管理的关键技术实现塔式起重机的智能化作业协同管理需要借助一系列关键技术的支持，包括但不限于以下几个方面：1. 传感器技术：通过安装在塔式起重机上的传感器，可以实时监测各项参数，如载荷、倾斜、温度等，以及周围环境的情况，如风速、风向、温湿度等。
这些传感器可以将数据传输给监控系统，为指挥中心提供实时的状态信息。
2. 数据通信技术：将传感器采集到的数据传输给指挥中心需要稳定的数据通信技术支持。
可以利用无线网络、卫星通信等技术实现传感器与监控系统之间的实时数据传输，确保作业信息的及时性和准确性。
3. 智能算法技术：智能化作业协同管理需要利用智能算法对大量数据进行分析和处理，以实现精确的作业调度和优化。
如利用机器学习算法来对历史数据进行挖掘，根据不同的作业环境和条件进行风险评估和预测，从而为作业指挥提供决策支持。
关于智能起重机的探讨
关于智能起重机的探讨摘要：发展智能起重机不仅可以减轻工人的劳动强度，提高起重机的稳定性、可靠性和设备工效；而且能扩大起重机应用范围，本文就视觉智能起重机进行重点分析。
关键词：智能起重机; 视觉智能；实现原理Abstract: developing intelligent crane can not only reduce the labor intensity, improve the stability and reliability of the crane and equipment efficiency; And can expand the application range cranes, this paper analyzed the visual intelligence crane.Keywords: intelligent cranes; Visual intelligence; Implementation principle一、现有起重机在工业领域运用的现状目前各种类型的自动化数控起重机已经广泛的应用在许多工业领域，但大多数的数控起重机都是需要工作在整齐有序的工业环境中，起重机只是按照固定的程序进行操作，目标的初始位姿和终止位姿都是事先规定的。
二、智能起重机的发展方向随着起重机应用领域的进一步扩大，人们对起重机提出了更高的要求，希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力，基于视觉的智能起重机成为起重机发展的重要方向。
对起重机引入视觉装置，一方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境，二是它能够实现对目标的无接触精确测量，第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。
基于视觉的目标识别定位是智能起重机的“眼”，主要是对通过工业相机采集到的图像信息进行快速处理和特征提取，对特定目标进行识别，进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。
控制系统是智能起重机的“运动神经”，主要指各种控制器，它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息，精确控制起重机的动作，实现智能控制与优化，使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。
智能起重机的智能吊具关键技术浅谈
智能起重机的智能吊具关键技术浅谈摘要：工业4.0理念、数字化车间、智能制造等重大战略的实施均离不开智能搬运设备，智能起重机（智能搬运机器人）的智能吊具更是现代工业生产中不可或缺的重要特种设备。
因此，无论在智能制造领域的智能搬运、智能物流领域的智能仓储还是在用设备的智能运维，智能吊具成为智能起重机的关键研究领域。
对此，在接下来的文章中，将围绕智能起重机的控制系统与关键技术方面展开详细分析，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。
关键词：智能起重机；控制系统；研究引言随着时代的发展，经济水平的提高，人民的物质生活水平也有了较大幅度的提升。
与此同时，城市生活垃圾、危险废弃物等的产生量也不断增加。
而起重机作为现代工业生产领域内不可缺少的重要部分，面对高温、高湿、强腐蚀、强干扰、高强度作业等工作环境需求，使其向数字化、智能化以及互联网方向发展是必然趋势。
基于此，在接下来的文章中，将围绕智能起重机的控制系统与关键技术方面展开详细分析，希望促使起重机具备智能化水平的同时，也能为企业实现最大的经济效益。
1.智能起重机的特点与功能解析智能起重机可根据工艺设置自动完成起重机移动、搬运等动作，具备可编程、故障诊断、人机界面、自动控制、远程管理等功能，具备感知、规划、执行、协作、学习、数据与信息管理等与人相似的智能功能，其研究范畴应包括智能控制、智能监测、智能管理以及利用大数据进行智能设计等方面，所涉及学科有机械、电气、自动控制与检测、信息与计算机、智能控制、网络通讯等。
起重机最基本搬运工作由操作员根据生产要求，前往取物地点，降下吊具将物品吊取后提升，到达一定高度后按照一定的路径将物品搬运至下一流程地点，然后卸载。
在整个流程中，操作人员要接收不同的生产任务指令，判断取物地点，根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指定地点，直至完成整个搬运过程。
在工作的过程中，操作人员要使物品在搬运过程中姿态平稳、准确到位，还需注意起重机运行中是否有报警、故障，并根据其等级做出不同的反应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于智能起重机的探讨
摘要：发展智能起重机不仅可以减轻工人的劳动强度，提高起重机的稳定性、可靠性和设备工效；而且能扩大起重机应用范围，本文就视觉智能起重机进行重点分析。
关键词：智能起重机; 视觉智能；实现原理
Abstract: developing intelligent crane can not only reduce the labor intensity, improve the stability and reliability of the crane and equipment efficiency; And can expand the application range cranes, this paper analyzed the visual intelligence crane.
Keywords: intelligent cranes; Visual intelligence; Implementation principle
一、现有起重机在工业领域运用的现状
目前各种类型的自动化数控起重机已经广泛的应用在许多工业领域，但大多数的数控起重机都是需要工作在整齐有序的工业环境中，起重机只是按照固定的程序进行操作，目标的初始位姿和终止位姿都是事先规定的。
二、智能起重机的发展方向
随着起重机应用领域的进一步扩大，人们对起重机提出了更高的要求，希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力，基于视觉的智能起重机成为起重机发展的重要方向。
对起重机引入视觉装置，一方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境，二是它能够实现对目标的无接触精确测量，第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。
基于视觉的目标识别定位是智能起重机的“眼”，主要是对通过工业相机采集到的图像信息进行快速处理和特征提取，对特定目标进行识别，进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。
控制系统是智能起重机的“运动神经”，主要指各种控制器，它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息，精确控制起重机的动作，实现智能控制与优化，使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。
两个部分的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的工控机作为“大脑”进行控制。
基于视觉的智能起重机是许多领域的融合，包括高速图像处理、目标识别、动力学，控制理论，机械工程等，是一个十分具有挑战性的课题。
近十年来，随着相关技术的发展和成熟，为基于视觉的智能起重机的实现和应用提供了可能。
三、视觉智能起重机的应用原理
在工业控制中，传统的PID控制至今仍处于主导地位，然而常规PID 控制器的控制效果和控制精度时常受到限制。
神经网络具有自学习、自组织功能和联想记忆、并行处理等优点，使其在复杂的工业控制中得到了广泛应用。
这里作者具体探讨两种关于视觉智能起重机系统的概念设计，以期参考：
1．基于神经网络的PID系统，系统结构框图它主要由3个部分组成：
(1) 经典PID控制器：直接对被控对象过程进行闭环控制，其三个参数在线确定。
采用增量式PID，控制算法为：
(2) RBF辩识网络：用于建立被控系统的辩识模型，以便动态地观测控制对象的输出对控制输入的灵敏度，提供给BP神经网络，其径向基函数为高斯函数。
辩识器的性能指标函数为根据梯度下降法，修正网络权系数等参数：其中为学习率，为惯性系数。
(3) BP神经网络：采用三层BP网络，通过调整自身权系数，对PID控制参数进行调节，以达到控制性能指标的最优。
2．本系统主要由机械系统及电控系统组成
(1)机械系统
机械部分主要由行走小车、主梁、立柱、底座等组成，是实际起重机的等比例缩小模型，用以模拟起重机运行中的各种状态，小车的行走机构采用伺服电机驱动。
小车位移测量采用对伺服电机的码盘信号进行分频与计数，分频可通过在伺服电机驱动器中设置一定的参数来实现，计数可通过电控系统中的数据采集卡来实现。
小车的位置限位保护装置采用反射式光电开关，来实现行走小车的限位报警功能，其检测距离为大约为0～30cm。
(2)电控系统
图像采集
利用工业CCD采集图像，将得到的图像模拟电压信号输入到图像采集卡中，转换为便于计算机处理的数字信号。
图像采集卡安装在工业控制计算机的PCI总线插槽中，图像采样速度为25帧/秒，满足系统控制的实时性要求。
交流伺服驱动
本系统选定的交流伺服电机及驱动器具有全闭环控制功能，配有多种精度的编码器可供选用，可以选择脉冲量进行位置控制、模拟量进行速度控制与转矩控制等多种控制方式，具有完善的过压、过载、过电流保护功能，是一个开放式的交流伺服电机系统，可以根据实际需要，调整电机参数，从而达到满意的效果。
基于工业计算机的控制平台
基于视觉的起重机目标定位系统以工业计算机为控制核心，它最突出的特点是具备高性能的运算能力和存储容量，有大量的应用软件可以使用，适用于复杂应用和大量数据处理。
通过在工业计算机内安装数据采集卡和图像采集卡等，就可对起重机系统的运动参数进行采集，并且产生伺服电机的各种控制信号。
四、系统的算法
本系统软件采用VC++语言进行设计开发，软件界面主要分为参数设置，状态显示，自动控制，手动控制等页面，其中控制页面中包含视频采集图像及相关参数显示。
下面重点介绍本软件的两个核心部分：
1.定态SUSAN算法
SUSAN算法由Smith在1997年提出，是“Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus” 的缩写，即同化核分割最小值。
SUSAN算法的核心思想是假设有一个圆形的区域，称其为掩模，它的中心有一个核，在整个图像区域内移动这个掩模，在掩模区域内，若一些像素点与掩模核的灰度值相近，就称这些点构成的区域是USAN( Univalue Segment Assimilating Nucleus)，即同化核分割相同值区域。
若掩模核处在图像的一条直线边缘附近时，USAN值接近其最大值的一半；若掩模核处在图像的一个拐角处，则USAN值接近最大值的四分之一。
这样就可以根据USAN值在一幅图像中搜索图像的边缘或拐角。
在提取车辆边缘及拐角时，基于一定的先验知识，我们可以构造若干特定的掩模，在最大程度的提取特定方向的边缘和拐角信息的同时还能一定程度上的抑制噪声。
具体定态SUSAN算法如下：
（1）选定掩模，遍历车道中与其相关热点区域中的每个像素，采用以下相似比较函数判断掩模所掩盖的区域内的点与掩模的相似程度：
(1)
其中为掩模核的坐标，为掩模区域其它点的坐标。
、分别为点和的灰度值。
阈值决定了两个点相似的最大差异。
为输出的结果。
（2）掩模区域的USAN值可以由式（2）计算，其中：为USAN中像素个数，它给出了USAN值。
将n与某阈值相比较，得到像素响应函数：（3）其中为该掩模对应的最大值。
反映了点及其附近的像素与掩模相似的程度。
2. 矩形目标识别方法
（1）拐角匹配：选定初始拐角，确定对应拐角位置所在的热点区域，在此区域内寻找与其类型匹配的角点。
（2）边缘匹配：若拐角匹配成功，在相应热点区域内寻找与其类型匹配的边缘。
（3）若匹配成功，计算目标大小，位置等信息，得出识别结果。
（4）目标跟踪：对于已识别出矩形目标，通过引入相似度函数和已有的矩形目标模板进行匹配来判断该目标：
(5) 熵值差和平均灰度差是匹配的主要依据，最后更新相关参数和模板。
小结
对于起重机而言，发展智能起重机是必然的趋势，随着科学技术的不断发展，更是使得其智能化成为可能。
对于视觉智能起重机而言，笔者也是基于现有的科学技术，提出了相应的概念设计，希望能够为智能起重机的发展做出一点贡献，不足之处还请同仁指教。