plc加工单元实验报告
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
2024PLC自动化专业实习报告3篇3
2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。
3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。
具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。
2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。
这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。
3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。
通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。
4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。
当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。
3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。
第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。
在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。
我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。
通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。
在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。
我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。
在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。
这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。
总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。
PLC实训总结报告
PLC实训总结报告PLC实训总结报告一、实训目的和背景PLC(可编程逻辑控制器)作为现代工业控制的重要组成部分，广泛应用于自动化生产线、机械加工、电力系统等领域。
为了提高学生对PLC的应用能力和理论知识的掌握程度，我校开展了为期一个月的PLC实训。
本报告旨在总结实训过程中的经验和收获，为今后的学习和实践提供参考。
二、实训内容实训内容主要包括PLC的基本原理和编程设计、PLC在电路控制和自动化系统中的应用、实际工程实例的模拟和调试等。
实训采用了理论教学与实际操作相结合的方式，让学生在实践中理解和掌握PLC的工作原理和应用方法。
三、实训流程1. 理论学习：开始实训前，我们首先进行了PLC的相关理论学习。
通过学习PLC的基本原理、组成结构、工作方式等，我们对PLC有了初步的认识，并建立了相应的知识框架。
2. 编程设计：在理论学习的基础上，我们进行了PLC的编程设计。
通过使用编程软件，我们学习了Ladder图和SFC图的绘制方法，了解了PLC的逻辑运算和状态转换。
在指导老师的帮助下，我们完成了各种简单的逻辑控制程序。
3. 实际操作：实际操作是PLC实训的重点，我们将理论与实践相结合。
通过与实际设备的连接，我们学会了使用PLC进行电路控制和信号处理。
我们模拟了灯光控制、电机驱动、传感器检测等实际场景，并进行现场调试。
这一环节让我们更深入地理解了PLC在自动化控制过程中的作用和应用。
4. 故障排除：在实际操作中，我们也遇到了一些故障。
通过分析和排除这些故障，我们学会了如何快速定位问题，并解决PLC的常见故障。
这对我们今后的工作和实践具有重要意义。
四、实训收获通过PLC实训，我们取得了以下几方面的收获：1. 知识掌握：通过实际操作，我们更深入地了解了PLC的基本原理和工作方式。
我们学会了PLC的编程设计方法，掌握了PLC在电路控制和自动化系统中的应用。
2. 团队合作：实训过程中，我们需要合作完成一些复杂的任务。
PLC实验(训练)项目及报告
PLC 控制技术实验报告
时间： / 学年学期
专业：
班级：
姓名：
学号：
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目，但必须完成8个以上的项目内容；
2、除项目中指定的实验内容外，必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。
PLC实验（训练）项目报告（一）
PLC实验（训练）项目报告（二）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（三）
PLC实验（训练）项目报告（四）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（九）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日。
PLC实验学生实验报告
学生实验报告实验课程名称开课实验室学院年级专业班学生姓名学号开课时间至学年第学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行梯形图程序：实验步骤：1.梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
2.通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
3.拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
三、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。
1）本次实验我学会了如何对plc程序在编程器中进行编程以及如何连线在实验装置上进行仿真2）对plc的逻辑编程方法有了一个初步的了解（二）定时器/计数器功能实验在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验过程1.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
2.计数器器认识实验西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
定时器的认识实验梯形图：定时器扩展实验梯形图：计数器器认识实验梯形图：计数器扩展实验梯形图：三、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果；1）本次实验进行了对计时器的学习，计时器在plc中是一种十分常见的程序，对计时器的使用是十分有必要的2）本次实验基本上对接线有了清晰的了解，基本上不会出错3）通过这次练习，对plc有了兴趣实验二水塔水位控制的模拟在S23 S7-200模拟实验挂件（三）本实验。
PLC实训报告
PLC实训报告上海电视大学闵行二分校08秋机电一体化实训项目：采用旋转编码器长度判别和端面加工单元辅导老师：朱艳学生姓名：张学良学生学号：088021244实训日期：2011年3月-5月PLC实训报告一．实训目的PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。
本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。
通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC 控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。
每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容本次实训，毛坯零件通过传送带上运输时，通过采用光电编码器一个长度检测和分类的辅助设备；正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。
可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。
超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。
四、控制要求长度判别的步骤：光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：1、短料，挡板转1秒，挡板返回；2、正常零件正常加工；3、超长零件进行特别加工。
plc实验报告总结
plc实验报告总结
在进行PLC实验的过程中，我对PLC的工作原理、编程和应
用有了更深入的了解。
首先，在实验中我学习了PLC的硬件组成和软件编程。
通过
了解PLC的CPU、输入输出模块、通信模块等各个部分的功
能和连接方式，我能够正确地安装和配置PLC系统。
而且，
在实验中我还学会了使用PLC编程软件进行逻辑编程和仿真
调试。
编程时，我根据实际需求设计了输入和输出、逻辑控制和数据存储的程序，通过编程软件的仿真功能进行验证和调试。
这个过程中，我深入理解PLC的逻辑控制思维，掌握了编程
技巧和调试方法。
其次，在实验中我实践了PLC的应用。
通过实验，我了解了PLC在工业自动化、机械控制和过程控制等领域的广泛应用。
我设计了几个实际的控制系统，如温度控制系统、水位控制系统等，并且通过PLC实现了这些控制系统的功能。
这使我更
加直观地感受到了PLC在自动化控制中的重要作用。
最后，在实验报告中我总结了PLC实验的目的、原理、步骤
和结果。
通过撰写实验报告，我不仅加深了对PLC实验的理解，还提高了实验数据的整理和呈现能力。
此外，在实验报告的总结中我表达了我对PLC实验过程和结果的感受和思考，
提出了进一步改进和完善的建议。
通过这次PLC实验，我深入学习了PLC的原理和应用，掌握
了PLC的编程和调试技术，并且通过实践应用，对PLC在工
业自动化中的重要性有了更深刻的认识。
这次实验对我今后的工作和学习有着重要的指导作用。
plc实验报告(6个)
三、设计思路
时序设计法（时序图）
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号： 开始 需1个输入点
留出15%的备用点，即需要1+1*15%个输入点，取2个。
系统输出信号：南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯共需6个输出点
留出15%的备用点，即需要6+6*15%个输入点，取7个。
（4）系统I/O点的分配
输入
SB1
SB2
SB3
输出
运行指示
KM1
KM2
KM3
五、接线
PLC
Com
com
Com
com
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
FR
ANDNOT TIM004
OUT
TIM 004 #100
LD TIM004
OR
ANDNOT
ANDNOT TIM005
OUT
TIM 005 #50
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
七、实验调试
按下启动开关后，L1代表A组喷泉，L2代表B组喷泉，L3代表C组喷泉，按照题目要求顺序循环亮灯。
实验一 三人抢答器控制系统
一、实验目的
用plc实现抢答器控制系统。
二、控制要求
（1）开始按钮由主持人操作；
（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；
（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；
plc实验报告总结
plc实验报告总结总结本次实验主要围绕可编程逻辑控制器（PLC）的原理与应用展开，在实验中我们与PLC进行了初步的接触，并通过软件仿真和实际操作两种方式进行实验，以获得更加深入和全面的了解。
首先，我们通过PLC的软件仿真，学习了PLC的工作原理和编程方法。
通过软件仿真，我们可以模拟现实中的各种场景并对其进行测试，这为我们进行实际操作前提供了很好的准备。
在实验中，我们学习了PLC的输入输出（I/O）模块的编程方法，通过不同的布尔逻辑控制和时序控制，我们能够实现各种复杂的逻辑功能，并对输入和输出信号进行有效的控制。
然后，我们进行了实际操作，通过安装和连接PLC的硬件设备，对软件中的程序进行实际运行和测试。
在实验中，我们学习了PLC的硬件结构和组成部分，包括主控制器、I/O模块、扩展模块等。
通过实际操作，我们能够更加深入地理解PLC的工作原理和运行过程，并能够解决实际中的各种问题和故障。
在本次实验中，我们还学习了PLC的编程语言——梯形图（Ladder Diagram），并通过实际编写梯形图程序，实现了不同的控制功能。
通过梯形图的编程方式，我们能够直观地理解和表示控制系统的逻辑关系，同时也能够方便地进行程序的编写和修改。
总的来说，本次实验以PLC为主线，通过软件仿真和实际操作的方式，使我们对PLC的原理、工作方式和应用有了更加深入和全面的了解。
通过本次实验，我们不仅学习到了PLC的基本知识和技能，还培养了我们的动手能力和问题解决能力。
同时，本次实验也为我们今后在相关领域的学习和工作奠定了基础，为我们提供了更多的实践机会和发展空间。
通过本次实验，我深刻认识到PLC在自动化控制领域的重要作用，并意识到了PLC的学习和应用的必要性。
我将继续深入研究PLC的相关知识，提升自己的技术水平，争取在今后的学习和工作中能够更好地应用PLC技术，为实现自动化控制做出贡献。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
五.实习地点校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。
六.安全注意事项1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
PLC实习报告总结（共5篇）
PLC实习报告总结（共5篇）第一篇：PLC实习报告总结篇一：plc实训心得 plc实训心得短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。
接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。
从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。
PLC实验报告
南京航空航天大学研究生实验报告题目：PLC实验报告所属课程：《自动化生产线监控系统综合实验》学号：SZ1105001姓名：汤永俊成绩：二○一二年五月PLC实验报告一、实验目的1.了解机电一体化系统及其相关技术2.熟悉PLC的应用领域3.掌握PLC系统设计方法4.基本掌握PLC常规编程5.做出相应文档报告及评价6.培养学习、独立思考、组织及团队合作精神的能力二、预备知识1.机电一体化系统设计方法、步骤机电一体化系统（产品）的主要特征是自动化操作。
因此。
设计人员应从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析，使系统（或产品）充分发挥机电一体化的三大效果。
为充分发挥机电一体化的三大效果，使系统（或产品）得到最佳性能，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数，同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数，综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。
2.PLC应用领域及使用方法（1）PLC的应用领域PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2)模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
plc实训报告总结
plc实训报告总结（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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plc课设报告-加工和传送单元控制
科信学院课程设计说明书（2013 /2014 学年第 2 学期）课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计题目：加工和传送单元控制专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：设计成绩：2014 年 6 月 26 日1、课程设计目的1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握步进电动机的驱动、传感器的原理及使用。
2. 掌握采用远程I/O通信网络系统实现了加工传送的PLC顺序控制。
3.熟悉PLC梯形图编程语言的运用，提高个人的动手能力。
2、课程设计正文：2.1 软件方面设计2.1.1 系统分析加工单元：本单元由拉缸（锁紧槽）和电机组成。
拉缸由气压控制动作，转机能够上下移动。
当工件被送到锁紧槽后，拉缸向后，将工件锁紧，然后钻机启动，并缓慢下降，当到达规定位置后钻机上升，升至顶端后停转，这时拉缸复位向前，并发出信号，将控制权移交给下一站。
传送单元：本单元由旋臂，底盘和吸盘组成。
接到信号后，旋臂顺时针旋转180°，当到达工件上方时，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后，旋臂上升至顶端，并逆时针旋转180°后旋臂真空释放将工件放置在立体仓库的接料库位上，为下次动作作准备。
2.1.2 系统设计：加工单元：1、钻机旋转 2、钻机上下运动 3、锁紧槽锁紧（既拉缸向后）后，钻机才能旋转并下降 4、锁紧槽释放后要发出一个信号给下一站传送单元：1、旋臂做上下运动。
2、旋臂顺时针或逆时针转180°。
3、用真空吸取工件。
2.1.3 系统实施：加工单元梯形程序：主程序：手动子程序自动子程序传送单元梯形程序：主程序：手动子程序：自动子程序：步进电机子程序:2.2 硬件方面设计：2.2.1 方案设计2.2.2 单元电路设计加工单元控制设计原理图传送单元控制设计原理图2.2.3 系统调试此阶段主要是完成对硬件线路的检查，保证线路的连接符合设计的要求，作为电解加工机床调试的前期阶段，主要负责对弱电部分和强电部分的接线检测。
PLC实验报告第二篇
中南大学PLC应用技术实验报告姓名：欧阳亚洲学号：0909112205专业班级：自动化1104指导老师：廖国华抢答器程序设计一、实验目的（1）熟悉PLC逻辑指令。
（2）编制简单的梯形图程序。
（3）进一步掌握编程软件的使用方法和调试程序的方法。
二、实验原理（1）简单的抢答显示程序的调试。
参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一只抢答按钮，分别为SBl、SB2和SB3，用3盏灯Ll~L3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许开关SA1后抢答开始，最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时，应禁止另外两个抢答者的灯亮，指示灯在主持人按下复位开关SA2后熄灭。
与各外部输入、输出原件对应的PLC输入、输出端子号如表A-1所列。
表A-1I/O接口D C 24V接线图将程序写入PLC ，检查无误后运行改程序。
调试程序时应该逐项检查以下要求是否满足：1）SA1没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。
2）SA2接通时，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。
3）某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。
4）断开开关SA2能否使已亮的灯熄灭。
如果某一项要求没有达到，应检查和修改程序，直到完全满足要求为止。
（2）复杂的抢答显示程序的设计。
抢答者分为三组：儿童组2人（分开坐），他们控制按钮SA0和SA1，其中任何一个被按下，灯HL1都亮；学生组一人，用按钮SA2控制灯HL2；教授组2人（分开坐），当他们同时按下按钮SA3和SA4时灯HL3才亮。
主持人按下复位按钮SB0，亮的灯熄灭。
主持人接通开关SA6后，在10s内如果参赛者按下按钮，电磁开关接通，使彩球摇动；SA6断开后停止摇动。
与输入、输出对应的元器件地址如表A-2所列。
表A-2三实验设备主机(S7-200 CPU226型PLC） 1个编程/监控用计算机 1台三相电源模块 1块输入输出模块 1块实验单元板 12块PC/PPI下载电缆 1根实验台 1张实验连接导线 1套继电控制单元 1套四、实验结果及讨论（1）简单的抢答显示程序的调试根据抢答器各输出线圈之间的互锁关系以及自锁保持，简单抢答器梯形图如下所示：根据如上梯形图， IO.1，IO.2，I0.3，分别为A,B,C三组抢答按钮，I1.0为主持人启动按钮，I1.1为主持人复位按钮。
plc加工单元实验报告
PLC可编程控制器课程设计—加工单元设计方案加工单元设计方案一、设计目的1、控制要求（包括必要的时序）加工单元的主要作用是将检测合格的工件在平台平行地完成钻孔及检测的加工。
加工单元具有一个由电动机带动旋转的放置工件托盘，它能完成360•••旋转。
而且上面有均匀分布的4个工位。
接收毛坯位。
加工工位。
检测工位。
待取工位，加工单元的初始状态为：钻孔缸在最上方，钻孔装置上端传感器ON，夹紧缸处于非夹紧状态，固件气缸传感器3B5状态为ON；检测缸处于最上方，孔深检测气缸上端传感器3B3为ON状态。
其动作过程为：•••••●当检测单元的工件到达接受毛坯位时，电动机收到信号带动托盘旋转90度，把工件送到加工工位。
●当毛坯到达加工位，夹紧缸动作，3B5为OFF，夹紧毛坯，启动钻孔电机，同时钻孔缸向下动作，3B1为OFF，直到钻孔缸到达最低位置，3B2为ON，钻孔缸不再下降，钻孔电机继续运行2秒钟，以保证钻孔质量；气爪抓紧，4S1为OFF；钻孔结束后，钻孔缸开始上升，3B2为OFF，同时钻孔电机停止工作，直到钻孔缸上升到初始位置，3B1为ON，夹紧缸释放，直到3B5为OFF。
●工件加工完成后，电动机收到信号带动托盘旋转90度，把工件送到检测工位。
●当毛坯到达检测工位后，检测缸下降，3B3为OFF，检测动作保持2秒钟，在两秒钟内，检测缸下降至最低位，3B4为ON，并且3B4的ON状态可保持1秒，则认为钻孔的深度是合格的，如果在两秒钟内，检测缸仍未降到最低位，即3B4一直处于OFF状态，则认为钻孔的深度不合格；检测完成后，检测缸上升，3B4为OFF，直到检测缸上升到初始位置，3B3为ON，检测结束。
●工件检测完后，深度合格的工件送到待取工位，等待机械手拿走;不合格的工件会送到废品处等待处理。
●当工件被取走，旋转平台再次旋转90°，重新接收下一个毛坯的到来。
2、课题要求1、掌握加工单元控制程序的设计方法。
2、进一步熟悉电气驱动器在工业中的应用。
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PLC可编程控制器课程设计
—加工单元设计方案
加工单元设计方案
一、设计目的
1、控制要求（包括必要的时序）
加工单元的主要作用是将检测合格的工件在平台平行地完成钻孔及检测的加工。
加工单元具有一个由电动机带动旋转的放置工件托盘，它能完成360•••旋转。
而且上面有均匀分布的4个工位。
接收毛坯位。
加工工位。
检测工位。
待取工位，加工单元的初始状态为：钻孔缸在最上方，钻孔装置上端传感器ON，夹紧缸处于非夹紧状态，固件气缸传感器3B5状态为ON；检测缸处于最上方，孔深检测气缸上端传感器3B3为ON状态。
其动作过程为：•••••
●当检测单元的工件到达接受毛坯位时，电动机收到信号带动托盘旋转90度，
把工件送到加工工位。
●当毛坯到达加工位，夹紧缸动作，3B5为OFF，夹紧毛坯，启动钻孔电机，同
时钻孔缸向下动作，3B1为OFF，直到钻孔缸到达最低位置，3B2为ON，钻孔
缸不再下降，钻孔电机继续运行2秒钟，以保证钻孔质量；气爪抓紧，4S1为
OFF；钻孔结束后，钻孔缸开始上升，3B2为OFF，同时钻孔电机停止工作，直
到钻孔缸上升到初始位置，3B1为ON，夹紧缸释放，直到3B5为OFF。
●工件加工完成后，电动机收到信号带动托盘旋转90度，把工件送到检测工位。
●当毛坯到达检测工位后，检测缸下降，3B3为OFF，检测动作保持2秒钟，在
两秒钟内，检测缸下降至最低位，3B4为ON，并且3B4的ON状态可保持1秒，
则认为钻孔的深度是合格的，如果在两秒钟内，检测缸仍未降到最低位，即
3B4一直处于OFF状态，则认为钻孔的深度不合格；检测完成后，检测缸上升，
3B4为OFF，直到检测缸上升到初始位置，3B3为ON，检测结束。
●工件检测完后，深度合格的工件送到待取工位，等待机械手拿走;不合格的工
件会送到废品处等待处理。
●当工件被取走，旋转平台再次旋转90°，重新接收下一个毛坯的到来。
2、课题要求
1、掌握加工单元控制程序的设计方法。
2、进一步熟悉电气驱动器在工业中的应用。
3、进一步掌握顺序编程指令。
4、掌握电容传感器，电容传感器和启动装置的应用。
二、硬件选型
电容传感器，直流电动机，电磁传感器
三、设计步骤
1、设计思路（可包括实物图）
（1）实物图
通过用各种传感器的开关为变量，来实施对硬件的控制，同时也采集从检测工作单元和操作手工作单元的控制，来进行一些硬件运转的控制。
从而，达到了整个过程的流畅性。
（2）工作流程图
2、I/O分配表
输入功能说明输出功能说明
I00081START Q00001START
I00082STOP Q00002STOP
I00083RESET Q00003RESET
I00084紧急停止Q00004Alarm
I00085确认90度Q00005钻孔装置下降
I00086确认工件Q00006钻孔装置上升
I00087钻孔装置上端传感器Q00007孔深检测气缸动作
I00088钻孔装置下端传感器Q00008固件气缸动作
I00089孔检上端传感器Q00009钻孔电动动作
I00090孔检下端传感器Q00010旋转平台电机动作I00091固件气缸传感器
3、各中间继电器
这些继电器就是为了检测信号并放出信号，完成加工过程的操作，及检测。
M1→M13，M301→M310：检测信号
M101：给上级送料单元发出信号
M201,M202:给下级机械手单元发出信号判断是否为合格品
电磁传感器外形电容传感器
三、实验步骤
1、整体构思、查阅资料、了解电容传感器和电气驱动器的用法；
2、列写I/O分配表、编写程序；
3、画Quick Panel图调试；
4、将调试好的程序下载到实物装置中调试；
四、设计程序
1、梯形图（包括必要的说明）
．．．．．．
2、Panel界面设计
六、实验总结
1、课题设计的整体分析
根据加工单元的流程图设计，了解动作与传感器，动作与直流电动机，动作和气缸工作的关系。
2、实验中遇到的问题及解决办法
（1）解决计数不能清零
一个周期结束后（即将物件送出下一单元）对其清零；
（2）次品信号与正品信号互锁，防止同时输出，造成流程错误。
（3）在分析运行过程是，紧急停止是否会与机械手发生冲突？解决办法：请教老师，分析运行过程，不会出现上述情况。
（4）计算机与机箱无法连接？解决办法：通过老师的指点，是软件过期。
将软件卸载后重新安装软件。
（5）控制过程中，控制信号不能保持？解决办法：把非记忆性线圈改为记忆性线圈，并且置位线圈和复位线圈配套使用。
（6）计算机与Pannl箱无法连接？解决办法:复查所有的地址，有的地址没有配对。
将IP address全部改为10.0.0.1，将computer address全部改为
10.0.0.4。
（7）延时开定时器无法运行？解决办法：将相应的控制信号改为保持信号。
（8）在下载过程中控制信号出现重复的警告？解决办法：设置多个控制信号控制同一个命令。
3、回答问题
机械自由度——自由度是说“自由运动空间的维数”。
譬如一个构件，在空间上完
全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。
电磁传感器——根据电磁感应原理制造的磁电式的传感器
七、收获心得
在这一次课程设计，从课题的建立到初期的设计，从中后期调试到完成，完整地参与了整个项目的流程。
这是我们第一次参与这样的课程设计，这不但使我详细地了解到一个实验项目开发的来龙去脉，更让我的知识从纸上谈兵的程度进步到可以用于实践，既培养了兴趣，同时也感到学有所用的骄傲感。
我们所选的项目是机械手设计通过这次对机械手的PLC控制，让我们对plc的梯形图、外部接线图有了更好的了解，也让我们更加了解PLC设计过程。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
本次课程设计是要求四人合作完成，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
过程曲折可谓一语难尽。
在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。
从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。
同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要每个人。
个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。
团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。
而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。
多和同学讨论，我们在做课程设计的工程中要不停的讨论问题。
这样，我们可以尽可能的统一思想。
这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后程序。
整整一个星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西。
前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。
只有理论知识是远远不够的。
只有把所学的理论
知识与实践相结合起来。
从理论中得出结论。
可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处。
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
参考文献：《GE Pacsysten Rx3i控制技术》申欲晓周敏主编太原工业学院《Plc可编程控制器课程设计实例—工业机械手设计》机械工业出版社
《自动检测技术与仪表》武汉理工大学出版社
《液压与气压传动》华中科技大学出版社
《可编程自动化控制器（pac）技术及应用》机械工业出版社。